专利名称：多用途袋装物装卸机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于港口装卸设备技术领域，具体地说，是涉及一种用于装卸袋装物品的装卸设备。
背景技术：
在目前各大港口、码头的货物装卸作业中，随着门座式起重机的大力发展和应用，对于散货和集装箱等货物，已经实现了机械化自动装卸作业；而对于袋装物品的装卸作业，目前还停留在人工装卸的阶段，主要依靠人力搬抬、码垛，不仅劳动强度大，而且作业流程繁琐，工作效率低，安全隐患多。虽然对于袋装物品的装卸作业在其他场合(例如面粉厂、水泥厂等)也存在着这样那样的装卸设备，但是，这些装卸设备的针对性很强，仅能完成对特定货种的袋装物品进行搬运和输送的任务，且物品传送速度固定，不能针对不同的货种调节其传送速度。而在港口、码头的货物装卸作业中，需要装卸输送的袋装物品种类繁多，例如冷冻的海鲜物品、大豆物品等等，由于不同的货种，其重量和表面摩擦系数均不相同，若装卸机的传送速度固定，对于冷冻的袋装物品来说，有可能会出现货物在输送带上打滑、脱落等不安全隐患；而对于大豆物品来 说，有可能会因为输送速度的过低，而导致装卸作业效率的降低。因此，传统的袋装物装卸设备并不适合应用在目前的港口、码头的货物装卸作业中，存在严重的安全隐患，影响着港口和码头装卸作业的效率。
发明内容本实用新型为了解决传统袋装物装卸设备在实际应用中针对不同货种作业时存在的局限性，提出了一种可以适用于各种货种的多用途袋装物装卸机，通过调节皮带输送机的传送速度适应当前所运送的货种，从而在确保装卸作业安全的同时，兼顾了作业效率。为了解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现:一种多用途袋装物装卸机，包括大车行走机构、取袋机构、皮带输送机和卸袋机构；在所述皮带输送机中设置有传送皮带、驱动传送皮带运行的皮带电机和调节所述皮带电机转速的变频器；所述变频器的电源输入端连接三相交流电源，变频器的电源输出端连接皮带电机，在变频器的直流电源端与接地端之间连接有一条由多个电阻串联而成的串联支路，相邻两个电阻的中间节点与一个多档位开关的不同档位触点一一对应连接。为了对变频器进行启停控制，在所述皮带输送机中还设置有启动开关，连接变频器的启停控制端。为了提高变频器用电的安全性，在所述变频器的电源输入端连接三相交流电源的线路中串联有断路器。进一步的，所述皮带电机设置有三台，三台皮带电机相并联，分别接收变频器输出的交流供电电源。优选的，所述电阻设置有三个；在所述多档位开关中设置有公共触点和四个档位，其中，零档位的触点连接变频器的接地端，一档位和二档位的触点分别与三个电阻串联后形成的两个中间节点一一对应连接，三档位的触点连接变频器的直流电源端，公共触点连接变频器的调速信号输入端。再进一步的，在所述大车行走机构中设置行走轮和框架式底盘，所述取袋机构、皮带输送机和卸袋机构均设置在所述的底盘上。为了提高袋装物装卸机夜间行车的安全性，在所述大车行走机构的车头和车尾还安装有行车灯、转向灯、刹车灯、闪光灯和蜂鸣器。为了对袋装物品实现自动卸货和码垛，在所述卸袋机构中优选设置可以360°旋转的升降输送臂。与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是:本实用新型的袋装物装卸机可以根据待装卸物品的货种不同调节皮带输送机的传送速度，从而在保证各种货种的袋装物品安全输送的同时，能够兼顾作业效率，成功地解决了袋装物装卸机在多货种作业时的局限性，降低了码头装卸工人的劳动强度，最大限度地满足了港口和码头安全高效的作业要求。与此同时，通过在传统的袋装物装卸机上加装行车灯、蜂鸣器等安全装置，由此可以满足装卸机的夜间行驶和作业要求，增强了其夜间作业的安全性。结合附图阅读本实用新型实施方式的详细描述后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
图1是本实用新型所提出的多用途袋装物装卸机中用于调节皮带输送机运行速度的变频调速电路原理图；图2是安全装置在多用途袋装物装卸机上的一种安装位置示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细地描述。本实施例为了降低港口、码头装卸工人的劳动强度，提高袋装物装卸作业的工作效率，减少生产过程中的安全隐患，提出了一种可以调节皮带输送机传送速度的多用途袋装物装卸机，解决了传统袋装物装卸设备在实际应用中针对不同货种作业时存在的局限性，适合应用在港口、码头的装卸作业中，对不同货种的袋装物实现安全、高效的装卸作业。在本实施例的袋装物装卸机中设置有大车行走机构、取袋机构、皮带输送机和卸袋机构。其中，大车行走机构用于拖动装卸机行走到装卸现场，主要由行走轮和框架式底盘组成；取袋机构用于抓取袋装物品，并移送到皮带输送机上，完成卸车、卸船作业；皮带输送机用于将袋装物品从卸货点传送到堆货点，完成袋装物品的搬运作业；卸袋机构用于完成卸货、码垛的任务，优选采用可360°旋转并具有升降功能的输送臂进行系统设计，完成对货物的自动码垛功能。由于通过港口、码头运送的袋装物品货种繁多，其重量和表面摩擦系数均不相同，必须针对不同的货种设定不同的传送速度，以便在确保物品安全传送的前提下，提高物品的装卸效率。为此，本实施例在设计皮带输送机时，除了设置有传送皮带以及驱动所述传送皮带运行的皮带电机之外，还设计有用于调节所述皮带电机转速的变频器以及为所述变频器提供调速信号的多档位开关K1，参见图1所示。将所述变频器的电源输入端R、S、T通过串联的断路器QF连接外部的三相交流电源，接收外部的交流供电。将变频器的电源输出端U、V、W连接皮带电机，所述皮带电机可以设置一台，也可以同时设置多台，例如同时设置三台皮带电机Ml、M2、M3，共同完成对传送皮带的驱动任务。当设置有多台皮带电机Ml、M2、M3时，优选将所述皮带电机Ml、M2、M3并联，分别连接到变频器的电源输出端U、V、W，实现变频器对各台皮带电机Ml、M2、M3的同步驱动。为了调节变频器输出的三相交流电源的频率，本实施例在变频器的直流电源端A4 (例如输出IOV直流电源的端子)与接地端GND之间连接一条由多个电阻R1-R3串联而成的串联支路，将相邻两个电阻Rl与R2 (或者R2与R3)的中间节点与所述多档位开关Kl的不同档位触点一一对应连接，通过调节档位开关Kl的档位，来改变连接在变频器的调速信号输入端A3与接地端GND之间的电压大小，进而改变传输至变频器的调速信号的大小，由此实现变频器对皮带电机M1-M3转速的调节。通过调节皮带电机M1-M3的转速，即可实现对传送皮带传送货物速度的调节，以适应不同重量和表面摩擦系数货种的安全传送要求。举例说明:若装卸的袋装物是冷冻物品，由于冷冻物品表面摩擦系数低，当皮带传送速度较快时，易出现打滑甚至从皮带上抛出的现象，因此传送速度应降低一些；若装卸的袋装物是大豆等表面摩擦系数较高的物品，则可以适当地加快皮带的传送速度，以提高工作效率。作为本实施例的一种优选设计方案，所述多档位开关Kl优选采用三档开关，实现传送速度的三级可调。如图1所示，在所述三档开关Kl中设置有初始档位(即零档位O)和三个调节档位1、2、3。将零档 位O的触点连接变频器的接地端GND，一档位I和二档位2的触点分别与三个电阻R1-R3串联后形成的两个中间节点一一对应连接，三档位3的触点连接变频器的直流电源端A4，三档开关Kl的公共触点COM连接变频器的调速信号输入端A3。当三档开关Kl位于零档位O时，A3与GND连接，输入到变频器的调速信号输入端A3的电压为零，此时变频器无输出，皮带电机M1-M3不运行。当需要低速运行时，调节三档开关Kl到一档位1，此时输入到变频器的调速信号输入端A3的调速电压为电阻R3两端的分压，由于调速电压的增大，使得变频器输出低频率的三相交流电源，驱动皮带电机M1-M3低速运转。当需要中速运行时，调节三档开关Kl到二档位2，此时输入到变频器的调速信号输入端A3的调速电压为电阻R2和R3两端的分压，由于调速电压的进一步增大，进而调节变频器输出中等频率的三相交流电源，驱动皮带电机M1-M3中速运转。同理，当需要控制传送皮带高速运行时，可以调节三档开关Kl到三档位3，此时输入到变频器的调速信号输入端A3的调速电压为电阻R1-R3两端的分压，即调速电压达到最大值10V，进而调节变频器输出高频率的三相交流电源，驱动皮带电机M1-M3高速运转，控制传送皮带高速传送货物，加快工作效率。为了对变频器实现启停控制，本实施例在变频器的启停控制端Al、A2之间还连接有启动开关K2，如图1所示。当变频器检测到其启停控制端Al、A2短接时，表示操作人员按下了启动开关K2，需要皮带输送机启动运行，传送货物；进而转去检测其调速信号输入端A3接收到的调速电压的大小，然后确定输出合适频率的三相交流电源，驱动皮带电机M1-M3带动传送皮带适速运行，满足不同货种的安全传送要求。考虑到现有的袋装物装卸设备不适合夜间作业的问题，本实施例在多用途袋装物装卸机上加装了照明及报警安全装置，参见图2所示，即在装卸机的大车行走机构的车头和车尾安装了行车灯Dl、转向灯、刹车灯、闪光灯D2以及蜂鸣器等，以解决袋装物装卸机夜间作业和行驶的安全难题，消除了夜间作业的安全隐患，满足了港口和码头昼夜不间断装卸作业的工作要求。本实施例的多用途袋装物装卸机，其传送皮带的传送速度可以自由调节，能够满足不同货种的作业需要，解决了多货种作业的需求，真正实现了多功能化，彻底地将装卸工人从繁重的体力劳动中解放了出来。安全装置给港口装卸工人的作业安全提供了可靠的保证，并提高了装卸工人的作业效率，带来了巨大的经济效益和社会效益。当然，以上所述仅是本实用新型的一种优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为 本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种多用途袋装物装卸机，包括大车行走机构、取袋机构、皮带输送机和卸袋机构；其特征在于:在所述皮带输送机中设置有传送皮带、驱动传送皮带运行的皮带电机和调节所述皮带电机转速的变频器；所述变频器的电源输入端连接三相交流电源，变频器的电源输出端连接皮带电机，在变频器的直流电源端与接地端之间连接有一条由多个电阻串联而成的串联支路，相邻两个电阻的中间节点与一个多档位开关的不同档位触点一一对应连接。
2.根据权利要求1所述的多用途袋装物装卸机，其特征在于:在所述皮带输送机中还设置有启动开关，连接变频器的启停控制端。
3.根据权利要求1所述的多用途袋装物装卸机，其特征在于:在所述变频器的电源输入端连接三相交流电源的线路中串联有断路器。
4.根据权利要求1所述的多用途袋装物装卸机，其特征在于:所述皮带电机设置有三台，三台皮带电机相并联，分别接收变频器输出的交流供电电源。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的多用途袋装物装卸机，其特征在于:所述电阻设置有三个；在所述多档位开关中设置有公共触点和四个档位，其中，零档位的触点连接变频器的接地端，一档位和二档位的触点分别与三个电阻串联后形成的两个中间节点一一对应连接，三档位的触点连接变频器的直流电源端，公共触点连接变频器的调速信号输入端。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的多用途袋装物装卸机，其特征在于:在所述大车行走机构中设置行走轮和框架式底盘，所述取袋机构、皮带输送机和卸袋机构均设置在所述的底盘上。
7.根据权利要求6所述的多用途袋装物装卸机，其特征在于:在所述大车行走机构的车头和车尾还安装有行车灯、转向灯、刹车灯、闪光灯和蜂鸣器。
8.根据权利要求1至4中任一项所述的多用途袋装物装卸机，其特征在于:在所述卸袋机构中设置有360°旋转的升降输送臂。
专利摘要本实用新型公开了一种多用途袋装物装卸机，包括大车行走机构、取袋机构、皮带输送机和卸袋机构；在皮带输送机中设置有传送皮带、驱动传送皮带运行的皮带电机和调节皮带电机转速的变频器；所述变频器的电源输入端连接三相交流电源，变频器的电源输出端连接皮带电机，在变频器的直流电源端与接地端之间连接有一条由多个电阻串联而成的串联支路，相邻两个电阻的中间节点与一个多档位开关的不同档位触点一一对应连接。本实用新型的袋装物装卸机可以根据待装卸物品的货种不同调节皮带输送机的传送速度，在保证各种货种的袋装物品安全输送的同时，能够兼顾作业效率。同时，通过在装卸机上加装安全装置，增强了其夜间作业的安全性。
文档编号B65G67/02GK203143719SQ201320150689
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月29日 优先权日2013年3月29日
发明者王军正, 栾纪弢, 方勇, 李日先, 张庆林, 张忠晓, 张涛, 李育才, 高淑敏 申请人:青岛港(集团)有限公司