一种带气动的自动砖坯码垛的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种带气动的自动砖坯码垛机，包括行走车架、升降驱动装置、托盘传送结构、输送装置、水平移动机构及相应的驱动机构；各驱动机构连接并受控制于一PLC总控制系统；所述托盘传送结构设有气动升降驱动装置；所述升降驱动装置包括移送结构、接收结构、托台；所述水平移动机构设有一门形架，所述门形架设在行走车架前部，并使之可左右移动；所述升降驱动机构设于水平移动架上；所述输送装置设于接收结构的侧部，输送装置上方设有移送升降结构；所述托台上设有可伸缩的铰链组；所述托盘传送结构及输送装置通过控制器电控连接。本实用新型提供一种带气动的自动码垛机，通过采用PLC总控制系统控制，实现以气动为动力整个过程均采用自动化，方便快捷、制造成本低、码垛稳定，从而避免了码垛劳动强度大、劳动效率低的缺点。
【专利说明】 一种带气动的自动砖坯码操机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种码垛机，尤其涉及一种带气动的砖坯码垛机。
【背景技术】
[0002]传统的码垛机是将制砖机压出的砖坯以及托板一起放置在木板上，不难看出，在这过程中码垛的不是一块块的砖坯而是带有托板的砖坯，而想要将砖坯进行码垛还需要人工进行，这样劳动强度大，效率低下，更不利于机械化生产。
[0003]针对上述技术需求，目前有同类产品提出在机架上的直线导轨上安装升降机装置，利用两个油缸带动升降机装置做两个方向的运动；该码垛机虽然能够减少人工，提升效率，但同时也提高了成本，并且气缸在运行时不稳定，容易出现码出的物件参差不齐，面对不同材质的砖坯就更无法完美的完成码垛。
_4] 发明目的
[0005]为了克服上述问题，本实用新型旨在提供一种以气动为动力、自动化程度高、能够码垛不同材质砖坯的砖坯码垛机。
【发明内容】
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是:
[0007]—种带气动的自动砖坯码垛机，包括行走车架、升降驱动装置、托盘传送结构、输送装置、水平移动机构及相应的驱动机构；各驱动机构连接并受控制于一 PLC总控制系统；所述托盘传送结构设有气动升降驱动装置；所述升降驱动装置包括移送结构、接收结构、托台；所述水平移动机构设有一门形架，所述门形架设在行走车架前部，并使之可左右移动；所述升降驱动机构设于水平移动架上；所述输送装置设于接收结构的侧部，输送装置上方设有移送升降结构；所述托台上设有可伸缩的铰链组；所述托盘传送结构及输送装置通过控制器电控连接。
[0008]所述框形架上设有若干横梁，所述横梁上设有导轨，导轨下部装有齿条；所述门形架上设有与横梁上的导轨相互配合的滑座，使其可在横梁的导轨上左右移动。
[0009]所述移送结构设有一气缸；所述气缸设于机架上，气缸的活塞杆顶部设有一升降台，升降台底部安装有电机。
[0010]所述接收结构包括气缸，气缸设于机架上；所述气缸的活塞杆顶部设有一升降台，升降台底部安装有电机；所述电机与铰链组的行程开关电控连接。
[0011]所述输送装置包括载入输送道，载入输送道两侧分别设有侧定位；所述侧定位包括推板，推板与所述气缸的活塞杆连接。
[0012]所述铰链组由若干铰链板和销轴组成的平行四边形机构；所述铰链组前段装有推板。
_3] 上述技术方案的有益之处在于:
[0014]1、本实用新型提供一种带气动的自动砖坯码垛机，通过采用PLC总控制系统控制，实现以气动为动力整个过程均采用自动化，方便快捷、制造成本低、码垛稳定，从而避免了码垛劳动强度大、劳动效率低的缺点；
[0015]2、本实用新型采用PLC控制系统对不同尺寸、薄厚、软硬不一致的砖坯，均可做到码放准确，不仅可确保生产安全，而且保证了码垛的质量；
[0016]3、本实用新型采用气缸提供动力，降低了使用油缸的高成本，节省了资源；
[0017]4、本实用新型设有侧定位，能使码垛精确进行，避免人工码垛时因疏忽造成的堆积或少码的情况发生。
[0018]下面结合附图和具体实施例对本新型作进一步的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1为本新型结构示意图；
[0020]其中:2水平移动机构，3吸盘，4横梁，5直线导轨，6滑座，7推架，9门形架，10托盘传送结构，11输送装置，12移送结构，13接收结构，14托台，15、151、152电机，16、161、162气缸，17载入输送道，18侧定位，19推板，20活塞杆，21升降机，22导向柱，23主动链轮，24滚轮，25皮带，26、261行程开关，27砖坯，28传动轴，29从动链轮。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示，本实用新型提供了一种带气动的自动砖坯码垛机，包括包括行走车架、升降驱动装置、托盘传送结构、输送装置、水平移动机构及相应的驱动机构；各驱动机构连接并受控制于一 PLC总控制系统；所述托盘传送结构设有气动升降驱动装置；所述升降驱动装置包括移送结构12、接收结构13、托台14 ;所述水平移动机构包括一门形架9，所述门形架9设在行走车架前部，并使之可左右移动；所述升降驱动机构设于水平移动架上；所述输送装置11设于接收结构13的侧部，输送装置11上方设有移送升降结构；所述托台14上设有可伸缩的铰链组；所述托盘传送结构及输送装置通过控制器电控连接。
[0022]所述移送结构12设有气缸161 ;所述接收结构13设有气缸162 ;且气缸161、气缸162均设于机架上；所述气缸161、气缸162的活塞杆顶部均设有一升降台，升降台底部安装有电机151、电机152，所述电机151、电机152与铰链组的行程开关26电控连接；所述输送装置11包括载入输送道17，载入输送道17两侧设有侧定位18，所述侧定位18设有一推板19，推板19与所述气缸的活塞杆连接；所述铰链组由若干具有平行四边形机构的铰链板和销轴，铰链组前段设有推板。
[0023]所述水平移动机构包括一门形架9，水平移动机构2的驱动机构由装在车架左侧上部的电机、链条、链轮以及相关的传动机构驱动。
[0024]本实施例中所述升降驱动机构设置在前置水平移动架上，它包括移送结构12、接收结构13、托台14 ;所述移送结构12、接收结构13、托台14通过控制器电控连接；所述移送结构12包括气缸161,气缸161安装在机架上,气缸161的活塞杆顶部设有一升降机，升降机底部连接的导向柱22插装在机架的导向孔，升降机底部安装有电机151，电机151与铰链组的行程开关电控连接，电机151的机轴套装有链轮，链轮通过链条连接主动链轮23，主动链轮23直接驱动滚轮24，滚轮24带动输送皮带25运转；接收结构13包括气缸152，气缸152安装在机架上，气缸162的活塞杆顶部设有一升降机21，升降机21底部连接的导向柱22插装在机架的导向孔，升降机21底部安装有电机152，电机152与铰链组的行程开关电控连接，电机152的机轴套装有链轮，链轮通过链条连接主动链轮23，主动链轮23套装与主动轴，主动轴的两端分别套装有链轮，链轮分别通过链条驱动从动链轮29，从动链轮29套装于从动轴的两端，在链条的输出侧设置有行程开关261，行程开关261与电机152电控连接；输送装置11包括载入输送道17，载入输送道17的两侧分别设有侧定位18，在载入输送道17的末端，每隔一定的距离设置有侧定位18，侧定位18包括推板19，推板19与所述气缸161的活塞杆连接，载入输送道17的侧部设置输出输送道，输出输送道分布在接收机构的两侧，输出输送道包括电机151、链轮,链轮通过链条驱动链轮,链轮驱动同轴链轮，同轴链轮与从动链轮分别套装于传动轴的两端，同轴链轮与从动链轮驱动链条的输送方向与接收结构的输送方向垂直。
[0025]所述托台14后部两侧装有与门形架9两侧导轨配合的滑座6使其可沿导轨上下升降，托台14上安装有由若干铰链板和销轴构成的平行四边形的可伸缩的铰链组，在铰链组前端部装有推板，所述托台由装在门形架顶部的电机16、链条、链轮驱动，所述铰链组由装在托台14上的电机及偏心轮驱动。
[0026]上述的驱动机构均分别由所述的PLC总控系统连接控制。
[0027]本新型的工作过程:整个托盘放入托盘堆放区，开机后满足条件及要求后，输送装置11首先将堆垛结束的托盘经安装在载入输送道17的侧部的输出输送道输送出去，新的托盘通过气缸161顺导向柱22下降带动升降机下降，降到底；升降机211整体上升，升到顶，链条与链条到达相同目标高度位置后，同时启动电机151、152，皮带输送托盘，链条接托盘，实现自动对接，这样新的托盘就移动到位，行程开关26给信号，自动停止皮带输送及链条，气缸161、162分别回到初始位置，等待码垛。以此同时，已送装置上的电机带动链轮，链轮通过链条连接主动链轮，主动链轮直接驱动滚轮，滚轮带动输送皮带运转，将在输送带上的砖坯27输送到托台上，行程开关26感应给信号，吸盘3感应信号，将托台上的砖坯27吸附放到接收结构13上的托盘上，使得砖坯27整齐堆满托盘，到达行程后电机动作，此时，电机152带动输出输送道动作，将装有砖坯27的托盘送出，电机151动作，回程，如此循环就能够完成对砖坯27的码垛。上述整个工作过程均由PLC总控系统连接控制。
【权利要求】
1.一种带气动的自动砖坯码垛机，包括行走车架、升降驱动装置、托盘传送结构、输送装置、水平移动机构及相应的驱动机构；其特征在于:各驱动机构连接并受控制于一 PLC总控制系统；所述托盘传送结构设有气动升降驱动装置；所述升降驱动装置包括移送结构、接收结构、托台；所述水平移动机构设有一门形架，所述门形架设在行走车架前部，并使之可左右移动；所述升降驱动机构设于水平移动架上；所述输送装置设于接收结构的侧部，输送装置上方设有移送升降结构；所述托台上设有可伸缩的铰链组；所述托盘传送结构及输送装置通过控制器电控连接。
2.如权利要求1所述的一种带气动的自动砖坯码垛机，其特征在于:所述门形架的两侧还设有导轨；所述托台上设有与导轨相互配合的滑座，使其可在导轨上左右移动。
3.如权利要求1所述的一种带气动的自动砖坯码垛机，其特征在于:所述移送结构设有一气缸；所述气缸设于机架上，气缸的活塞杆顶部设有一升降台，升降台底部安装有电机。
4.如权利要求1所述的一种带气动的自动砖坯码垛机，其特征在于:所述接收结构包括气缸，气缸设于机架上；所述气缸的活塞杆顶部设有一升降台，升降台底部安装有电机；所述电机与铰链组的行程开关电控连接。
5.如权利要求1或4所述的一种带气动的自动砖坯码垛机，其特征在于:所述输送装置包括载入输送道，载入输送道两侧分别设有侧定位；所述侧定位包括推板，推板与气缸的活塞杆连接。
6.如权利要求1所述的一种带气动的自动砖坯码垛机，其特征在于:所述铰链组由若干铰链板和销轴组成的平行四边形机构；所述铰链组前段装有推板。
【文档编号】B65G61/00GK203558573SQ201320536296
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】叶飞华 申请人:福建省长泰县港泰砖瓦制品有限公司