一种电能表工件托盘初定位装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电能表工件托盘初定位装置，包括支架和若干设置在支架上运送工件托盘的辊子，所述辊子与工件托盘长边平行，所述支架的左右两边均设有位于辊子上方的推板，所述支架上设有控制推板同向或反向运行的动力装置，所述支架的前端设有限位板，所述支架上还设有将工件托盘纵向固定的纵向夹紧装置。本实用新型的优点是：由于水平方向长度较长，采用两个推板夹紧方式对工件托盘定位，相对于单边移动夹紧定位，误差缩小一半，可以达到更加精确的定位，而纵向由于工件托盘宽度较短，所以仍然采用单边推动固定，这样可以有效的节约成本。
【专利说明】一种电能表工件托盘初定位装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种电能表工件托盘初定位装置。
【背景技术】
[0002]电能表生产和检测时都是固定在工件托盘中，工件托盘中有专门的定位装置固定电能表的位置，所以只要将工件托盘定位准确，那电能表的位置也就确定了。目前对电能表的定位都是先固定一条水平边、一条竖直边，然后利用气缸将工件托盘推动靠住这两条边，进行定位。但是由于工件托盘的长边较长，推动工件托盘竖边靠住基准竖边会产生较大的误差。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种电能表工件托盘初定位装置，能够有效解决现有电能表工件托盘定位长边误差较大的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种电能表工件托盘初定位装置，包括支架和若干设置在支架上运送工件托盘的辊子，所述辊子与工件托盘长边平行，所述支架的左右两边均设有位于辊子上方的推板，所述支架上设有控制推板同向或反向运行的动力装置，所述支架的前端设有限位板，所述支架上还设有将工件托盘纵向固定的纵向夹紧装置。
[0005]优选的，所述动力装置为宽型气爪，所述宽型气爪通过连杆与推板相连；宽型气爪可以方便的实现两块推板同向运行。
[0006]优选的，所述推板的中部设有气缸连接座，所述连杆的前端设有连接部，所述气缸连接座设有凸出的座体，所述座体上开有与连接部相适配的连接槽，所述座体和连接部上均开有供销轴穿过的销孔；方便推板与宽型气爪的连接。
[0007]优选的，每块所述推板的两端均设有直线轴承，所述支架上设有与直线轴承配套的光轴；保证推板能平稳的移动。
[0008]优选的，所述推板顶部设有至少一根支柱，所述支柱上套设有滚动轴承；在工件托盘碰到推板时能起到导向作用。
[0009]优选的，所述纵向夹紧装置包括固定在支架上的回转夹紧气缸和由回转夹紧气缸控制的摆臂，所述摆臂设置在两个辊子之间；在需要摆臂使用时伸出高于辊子，在不需要使用时摆臂低于辊子高度，保证工件托盘正常运行。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的优点是:由于水平方向长度较长，采用两个推板夹紧方式对工件托盘定位，相对于单边移动夹紧定位，误差缩小一半，可以达到更加精确的定位，而纵向由于工件托盘宽度较短，所以任然采用单边推动固定，这样可以有效的节约成本。
【专利附图】
【附图说明】[0011]图1为本实用新型一种电能表工件托盘初定位装置的主视图；
[0012]图2为图1俯视图的半剖视图；
[0013]图3为图1的左视图；
[0014]图4为图2中A处局部放大图。
【具体实施方式】
[0015]参阅图1至图4为本实用新型一种电能表工件托盘初定位装置的实施例，一种电能表工件托盘初定位装置，包括支架I和若干设置在支架I上运送工件托盘的辊子2，所述辊子2与工件托盘长边平行，所述支架I的左右两边均设有位于辊子2上方的推板3，所述支架I上设有控制推板3同向或反向运行的动力装置4，所述支架I的前端设有限位板5，所述支架上还设有将工件托盘纵向固定的纵向夹紧装置
[0016]如图1、图2、图4所示，所述动力装置4为宽型气爪，所述宽型气爪通过连杆7与推板3相连，所述推板3的中部设有气缸连接座6，所述连杆7的前端设有连接部9，所述气缸连接座6设有凸出的座体10，所述座体10上开有与连接部9相适配的连接槽11，所述座体10和连接部9上均开有供销轴8穿过的销孔，每块所述推板3的两端均设有直线轴承12，所述支架I上设有与直线轴承12配套的光轴13，所述推板3顶部设有至少一根支柱14，所述支柱14上套设有滚动轴承15。
[0017]如图2、图3所示，所述纵向夹紧装置包括固定在支架I上的回转夹紧气缸16和由回转夹紧气缸16控制的摆臂17，所述摆臂17设置在两个辊子2之间。
[0018]工件托盘长度方向与辊子2平行，通过辊子2输送进来，如果工件托盘比较靠边会与推板3上的滚动轴承15接触继续往前运行，辊子2将工件托盘运送到大致的位置，宽型气爪启动，将左右两侧推板3向中心运行，从而使工件托盘的竖直中心线对齐，使工件托盘的水平方向定位，然后启动回转夹紧气缸16，回转夹紧气缸16先使摆臂17旋转90度，从水平状态变为竖直状态，摆臂17的前端从两个辊子2之间伸出，然后回转夹紧气缸16回收，使摆臂17推动工件托盘与限位板5配合将工件托盘的竖直方向定位。由于水平方向长度较长，采用两个推板3夹紧方式对工件托盘定位，相对于单边移动夹紧定位，误差缩小一半，可以达到更加精确的定位，而纵向由于工件托盘宽度较短，所以任然采用单边推动固定，这样可以有效的节约成本。
[0019]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
【权利要求】
1.一种电能表工件托盘初定位装置，包括支架(I)和若干设置在支架(I)上运送工件托盘的辊子(2)，其特征在于:所述辊子(2)与工件托盘长边平行，所述支架(I)的左右两边均设有位于辊子(2)上方的推板(3)，所述支架(I)上设有控制推板(3)同向或反向运行的动力装置(4)，所述支架(I)的前端设有限位板(5)，所述支架上还设有将工件托盘纵向固定的纵向夹紧装置。
2.如权利要求1所述的一种电能表工件托盘初定位装置，其特征在于:所述动力装置(4)为宽型气爪，所述宽型气爪通过连杆(7)与推板(3)相连。
3.如权利要求2所述的一种电能表工件托盘初定位装置，其特征在于:所述推板(3)的中部设有气缸连接座(6 )，所述连杆(7 )的前端设有连接部(9 )，所述气缸连接座(6 )设有凸出的座体(10)，所述座体(10)上开有与连接部(9)相适配的连接槽(11 )，所述座体(10)和连接部(9)上均开有供销轴(8)穿过的销孔。
4.如权利要求2所述的一种电能表工件托盘初定位装置，其特征在于:每块所述推板(3)的两端均设有直线轴承(12)，所述支架(I)上设有与直线轴承(12)配套的光轴(13)。
5.如权利要求1所述的一种电能表工件托盘初定位装置，其特征在于:所述推板(3)顶部设有至少一根支柱(14)，所述支柱(14)上套设有滚动轴承(15)。
6.如权利要求1所述的一种电能表工件托盘初定位装置，其特征在于:所述纵向夹紧装置包括固定在支架(I)上的回转夹紧气缸(16)和由回转夹紧气缸(16)控制的摆臂(17)，所述摆臂(17)设置在两个辊子(2 )之间。
【文档编号】B65G47/24GK203545072SQ201320548102
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年9月4日 优先权日:2013年9月4日
【发明者】易忠林, 丁恒春, 鲁观娜, 杨东升, 刘晓天, 李亮, 吕言国, 陶旭, 王雯昊, 陈林生 申请人:国家电网公司, 冀北电力有限公司计量中心, 杭州厚达自动化系统有限公司