大输液夹具式卸盘机组的制作方法
【专利摘要】一种大输液夹具式卸盘机组，属于大输液生产设备领域。包括机架，机架上设置链式输送机和垂直式夹具输送机，链式输送机与垂直式夹具输送机相互垂直设置，机架上部设置纵轴伺服装置和横轴伺服装置，横轴伺服装置的输出端连接纵轴伺服装置，纵轴伺服装置的输出端设置旋转式夹具组件，旋转式夹具组件与垂直式夹具输送机相对应，链式输送机上设置灭菌盘。通过两组双轴伺服夹具组件实现对大输液的抓取和放置，来提高生产速度保证大输液抓取精度；而且大输液卸盘后输出采用垂直夹具式输送，方便后边工序。该设备实现了大输液夹具式自动卸盘，整个卸盘过程大输液都是夹具定位，保证了卸盘精度，该设备可以广泛地应用于大输液生产领域的卸盘工序。
【专利说明】大输液夹具式卸盘机组
【技术领域】
[0001]本实用新型提供涉及一种新式的大输液夹具式卸盘机组，属于医疗用品大输液生产设备领域。
【背景技术】
[0002]随着药厂制药设备的自动化进程越来越快，而人员的成本越来越成为制约厂家降低生产成本的因素，同时繁重的体力劳动严重的消耗了生产人员的体力，一是不利于工人的长时间工作另一个体力的消耗也为工人的生产安全造成了隐患。早期的自动轨道中大输液从灌装机下袋后的输送没有定位，从而装盘只能通过伸缩步进式或者吸盘步进式，这样的装盘无法保证大输液在灭菌盘中的精确定位，因而到了大输液卸盘时也只能采用转笼式卸袋，卸下的大输液不能整齐排列，并且分散不均，后续需要增加比较大的人力和物力完成理袋和包装过程，既不利于节约成本，也不利于减轻工人劳动强度。
实用新型内容
[0003]根据以上现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是:提供一种结构简单，动作迅速准确的大输液夹具式卸盘机组，保证大输液卸盘过程中大输液精确定位、卸盘周期短。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种大输液夹具式卸盘机组，包括机架，机架上设置链式输送机和垂直式夹具输送机，链式输送机与垂直式夹具输送机相互垂直设置，机架上部设置纵轴伺服装置和横轴伺服装置，横轴伺服装置的输出端连接纵轴伺服装置，纵轴伺服装置的输出端设置旋转式夹具组件，旋转式夹具组件与垂直式夹具输送机相对应，链式输送机上设置灭菌盘。
[0005]通过两组双轴伺服夹具组件实现对大输液的抓取和放置，来提高生产速度保证大输液抓取精度；而且大输液卸盘后输出米用垂直夹具式输送，方便后边工序；链式输送机实现灭菌盘的输入与输出。该设备实现了大输液夹具式自动卸盘，整个卸盘过程大输液都是夹具定位，保证了卸盘精度。
[0006]所述的垂直式夹具输送机、纵轴伺服装置、横轴伺服装置和旋转式夹具组件分别设置两组。可以提高一倍的效率。
[0007]其中优选方案是:
[0008]所述的链式输送机两侧设置盘定位装置。使得灭菌盘水平直线运输，防止偏移。
[0009]所述的盘定位装置下部固定设置步进输送装置。步进装置实现灭菌盘的精确步进。
[0010]本实用新型的大输液夹具式卸盘机组所具有的有益效果是:为了实现大输液夹具式全自动卸盘，并且卸盘过程大输液精确定位、周期短，要求卸盘过程灭菌盘步进定位输送；通过两组双轴伺服夹具组件实现对大输液的抓取和放置，来提高生产速度保证大输液抓取精度；而且大输液卸盘后输出采用垂直夹具式输送，方便后边工序。[0011]该设备实现了大输液夹具式自动卸盘，整个卸盘过程大输液都是夹具定位，保证了卸盘精度，该设备可以广泛地应用于大输液生产领域的卸盘工序。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1、本实用新型的结构示意图；
[0013]图2、本实用新型的工作状态示意图；
[0014]图中:1.链式输送机；2.盘定位装置；3.步进输送装置；4.旋转式夹具组件；
5.纵轴伺服装置；6.横轴伺服装置；7.垂直式夹具输送机。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述:
[0016]实施例1:
[0017]机架上设置链式输送机I和垂直式夹具输送机7,链式输送机I与垂直式夹具输送机7相互垂直设置，机架上部设置纵轴伺服装置5和横轴伺服装置6，横轴伺服装置6的输出端连接纵轴伺服装置5，纵轴伺服装置5的输出端设置旋转式夹具组件4，旋转式夹具组件4与垂直式夹具输送机7相对应,链式输送机I上设置灭菌盘。
[0018]链式输送机I两侧设置盘定位装置2。
[0019]盘定位装置2下部固定设置步进输送装置3。
[0020]实施例2:
[0021]在实施例1的基础上，如图1所示，垂直式夹具输送机7、纵轴伺服装置5、横轴伺服装置6和旋转式夹具组件4分别设置两组。
[0022]可以提高一倍的效率。
[0023]工作原理和使用过程:
[0024]如图2所示，灭菌盘经过链式输送机I输送到达原始位置，此时两组盘定位装置2同时动作将盘将灭菌盘定位并举起脱离链式输送机I，然后步进输送装置3带动灭菌盘开始步进输送，到达位置①时停止，两组纵向伺服装置5同时控制两组旋转式夹具组件4下降完成大输液a组、e组的抓取，然后两组纵向伺服装置5同时控制两组旋转式夹具组件4上升，两组横向伺服装置6控制两组旋转式夹具组件4分别对两组垂直式夹具输送机7追踪(垂直式夹具输送机7—直匀速输送)，追踪过程中旋转式夹具组件完成旋转过程，使大输液垂直灭菌盘，追踪至同速度时旋转式夹具组件4实现大输液放置于垂直式夹具输送机7的夹具上，旋转式夹具组件回到原始位置，完成一组卸袋动作。然后步进输送装置3带动灭菌盘步进到达位置②时再停止，完成对b组、f组大输液的抓取卸袋。随后灭菌盘分别步进到位置③和④，完成对c组、g组和d组、h组的卸袋，整个过程完成对一个灭菌盘的卸袋。
[0025]实验证明:
[0026]该系统可以实现大输液的全自动夹具式装卸盘、定位输送、夹具干燥等工序，整个过程大输液定位精确，大大减少了车间内的生产人员，同时也降低了工人的劳动强度。
【权利要求】
1.一种大输液夹具式卸盘机组，包括机架，其特征在于:机架上设置链式输送机(I)和垂直式夹具输送机(7)，链式输送机(I)与垂直式夹具输送机(7)相互垂直设置，机架上部设置纵轴伺服装置(5)和横轴伺服装置(6)，横轴伺服装置(6)的输出端连接纵轴伺服装置(5)，纵轴伺服装置(5)的输出端设置旋转式夹具组件(4)，旋转式夹具组件(4)与垂直式夹具输送机(7)相对应,链式输送机(I)上设置灭菌盘。
2.根据权利要求1所述的大输液夹具式卸盘机组，其特征在于:所述的链式输送机(I)两侧设置盘定位装置(2)。
3.根据权利要求2所述的大输液夹具式卸盘机组，其特征在于:所述的盘定位装置(2)下部固定设置步进输送装置(3 )。
【文档编号】B65G47/30GK203497700SQ201320659808
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年10月24日 优先权日:2013年10月24日
【发明者】牟学璐, 张茂星, 张琨, 王东 申请人:山东新华医疗器械股份有限公司