专利名称：一种挖掘机木材专用夹具的制作方法
技术领域：
一种挖掘机木材专用夹具
技术领域：
本实用新型涉及木材装卸用具技术领域，特别是一种适用于挖掘机上配套使用的木材专用夹具。
背景技术：
货场及伐木区的木材装卸抓取作业中使用的相关起重设备配备的多为门机抓斗，但是港口木材船舶装卸中的木材以3飞米规格为主，船杆、腰窝内木材不在门机抓斗工作范围内，只能采用人工作业，也就是用人工先将圆木的一端掀起后，用钢丝绳和其他捆绑用的其他绳索捆绑木材，然后再用起重机或其他的吊装设备将圆木吊起，移至合适位置后下降、放下，卸掉木材也须人工松开钢丝绳或绳索，整个吊装过程中由多人配合操作，人机分离难度大，容易造成事故和人员伤亡，同时装卸木材过程费时费力效率低，工作劳动强度大。此外，也有使用专门的抓木机进行圆木装卸。所述的抓木机包括车架、安装在车架上的驾驶机构、安装在车架前部的支撑机构、安装在支撑装置上的起重臂、连接在起重臂和支撑装置之间的油缸以及连接在起重臂一端的机械爪机构。现有机械爪机构包括两个可相对扣合的卡爪，中间无连接装置，通过设置在两卡爪之间的油缸驱动卡爪闭合、打开，实现木料的抓取与夹持作业。该种抓木机存在以下缺陷:①抓木机专机专用，操作成本高；②双油缸设计，一个油缸连接起重臂和支撑装置，用于抬升，另一个油缸位于两卡爪之间，用于木料的抓取与夹持，结构较复杂，控制起来也比较繁琐，维修养护量大；③随着吨位逐渐增力口，两卡爪之间的距 离也在不断增大，该种利用油缸控制卡爪张合的方式使得在抓取细小木材作业时，作业效率较低，且容易撒料，作业适应性差；④双油缸结构工作不协调则两卡爪间受力大，易损坏，导致工作稳定性与可靠性差。
实用新型内容本实用新型的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种适用于港口船舶作业的挖掘机木材专用夹具。本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种挖掘机木材专用夹具，包括前卡爪、后卡爪与连接结构，其特征在于:所述的连接结构包括连接板、连接杆、前卡爪连接杆和后卡爪连接杆；所述的连接板上端具有可以与挖掘机的支撑机构销轴铰连接的销孔结构；所述的连接板下端前部与所述的前卡爪上部销轴铰连接，所述的连接板下端后部与所述的后卡爪上部销轴铰连接；所述的后卡爪连接杆两端分别与前卡爪上端和后卡爪上端销轴铰接；所述的前卡爪外侧面上固接有连接端，所述的连接端与前卡爪连接杆下端销轴铰连接；所述的前卡爪连接杆另一端具有可以与挖掘机的油缸拉杆销轴铰连接的销孔结构；所述的连接杆，一端与连接板上端铰连接，另一端具有可以与挖掘机的油缸拉杆销轴铰连接的销孔结构。上述的前卡爪和后卡爪内侧表面分别有防滑纹。[0007]上述的前卡齿和后卡齿交错对应排列。上述的前卡爪有2枚卡齿，后卡爪有3枚卡齿。与现有技术相比较，本实用新型具有以下突出的有益效果:1、安全性:全机械操作，完全替代人工作业方式，可实现人机分离，作业安全性高，工作劳动强度小；2、高效性:木材船舶，船杆、腰窝货物掏取作业时间约为整船作业的2/3，该环节作业效率的高低是决定整船作业时间的主要因素。采用人工作业方式，需要工人爬到木材上套取钢丝绳，进行捆绑、挂钩、摘钩作业。采用本实用新型后，可以通过挖掘机操控夹具取货，夹具作业效率是人工方式的8倍以上，效率显著提高；3、灵活性:本实用新型操作方便，能够在有限的空间及较少的操作人员，对圆形物料进行快速的装卸，拓展了挖掘机的功能。特别是多票货物分票时，挖掘机可以操作本实用新型准确抓取，单根挑起木材的功能比较好。4、便捷性:本实用新型设计采取机械连杆式，减少了卡爪之间的液压缸，简化了结构，安装也更灵活，节省了制造成本，同时保养和检查也相对更加方便。5、稳固性:前后卡爪之间设有后卡爪连接杆的方式，使前卡爪和后卡爪之间可以形成完美的弧形结构，增大了包络面积，提高了产品适应性。并且由于前卡爪连接杆的设计，使得前卡爪强度得到了加强，提高了抓取大直径木材及密度较大物料时工作装置的稳定性与可靠性，同时该装置可抓取储油桶、管道等圆形物料，进一步扩大了挖掘机的使用范围。
`[0015]图1是本实用新型的卡爪闭合时的侧视结构示意图。图2是本实用新型的卡爪张开时的侧视结构示意图。图3是本实用新型的后视结构示意图。
具体实施方式下面结合说明书附图和具体实施方式
对本实用新型进一步说明。下述的前、后仅仅是为了叙述方便，以挖掘机的油缸拉杆侧定义为前，以挖掘机的支持机构一侧定义为后，而挖掘机前后设置则为业内普遍认可的。如图1、2、3所示，本实用新型包括前卡爪1、后卡爪2与连接结构。前卡爪I和后卡爪2相互配合，用于抓取木材。如图3所示，本实施例中，前卡爪I有2枚卡齿，后卡爪2有3枚卡齿,前卡齿和后卡齿交错对应排列。所述的连接结构包括连接板3、连接杆4、前卡爪连接杆5和后卡爪连接杆6，连接结构用以将挖掘机的起重油缸的工作带动前卡爪I和后卡爪2实现闭合、打开抓取与夹持的功能。所述的连接板3上端具有可以与挖掘机的支撑机构销轴铰连接的销孔结构。所述的连接板3下端前部与所述的前卡爪I上部销轴铰连接，所述的连接板3下端后部与所述的后卡爪2上部销轴铰连接。所述的后卡爪连接杆6两端分别与前卡爪I上端和后卡爪2上端销轴铰接，抓取的时候前卡爪I的运动可以联动后卡爪2，使得张开闭合动作协调一致。且前、后卡爪2之间设有后卡爪连接杆6的方式，使前卡爪I和后卡爪2之间可以形成完美的弧形结构，增大了包络面积，提高了产品适应性。所述的前卡爪I外侧面上固接有连接端7，所述的连接端7与前卡爪连接杆5下端销轴铰连接。所述的前卡爪连接杆5另一端具有可以与挖掘机的油缸拉杆销轴铰连接的销孔结构。由于前卡爪连接杆5的设计，使得前卡爪I强度得到了加强，提高了抓取大直径木材及密度较大物料时工作装置的稳定性与可靠性，同时该装置可抓取储油桶、管道等圆形物料，进一步扩大了挖掘机的使用范围。所述的连接杆4，一端与连接板3上端铰连接，另一端具有可以与挖掘机的油缸拉杆销轴铰连接的销孔结构，所述的连接杆4与挖掘机的油缸拉杆和前卡爪连接杆5上端同轴销轴铰连接。优化方案中，所述的前、后卡爪2内侧表面有防滑纹(图中未显示)。图1为本实用新型的卡爪闭合时的侧视结构示意图，图2是本实用新型的卡爪张开时的侧视结构示意图。如图1、2所示，张开作业时，挖掘机的油缸拉杆上提，带动所述的前卡爪连接杆5上提，继而联动前卡爪I张开，而所述的后卡爪连接杆6两端分别与前卡爪I上端和后卡爪2上端销轴铰接，则后卡爪2联动张开。所述的连接杆4的作用为限位和确保操作一体化。闭合作业时，挖掘机的油缸拉杆下降，带动所述的前卡爪连接杆5下降，继而联动前卡爪I和后卡爪2闭合，完成闭合或者加持作业。需要说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种挖掘机木材专用夹具，包括前卡爪、后卡爪与连接结构，其特征在于:所述的连接结构包括连接板、连接杆、前卡爪连接杆和后卡爪连接杆；所述的连接板上端具有可以与挖掘机的支撑机构销轴铰连接的销孔结构；所述的连接板下端前部与所述的前卡爪上部销轴铰连接，所述的连接板下端后部与所述的后卡爪上部销轴铰连接；所述的后卡爪连接杆两端分别与前卡爪上端和后卡爪上端销轴铰接；所述的前卡爪外侧面上固接有连接端，所述的连接端与前卡爪连接杆下端销轴铰连接；所述的前卡爪连接杆另一端具有可以与挖掘机的油缸拉杆销轴铰连接的销孔结构；所述的连接杆，一端与连接板上端铰连接，另一端具有可以与挖掘机的油缸拉杆销轴铰连接的销孔结构。
2.根据权利要求1所述的挖掘机木材专用夹具，其特征在于所述的前卡爪和后卡爪内侧表面分别有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的挖掘机木材专用夹具，其特征在于所述的前卡齿和后卡齿交错对应排列。
4.根据权利要求3所述的挖掘机木材专用夹具，其特征在于所述的前卡爪有2枚卡齿，后卡爪有3枚卡齿。
专利摘要本实用新型公开了一种挖掘机木材专用夹具，属于装卸用具，包括前卡爪、后卡爪与连接结构，其特征在于所述的连接结构包括连接板、连接杆、前卡爪连接杆和后卡爪连接杆；所述的连接板上端具有销孔结构；所述的连接板下端前部与所述的前卡爪上部销轴铰连接，所述的连接板下端后部与所述的后卡爪上部销轴铰连接；所述的后卡爪连接杆两端分别与前卡爪上端和后卡爪上端销轴铰接；所述的前卡爪外侧面上固接有连接端，所述的连接端与前卡爪连接杆下端销轴铰连接；所述的前卡爪连接杆另一端具有销孔结构；所述的连接杆，一端与连接板上端铰连接，另一端具有销孔结构。与现有技术相比较具有安全、高效、灵活、便捷、稳固的特点。
文档编号B66C1/42GK202988565SQ20122075056
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月31日 优先权日2012年12月31日
发明者高明, 王泽洪, 陈基全, 张光斌, 程永荣, 范开拓 申请人:日照港集团岚山港务有限公司