一种水表基体专用夹具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种水表基体专用夹具，包括夹具本体，夹具本体的一侧内部滑动设置有活动卡爪，活动卡爪的一端通过弹性连接件与夹具本体连接，活动卡爪的另一端从夹具本体内部伸出且在所述夹具本体向下运动时与水表基体背部肋板滑动配合；夹具本体还设置有活动卡爪限位滑块。本实用新型具有以下优点：（1）为机械式的夹具，结构简单，操作方便，夹取及放置过程无需额外动力源，提高了生产效率，促进了企业自动化、智能化的发展；（2）与水表基体的接触面积小，不易损伤水表基体表面；（3）设备工本费用低，降低了企业生产成本。
【专利说明】
一种水表基体专用夹具
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种夹具，具体的说是一种用于抓取水表基体的专用夹具。
【背景技术】
[0002]水表是一种应用广泛，每个家庭、企业、医院、学校等社会单位必需的设备，但是现有技术中水表的生产、装配均由人工完成，操作单一、效率低，费用大，且现有技术中还没有一种夹具是专门针对水表装配进行设计生产的。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题在于提供一种水表基体的专用夹具，适用于抓取背面有肋板的水表基体，提高装配效率，节约生产成本。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种水表基体专用夹具，包括夹具本体，夹具本体的一侧内部滑动设置有活动卡爪，活动卡爪的一端通过弹性连接件与夹具本体连接，活动卡爪的另一端从夹具本体内部伸出且在所述夹具本体向下运动时与水表基体背部肋板滑动配合;夹具本体还设置有活动卡爪限位滑块。
[0006]所述活动卡爪的另一端设置有朝向向下的斜切面。
[0007]弹性连接件包括弹簧和盖板，所述弹簧的一端连接活动卡爪，弹簧的另一端连接盖板，盖板连接在夹具本体上。
[0008]盖板通过内六角螺丝连接在夹具本体上。
[0009]活动卡爪上设置有U型槽，活动卡爪限位滑块上设置有凹槽;活动卡爪限位滑块从所述夹具本体的一侧底部垂直穿过活动卡爪的U型槽，并将活动卡爪的U型槽的槽底卡于活动卡爪限位滑块的凹槽处。
[0010]上述的水表基体专用夹具还包括水表基体放置座，所述水表基体放置座上设置有用于顶推活动卡爪限位滑块的解锁顶块;所述活动卡爪U型槽的槽底与活动卡爪限位滑块的凹槽通过斜楔面配合。
[0011]活动卡爪限位滑块安装在所述夹具本体一侧底部设置的滑块孔中，活动卡爪设置在与所述滑块孔垂直的活动卡爪孔中，滑块孔与活动卡爪孔垂直交叉。
[0012]夹具本体为倒U型。
[0013]夹具本体的上部设置有圆柱环。
[0014]上述的水表基体专用夹具还包括用于放置待夹取水表基体的夹取座。
[0015]本实用新型的有益效果:(I)为机械式的夹具，结构简单，操作方便，夹取及放置过程无需额外动力源，提高了生产效率，促进了企业自动化、智能化的发展；(2)与水表基体的接触面积小，不易损伤水表基体表面;(3)设备工本费用低，降低了企业生产成本。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型夹具结构的装配体爆炸图。
[0017]图2为本实用新型工作整体示意图。
[0018]图3是本实用新型的剖面图。
[0019]其中，1-内六角螺丝;2_盖板;3_弹黃;4_活动卡爪;5_活动卡爪限位滑块;6_夹具本体;7-水表基体;8-水表基体背部肋板;9-夹取座;I O-解锁顶块;11-放置座。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0021]参见图1-图3，本实用新型提供一种水表基体专用夹具，包括倒U型夹具本体6，夹具本体6两侧分别为夹持部I和夹持部Π，在夹具本体6的一侧(即夹持部I)底部的活动卡爪孔内滑动设置有活动卡爪4，活动卡爪4上设置有U型槽;活动卡爪4的一端通过弹性连接件与夹持部I连接，所述弹性连接件包括弹簧3和盖板2，弹簧3—端安装在活动卡爪4外侧端面的弹簧孔里、另一端安装在盖板2端面的弹簧孔里，盖板2通过内六角螺丝I连接在夹持部I上;活动卡爪4的另一端(S卩U型槽开口端)从夹持部I内部伸出且在所述夹具本体6向下运动时与水表基体背部肋板8滑动配合，S卩夹具向下运动时水表基体背部肋板8对活动卡爪4从夹持部I内部伸出的这一端产生挤压，挤压时活动卡爪4从夹持部I内部伸出的这一端的端面与水表基体背部肋板8接触后两者会产生相对滑动，在夹具本体6向下运动的过程中水表基体背部肋板8将活动卡爪4完全压入夹持部I内；所述活动卡爪4与水表基体背部肋板8相接触的面可设置为朝向向下的斜切面，该斜切面与水表基体背部肋板8进行滑动配合，活动卡爪4被水表基体背部肋板8完全压入夹持部I内后夹具本体6继续向下运动时，活动卡爪4在弹簧3的作用下复位弹出，当将夹具本体6往上提取水表基体7时，活动卡爪4正好卡于水表基体背部肋板8下方。
[0022]夹持部I还滑动设置有活动卡爪限位滑块5，活动卡爪限位滑块5安装在夹持部I底部设置的滑块孔中，滑块孔与活动卡爪孔垂直交叉。活动卡爪限位滑块5顺着滑块孔从夹持部I底部垂直穿过活动卡爪4的U型槽，并将活动卡爪4的U型槽的槽底卡于活动卡爪限位滑块5上设置的凹槽处，使得活动卡爪4从夹持部I内部伸出的这一端不至于过长，且恰好能与水表基体背部肋板8产生相互滑动配合。
[0023]夹具本体6的倒U型槽的槽底(即夹具本体6的上部)还设置有圆柱环，用于在夹取水表基体7时容纳水表基体7的上端，使得夹具本体6下降时，活动卡爪4能降于水表基体背部肋板8的下方，方便夹取。
[0024]为了便于水表基体7在自身重力作用下落放，本实用新型还包括水表基体放置座11，水表基体放置座11上设置有用于顶推活动卡爪限位滑块5的解锁顶块10;且活动卡爪U型槽的槽底与活动卡爪限位滑块5的凹槽通过斜楔面配合。落放水表基体7时，解锁顶块10往上顶推夹持部I底部的活动卡爪限位滑块5，活动卡爪限位滑块5在解锁顶块10往上顶推的作用力下，活动卡爪4的U型槽的槽底与活动卡爪限位滑块5的凹槽之间通过斜楔面产生相对滑动，使得活动卡爪4从夹持部I内部伸出的这一端缩入夹持部I内，此时，水表基体7由于失去活动卡爪4的阻挡在自身重力作用下落至放置座11上。
[0025]本实用新型的工作原理如下:
[0026]本实用新型夹取水表基体7时需要夹取座9以及放置座11等辅助设备的协调配合。夹取座9和放置座11的上部均可设置为U型槽，夹取座9和放置座11的U型槽的槽底还设置有用于容纳水表基体7下端的腔体。
[0027]夹具本体6通过外部机构移动至夹取座9上方，待夹取水表基体7已竖直放置在夹取座9上。夹具本体6向下移动，水表基体7进入夹具本体6的倒U型槽中，待夹具本体6向下移动至设定位置。在夹具本体6向下移动过程中，水表基体背部肋板8驱动活动卡爪后退，活动卡爪后退驱动弹簧3收缩，夹具本体6继续下降一定位置后，收缩的弹簧3复位，将活动卡爪卡于水表基体背部肋板8的下方，以防提取时水表基体7下落，此时，夹具本体6将水表基体7提起，夹具本体6通过外部机构移动(在转移的过程中水表基体7的正面紧贴夹具本体6的夹持部Π)放置至放置座11上，同时将滑块孔的位置对准解锁顶块10的位置，解锁顶块10接触解锁滑块，解锁滑块向上顶推的同时活动卡爪后退并缩入夹持部I内，此时，水表基体7在自身重力作用下落至放置座11上。
[0028]本实用新型主要用于夹取背面有肋板的水表基体7，并具备夹取精度高，保护基体表面等功能，装配效率高，成本低，节省人力物力，使用方便，自动化程度高。
【主权项】
1.一种水表基体专用夹具，其特征在于:包括夹具本体，夹具本体的一侧内部滑动设置有活动卡爪，活动卡爪的一端通过弹性连接件与夹具本体连接，活动卡爪的另一端从夹具本体内部伸出且在所述夹具本体向下运动时与水表基体背部肋板滑动配合;夹具本体还设置有活动卡爪限位滑块。2.根据权利要求1所述的水表基体专用夹具，其特征在于:所述活动卡爪的另一端设置有朝向向下的斜切面。3.根据权利要求1所述的水表基体专用夹具，其特征在于:弹性连接件包括弹簧和盖板，所述弹簧的一端连接活动卡爪，弹簧的另一端连接盖板，盖板连接在夹具本体上。4.根据权利要求3所述的水表基体专用夹具，其特征在于:盖板通过内六角螺丝连接在夹具本体上。5.根据权利要求1所述的水表基体专用夹具，其特征在于:活动卡爪上设置有U型槽，活动卡爪限位滑块上设置有凹槽;活动卡爪限位滑块从所述夹具本体的一侧底部垂直穿过活动卡爪的U型槽，并将活动卡爪的U型槽的槽底卡于活动卡爪限位滑块的凹槽处。6.根据权利要求5所述的水表基体专用夹具，其特征在于:还包括水表基体放置座，所述水表基体放置座上设置有用于顶推活动卡爪限位滑块的解锁顶块;所述活动卡爪U型槽的槽底与活动卡爪限位滑块的凹槽通过斜楔面配合。7.根据权利要求1所述的水表基体专用夹具，其特征在于:活动卡爪限位滑块安装在所述夹具本体一侧底部设置的滑块孔中，活动卡爪设置在与所述滑块孔垂直的活动卡爪孔中，滑块孔与活动卡爪孔垂直交叉。8.根据权利要求1所述的水表基体专用夹具，其特征在于:夹具本体为倒U型。9.根据权利要求1或8所述的水表基体专用夹具，其特征在于:夹具本体的上部设置有圆柱环。10.根据权利要求1所述的水表基体专用夹具，其特征在于:还包括用于放置待夹取水表基体的夹取座。
【文档编号】B25B11/02GK205572254SQ201620264787
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月1日
【发明人】曾劲松
【申请人】郑州图灵机器人股份有限公司