立体仓库形位检测装置制造方法
【专利摘要】立体仓库形位检测装置，包括，龙门检测框架，跨设于链条输送机；形位检测触发光电开关、端面触发光电开关，沿输送方向依次设于链条输送机一侧；端面旋转光电开关，设于龙门检测框架一侧，其反光装置设于龙门检测框架内的左右侧及顶部；左、右侧光电开关，设在龙门检测框架前侧上部的两侧，其反光装置设在对应左、右侧光电开关的下方、链条输送机左右侧；高度检测光电开关，固定在龙门检测框架后侧中上部一侧，其反光装置设在龙门检测框架后侧中上部相对的另一侧；形位检测触发光电开关、端面触发光电开关、端面旋转光电开关、左、右侧光电开关、高度检测光电开关电性连接可编程序控制器，可编程序控制器电性连接升降辊道控制装置。
【专利说明】立体仓库形位检测装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及检测装置，特别涉及立体仓库形位检测装置。
【背景技术】
[0002]高架立体库备件入出库都是存放在特定的载体上，如周转框、箱、金属托盘、塑料托盘、木托盘等。再经过人工对载体及其上物品外形尺寸等进行检查、整理，或者拣选，确保备件及载体在空间上符合特定要求后，利用叉车进行、或者机械设备插入到指定的载体空间、区域部位，并托起到指定的运输设备上，或者直接送到特定的高架立体空间内存放。
[0003]人工对备件及载体形位三维空间等的检查变为自动检测，提高生产作业效率，满足现代物流发展需求。利用备件及载体在设备运行过程中，实时对备件及载体在特定的空间进行形位自动检测。根据不同的检测结果，备件及载体进行自动分流:形位满足特定要求的，输送到处于待(或者自动)入库状态；形位不能满足要求的，进送到分流区域(辊道或者链条)等输送环节进行二次人工拣选后再入库。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于设计一种立体仓库形位检测装置，通过自动动态检测，由原有单件断续作业变为动态连续作业，提高生产自动化水平，提高劳动作业效率，降低人工成本，满足现代物流发展的需要。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0006]立体仓库形位检测装置，设置于链条输送机侧，该链条输送机内沿输送方向依次设置第一、第二升降辊道；其包括，龙门检测框架，跨设于两个升降辊道之间的链条输送机；形位检测触发光电开关、端`面触发光电开关，沿输送方向依次设置于所述龙门检测框架与第一升降棍道之间的链条输送机一侧，其高度高于链条输送机上端面；端面旋转光电开关，设置于所述龙门检测框架一侧支架上，该开关的反光装置设置于龙门检测框架内的左右侧及顶部；左、右侧光电开关，固定在所述龙门检测框架相对第一升降辊道一侧即龙门检测框架前侧上部的两侧，其反光装置设置在对应左、右侧光电开关的下方、所述链条输送机左、右侧；高度检测光电开关，固定在所述龙门检测框架后侧中上部一侧，其反光装置设置在龙门检测框架后侧中上部相对应的另一侧；可编程序控制器PLC，形位检测触发光电开关、端面触发光电开关、端面旋转光电开关、左、右侧光电开关、高度检测光电开关电性连接于可编程序控制器PLC，可编程序控制器PLC电性连接升降辊道控制装置。
[0007]利用可编程序控制器PLC及相应的光电开关及旋转式光电开关及反光装置，安装在特定的作业运输部位，对备件或者载体在动态运行过程中，对其形位进行特定条件下的实时扫描、检测。完成备件或者载体的形位三维空间尺寸检测结果，备件及载体处于等待或者自动入库。否则，通过特定区域输出到指定区域进行二次拣选、重新包装、整理，再次入库继续完成形位三维空间检测过程，直到其满足要求为止。
[0008]本实用新型的有益效果:[0009]通过形位检测装置的投入使用，使用原有依靠人工检查左右方式变为自动动态检测状态。由单件断续作业变为动态连续作业，提高生产自动化水平，提高劳动作业效率，降低人工成本，满足现代物流发展的需要
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0011]图2为本实用新型实施例的侧视图。
【具体实施方式】
[0012]参见图1、图2，本实用新型的立体仓库形位检测装置，设置于链条输送机10(H则，该链条输送机100内沿输送方向依次设置第一、第二升降辊道200、300 ;其包括，龙门检测框架1，跨设于两个升降辊道之间的链条输送机100 ;形位检测触发光电开关2、端面触发光电开关3，沿输送方向依次设置于所述龙门检测框架I与第一升降辊道200之间的链条输送机100 —侧,其高度高于链条输送机100上端面；端面旋转光电开关4,设置于所述龙门检测框架I 一侧支架上，该开关的反光装置41设置于龙门检测框架I内的左右侧及顶部；左、右侧光电开关5、6，固定在所述龙门检测框架I相对第一升降辊道200—侧即龙门检测框架I前侧上部的两侧，其反光装置51、61设置在对应左、右侧光电开关5、6的下方、所述链条输送机100左、右侧；高度检测光电开关7，固定在所述龙门检测框架I后侧中上部一侧，其反光装置71设置在龙门检测框架I后侧中上部相对应的另一侧；可编程序控制器PLC (图中未不)，形位检测触发光电开关2、端面触发光电开关3、端面旋转光电开关4、左、右侧光电开关5、6、高度检测光电开关7电性连接于该可编程序控制器PLC，可编程序控制器PLC电性连接升降辊道控制装置。
[0013]备件及载体存放在通过输送设备上入库后，到达第一升降辊道200时，经相应设备检测到达指定位置后，该升降辊道下降到低点由链条输送机100两条不同位置链条101、102进行承载。PLC通过相应的工艺指令输出，触发链条输送机100链条电机主回路得电运行工作，链条输送机拖动备件及载体前行运动。备件及载体在链条输送机100输送运行过程中，其到达形位检测触发光电开关2，触发左、右侧光电开关5、6、高度检测光电开关7及其反光装置对备件及载体的左右侧面、高度进行检测。
[0014]备件及载体在链条输送机100输送运行过程中，其到达如图1中端面触发光电开关3时，触发端面检测光电开关4及其反光装置开始工作，对备件及载体的后端面进行连续检测并开始检测计时，直到前端面检测结束为止；通过以上形位检测装置检测后完成备件及载体的三维空间尺寸后，到达第二升降辊道处自动升起该升降辊道到高位。
[0015]如果形位三维空间尺寸在规定内，此时，对备件及载体进行过秤400后，处于待(或者自动)入库状态；否则，备件及载体直接通过第二升降辊道输出到达拣选区进行人工处理后，继续通过以上流程再次进行形位检测，直到作业完成。
【权利要求】
1.立体仓库形位检测装置，设置于链条输送机侧，该链条输送机内沿输送方向依次设置第一、第二升降辊道；其特征在于，包括， 龙门检测框架，跨设于两个升降辊道之间的链条输送机； 形位检测触发光电开关、端面触发光电开关，沿输送方向依次设置于所述龙门检测框架与第一升降棍道之间的链条输送机一侧，其高度高于链条输送机上端面； 端面旋转光电开关，设置于所述龙门检测框架一侧支架上，该开关的反光装置设置于龙门检测框架内的左右侧及顶部； 左、右侧光电开关，设置于所述龙门检测框架相对第一升降辊道一侧即龙门检测框架前侧上部的两侧，其反光装置设置在对应左、右侧光电开关的下方、所述链条输送机左、右侧； 高度检测光电开关，固定在所述龙门检测框架后侧中上部一侧，其反光装置设置在龙门检测框架后侧中上部相对应的另一侧； 可编程序控制器，形位检测触发光电开关、端面触发光电开关、端面旋转光电开关、左、右侧光电开关、高度检测光电开关电性连接于可编程序控制器，该可编程序控制器电性连接升降辊道控制装置。
【文档编号】B65G1/137GK203529239SQ201320745468
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年11月22日 优先权日:2013年11月22日
【发明者】吴爱华 申请人:上海宝钢物流有限公司