自适应清库装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自适应清库装置，应用于各种库挂的清库领域。
【背景技术】
[0002]清库作业是水泥库等仓库因物料滞留库内引起出料困难，造成储库功能失效，不得已而采用的手段。资料显示:新的水泥库投入使用时出库率可以达到80%左右，随着时间的推移，库挂堆积越来越严重，出库率甚至只能达到50%，严重影响了企业的经济效益。目前，水泥库等仓库的清库多采用人工的方式，但人工清库存在很多弊端。如:清库作业时的粉尘会对人体的呼吸道系统造成危害；大型水泥库的高度可达60米，采用人工的方式清库时，人是在高空作业，因此出了很多的安全事故，每年都有一些工人因清库作业而失去生命；人工清库的作业效率较低。因此，清库需要向机械清库的方向发展，但目前国内还没有有效的机械清库装置。并且由于水泥库等仓库的库顶是封闭的，因此一般的机械清库机构很难放置在库内，这一条件也就限制了机械清库机构的发展。
【发明内容】
[0003]针对现有技术中的问题，本发明提供一种能够在水泥库内往复旋转，并能够根据库内物料堆积的厚度自动调节切削半径的清库装置。
[0004]为了达到上述目的，本发明的技术方案如下:
[0005]—种自适应清库装置，包括清库机构、扭矩平衡机构、收放系统，所述的收放系统与扭矩平衡机构连接，所述的扭矩平衡机构通过扭矩传递支架与清库机构相连，所述的清库机构以往复旋转运动的方式完成清库作业，清库机构作业时产生一定扭矩，扭矩平衡机构自身产生一个相反的扭矩，能够平衡清库机构在清库时产生的扭矩，收放系统通过钢丝绳与扭矩平衡机构相连，能够承受整个装置的重力，并对整个装置起保护作用，本装置通过清库机构在水泥库内往复旋转完成清库作业，并通过扭矩平衡机构将清库机构产生的扭矩平衡掉，可使整个清库装置的扭矩实现自平衡。
[0006]其中，所述的扭矩平衡装置包括扭矩平衡支架、平衡电机、与平衡电机连接的减速器、螺旋桨，平衡电机固定在扭矩平衡支架两端，平衡电机的输出轴与螺旋桨连接，所述的扭矩平衡支架上装有扭矩传感器，扭矩传感器与平衡电机信号或者电连接；清库机构包括扭矩传递支架、旋转电机、减速器、安装平台、连接链和钢刷，所述的减速器与旋转电机连接，安装平台与旋转电机输出轴连接，连接链一端与安装平台固定，另一端固定连接钢刷；其中，扭矩平衡支架上端与收放系统连接，下端与扭矩传递支架连接，旋转电机设置在扭矩传递支架上，旋转电机输出轴竖直向下，平衡电机的输出轴竖直向上，且旋转电机的旋转方向与平衡电机的旋转方向相同。其中，清库机构能够以往复旋转运动的方式完成清库，清库机构在旋转运动时对扭矩传递支架产生一定的扭矩，通过扭矩平衡装置上两个螺旋桨的旋转产生的扭矩力平衡掉上述清库机构产生的扭矩力，可使整个清库装置的扭矩实现自平衡。
[0007]作为本发明所述的自适应清库装置的一种优选方案，所述的连接链上还设有清洗电机，钢刷与清洗电机输出轴连接，钢刷在随连接链绕旋转电机旋转的同时，在清洗电机带动下绕清洗电机输出轴旋转，大大提高的清洗效率。
[0008]作为本发明所述的自适应清库装置的一种优选方案，所述的连接链为钢丝绳，钢刷的工作半径由旋转电机的转速决定，当水泥库的半径较小时，旋转电机在较低的转速时，钢刷在旋转电机的带动下旋转，钢刷正好与水泥库内表面接触，在旋转过程中进行清库工作，当清理一部分水泥结构后，水泥库内表面直径变大，此时只需要增大旋转电机的转速，钢刷工作半径变大。
[0009]作为本发明所述的自适应清库装置的一种优选方案，所述的收放系统包括卷扬机和钢丝绳，钢丝绳一端与卷扬机连接，另一端与扭矩平衡支架连接，卷扬机用于实现钢丝绳长度的改变，从而调节整个装置的工作高度。
[0010]作为本发明所述的自适应清库装置的一种优选方案，所述的安装平台上设有多个连接链，每个连接链末端均固定安装清洗电机和钢刷，通过增加连接链及连接链末端钢刷数量，进一步提高清库效率。
[0011]有益效果:
[0012]1、本发明具有扭矩平衡机构，可使整个清库装置的扭矩实现自平衡。
[0013]2、本发明结构简单，重量轻，成本低。
[0014]3、本发明可降低清库作业的风险，提高清库作业的效率。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的自适应清库装置结构主视图。
[0016]其中:
[0017]1、定滑轮 2、卷扬机 3、钢丝绳 4、螺旋桨 5、平衡电机 6、扭矩平衡支架7、旋转电机8、扭矩传递支架9、安装平台10、钢刷11、清洗电机12、连接链
【具体实施方式】
[0018]为进一步了解本发明的内容，下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0019]如图1所示，一种自适应清库装置，包括清库机构、扭矩平衡机构、收放系统。
[0020]其中，所述的扭矩平衡装置包括扭矩平衡支架6、平衡电机5、与平衡电机连接的减速器、螺旋桨4，平衡电机5固定在扭矩平衡支架6两端，平衡电机的输出轴与螺旋桨4连接，在扭矩平衡支架6上装有扭矩传感器，扭矩传感器与平衡电机信号或者电连接，通过控制平衡电机5的转速，实现扭矩平衡。同时，同时为了保证扭矩平衡支架6处于原始设定位置，在扭矩平衡支架6上安装有角度传感器，将角度传感器的信号传输到平衡电机5的电机控制模块，通过控制平衡电机5的转速实现使扭矩平衡支架处在原始设定位置。
[0021]所述的收放系统包括卷扬机2和钢丝绳1，钢丝绳1 一端与卷扬机连接，另一端与扭矩平衡支架6连接。
[0022]所述的清库机构包括旋转电机7、减速器、安装平台9、连接链12和钢刷10，所述的减速器与旋转电机7连接，安装平台9与旋转电机输出轴连接，连接链一端与安装平台固定，另一端固定连接钢刷，在连接链12上还设有清洗电机11，钢刷10与清洗电机11的输出轴连接，在使用中可根据需要更换清洗电机11及钢刷10。安装平台9上设有多个连接链，每个连接链末端均固定安装清洗电机和钢刷，连接链的数量可根据需要进行设置。进一步地，所述的连接链为钢丝绳。
[0023]在使用中，本发明吊装到水泥库的库顶，在库顶中央开一个可以将清库装置放入库的孔口，将清库装置从水泥库顶的孔口放入水泥库内，并在孔口附近设置定滑轮1，钢丝绳3放入定滑轮，通过卷扬机2将清库装置调整到达工作的高度位置。
[0024]启动旋转电机7，旋转电机带动安装平台9、固定在安装平台9上的连接链12、清洗电机11及钢刷10绕旋转电机输出轴做旋转运动，同时启动扭矩平衡支架6上的平衡电机5，平衡电机5带动螺旋桨4旋转，螺旋桨4产生的扭矩力与旋转电机7产生的扭矩力大小相同方向相反。进一步，启动清洗电机11，清洗电机带动钢刷10绕清洗电机输出轴旋转，其中，旋转电机输出轴竖直向下，清洗电机输出轴水平设置。
[0025]显然，上述实施例仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
【主权项】
1.一种自适应清库装置，包括清库机构、扭矩平衡机构、收放系统，其特征在于:所述的收放系统与扭矩平衡机构连接，所述的扭矩平衡机构通过扭矩传递支架与清库机构相连，所述的清库机构以往复旋转运动的方式完成清库作业，清库机构作业时产生一定扭矩，扭矩平衡机构自身产生一个相反的扭矩，能够平衡清库机构在清库时产生的扭矩。2.根据权利要求1所述的自适应清库装置，其特征在于:所述的扭矩平衡机构能够实时跟踪清库机构产生的扭矩，并能够产生与该扭矩相平衡的扭矩。3.根据权利要求1所述的自适应清库装置，其特征在于:所述的清库机构根据库内堆积物的厚度自动调节工作半径。4.根据权利要求1所述的自适应清库装置，其特征在于:所述的扭矩平衡装置包括扭矩平衡支架、平衡电机、与平衡电机连接的减速器、螺旋桨，平衡电机固定在扭矩平衡支架两端，平衡电机的输出轴与螺旋桨连接，所述的扭矩平衡支架上装有扭矩传感器，扭矩传感器与平衡电机信号或者电连接，扭矩平衡支架上端与收放系统连接，下端与扭矩传递支架连接。5.根据权利要求4所述的自适应清库装置，其特征在于:所述的清库机构包括扭矩传递支架、旋转电机、减速器、安装平台、连接链和钢刷，所述的减速器与旋转电机连接，安装平台与旋转电机输出轴连接，连接链一端与安装平台固定，另一端固定连接钢刷；其中，旋转电机设置在扭矩传递支架上，旋转电机输出轴竖直向下，平衡电机的输出轴竖直向上，且旋转电机的旋转方向与平衡电机的旋转方向相同。6.根据权利要求5所述的自适应清库装置，其特征在于:所述的连接链上还设有清洗电机，钢刷与清洗电机输出轴连接。7.根据权利要求5所述的自适应清库装置，其特征在于:所述的连接链为钢丝绳。8.根据权利要求1所述的自适应清库装置，其特征在于:所述的收放系统包括卷扬机和钢丝绳，钢丝绳一端与卷扬机连接，另一端与扭矩平衡支架连接。9.根据权利要求5所述的自适应清库装置，其特征在于:所述的安装平台上设有多个连接链，每个连接链末端均固定安装清洗电机和钢刷。
【专利摘要】本发明公开了一种自适应清库装置，包括清库机构、扭矩平衡机构、收放系统，所述的收放系统与扭矩平衡机构连接，所述的扭矩平衡机构通过扭矩传递支架与清库机构相连，所述的清库机构以往复旋转运动的方式完成清库作业，清库机构作业时产生一定扭矩，扭矩平衡机构自身产生一个相反的扭矩，能够平衡清库机构在清库时产生的扭矩，收放系统通过钢丝绳与扭矩平衡机构相连，能够承受整个装置的重力，并对整个装置起保护作用，本装置通过清库机构在水泥库内往复旋转完成清库作业，并通过扭矩平衡机构将清库机构产生的扭矩平衡掉，可使整个清库装置的扭矩实现自平衡。
【IPC分类】B65G69/08
【公开号】CN105398840
【申请号】CN201510876036
【发明人】朱世强, 裴翔, 陈丹鹏, 傅向向, 陈子辰
【申请人】杭州国辰机器人科技有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月3日