库装置的制作方法

专利名称：库装置的制作方法
技术领域：
本案涉及一种库装置(library device)，该库装置具备多个隔室(cell)，所述 多个隔室用于收纳多个存储介质，且每个隔室中收纳一个存储介质；介质驱动器，存储介质 以能够自由取出的方式收纳于该介质驱动器，且该介质驱动器能够对所收纳的存储介质进 行访问；以及介质交接装置，该介质交接装置用于在多个隔室与介质驱动器相互之间进行 存储介质的交接。
背景技术：
近年来，在信息技术发展的同时，与以电子数据的形式存储信息的存储介质相关 的技术也急速发展。在存储介质中，光磁盘和磁带等这种大容量的存储介质利用其大的存 储能力而多被使用于数据的备份(backup)。特别是在持续地对银行或证券的交易信息等这 样的、时时刻刻都在变化的信息进行数据的备份的情况下，所生成的备份用的数据(备份 数据)的量很大。在这种情况下，一般使用多个大容量的存储介质，进行备份数据向存储介 质的写入和写入有备份数据的存储介质的保管。此处，以往，作为适用于这样的大量的备份 数据的管理的装置，公知有库装置，在专利文献1 专利文献4中提出有各种库装置。库装置具备多个隔室，该多个隔室用于收纳多个存储介质，且每个隔室中收纳一 个存储介质；驱动器，该驱动器用于对所收纳的存储介质进行访问(数据的写入和数据的 再现)；以及机械手，该机械手用于在隔室与驱动器之间进行存储介质的交接。机械手具备 用于收纳存储介质的收纳部，该机械手将所期望的存储介质从隔室取出、收纳于收纳部并 搬运至驱动器，并在利用驱动器进行访问之后再次搬运存储介质返回隔室。在库装置中，由 于这样将大量的数据陆续写入存储介质并保管于上述的多个隔室，因此能够高效地进行大 量的备份数据的管理。此处，在以往的库装置中，隔室和驱动器多以使隔室和驱动器的朝向一致的方式 固定于框架(壳体的一部分)，以使收纳于隔室的存储介质的朝向(放置方式)和收纳于驱 动器的存储介质的朝向(放置方式)为相同的朝向。作为此时的隔室和驱动器的朝向，一 般根据存储介质的放置方式而采用横向和纵向中的一方。图1和图2是表示以往的库装置中的隔室和驱动器的配置的一个示例的图。图1是表示采用横向放置方式的以往的库装置中的隔室和驱动器的配置的一个 示例的图，图2是表示采用纵向放置方式的以往的库装置中的隔室和驱动器的配置的一个 示例的图。在图1的配置中，作为存储介质1的放置方式采用了横向放置方式，在图1中，在 框架101’内示出了以横向放置方式收纳于4个隔室2的存储介质1和以横向放置方式收 纳于驱动器3的收纳部3a的存储介质1。与这样采用横向放置方式作为存储介质1的放置 方式的情况相对应，隔室2和驱动器3横向配置。另一方面，在图2的配置中，作为存储介质1的放置方式采用了纵向放置方式，在 图2中，在框架201’内示出了以纵向放置方式收纳于4个隔室2的存储介质1和以纵向放置方式收纳于驱动器3的收纳部3a的存储介质1。与这样采用纵向放置方式作为存储介质 1的放置方式的情况相对应，隔室2和驱动器3纵向配置。在图1和图2的配置中的任一种配置中，未图示的机械手将所期望的存储介质从 隔室取出、收纳于收纳部并搬运至驱动器，并在利用驱动器进行访问之后再次搬运存储介 质返回隔室，由此能够高效地进行备份数据的管理。近年来，在库装置的领域中，作为库装置的框架，越来越多地采用已上市的标准化 的框架，并在该框架内设置隔室、驱动器以及机械手等部件或装置。这样，在采用标准化的 框架作为库装置的框架的情况下，如果以使隔室和驱动器的朝向一致的方式配置隔室和驱 动器，则会产生浪费的空间。例如，在图1的配置中，在框架101’内部的图1的左侧存在空间5，该空间5是在 图1的左右方向上的宽度过窄而无法横向配置隔室2和驱动器3的空间。并且，在图2的 配置中，在框架201’的内部的图5的下侧存在空间5’，该空间5’是在图2的上下方向上的 宽度过窄而无法纵向配置隔室2和驱动器3的空间。在库装置的领域中，对并不需要那么大的装置体积就能够保持大量信息的库装置 的需求变高，需要设法高密度地配置隔室和驱动器，以能够在有限的装置体积内收纳更多 的存储介质。如果存在像图1中的空间5或图2中的空间5’那样的浪费的空间，则难以实 现这样的高密度的配置。还考虑了这样的情况通过混合纵向和横向地配置隔室和驱动器的朝向来实现隔 室和驱动器的配置的高密度化，并且，与这种朝向的混合对应地通过使用了电动机等的驱 动机构来在机械手中另外设置改变收纳部的朝向的功能。但是，如果设置这种驱动机构，则 还需要用于控制该驱动机构的新的控制机构，有可能招致成本的上升。专利文献1 日本特开2000-222039号公报专利文献2 日本特开平10-64144号公报专利文献3 日本特开昭6H92262号公报专利文献4 日本特开昭61-73267号公报

发明内容
鉴于上述情形，本案的目的在于提供一种能够避免大型化和成本上升、并且能够 保持大量的信息的库装置。达成上述目的的库装置的基本形态为，库装置具备框架；多个隔室，上述多个隔 室设置于上述框架，存储介质以第一放置方式或者与该第一放置方式不同的第二放置方式 收纳于各个隔室，而且上述存储介质以能够自由取出的方式收纳于各个隔室；介质驱动器， 该介质驱动器设置于上述框架，且该介质驱动器能够对收纳于上述隔室的存储介质进行访 问；以及介质交接装置，该介质交接装置具有收纳部，上述存储介质以能够自由取出的方 式收纳于该收纳部，使该收纳部在上述多个隔室和上述介质驱动器相互之间移动，从而在 该多个隔室和该介质驱动器相互之间进行上述存储介质的交接，上述介质驱动器对上述存 储介质以第二类型的放置方式进行收纳，该第二类型的放置方式是上述第一放置方式和上 述第二放置方式中的与第一类型的放置方式不同的另一种类型的放置方式，上述第一类型 的放置方式是被上述多个隔室中的至少一个隔室所收纳的存储介质的放置方式，上述介质交接装置还具备支承部件，该支承部件将上述收纳部支承成能够在第一姿态和第二姿态 之间自由转动，在上述第一姿态下，上述存储介质以上述第一放置方式和上述第二放置方 式中的一种放置方式收纳于上述收纳部，在上述第二姿态下，上述存储介质以上述第一放 置方式和上述第二放置方式中的另一种放置方式收纳于上述收纳部；移动控制机构，该移 动控制机构用于使上述支承部件移动至这样的位置，该位置是上述收纳部分别与上述多个 隔室和上述介质驱动器对置的位置；介质交接机构，该介质交接机构用于在上述多个隔室 中的各个隔室与上述收纳部之间、以及上述介质驱动器与上述收纳部之间交接上述存储介 质；施力部件，该施力部件用于对上述收纳部朝上述第一姿态施力；以及姿态变更部件，当 上述收纳部移动到预定位置时，该姿态变更部件与上述收纳部干涉从而使该收纳部克服上 述施力部件的作用力从上述第一姿态朝上述第二姿态转动。根据该基本形态，介质交接机构的收纳部当在干涉位置受到干涉部件的干涉的状 况下形成为第二姿态，当不受到干涉部件的干涉的状况下形成为第一姿态，从而能够根据 存储介质的放置方式是第一放置方式还是第二放置方式来使姿态变化。因此，在该基本形 态中，即便为了实现隔室和介质驱动器的配置的高密度化而在隔室和介质驱动器中混有以 第一放置方式收纳存储介质的类型和以第二放置方式收纳存储介质的类型，也能够无障碍 地进行隔室和介质驱动器相互之间的存储介质的交接。并且，收纳部的姿态的改变由收纳 部是否移动至上述预定位置来决定，无需另外设置用于使姿态变化的驱动机构及其控制机 构。因此，在该基本形态中，还能够避免由于设置驱动机构及其控制机构而导致的成本上 升。如以上所说明的那样，根据库装置的上述基本形态，实现了一种能够避免大型化 和成本上升、且能够保持大量的信息的库装置。


图1是表示以往的库装置中的隔室和驱动器的配置的图。图2是表示以往的库装置中的隔室和驱动器的配置的图。图3是第一实施方式的库装置的外观立体图。图4是表示图3的库装置中的隔室和驱动器的配置的图。图5是表示图3和图4所示的隔室的图。图6是表示图3和图4所示的存储介质的图。图7是表示收纳有图6中的存储介质的隔室的图。图8是表示图3所示的机械手的图。图9是将图8的(b)部分所示的机械手分离成包含手部和手部基座的部分以及包 含机械手基座和水平方向移动用电动机的部分进行表示的图。图10是表示图9的上侧所示的包含手部和手部基座的部分的图。图11是表示图10所示的部分的结构的分解图。图12是从图10的下侧(背侧)观察手部、板以及手部基座的图。图13是表示手部转动而成为纵向的状态时的情况的图。图14是表示手部通过机械手基座内的图9的水平方向移动用电动机的旋转驱动 而改变姿态的情况的图。
图15是第二实施方式的库装置的外观立体图。图16是表示图15的库装置中的隔室和驱动器的配置的图。图17是表示图15所示的机械手的图。图18是表示图17的上侧所示的手部和手部基座的图。图19是将手部和手部基座分开进行表示的分解图。图20是表示横向的状态的手部的图。图21是表示手部从图20所示的横向的状态到图18所示的纵向的状态之间的转 动过程中的情况的图。图22是表示手部从纵向的状态朝横向的状态过渡的情况的图。图23是表示手部从纵向的状态朝横向的状态过渡的情况的图。图M是表示手部从纵向的状态朝横向的状态过渡的情况的图。图25是表示手部从横向的状态朝纵向的状态过渡的情况的图。图沈是表示手部从横向的状态朝纵向的状态过渡的情况的图。图27是表示手部从横向的状态朝纵向的状态过渡的情况的图。
具体实施例方式以下，参照附图对上面描述过基本形态的库装置的具体实施方式
进行说明。作为 具体的实施方式，以下对第一实施方式和第二实施方式这两个实施方式进行说明。首先，对第一实施方式进行说明。图3是第一实施方式的库装置100的外观立体图。在第一实施方式的库装置100中，在框架101的内侧具备多个以使存储介质横向 放置的方式收纳存储介质的横向的隔室加和多个以使存储介质纵向放置的方式收纳存储 介质的纵向的隔室2b，在各个隔室中分别收纳1个存储介质。在该图中示出了收纳于横向 的隔室加的存储介质1。另外，横向的隔室加和纵向的隔室2b分别使用不同的标号，但它 们除了朝向不同这点以外都是相同的隔室。并且，在库装置100中设置有两个驱动器3，这 些驱动器3是以使存储介质横向放置的状态收纳存储介质的横向的驱动器。此处，多个隔 室h、2b以及两个驱动器3固定于框架101。并且，在库装置100中还具备用于在隔室2a、 2b与驱动器3之间进行存储介质的交接的机械手4。图4是表示图3的库装置100中的隔室和驱动器的配置的图。如图4所示，在库装置100中，作为存储介质1的放置方式采用横向放置和纵向放 置这两种方式，在图4中，在框架101内示出了以横向放置的方式收纳于横向的隔室加中 的存储介质1和以纵向放置的方式收纳于纵向的隔室2b中的存储介质1。并且，在该图4 中还示出了在两个横向的驱动器3中的位于图的左侧的驱动器3中以横向放置的方式收纳 于收纳部3a内的存储介质1。如图4所示，第一实施方式的库装置100是横向的隔室加的数量比纵向的隔室2b 的数量要多的库装置，并且该库装置100是当在框架101内尽可能多地配置有横向的隔室 2a时、通过在剩余的空间中配置纵向的隔室2b来实现隔室的高密度化的库装置。此处，纵 向的隔室2b集中配置于库装置100的一侧(图4的左侧)。图5是表示图3和图4所示的隔室加的图，图6是表示图3和图4所示的存储介质1的图，图7是表示收纳有图6的存储介质1的隔室加的图。如图5所示，隔室加形成为托盘的形状。另外，如上所述，图3和图4所示的横向 的隔室加和纵向的隔室2b是除了朝向不同这点以外都相同的隔室，纵向的隔室2b也形成 为图5所示的托盘的形状。如图6所示，存储介质1形成为具有厚度的四边形板的形状。此 处，上述的横向放置方式是指存储介质1以存储介质1的呈板状地扩展的面(在图6中为 沿水平方向扩展的面)在图3的库装置100中与图3的左右方向和进深方向平行的状态放 置时的存储介质1的放置方式。并且，上述的纵向放置是指存储介质1以存储介质1的呈 板状地扩展的面(在图6中为沿水平方向扩展的面)与图3的上下方向和进深方向平行的 状态放置时的存储介质1的放置方式。如图7所示，当图6的存储介质1被收纳于图5的 隔室加时，存储介质1被正好吻合地收纳于托盘状的隔室加。接下来，对图3所示的机械手4进行说明。图8是表示图3所示的机械手4的图。图8的(a)部分是从图3的右方近前侧朝向左方里侧观察机械手4时的机械手4 的梗概图，图8的(b)部分是从图3的左方里侧朝向右方近前侧观察机械手4时的机械手 4的梗概图。如图8的(a)部分所示，机械手4具备手部6、手部基座10以及机械手基座8。手部6发挥以下功能在隔室h、2b与驱动器3之间搬运存储介质1的功能；将 存储介质1从隔室2a、2b取出和将存储介质1收纳于隔室h、2b的功能；以及将存储介质 1从驱动器3取出和将存储介质1收纳于驱动器3的功能。如图8的(b)部分所示，手部 6具有用于收纳存储介质1的收纳部6a，该收纳部6a在手部6的外部开口。此处，该收纳 部6a的开口朝向图3所示的排列有隔室h、2b和驱动器3的方向(图8的(a)部分的右 方里侧的方向、图8的(b)部分的左方近前侧的方向)。如后所述，该手部6被支承成能够 相对于手部基座10在沿着图8的上下方向以及连结右方近前侧和左方里侧的方向这两个 方向扩展的平面内自由转动的状态。如图8的(b)部分所示，在机械手基座18上设置有导 轨7，手部基座10与手部6—起在该导轨7上沿图8的(b)部分的双箭头的方向移动。在 机械手4中，作为用于实现这种手部基座10的移动的驱动机构，设置有水平方向移动用电 动机9和带8。带8张紧架设于水平方向移动用电动机9的旋转部9a和辊％，带8的一部 分固定于手部基座10的下部的连接部10a。当水平方向移动用电动机9的旋转部9a旋转 时，带8 —边使辊9b旋转一边跟随旋转部9a的旋转进行从动，通过该从动，手部基座10在 导轨7上移动。图9是将图8的(b)部分所示的机械手4分离成包含手部6和手部基座10的部 分以及包含机械手基座18和水平方向移动用电动机9的部分进行表示的图。图9的上侧所示的包含手部6和手部基座10的部分是通过上述的手部基座10的 驱动机构而移动的部分，图9的下侧所示的包含机械手基座18和水平方向移动用电动机9 的部分是当手部基座10移动时相对于手部基座10静止的部分。另外，在图9中示出了沿 着导轨7的延伸方向设置于机械手基座18的侧壁18a，而且还示出了与导轨7的方向平行 地设置在该侧壁18a的靠导轨7侧的面上的槽部19。该槽部19的作用在后面叙述。这样，机械手基座18虽然不能在图3的水平方向移动，但是能够在图3的上下方 向移动。此处，对该上下方向的移动机构进行说明。图3的机械手基座18具有两个把持部观1，所述把持部以能够沿上下方向自由移动的状态与两根支柱280连接。在机械手 基座18的下表面固定有上下方向移动用电动机观2，上下方向移动用电动机观2的旋转部 283与图3中的右侧的支柱280相接触。通过这种结构，当上下方向移动用电动机282的旋 转部283朝图中的双箭头R方向旋转时，机械手基座18沿着两根支柱280在图的上下方向 移动。在该上下方向的移动中，手部6和手部基座10与机械手基座18 —起在图3的上下 方向移动。在机械手4中，机械手基座18在图3的上下方向移动，而且手部基座10在机械手 基座18上移动，由此，手部6能够接近所期望的隔室h、2b、驱动器3，并在该接近状态下在 所期望的隔室h、2b、驱动器3与手部6之间执行存储介质1的交接。此处，如后所述，手部 6能够在沿着导轨7的延伸方向和图8的上下方向扩展的面内转动，当进行上述的交接时， 该手部6根据所期望的隔室h、2b、驱动器3的朝向是横向还是纵向来形成横向姿态和纵向 姿态中的一种姿态，其中，所述横向姿态是以存储介质1横向放置的状态收纳存储介质1的 姿态，所述纵向姿态是以存储介质1纵向放置的状态收纳存储介质1的姿态。在图8中示 出了手部6形成为这两种姿态中的横向姿态的状态。此处，由机械手4和两根支柱280合并而成的结构相当于在上面描述过基本形态 的库装置中的介质交接装置的一个示例。并且，由手部基座10和板15合并而成的结构相 当于在上面描述过基本形态的库装置中的支承部件的一个示例，由两根支柱观0、上下方向 移动用电动机观2、带8、辊9b以及水平方向移动用电动机9合并而成的结构相当于在上面 描述过基本形态的库装置中的移动控制机构的一个示例。并且，手部6相当于在上面描述 过基本形态的库装置中的介质交接机构的一个示例，收纳部6a相当于在上面描述过基本 形态的库装置中的收纳部的一个示例。接下来，对图9的上侧所示的包含手部6和手部基座10的部分进行说明。图10是表示图9的上侧所示的包含手部6和手部基座10的部分的图，图11是表 示图10所示的部分的结构的分解图。图10所示的包含手部6和手部基座10的部分除了具备上述的手部6和手部基座 10之外，还具备图11所示的板15，图10所示的部分具备如下的结构板15重叠在手部基 座10的上方，而且，手部6重叠在板15的上方。如图11所示，手部6在朝向图11的右方的侧面具备与该侧面垂直地突出的销13。 并且，手部6在朝向板15侧的底面(图11中的下侧的面)具备朝图11的下方突出的凸部 6a。此处，在该凸部6a形成有贯通孔60a，该贯通孔60a在连结图11的右方里侧和左方近 前侧而得到的方向贯通凸部6a。板15的朝图10和图11的左方近前侧延伸的部分分支成两部分，形成两根滑动部 15a。当图9的上侧部分(图10所示的部分)配置在图9的下侧部分上时，如图8的(b)部 分所示，这两根滑动部15a以夹着图8的(b)部分中的导轨7的方式配置。由此，图9的上 侧部分(图10所示的部分)实现仅能够沿导轨7的延伸方向在机械手基座18上移动的状 态。在板15中，如图11所示，在两根滑动部1 分支的附近形成有朝图11的上侧突出的 板状的突出板部15b，在突出板1 的朝向图11的左方近前侧的面上具备朝图11的左方近 前侧突出的锁定销16。当手部6以图10所示的横向的状态配置在板15上时，该锁定销16 如图11的双点划线的双箭头所示地插入到设置于手部6的凸部6a的贯通孔60a。并且，在板15设置有分别形成有两条槽的两条引导槽部14a，这两条引导槽部1 在直线上从板15 的右方里侧的边缘附近延伸到两根滑动部15的顶端附近。在两条引导槽部14a的各槽中 插入有引导销14，插入的引导销14与手部基座10连接。另外，在图11中仅图示出了插入 于引导槽部14a的引导销14的头部，手部基座10的与引导销14连接的部分是在图11中 位于板15的下侧而无法看到的部分。由于该引导销14的存在，板15能够相对于手部基座 10移动的方向被限定为沿着引导槽部14a的延伸方向的、图11的双箭头方向。如图11所示，在手部基座10，在板15的两侧具有两个板状部分，这两个板状部分 在图11的上下方向以及引导槽部Ha的延伸方向扩展、且夹着板15而对置，在这两个板状 部分中的右侧的板状部分设置有弯曲孔部13a，该弯曲孔部13a形成有弯曲形状的孔。如 图11的三点划线的双箭头所示，手部6的销13从左侧朝向右侧插入该弯曲孔部13a的孔 中。此处，当手部6如图10那样相对于手部基座10和板15处于横向的状态时，销13如图 10所示地位于弯曲孔部13a的上部。并且，在手部基座10中，在板15的两侧分别具备1个转动用弹簧12，这些转动用 弹簧12分别卷绕于作为手部基座10的一部分的轴11。这两个转动用弹簧12均一端固定 于轴11，且另一端如图11的单点划线的双箭头所示地与手部6的底面连接。利用这两个转 动用弹簧12对手部6施力，以使手部6以轴11作为转动轴朝图中的箭头A方向转动。此 处，在如图10所示的手部6为横向的状态下，该作用力成为将手部6相对于手部基座10和 板15保持在横向的状态的力。此处，转动用弹簧12相当于在上面描述过基本形态的库装置中的施力部件的一 个示例。图12是从图10的下侧(背侧)观察手部6、板15以及手部基座10的图。如图12的(a)部分所示，在图10所示的手部6、板15以及手部基座10的下侧 (背侧)设置有两个按压用弹簧17。按压用弹簧17的一端与作为手部基座10的一部分的 弹簧连接部IOa连接，按压用弹簧17的另一端与作为板15的末端部分的板末端部15c连 接。借助该按压用弹簧17的作用力，在弹簧连接部IOa与板末端部15c之间作用有欲使二 者相互接近的力(欲收缩的力)。借助该力，板15变得不易从手部基座10脱离。结果，图 11的锁定销16不易从贯通孔60a脱出，锁定销16插入在贯通孔60a中的状态稳定化。此处，在图12的(a)部分所示的状态下，当施加有相对于手部基座10朝图12的 (a)部分所示的箭头Y方向推压板15的外力时，借助该外力，两个板末端部15c朝箭头B方 向拉伸两个按压用弹簧17并朝箭头Y方向移动，从而实现图12的(b)部分所示的状态。在 图12的(b)部分的状态下，如图12的(b)部分所示，锁定销16成为从贯通孔60a脱出的 状态。这样，在锁定销16从贯通孔60a脱出的状态下，当进一步利用其他的外力沿着弯 曲孔部13a将图10中的销13朝图10的箭头X1方向压下时，随着该销13的压下，手部6朝 图10的箭头&方向转动，成为纵向的状态。图13是表示手部6转动而成为纵向的状态时的情况的图。在锁定销16从贯通孔60a脱出的状态下，当进一步将销13从图10的状态压下时， 手部6从图10的状态转动90度，从而实现纵向的状态。此时，如图13所示，销13到达弯 曲孔部13a的最下部。在将销13压下的力持续的期间内，手部6维持纵向的状态。
此处，在第一实施方式的库装置100中，利用图8的(b)部分的手部6、板15以及 手部基座10通过水平方向移动用电动机9而沿水平方向在机械手基座18内移动时的势 力，来产生上述的相对于手部基座10朝图12的(a)部分的箭头Y方向推压板15的外力、 和沿着弯曲孔部13a朝图10的箭头X1方向将图10中的销13压下的外力这两种外力。由 此，在第一实施方式的库装置100中，无需具备用于使手部6(或者收纳部6a)的姿态(朝 向)变化的新的电动机及其控制机构，能够避免成本上升。以下，对手部6通过机械手基座18内的水平方向移动用电动机9的旋转驱动而改 变姿态的情况进行说明。图14是表示手部6通过机械手基座18内的图9的水平方向移动用电动机9的旋 转驱动而改变姿态的情况的图。在该图14中，分阶段地示出了当从库装置100的正面侧(图8的(a)部分的左方 近前侧)观察图3中的机械手4时、手部6的姿态伴随手部基座10的移动而变化的情况。 如图9所示，在机械手基座18的侧壁18a设置有槽部19，在该图14中，对于侧壁18a，示出 了被槽部19在上下方向分割成两部分的截面。另外，在该图中，对于机械手基座18的底面 部分，省略了图示。并且，在图14中，对于板15，与机械手基座18的侧壁18a重叠地进行了 图示。在图14的(a)部分中示出了横向的手部基座10载着板15和手部6借助图9中 的水平方向移动用电动机9的旋转驱动力沿图14的(a)部分中的朝向左侧的箭头方向移 动时的情况。此处，图14的(a)部分的状态是板15的朝向移动方向的顶端部即将与机械 手基座18的移动方向的壁18b(以下，为了与侧壁18a区分而称为正面壁18b)接触之前的 状态。此处，在图14的(a)部分中，设置在手部基座10、板15以及手部6的背后的横向的 隔室加和纵向的隔室2b以虚线表示。如图14的(a)部分所示，纵向的隔室2b集中存在 于侧壁18a的背后。当板15的顶端部伴随着手部基座10的移动而与机械手基座18的移动方向的正 面壁18b接触时，板15无法进一步朝图14的(a)部分的左方向移动，在板15的位置被固 定的状态下，手部基座10载着手部6朝图的左方向移动。在图14的(b)部分，示出了此时的状态。如图12的说明中所述，在板15与手部 基座10之间设置有按压用弹簧17，在板15的顶端部与机械手基座18的正面壁18b接触之 后，如图14的(b)部分所示，手部基座10 —边拉伸按压用弹簧17 —边继续移动。结果，如 图14的(b)部分所示，板15的锁定销16成为从设置于手部6的凸部6a的贯通孔60a脱出 的状态。进而，随着手部基座10的移动，手部6的销13与机械手基座18的侧壁18a的边 缘180a接触。然后，借助手部基座10欲继续移动的力，将销13沿着板15的弯曲孔部13a 朝图14的(b)部分的箭头\方向压下。在图14的(c)部分，示出了销13沿着板15的弯曲孔部13a被压下时的状态。如 在图10的说明中所述，通过将销13压下，手部6克服在图14的(C)部分中未图示的转动 用弹簧12 (参照图11)的作用力而朝图14的(c)部分的箭头Z2方向转动。在图14的(d)部分，示出了销13被完全压下时的状态。当销13被完全压下时， 如图14的(d)部分所示，手部6成为纵向姿态。此时，如该图所示，销13勾挂于槽部19的 上侧边缘，由此，稳定地维持纵向姿态。在该姿态下，手部6接近纵向的隔室2b，并在其与纵向的隔室2b之间执行存储介质1的交接。在与纵向的隔室2b之间的存储介质1的交接结束后，若手部基座10朝图14的 (d)部分的右方移动，则销13通过该移动而从机械手基座18的侧壁18a的槽部19脱离，并 进一步从机械手基座18的侧壁18a的边缘180a离开。然后，手部6借助未图示的转动用 弹簧12(参照图11)的作用力，朝与图14的(c)部分的箭头&方向相反的方向转动从而 再次返回图14的(a)部分中的横向姿态。然后，在该横向姿态下，与横向的隔室加或者驱 动器3之间执行存储介质1的交接。此处，机械手基座18的侧壁18a相当于在上面描述过基本形态的库装置中的姿态 变更部件的一个示例。并且，手部6的销13与机械手基座18的侧壁18a的边缘180a接触 时的、图14的(b)部分所示的手部6 (以及收纳部6a)的位置相当于在上面描述过基本形 态的库装置中的预定位置的一个示例。并且，在第一实施方式的库装置100中，手部6的横 向姿态相当于在上面描述过基本形态的库装置中的第一姿态的一个示例，手部6的纵向姿 态相当于在上面描述过基本形态的库装置中的第二姿态的一个示例。如以上所说明的那样，在第一实施方式的库装置100中，机械手4的手部6(或者 收纳部6a)在与机械手基座18的侧壁18a接触的状况下成为纵向姿态，在不与侧壁18a接 触的状况下成为横向姿态，从而该手部6能够根据作为存储介质1的交接对象的驱动器3 或隔室h、2b的朝向来改变姿态。因此，在第一实施方式的库装置100中，即便混合有以横 向放置的方式收纳存储介质1的隔室加和以纵向放置的方式收纳存储介质1的隔室2b，也 能够无障碍地执行隔室加、213和驱动器3相互之间的存储介质1的交接。并且，手部6(或 者收纳部6a)的姿态的改变由手部6的销13是否移动至与机械手基座18的侧壁18a接触 的位置来决定，无需另外设置用于使姿态变化的驱动机构及其控制机构。因此，在第一实施 方式的库装置100中，还能够避免由于设置驱动机构及其控制机构而导致的成本上升。接下来，对第二实施方式进行说明。图15是第二实施方式的库装置200的外观立体图，图16是表示图15的库装置 200中的隔室和驱动器的配置的图。在图15和图16中，对与图3和图4的结构要素相同的结构要素标以相同的标号， 并省略重复说明。在第二实施方式的库装置200中，在框架201的内侧具备多个以横向放置的方式 收纳存储介质的横向的隔室加和多个以纵向放置的方式收纳存储介质的纵向的隔室2b， 而且，还具备以横向放置的状态收纳存储介质1的两个横向的驱动器3。此处，多个隔室2a、 2b以及两个驱动器3固定于框架201。并且，在库装置200中具备用于在隔室h、2b与驱 动器3之间进行存储介质的交接的机械手40。如图16所示，第二实施方式的库装置200是纵向的隔室2b的数量比横向的隔室 2a的数量要多的库装置，并且该库装置200是当在框架201内尽可能多地配置有纵向的隔 室2b时、通过在剩余的空间中配置横向的隔室加来实现隔室的高密度化的库装置。此处， 横向的隔室加和横向的驱动器3集中配置于库装置200的下方(图4的下侧)。接下来，对图15所示的机械手40进行说明。图17是表示图15所示的机械手40的图。图17是从图15的右方近前侧朝向左方里侧观察机械手40时的机械手40的梗概图。如图17所示，机械手40具备手部20、手部基座21以及机械手基座180。手部20发挥以下功能在隔室2a、2b与驱动器3之间搬运存储介质1的功能；将 存储介质1从隔室2a、2b取出和将存储介质1收纳于隔室h、2b的功能；以及将存储介质 1从驱动器3取出和将存储介质1收纳于驱动器3的功能。如图17所示，手部20具有用于 收纳存储介质1的收纳部20a。该收纳部20a朝向图的左方里侧在手部20的外部开口，该 收纳部20a的开口朝向图16所示的排列有隔室h、2b和驱动器3的方向(图16的左方里 侧的方向、图8的(b)部分的左方近前侧的方向)。如后所述，该手部20被支承成能够相对 于手部基座21在沿着图17的上下方向以及连结左方近前侧和右方里侧而成的方向这两个 方向扩展的平面内自由转动的状态。如图17所示，在机械手基座180上设置有导轨7，手部 基座21与手部20 —起在该导轨7上沿图17的双箭头Q的方向移动。在机械手40中，作为 用于实现这种手部基座21的移动的驱动机构，设置有水平方向移动用电动机9和带8。带 8张紧架设于水平方向移动用电动机9的旋转部9a和辊％，带8的一部分固定于手部基座 21的下部的连接部21a。当水平方向移动用电动机9的旋转部9a旋转时，带8 一边使辊9b 旋转一边跟随旋转部9a的旋转进行从动，由此，手部基座21与手部20 —起在该导轨7上 沿图中的双箭头Q方向移动。此处，机械手基座180能够在图17的上下方向移动。以下，对该上下方向的移动 机构进行说明。机械手基座180具有两个把持部观1，所述把持部2gl以能够沿上下方向自 由移动的状态与两根支柱280连接。在机械手基座18的下表面固定有上下方向移动用电 动机观2，上下方向移动用电动机观2的旋转部观3与图17中的左侧的支柱280相接触。 通过这种结构，当上下方向移动用电动机观2的旋转部283朝图中的双箭头P方向旋转时， 机械手基座180在图17的上下方向移动。在该上下方向的移动中，手部20和手部基座21 与机械手基座180 —起沿着支柱280在图17的上下方向移动。在机械手40中，机械手基座180在图17的上下方向移动，而且手部基座21在机 械手基座180上移动，由此，手部20能够接近所期望的隔室h、2b、驱动器3，并在该接近状 态下在所期望的隔室h、2b、驱动器3与手部20之间执行存储介质1的交接。此处，如后所 述，手部20能够在沿着导轨7的延伸方向和图17的上下方向扩展的面内转动，当进行上述 的交接时，该手部20根据所期望的隔室h、2b、驱动器3的朝向是横向还是纵向来形成横 向姿态和纵向姿态中的一种姿态，其中，所述横向姿态是以横向放置的状态收纳存储介质1 的姿态，所述纵向姿态是以纵向放置的状态收纳存储介质1的姿态。在图17中示出了手部 20形成为这两种姿态中的纵向姿态的状态。此处，由机械手40和两根支柱280合并而成的结构相当于在上面描述过基本形态 的库装置中的介质交接装置的一个示例。并且，手部基座21相当于在上面描述过基本形态 的库装置中的支承部件的一个示例，由两根支柱观0、上下方向移动用电动机观2、带8、辊 9b以及水平方向移动用电动机9合并而成的结构相当于在上面描述过基本形态的库装置 中的移动控制机构的一个示例。并且，手部20相当于在上面描述过基本形态的库装置中的 介质交接机构的一个示例，收纳部20a相当于在上面描述过基本形态的库装置中的收纳部 的一个示例。接下来，对图17所示的手部20和手部基座21进行说明。
图18是表示图17的上侧所示的手部20和手部基座21的图，图19是将手部20 和手部基座21分开进行表示的分解图。如图18所示，手部基座21具有夹着手部20而对置的两个板状部分，在这两个板 状部分中的右侧的板状部分设置有弯曲孔部Ma，该弯曲孔部2 形成有弯曲形状的孔。如 图19的三点划线的双箭头所示，手部20的销M从左侧朝向右侧插入该弯曲孔部2 的孔 中。此处，当手部20如图10那样相对于手部基座21和板15处于横向的状态时，销M如 图18所示地位于弯曲孔部Ma的下部。并且，在手部基座21设置有以转动轴沈为中心转 动的锁定臂25。锁定臂25呈L字型，转动轴沈位于L字的折弯部分，两条臂部从该折弯部 分延伸。这两条臂部中的朝图18和图19的上方向延伸的臂部的顶端部2 形成为钩状。 以下将该钩状的顶端部2 称为钩状顶端部25a。在手部20处于图18和图19所示的纵 向的状态下，如图18所示，钩状顶端部2 勾挂于从弯曲孔部2 朝右方突出的销M。此 处，拉伸弹簧27与锁定臂25的两条臂部中的沿图18和图19的横向延伸的臂部连接，该沿 横向延伸的臂部借助该拉伸弹簧27的弹力而被朝下方向牵拉。由此产生使锁定臂25以转 动轴26为中心朝图中的顺时针方向转动的力矩，从而维持钩状顶端部2 勾挂于销M的 状态。手部20具备第一连接部20a和第二连接部20b，如图18和图19所示，第一连接部 20a夹着第二连接部20b在手部20的两侧分别设置有1个，在这两个第一连接部20a均设 置有贯通孔。另一方面，第二连接部20b具备设置有贯通孔的两个伸出部200b，第二连接部 20b配置在使两个伸出部200b中的一个伸出部200b的贯通孔与两个第一连接部20a中的 一个第一连接部20a的贯通孔相对置的位置。如图18所示，作为手部基座21的一部分的 轴22贯穿插入于第一连接部20a的贯通孔和第二连接部20b的伸出部200b的贯通孔，由 此，手部20以能够以轴22作为转动轴自由转动的方式与手部基座21连接。此处，在轴22 卷绕有转动用弹簧23，转动用弹簧23的一端固定于轴22，另一端如图19的单点划线的双 箭头所示地与手部20连接。利用所述转动用弹簧23对手部20施力，以使手部20以轴22 作为转动轴朝图的箭头a方向转动。因此，如图18和图19所示，在手部20为纵向的状态 下作用有欲使手部20成为横向的力，但是，通过上述的锁定臂25的钩状顶端部2 勾挂于 销M而维持了纵向的状态。该转动用弹簧12相当于在上面描述过基本形态的库装置中的 施力部件的一个示例。此处，当在图18的X1方向对锁定臂25的沿图18的横向延伸的臂部的顶端部2 施加外力时，借助与该外力相伴的转矩，钩状顶端部2 朝图18的&方向移动，从而成为解 除了销M与钩状顶端部2 之间的勾挂的状态。在该状态下，借助转动用弹簧23的作用 力，销M在弯曲孔部Ma内朝上方移动，同时手部20整体朝图18的&方向转动。由此， 手部20的姿态成为横向。图20是表示横向的状态的手部20的图。在手部20的姿态完全成为横向的状态下，如图20所示，销M到达弯曲孔部2 的弯曲孔部13a的最上部。此处，在图20的状态下，当朝粗箭头&方向对手部20的里侧 的边缘新施加外力时，借助该新施加的外力，手部20 —边使销M在弯曲孔部2 内朝图20 的&方向移动一边朝图20的&方向转动。图21是表示手部20从图20所示的横向的状态向图18所示的纵向的状态转动的过程中的情况的图。当手部20从图20所示的横向的状态向图18所示的纵向的状态转动时，销M在弯 曲孔部Ma内朝下方移动，在该移动过程中销M与锁定臂25的钩状顶端部2 接触。钩 状顶端部2 借助接触时的销M的势力而暂时朝图21的X7方向转动，当销M到达弯曲 孔部13a的最下部时，钩状顶端部2 借助拉伸弹簧27的弹力而朝与X7方向相反的方向 转动。这样，通过朝与X7方向相反的方向转动，钩状顶端部2 勾挂于销M，从而再次返回 至图18的状态。此处，在第二实施方式的库装置200中，利用图17的手部20和手部基座21通过上 下方向移动用电动机282而在上下方向移动的力，来产生上述的对图18的锁定臂25的沿 横向延伸的臂部的顶端部2 施加的外力和对图20的手部20的里侧的边缘施加的外力。 由此，在第二实施方式的库装置200中，无需具备用于使手部20 (或者收纳部20a)的姿态 (朝向)变化的新的电动机及其控制机构，能够避免成本上升。以下，对手部20通过上下方向移动用电动机282的旋转驱动而改变姿态的情况进 行说明。首先，对手部20从纵向的状态朝横向的状态过渡的情况进行说明。图22 图M是表示手部20从纵向的状态朝横向的状态过渡的情况的图。图22是从库装置200的正面侧(图15的右方近前侧)观察图15中的机械手40 时的图。如上所述，机械手40所具有的机械手基座180通过上下方向移动用电动机282的 旋转驱动而沿着支柱280移动，由此，手部20和手部基座21在上下方向移动。在图22中 示出了纵向的手部20在与纵向的隔室2b之间进行存储介质1(在图22中未图示，参照图 16)的交接后、为了与横向的隔室加或驱动器3之间进行存储介质1的交接而朝箭头所 示的下方向移动时的情况。如该图22所示，在框架201的侧壁上设置有引导辊30和挡块 (block) 29。此处，挡块四在上下方向设置于横向的隔室加和驱动器3所在的位置附近， 朝下方向移动的纵向的手部20不久就与挡块四接触。图23是表示纵向的手部20与挡块四接触时的情况的图。随着纵向的手部20朝下方向移动，手部20所具有的锁定臂25的顶端部2 与挡 块四接触。通过该接触对锁定臂25施加以转动轴沈作为中心的逆时针方向的转矩，借助 该转矩，锁定臂25的钩状顶端部2 与手部20所具有的销M之间的勾挂被解除。在该状 态下，借助转动用弹簧23的作用力，销M在弯曲孔部Ma内朝图中的箭头方向移动，同时， 手部20整体朝逆时针方向转动。图M是表示与挡块四接触的手部20转动而成为横向的情况的图。当锁定臂25的钩状顶端部2 从销M脱离时，如图24所示，手部20转动而成为 横向。此时的手部20在上下方向的高度是与驱动器3(以及在图M中未图示的横向的隔 室2a)在上下方向的高度大致相同的高度。通过手部基座21在机械手基座180上移动，成 为横向后的手部20能够接近所期望的横向的隔室2a(在图M中未图示，参照图2 或驱 动器3，并在该接近后的状态下在所期望的横向的隔室加或驱动器3与手部20之间执行存 储介质1的交接。另外，在该交接之前，利用图22中的上下方向移动用电动机观2，根据需 要使手部基座21在图M的上下方向移动，由此，将手部基座21的高度调整成与所期望的 横向的隔室加(在图M中未图示，参照图2 或驱动器3的高度一致。
接下来，对手部20从横向的状态朝纵向的状态过渡的情况进行说明。图25 图27是表示手部20从横向的状态朝纵向的状态过渡的情况的图。在图25中示出了横向的手部20在与横向的隔室加或驱动器3之间进行存储介 质1的交接后、为了与纵向的隔室2b之间进行存储介质1的交接而朝箭头所示的上方向移 动时的情况。朝上方向移动的纵向的手部20不久就与引导辊30接触。图沈是表示横向的手部20与引导辊30接触时的情况的图。随着横向的手部20朝上方向移动，如图沈所示，手部20的边缘与引导辊30接 触。通过该接触对手部20施加欲使手部20顺时针转动的转矩，手部20使销M在弯曲孔 部Ma内朝图沈的箭头方向移动，同时，手部20顺时针转动。当该手部20转动时，在弯曲 孔部Ma内朝下方移动的销M在移动过程中与锁定臂25的钩状顶端部2 接触，如图21 的说明中所述，再次实现钩状顶端部2 勾挂于销M的状态。图27是表示与引导辊30接触的手部20转动而成为纵向的情况的图。当锁定臂25的钩状顶端部2 勾挂于销M时，如图27所示，手部20的纵向姿态 稳定化。通过手部基座21在机械手基座180上移动，成为纵向后的手部20能够接近所期 望的纵向的隔室2b (在图27中未图示，参照图22)，并在该接近后的状态下在所期望的纵向 的隔室2b与手部20之间执行存储介质1的交接。另外，在该交接之前，利用图22中的上 下方向移动用电动机观2，根据需要使手部基座21在图M的上下方向移动，由此，将手部基 座21的高度调整成与所期望的纵向的隔室2b的高度一致。此处，由引导辊30和锁定臂25合并而成的结构相当于在上面描述过基本形态的 库装置中的姿态变更部件的一个示例。并且，手部6 (以及收纳部6a)在与引导辊30接触 时的位置(参照图25和图26)相当于在上面描述过基本形态的库装置中的预定位置的一 个示例。并且，在第二实施方式的库装置200中，手部6的横向姿态相当于在上面描述过基 本形态的库装置中的第一姿态的一个示例，手部6的纵向姿态相当于在上面描述过基本形 态的库装置中的第二姿态的一个示例。如以上所说明的那样，在第二实施方式的库装置200中，机械手40的手部20(或 者收纳部20a)在与锁定臂25勾挂的状况下成为纵向姿态，在与锁定臂25之间的勾挂被解 除的状况下成为横向姿态，从而该手部20能够根据作为存储介质1的交接对象的驱动器3 或隔室h、2b的朝向来使姿态变化。因此，在第二实施方式的库装置200中，即便混合有 以横向放置的方式收纳存储介质1的隔室加和以纵向放置的方式收纳存储介质1的隔室 2b，也能够无障碍地进行隔室h、2b和驱动器3相互之间的存储介质1的交接。并且，手部 20 (或者收纳部20a)的姿态的改变由手部20是否移动至挡块四或引导辊30的位置来决 定，无需另外设置用于使姿态变化的驱动机构及其控制机构。因此，在第二实施方式的库装 置200中，还能够避免由于设置驱动机构及其控制机构而导致的成本上升。以上是对第一实施方式和第二实施方式的说明。在以上的第一实施方式和第二实施方式中，对横向的隔室加和纵向的隔室2b中 的一方的数量较多的库装置进行了说明，但是，在上述的库装置的基本形态中，也可以是相 同程度的数量的横向的隔室加和纵向的隔室2b共存的库装置。并且，在以上的第一实施方式和第二实施方式中，驱动器3是横向的驱动器，但 是，在上述的库装置的基本形态中，也可以是横向的驱动器和纵向的驱动器共存。
此处，按照以上说明的实施方式，对上述的库装置的基本形态的可实现形态和优 选形态进行说明。在上述的库装置的基本形态中，“上述第一放置方式为横向放置方式，上述第二放 置方式为纵向放置方式”的形态是优选形态。根据这种形态，即便在隔室和介质驱动器中混合有以横向放置的方式收纳存储介 质的类型和以纵向放置的方式收纳存储介质的类型，也能够无障碍地执行这些隔室和介质 驱动器相互之间的存储介质的交接。并且，上述的优选形态也可以是如下的形态“上述移动控制机构具备第一引导 部件，该第一引导部件沿着横向和纵向中的第一方向延伸，并对上述支承部件的沿着该第 一方向的移动进行引导；第二引导部件，该第二引导部件沿着横向和纵向中的第二方向延 伸，并沿该第二方向对上述第一引导部件进行引导；第一电动机，该第一电动机用于使上述 支承部件沿上述第一方向移动；以及第二电动机，该第二电动机用于使上述第一引导部件 沿上述第二方向移动，上述预定位置是固定于上述第一引导部件的一个端部的位置，在上 述第一引导部件的该预定位置具备上述姿态变更部件，而且，上述姿态变更部件还具备抵 接部，该抵接部与朝上述预定位置行进而来到了该预定位置的上述支承部件抵接”。在上述第一实施方式的库装置100中，图8的水平方向移动用电动机9相当于上 述第一电动机的一个示例，机械手基座18相当于上述第一引导部件的一个示例。并且，图3 中的上下方向移动用电动机282相当于上述第二电动机的一个示例，两根支柱280相当于 上述第二引导部件的一个示例，图14的正面壁18b相当于上述抵接部的一个示例。这样， 在第一实施方式的库装置100中，实现了具备抵接部的上述形态。并且，在具备抵接部的上述形态中，下述形态是更加优选的形态“上述支承部件 具备第一支承部件，该第一支承部件将上述收纳部支承成能够自由转动，且该第一支承部 件被上述第一电动机驱动；第二支承部件，该第二支承部件与上述第一支承部件连接，该第 二支承部件在被上述第一引导部件引导并且朝上述预定位置行进而来到了该预定位置时 与上述抵接部抵接；以及第二施力部件，该第二施力部件朝使上述第一支承部件在上述第 二支承部件上从上述预定位置离开的方向对上述第一支承部件施力，当上述收纳部朝上述 预定位置行进而来到了该预定位置时，上述第二支承部件与上述抵接部抵接从而阻止了上 述第二支承部件的进一步的行进，上述第一支承部件克服上述第二施力部件的施力而进一 步行进，上述收纳部受到上述姿态变更部件的干涉，从而该收纳部的姿态从上述第一姿态 朝上述第二姿态转动”。根据这种形态，支承部件通过第一电动机沿第一方向移动，并通过第二电动机沿 第二方向移动。此处，通过支承部件中的第一支承部件受到第一电动机的驱动力来实现支 承部件沿第一方向的移动，当支承部件中的第二支承部件通过该移动而与抵接部抵接从而 无法再移动时，收纳部受到姿态变更部件的干涉而从第一姿态朝第二姿态转动。在这种形 态中，从第一姿态到第二姿态的变更能够通过支承部件朝向第一方向移动时的第二支承部 件与抵接部的抵接和姿态变更部件对收纳部的干涉而简单地实现。在上述的第一实施方式 的库装置100中，手部基座10相当于上述第一支承部件的一个示例，板15相当于上述第二 支承部件的一个示例。实际上，在第一实施方式中，当板15与正面壁18b接触而无法再移 动时，图14的锁定销16从手部6脱离，进而，侧壁18a将销13压下，由此，手部6的姿态从横向变更成纵向。这样，在上述的第一实施方式中，能够实现上述的更加优选的形态。并且，在上述的库装置的基本形态中，以下的形态也是优选的形态“上述姿态变 更部件设置于上述框架，上述介质交接装置还具备卡定部件，该卡定部件被上述支承部件 支承，在上述收纳部移动至上述预定位置并受到上述姿态变更部件的干涉而从上述第一姿 态转动至上述第二姿态后，该卡定部件卡定于上述收纳部，从而将该收纳部保持于上述第 二姿态；以及卡定解除部件，该卡定解除部件设置于上述框架，该卡定解除部件与和上述支 承部件一起移动过来的上述卡定部件干涉从而解除该卡定部件对上述收纳部的卡定”。根据这种形态，收纳部的姿态通过卡定部件而被维持在第二姿态，且收纳部的姿 态通过卡定解除部件和基本形态中的施力部件而从第二姿态返回第一姿态。在这种形态 中，从第一姿态向第二姿态的变更通过支承部件移动时的收纳部的卡定的解除而简单地实 现。在上述第二实施方式的库装置200中，锁定臂25相当于上述卡定部件的一个示例，挡 块四相当于上述卡定解除部件的一个示例。实际上，在第二实施方式中，如在图23和图M 的说明中所述，当手部20移动时，锁定臂25的顶端部25b与挡块四接触，由此，锁定臂25 的钩状顶端部2 与手部20的销M之间的勾挂被解除，从而手部6的姿态从纵向变更至 横向。这样，在上述的第二实施方式中，能够实现具备卡定部件的上述的优选形态。
权利要求
1.一种库装置，其特征在于， 所述库装置具备框架；多个隔室，所述多个隔室设置于所述框架，存储介质以第一放置方式或者与该第一放 置方式不同的第二放置方式收纳于各个隔室，而且所述存储介质以能够自由取出的方式收 纳于各个隔室；介质驱动器，该介质驱动器设置于所述框架，且该介质驱动器能够对收纳于所述隔室 的存储介质进行访问；以及介质交接装置，该介质交接装置具有收纳部，所述存储介质以能够自由取出的方式收 纳于该收纳部，使该收纳部在所述多个隔室和所述介质驱动器相互之间移动，从而在该多 个隔室和该介质驱动器相互之间进行所述存储介质的交接，所述介质驱动器对所述存储介质以第二类型的放置方式进行收纳，该第二类型的放置 方式是所述第一放置方式和所述第二放置方式中的与第一类型的放置方式不同的另一种 类型的放置方式，所述第一类型的放置方式是被所述多个隔室中的至少一个隔室所收纳的 存储介质的放置方式，所述介质交接装置还具备支承部件，该支承部件将所述收纳部支承成能够在第一姿态和第二姿态之间自由转 动，在所述第一姿态下，所述存储介质以所述第一放置方式和所述第二放置方式中的一种 放置方式收纳于所述收纳部，在所述第二姿态下，所述存储介质以所述第一放置方式和所 述第二放置方式中的另一种放置方式收纳于所述收纳部；移动控制机构，该移动控制机构用于使所述支承部件移动至这样的位置，该位置是所 述收纳部分别与所述多个隔室和所述介质驱动器对置的位置；介质交接机构，该介质交接机构用于在所述多个隔室中的各个隔室与所述收纳部之 间、以及所述介质驱动器与所述收纳部之间交接所述存储介质；施力部件，该施力部件用于对所述收纳部朝所述第一姿态施力；以及 姿态变更部件，当所述收纳部移动到预定位置时，该姿态变更部件与所述收纳部干涉 从而使该收纳部克服所述施力部件的作用力从所述第一姿态朝所述第二姿态转动。
2.根据权利要求1所述的库装置，其特征在于，所述第一放置方式为横向放置方式，所 述第二放置方式为纵向放置方式。
3.根据权利要求2所述的库装置，其特征在于，所述移动控制机构具备第一引导部件，该第一引导部件沿着横向和纵向中的第一方 向延伸，并对所述支承部件的沿着该第一方向的移动进行引导；第二引导部件，该第二引导 部件沿着横向和纵向中的第二方向延伸，并沿该第二方向对所述第一引导部件进行引导； 第一电动机，该第一电动机用于使所述支承部件沿所述第一方向移动；以及第二电动机，该 第二电动机用于使所述第一引导部件沿所述第二方向移动，所述预定位置是固定于所述第一引导部件的一个端部的位置，在所述第一引导部件的 该预定位置具备所述姿态变更部件，而且，所述姿态变更部件具备抵接部，该抵接部与朝所 述预定位置行进而来到了该预定位置的所述支承部件抵接。
4.根据权利要求3所述的库装置，其特征在于，所述支承部件具备第一支承部件，该第一支承部件将所述收纳部支承成能够自由转 动，且该第一支承部件被所述第一电动机驱动；第二支承部件，该第二支承部件与所述第一 支承部件连接，该第二支承部件在被所述第一引导部件引导并且朝所述预定位置行进而来 到了该预定位置时与所述抵接部抵接；以及第二施力部件，该第二施力部件朝使所述第一 支承部件在所述第二支承部件上从所述预定位置离开的方向对所述第一支承部件施力，当所述收纳部朝所述预定位置行进而来到了该预定位置时，所述第二支承部件与所述 抵接部抵接从而阻止了所述第二支承部件的进一步的行进，所述第一支承部件克服所述第 二施力部件的施力而进一步行进，所述收纳部受到所述姿态变更部件的干涉，从而该收纳 部的姿态从所述第一姿态朝所述第二姿态转动。
5.根据权利要求1所述的库装置，其特征在于， 所述姿态变更部件设置于所述框架， 所述介质交接装置还具备卡定部件，该卡定部件被所述支承部件支承，在所述收纳部移动至所述预定位置并受 到所述姿态变更部件的干涉而从所述第一姿态转动至所述第二姿态后，该卡定部件卡定于 所述收纳部，从而将该收纳部保持于所述第二姿态；以及卡定解除部件，该卡定解除部件设置于所述框架，该卡定解除部件与和所述支承部件 一起移动过来的所述卡定部件干涉从而解除该卡定部件对所述收纳部的卡定。
全文摘要
本发明提供一种库装置，其具备以第一放置方式或者第二放置方式收纳多个存储介质的多个隔室；介质驱动器，其以与至少收纳于1个隔室中的存储介质的放置方式即第一类型的放置方式不同的另一种第二类型的放置方式收纳存储介质，且能够对所收纳的存储介质进行访问；以及介质交接装置，其具有用于收纳存储介质的收纳部，通过使收纳部在隔室和介质驱动器相互之间移动来进行存储介质的交接，介质交接装置具备将收纳部支承成能够在与存储介质的两种放置方式对应的第一姿态和第二姿态之间自由转动的支承部件；使支承部件移动至收纳部与隔室或介质驱动器对置的位置的移动控制机构；与多个隔室或介质驱动器之间交接存储介质的介质交接机构；朝第一姿态对收纳部施力的施力部件；以及与收纳部干涉而使收纳部从第一姿态朝第二姿态转动的姿态变更部件。
文档编号G11B15/68GK102067219SQ200880130009
公开日2011年5月18日 申请日期2008年7月1日 优先权日2008年7月1日
发明者桥本恒二郎 申请人:富士通株式会社