库装置制造方法
【专利摘要】一种库装置(1)，包括：安装单元(40)，所述安装单元(40)适于安装在多个盒式磁带(10)上并且包括具有排出孔(42a-42d)的顶板，所述排出孔中的每一个向每个盒式磁带喷出使所述盒式磁带移动的空气；供气装置(50)，所述供气装置(50)适于将空气分别提供给连接到所述排出孔的供气通道(52)；多个阀门装置(53a-53d)，所述多个阀门装置(53a-53d)适于允许或者阻止从各个排出孔喷出空气；控制器(70)，所述控制器(70)适于开启和关闭所述阀门装置中的每一个，使得将每个盒式磁带移动到期望的位置；以及驱动装置(20)，所述驱动装置(20)适于通过利用手形装置(30)将顶板上的每个盒式磁带插入到所述库装置以及将顶板上的每个盒式磁带从所述库装置卸下。
【专利说明】库装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种库装置。
【背景技术】
[0002]传统上已经具有作为连接到大型计算机装置和使用的外部存储器装置的库装置。
[0003]该库装置放置构造有磁带介质的许多盒式磁带，并且通过利用称作自动机械的传送机制将该盒式磁带传送到驱动装置。该库装置利用该驱动装置对磁带介质执行数据的读取、写入以及存储。当库装置的存储容量被使得增加时，这被认为是使盒式磁带的存储数增加。
[0004]专利文献I作为使盒式磁带的存储数增加的方案被熟知。专利文献I公开了一种包括以下的库装置:布置在外罩的底座上并且沿着外罩的深度方向(前后方向)和左右方向是可移动的自动机械；布置在外罩中的自动机械的上方并且并排地布置该盒式磁带的单元支架。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本专利申请公开公报N0.2011-150761。
【发明内容】
[0008]本发明要解决的问题
[0009]上述专利文献I中公开的库装置中的自动机械移动到外罩中的期望的位置并且移动盒式磁带。自动机械包括许多移动单元，以便在盒式磁带被移动时实现复杂的移动。然而，在向自身移动并且复杂操作所需要的这种自动机械中，可以说自身引起故障的几率较闻。
[0010]因此，本文所公开的一个目的在于提供一种降低引起与盒式磁带的传送有关的故障的可能性的库装置。
[0011]解决该问题的手段
[0012]本文所描述的库装置包括:安装单元，所述安装单元适于安装在多个盒式磁带上并且包括具有排出孔的顶板，所述排出孔中的每一个向每个盒式磁带喷出使所述盒式磁带移动的空气；供气装置，所述供气装置适于将空气分别提供给连接到排出孔的供气通道；多个阀门装置，所述多个阀门装置适于允许或者阻止从各个排出孔喷出空气；控制器，所述控制器适于开启和关闭所述阀门装置中的每一个，使得将每个盒式磁带移动到期望的位置；以及驱动装置，所述驱动装置适于通过利用手形装置将顶板上的每个盒式磁带插入到所述库装置以及将顶板上的每个盒式磁带从所述库装置卸下。
[0013]空气从所述排出孔中的每一个被喷出，使得可以将每个盒式磁带从所述顶板漂浮并且沿着期望的方向移动所述盒式磁带。由于本文描述的库装置通过空气来移动所述盒式磁带，所以移动所述盒式磁带的自动机械是不必要的。因此，可以降低引起与盒式磁带的传送有关的故障的可能性。
[0014]技术效果
[0015]因此根据本文所公开的库装置，可以降低引起与盒式磁带的传送有关的故障的可能性。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1A是示出了根据一个实施例的库装置的外观的立体图；
[0017]图1B是示出了处于前门被开启的状态的库装置的立体图；
[0018]图2是示出了根据所述实施例的库装置的内部的说明性的图；
[0019]图3是示出了处于盒式磁带被放置的状态的库装置的内部的说明性的图；
[0020]图4是示出了手形单元的说明性的图；
[0021]图5是示出了供气装置的示意性结构的说明性的图；
[0022]图6是示出了根据该实施例的库装置的控制系统的框图；
[0023]图7是示出了前排出孔和后排出孔设置在第二区中的布置的说明性的图；
[0024]图8A是示出了沿图7中的线A-A获取的截面的说明性的图；
[0025]图SB是示出了供气被停止的状态的说明性的图；
[0026]图SC是示出了供气被执行并且空气被喷出的状态的说明性的图；
[0027]图9A是示出了沿图7中的线B-B获取的截面的说明性的图；
[0028]图9B是示出了供气被停止的状态的说明性的图；
[0029]图9C是供气被执行并且空气被喷出的状态的说明性的图；
[0030]图10是前排出孔、后排出孔、右排出孔以及左排出孔设置在第一区中的布置的说明性的图；
[0031]图11是示出了沿图10中的线E-E获取的截面的说明性的图；
[0032]图12是示出了沿图10中的线F-F获取的截面的说明性的图；
[0033]图13是示出了沿图10中的线G-G获取的截面的说明性的图；
[0034]图14是示出了沿图10中的线H-H获取的截面的说明性的图；
[0035]图15是示出了盒式磁带被放置在库装置中的状态的说明性的图；
[0036]图16是示出了盒式磁带被放置在库装置中的状态的说明性的图；
[0037]图17是示出了盒式磁带在各区上顺序地移动的状态的说明性的图；
[0038]图18是示出了盒式磁带在各区上顺序地移动的状态的说明性的图；
[0039]图19是在盒式磁带被移动时存在或者不存在空气排出以及位置检测传感器的工作状态被汇总的表格；
[0040]图20是在盒式磁带被移动时存在或者不存在空气排出以及位置检测传感器的工作状态被汇总的表格；
[0041]图21是使臂部件伸出的状态的说明性的图；
[0042]图22是臂部件的伸出被完成的状态的说明性的图；
[0043]图23是示出了使第二电磁管脚凸出的状态的说明性的图；
[0044]图24是示出了第四区上的盒式磁带被移动到第八区的状态的说明性的图；
[0045]图25是示出了第二电磁管脚被放置的状态的说明性的图；[0046]图26是臂部件被收回的状态的说明性的图；以及
[0047]图27是示出了盒式磁带已经被插入驱动装置中的状态的说明性的图。
【具体实施方式】
[0048]参考附图描述本发明的实施例。要注意的是，每个单元的尺寸和比例不对应于一些附图中的实际的尺寸和比例。此外，为了说明的方便起见，实际上存在的部件在一些附图中被省去。在以下的描述中，前后方向和左右方向在图2中被示出。
[0049](实施例)
[0050]〈〈整体结构》
[0051]图1A是示出了根据一个实施例的库装置I的外观的立体图。图1B是示出了处于前门Ic被开启的状态的库装置I的立体图。图2是示出了根据所述实施例的库装置I的内部的说明性的图。图3是示出了处于盒式磁带10被放置的状态的库装置I的内部的说明性的图。
[0052]参考图1A和1B，库装置I设有外罩la，并且前面板Ib设置在外罩Ia的前侧。库装置I可以安装在IU的支架空间(高度为44.45mm)中。库装置I可以基于线性磁带开放(Linear Tape-Open, LT0)标准来放置盒式磁带10。操作面板Ibl被附接于前面板lb。用于操作库装置I的各种开关和显示单元被设置在操作面板Ibl上。此外，盒式磁带输入端口 lb2被设置在前面板Ib上。前门Ic被附接于盒式磁带输入端口 lb2。盒式磁带输入端口 lb2通过前门Ic被开启和关闭。前门Ic被开启，使得盒式磁带可以被插入外罩Ia中并且可以从外罩Ia弹出。用于将库装置I附接到支架的耳单元lb3被设置在前面板Ib的两侧。
[0053]参考图2和3，驱动装置20和手形装置30被设置在库装置I的内部。盒式磁带10被附接，使得驱动装置20从盒式磁带10构造的磁带介质读取数据/将数据写入到盒式磁带10建立的磁带介质中。手形装置30将盒式磁带10插入到驱动装置20中/从驱动装置20卸下。手形装置30包括第一电机31、小齿轮32以及臂部件33。与小齿轮32啮合的齿条传动设置在臂部件33的侧面上。因此，当第一电机31转动时，臂部件33根据第一电机31的转动方向通过小齿轮32前进或者后退。手形装置30包括臂部件33的顶端中的手形单元35。参考图4，手形单元35包括由第二电机34驱动的第一爪部件35a和第二爪部件35b。第一爪部件35a和第二爪部件35b可以与包括在盒式磁带10内的凹槽啮合。当第二电机34执行正常转动时，第一爪部件35a和第二爪部件35b之间的距离变窄，并且手形单元35可以把盒式磁带10夹在中间。当臂部件33在手形单元35把盒式磁带10夹在中间的状态中被激活时，盒式磁带10被插入到驱动装置20中以及从驱动装置20卸下。
[0054]安装多个盒式磁带10的安装部件40设置在库装置I的内部。安装部件40具有顶板41。盒式磁带10被安装在顶板41的顶面41a上。
[0055]顶板41被分成多个区。参考图2，顶板41被分成4行X3列的总共12个区。即，顶板41被分成第一区至第十二区。参考图3，每个盒式磁带10被安装在每个区上。响应于被准备的总共12个区，库装置I可以放置11个盒式磁带10。S卩，比所有区的数量少一个区的盒式磁带10被放置。比所有区的数量少一个区的盒式磁带10被放置的原因是保证盒式磁带10的移动空间。即，通过准备一个区的自由空间，盒式磁带10可以被逐个地移动，因此所期望的盒式磁带10可以被移动在期望的区中。
[0056]参考图7和图10，顶板41包括向安装的盒式磁带10喷出用于移动盒式磁带10的空气的排出孔42a-42d。从排出孔42a-42d喷出的空气使盒式磁带10从顶面41a漂浮并且沿着期望的方向移动盒式磁带10。对于每个区，盒式磁带10所需要的移动方向不相同。因此，排出孔42a-42d根据每个区所需要的盒式磁带10的移动方向而被倾斜。如图2所示，盒式磁带10可需要的移动方向是前后方向和左右方向的全部四个方向。所有区可以被分成仅仅需要前后方向的两个方向的区，以及前后方向和左右方向的四个方向被需要的区。在第一区到第十二区之中的第一区、第四区、第五区、第八区，第九区以及第十二区需要沿着四个方向移动盒式磁带10。其余的区需要沿着两个方向移动盒式磁带10。在以下的描述中，用于向前移动盒式磁带10的排出孔被称作前排出孔42a。用于向后移动盒式磁带10的排出孔被称作后排出孔42b。用于向右移动盒式磁带10的排出孔被称作右排出孔42c。用于向左移动盒式磁带10的排出孔被称作左排出孔42d。前排出孔42a、后排出孔42b、右排出孔42c以及左排出孔42d被设置在需要沿着四个方向移动盒式磁带10的每个区中。前排出孔42a和后排出孔42b被设置在需要沿着两个方向移动盒式磁带10的每个区中。
[0057]在这里，参考图5和图6来给出向排出孔42a至42d供给空气的供气装置50的描述。图5是示出了供气装置50的示意性结构的说明性的图。图6是示出了根据本实施例的库装置I的控制系统的框图。供气装置50包括空气压缩机51。空气压缩机51基于来自包括在控制器70内的指令单元73的指令来工作。空气压缩机51连接到供气通道52。供气通道52被布置在安装部件40的内部，即，顶板41的下方。供气通道52分叉，使得被连接到每个区。最终，供气通道52被分叉为对应于每个区中所需要的盒式磁带10的移动方向的数量，并且经分叉的供气通道连接到设置在每个区中的排出孔42a-42d。S卩，供气通道52最终被分叉为四个供气通道，这四个供气通道被连接到需要沿着四个方向移动盒式磁带10并且其中设有前排出孔42a、后排出孔42b、右排出孔42c以及左排出孔42d的第一区。诸如第四区和第五区的需要沿着四个方向移动盒式磁带10的每个区如同第一区的情况被连接到四个分叉的供气通道。替换地，供气通道52最终被分叉为两个供气通道，并且这两个供气通道被连接到需要沿着两个方向移动盒式磁带10并且其中设有前排出孔42a和后排出孔42b的第二区。诸如第三区和第六区的需要沿着两个方向移动盒式磁带10的每个区如同第二区的情况被连接到两个分叉的供气通道。
[0058]供气装置50包括第一电磁阀53a、第二电磁阀53b、第三电磁阀53c以及第四电磁阀53d，这些电磁阀是允许或者阻止从各个排出孔42a至42d喷出空气的阀门装置。第一电磁阀53a至第四电磁阀53d被设置为与排出孔42a至42d对应。S卩，第一电磁阀53a被设置在朝着前排出孔42a分叉的供气通道52上。第二电磁阀53b被设置在朝着后排出孔42b分叉的供气通道52上。第三电磁阀53c被设置在朝着右排出孔42c分叉的供气通道52上。第四电磁阀53d被设置在朝着左排出孔42d分叉的供气通道52上。为每个区设置第一电磁阀53a至第四电磁阀53d。
[0059]第一电磁阀53a至第四电磁阀53d的每一个被电连接到包括在控制器70内的指令单元73、基于指令单元73的开启和关闭指令而开启和关闭，并且允许或者阻止从排出孔42a至42d的对应的一个喷出空气。
[0060]这样的分叉的供气通道52连接至其的排出孔42a至42d的详细描述将被给出。首先，参考图7、图8A-8C以及图9A-9C给出设置在第二区中的前排出孔42a和后排出孔42b的描述。图7是示出了设置在第二区中的前排出孔42a和后排出孔42b的布置的说明性的图。图8A是示出了沿图7中的线A-A截取的截面的说明性的图。图SB是示出了供气被停止的状态的说明性的图。图8C是示出了供气被执行并且空气被喷出的状态的说明性的图。图9A是示出了沿图7中的线B-B截取的截面的说明性的图。图9B是示出了供气被停止的状态的说明性的图。图9C是供气被执行并且空气被喷出的状态的说明性的图。在这里，如同第二区的情况，前排出孔42a和后排出孔42b被设置在诸如第三区和第六区的需要仅仅沿着前后方向的两个方向移动盒式磁带10的每个区中。
[0061]参考图7，多个前排出孔42a和多个后排出孔42b被设置。前排出孔42a和后排出孔42b的每个开口是具有圆角的矩形。具有圆角的矩形的纵向与左右方向相同。前排出孔42a沿着左右方向成行地被布置，并且后排出孔42b也沿着左右方向成行地被布置。前排出孔42a的列和后排出孔42b的列沿着前后方向交替地被布置。
[0062]参考图8A，前排出孔42a从顶板41的底面的一侧朝着顶面41a的一侧沿着前方向被倾斜。图8B示出了第一电磁阀53a被关闭、供气被停止以及安装在顶板41上的盒式磁带10接触顶面41a的状态。当第一电磁阀53a从这个状态被开启，并且空气从前排出孔42a喷出时，如图8C所示，盒式磁带10从顶面41a漂浮并且向前移动。
[0063]参考图9A，后排出孔42b从顶板41的底面的一侧朝着顶面41a的一侧沿着后方向被倾斜。图9B示出了第二电磁阀53b被关闭、供气被停止以及安装在顶板41上的盒式磁带10接触顶面41a的状态。当第二电磁阀53b从这个状态被开启，并且空气从后排出孔42b喷出时,如图9C所示，盒式磁带10从顶面41a漂浮并且向后移动。
[0064]接下来，参考图10-14，给出设置在第一区中的前排出孔42a、后排出孔42b、右排出孔42c以及左排出孔42d的描述。图10是示出了设置在第一区中的前排出孔42a、后排出孔42b、右排出孔42c以及左排出孔42d的布置的说明性的图。图11是示出了沿图10中的线E-E截取的截面的说明性的图。图12是沿图10中的线F-F截取的截面的说明性的图。图13是示出了沿图10中的线G-G截取的截面的说明性的图。图14是沿图10中的线H-H截取的截面的说明性的图。在这里，如同第一区的情况，前排出42a、后排出孔42b、右排出孔42c以及左排出孔42d设置在诸如第四区和第五区的需要沿着前后方向和左右方向的四个方向移动盒式磁带10的每个区中。
[0065]参考图10，如同第二区的情况，第一区包括前排出孔42a和后排出孔42b。前排出孔42a和后排出孔42b的每个开口是具有圆角的矩形。具有圆角的矩形的纵向与左右方向相同。前排出孔42a沿着左右方向成行地被布置，并且后排出孔42b也沿着左右方向成行地被布置。前排出孔42a的列和后排出孔42b的列沿着前后方向交替地被布置。除了前排出孔42a和后排出孔42b之外，第一区还包括右排出孔42c和左排出孔42d。右排出孔42c和左排出孔42d的每个开口是具有圆角的矩形。具有圆角的矩形的纵向与前后方向相同。右排出孔42c沿着前后方向成行地被布置，并且左排出孔42d也沿着前后方向成行地被布置。右排出孔42c的列和左排出孔42d的列沿着左右方向交替地被布置。
[0066]参考图11，前排出孔42a从顶板41的底面的这侧朝着顶面41a的这侧沿着前方向被倾斜。参考图12，后排出孔42b从顶板41的底面的这侧朝着顶面41a的这侧沿着后方向被倾斜。参考图13，右排出孔42c从顶板41的底面的这侧朝着顶面41a的这侧沿着右方向被倾斜。参考图14，左排出孔42d从顶板41的底面的这侧朝着顶面41a的这侧沿着左方向被倾斜。在这里，在图13和图14中，由于截面被观察的方向不同，顶板41的右侧位于附图中的左侧，并且顶板41的左侧位于附图中的右侧。
[0067]如上所述，多个排出孔沿着不同方向被倾斜。因此，盒式磁带10可以沿着期望的方向被移动。
[0068]参考图2、图6、图7以及图10，库装置I具有检测每个区的盒式磁带10的位置的第一位置检测传感器43a第二检测传感器43b。参考图6，第一位置检测传感器43a和第二检测传感器43b两者都电连接到控制器70。控制器70基于第一位置检测传感器43a和第二检测传感器43b的输出来开启和关闭作为阀门装置的第一电磁阀53a至第四电磁阀53d，并且移动顶板41上的盒式磁带10。
[0069]第一位置检测传感器43a和第二检测传感器43b为每个区被设置在相应区中的对角线区域上。具体地，在本实施例中，第一位置检测传感器43a被设置在右后侧的区域上，第二检测传感器43b被设置在左前侧的区域上。这两个位置检测传感器以这种方式布置:使得盒式磁带10的位置和移动方向可立即被检测到。如果位置检测传感器被布置在该区的中央的附近，位置检测传感器在盒式磁带10没有到达该区的中央的附近时无法检测盒式磁带10。相反，在这两个位置检测传感器被布置在对角线上时，即使盒式磁带10已经从前后以及左右的任何一个被移动，盒式磁带10的位置和移动方向可以被捕获。需要注意的是，这两个位置检测传感器可以在左后侧和右前侧的区域上对角地布置。
[0070]参考图2，库装置I配备有在安装部件40上的第一框体44和第二框体45。此外，第一引导部件46设置在第二区和第三区以及第六区和第七区之间。此外，第二引导部件47设置在第十区和第十一区以及第六区和第七区之间。这些部件作为用于充分地将盒式磁带10移动到相邻区的导轨。此外，这些部件在移动盒式磁带10时可以像抑制盒式磁带出现倾斜来调节盒式磁带10的姿势。在这里，在图3中，第一框体44、第二框体45、第一引导部件46以及第二引导部件47被省去。
`[0071]接下来，参考图3和图6，库装置I配备有第一电磁管脚81和第二电磁管脚82。第一电磁管脚81设置在第八区的左侧中，使得第一电磁管脚81可以从顶板41凸出。第二电磁管脚82设置在第八区的右侧中，使得第二电磁管脚82可以从顶板41凸出。第八区是用于通过利用手形装置30将盒式磁带10插入到驱动装置中，或者用于通过利用手形装置30将盒式磁带10从驱动装置20卸下的所谓的拾取区域。因此，所需要的是，第八区上的盒式磁带10以好的姿势被安装在顶板41上。因此，在盒式磁带10从靠近第八区的左侧的第四区被移动时，使第二电磁管脚82凸出。因此，盒式磁带10可以停止在盒式磁带10被置于第八区上的状态中，并且盒式磁带10可以容易地被手形装置30夹持住。当盒式磁带10从靠近第八区的右侧的第十二区被移动时，使第一电磁管脚81凸出。因此，盒式磁带10可以停止在盒式磁带10被置于第八区上的状态中，并且盒式磁带10可以容易地被手形装置30夹持住。控制器70在不必要将盒式磁带10置于第八区上时将第一电磁管脚81和第二电磁管脚82下沉到顶板41里。
[0072]〈〈初始状态?
[0073]参考图15和图16，给出盒式磁带10被放置在没有盒式磁带10的库装置I中并且库装置I变成初始状态的状态的描述。图15和图16是示出了盒式磁带10被放置在库装置I中的状态的说明性的图。
[0074]参考图15，盒式磁带输入端口 lb2位于第一区的后侧。在本实施例中，盒式磁带10按照第九区、第十区、第十一区以及第十二区的顺序被放置。然后，参考图16，盒式磁带10按照第五区、第六区以及第七区的顺序被放置。库装置I创建初始状态的映射数据。所建立的映射数据被存储到控制器70中的存储单元71中。即，首先输入的盒式磁带10位于第九区上，其次输入的盒式磁带10位于第十区上的位置信息作为映射被建立。每当盒式磁带10移动时，在初始状态的映射上的数据被更新，并且它总是被存储到哪个盒式磁带位于哪个区的映射里。
[0075]因此，存储单元71存储每个盒式磁带10和每个区彼此相关的位置信息，并且存储每当盒式磁带10移动时被更新的位置信息。
[0076]?盒式磁带传送的示例>>
[0077]在这里，参考图17-20，给出盒式磁带10的传送的示例以及每个区存在或者不存在空气喷出和位置检测传感器的工作状态的描述。在这里，给出盒式磁带10从盒式磁带输入端口 lb2被输入并且从第一区传送到第八区的状态的描述。图17和图18是示出了盒式磁带在各区上顺序地移动的状态的说明性的图。为了附图的表示方便，图17和图18被分成两个，但是图17和图18是连续的附图。图19和图20是在盒式磁带被移动时存在或者不存在空气喷出以及位置检测传感器的工作状态被汇总的表格。为了附图的表示方便，图19和图20被分成两个，但是图19和图20是连续的附图。图17和图18中的符号(I)-(IO)分别对应于图19和图20中的“第一状态”至“第十状态”。
[0078]在图19和图20中，存在或者不存在空气喷出的栏中的符号“F”表示前排出孔42a,符号“B”表不后排出孔42b。同样地、符号“R”表不右排出孔42c,符号“L”表不左排出孔42d。此外，位置检测传感器的工作状态的栏中的符号“F”表示第一位置检测传感器43a，符号“S”表示第二位置检测传感器43b。
[0079]在图17中，符号“(O) ”示出在盒式磁带10被输入前的库装置I的状态。当盒式磁带10从这个状态被输入时，库装置I变为第一状态(I)。在第一状态(I)中，第一位置检测传感器43a检测盒式磁带10。控制器70中的计算单元72计算哪个电磁阀被激活。在这个状态中，仅仅第一区中的第一位置检测传感器43a检测盒式磁带10，从而计算单元72判断盒式磁带10从盒式磁带输入端口 lb2被输入。如果盒式磁带10从第五区被移动,则第五区中的第二位置检测传感器43b连同第一区中的第一位置检测传感器43a也检测盒式磁带10，因此从第五区的盒式磁带10的移动与上述的第一状态可以区分开。指令单元73基于存储单元71的计算结果来开启连接到第一区的第一电磁阀53a，以便从前排出孔42a喷出空气。因此，盒式磁带10通过从第一区中的前排出孔42a喷出的空气被向前移动。此时，指令单元73开启连接到第二区的第一电磁阀53a，以便从第二区中的前排出孔42a也喷出空气。因此，第二区变为盒式磁带10被移动的预备状态，并且盒式磁带10可以平稳地从第一区移动到第二区。
[0080]接下来，库装置I进行到第二状态(2)的转换。第二状态(2)是处于盒式磁带10被完全安装在第一区上的状态。在第二状态(2)中，第一区中的第一位置检测传感器43a和第二位置检测传感器43b检测盒式磁带10。在这个状态中，如同第一状态(I)的情况，空气从第一区中的前排出孔42a和第二区中的前排出孔42a被喷出。[0081]接下来，库装置i进行到第三状态(3)的转换。第三状态(3)是处于盒式磁带10位于第一区和第二区之间的状态。在第三状态(3)中，第一区中的第二位置检测传感器43b和第二区中的第一位置检测传感器43a检测盒式磁带10。在这个状态中，如同第一状态(I)的情况，空气从第一区中的前排出孔43a和第二区中的前排出孔42a被喷出。此时，指令单元73开启连接到第三区的第一电磁阀53a，以便从第三区中的前排出孔42a也喷出空气。因此，第三区变为盒式磁带10被移动的预备状态，并且盒式磁带10可以平稳地从第二区移动到第三区。
[0082]接下来，库装置I进行到第四状态(4)的转换。第四状态(4)是处于盒式磁带10被完全安装在第二区上的状态。在第四状态(4)中，第二区中的第一位置检测传感器43a和第二位置检测传感器43b检测盒式磁带10。在这个状态中，从第一区中的前排出孔42a喷出空气被停止，并且空气从第二区中的前排出孔42a和第三区中的前排出孔42a被喷出。
[0083]接下来，库装置I进行到第五状态(5)的转换。第五状态(5)是处于盒式磁带10位于第二区和第三区之间的状态。在第五状态(5)中，第二区中的第二位置检测传感器43b和第三区中的第一位置检测传感器43a检测盒式磁带40。在这个状态中，如同第四状态(4)的情况，空气从第二区中的前排出孔42a和第三区中的前排出孔42a被喷出。此时，指令单元73开启连接到第四区的第一电磁阀53a，以便从第四区中的前排出孔42a也喷出空气。因此，第四区变为盒式磁带10被移动的预备状态，并且盒式磁带10可以平稳地从第三区移动到第四区。
[0084]接下来，库装置I进行到第六状态(6)的转换。第六状态(6)是处于盒式磁带10被完全安装在第三区上的状态。在第六状态出)中，第三区中的第一位置检测传感器43a和第二位置检测传感器43b检测盒式磁带10。在这个状态中，从第二区中的前排出孔42a喷出空气被停止，并且空气从第三区中的前排出孔42a和第四区中的前排出孔42a被喷出。
[0085]接下来，库装置I进行到第七状态(7)的转换。第七状态(7)是处于盒式磁带10位于第三区和第四区之间的状态。在第七状态(7)中，第三区中的第二位置检测传感器43b和第四区中的第一位置检测传感器43a检测盒式磁带60。在这个状态中，如同第六状态(6)的情况，空气从第三区中的前排出孔42a和第四区中的前排出孔42a被喷出。此时，指令单元开启连接到第八区的第三电磁阀53c，以便从第八区中的右排出孔42c也喷出空气。因此，第八区变为盒式磁带10被移动的预备状态，并且盒式磁带10可以平稳地从第四区移动到第八区。
[0086]接下来，库装置I进行到第八状态⑶的转换。第八状态⑶是处于盒式磁带10被完全安装在第四区上的状态。在第八状态(8)中，第四区中的第一位置检测传感器43a和第二位置检测传感器43b检测盒式磁带10。在这个状态中，从第三区中的前排出孔42a喷出空气被停止，并且空气从第四区中的右排出孔42c和第八区中的右排出孔42c被喷出。即，在第四区中，从前排出孔42a喷出空气被停止，并且替换地，空气从右排出孔42c开始喷出。这是因为盒式磁带10在这之后沿着右方向移动。
[0087]接下来，库装置I进行到第九状态(9)的转换。第九状态(9)是处于盒式磁带10位于第四区和第八区之间的状态。在第九状态(9)中，第四区中的第一位置检测传感器43a和第八区中的第二位置检测传感器43b检测盒式磁带10。在这个状态中，如同第八状态(8)的情况，空气从第四区中的右排出孔42c和第八区中的右排出孔42c被喷出。[0088]接下来，库装置i进行到第十状态(10)的转换。第十状态(8)是处于盒式磁带10被完全安装在第八区上的状态。在第十状态(10)中，第八区中的第一位置检测传感器43a和第二位置检测传感器43b检测盒式磁带10。在这个状态中，从第四区中的右排出孔42c喷出空气被停止，并且空气从第八区中的右排出孔42c被喷出。在这里，图18示出了在盒式磁带10被移动到第八区前的状态。当盒式磁带10被进一步向后移动时，移动控制以同样的方式被执行。
[0089]因此，在盒式磁带10的移动中，用于喷出空气的排出孔基于位置检测传感器的输出被选择。此外，每当盒式磁带10被移动时，位置信息被更新并且映射被重写。
[0090]?盒式磁带插入到驱动装置/盒式磁带从驱动装置卸下>>
[0091]接下来，参考图21至图27，给出盒式磁带插入到库装置I中的驱动装置20/盒式磁带从库装置I中的驱动装置20卸下的描述。图21是示出了使臂部件33伸出的状态的说明性的图。图22是臂部件33的伸出被完成的状态的说明性的图。图23是示出了使第二电磁管脚82凸出的状态的说明性的图。图24是示出了第四区上的盒式磁带10被移动到第八区的状态的说明性的图。图25是示出了第二电磁管脚82被放置的状态的说明性的图。图26是臂部件33被收回的状态的说明性的图。图27是示出了盒式磁带10已经被插入驱动装置20中的状态的说明性的图。
[0092]在这里，给出安装在第四区上的盒式磁带10被插入驱动装置20中的状态的描述。作为插入目标的盒式磁带10提前在第四区上准备好。控制器70顺序地移动盒式磁带10，以便将作为插入目标的盒式磁带10准备在第四区上。库装置I具有总共12个区，但是11个盒式磁带10被放置在库装置I中。因此，目标盒式磁带10通过利用一个区的自由空间可以被移动直至第四区。
[0093]在这里，参考图21和22，控制器70在第八区被开启的状态中驱动第一电机31，并且如箭头91所示地伸出臂部件33。然后，控制器70驱动第二电机34，以扩大手形单元35的第一爪部件35a和第二爪部件35b之间的距离。
[0094]接下来，参考图23，控制器70准备使用第二电磁管脚82。因此，从第四区移动到第八区的盒式磁带10可以如箭头92所示被布置。接下来，参考图24，控制器70移动位于第四区的盒式磁带10。此时，盒式磁带10通过第二电磁管脚82被布置。
[0095]接下来，参考图25，控制器70放置第二电磁管脚82，并且驱动第一电机31，以收回臂部件33。臂部件33被收回，使得手形单元35移动到盒式磁带10可以被夹在中间的位置。然后，控制器70驱动第二电机34，以通过利用手形单元35的第一爪部件35a和第二爪部件35b将盒式磁带10夹在中间。
[0096]接下来，参考图26，控制器70驱动第一电机31，以进一步沿着箭头93表示的方向来收回臂部件33。因此，如图27所示，盒式磁带10被插入驱动装置20中。因此，驱动装置可以从插入的盒式磁带10读取数据/向其写入数据。
[0097]在这里，当与以上过程相反的过程被执行时，被插入驱动装置20中的盒式磁带10可以被取出。
[0098]如上所述，根据实施例的库装置I可以传送盒式磁带10而不必使用自动机械。即，通过使用没有机械移动单元的供气装置50可以降低引起与盒式磁带的传送有关的故障的可能性。[0099]尽管本发明的实施例被详细地描述，但是本发明不限于具体描述的实施例和变型，而是在不超出要求保护的本发明的范围的情况下可以做出其它实施例和变型。
[0100]例如，尽管库装置I可以按4行X 3列布置盒式磁带10，但是也可以按4行X4列布置盒式磁带10。在这种情况下，库装置可以存储达到15个盒式磁带10。
【权利要求】
1.一种库装置，其特征在于，包括: 安装单元，所述安装单元适于安装在多个盒式磁带上，并且包括具有排出孔的顶板，所述排出孔中的每一个向每个盒式磁带喷出使所述盒式磁带移动的空气； 供气装置，所述供气装置适于分别向连接到所述排出孔的供气通道供给空气； 多个阀门装置，所述多个阀门装置适于允许或者阻止从各个排出孔喷出空气； 控制器，所述控制器适于开启和关闭所述阀门装置中的每一个，使得将每个盒式磁带移动到期望的位置；以及 驱动装置，所述驱动装置适于通过利用手形装置将所述顶板上的每个盒式磁带插入到所述库装置以及将所述顶板上的每个盒式磁带从所述库装置卸下。
2.如权利要求1所述的库装置，其特征在于，所述顶板被分成多个区。
3.如权利要求2所述的库装置，其特征在于，所述排出孔根据每个区所需要的每个盒式磁带的移动方向被倾斜。
4.如权利要求2所述的库装置，其特征在于，具有不同的倾斜方向的所述排出孔被设置在所述区中的每一个上。
5.如权利要求2所述的库装置，其特征在于，所述顶板包括检测用于每个区的每个盒式磁带的位置的位置检测传感器，以及 所述控制器基于所述位置检测传感器的输出来开启和关闭所述阀门装置，并且移动所述顶板上的每个盒式磁带。
6.如权利要求5所述的库装置，其特征在于，对于每个区，所述位置检测传感器被设置在区中的对角线区域上。
7.如权利要求2-6的任一项所述的库装置，其特征在于，还包括存储单元，所述存储单元适于存储每个盒式磁带和每个区彼此相关的位置信息，并且适于存储每当每个盒式磁带移动时更新的位置信息。
【文档编号】G11B15/02GK103514914SQ201310152594
【公开日】2014年1月15日 申请日期:2013年4月27日 优先权日:2012年6月29日
【发明者】稻垣博康 申请人:富士通株式会社