专利名称：纸张类收容库以及纸张类处理装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及例如设置于金融机构的ATM等对纸张类进行处理的纸张类处理装置以及设置于该纸张类处理装置的纸张类收容库。
背景技术：
以往，例如在金融机构等使用的现金自动交易装置(所谓ATM)中安装的纸币出入币机上具有出入币口，对使用者被允许投入纸币而投入的纸币进行输出的处理、和对使用者放出纸币的处理；识别纸币的纸币识别部；以及输送纸币的纸币输送路径。该纸币出入币机上还具有暂时收容入币后的纸币的临时保管库；收容由纸币识别部识别为达不到规定基准的拒绝纸币的拒绝库；以及对出入币兼用的进行纸币的收容和输出的再利用库。纸币出入币机的该再利用库越多，其能够应对的币种越多。在此，作为能够应对多币种的纸币出入币机的纸币收容库，提出在一个再利用库中具有两个纸币分离堆积部的柜员用纸币单元(参照专利文献1)。该柜员用纸币单元中，由于收容库内的输送路径构成为单方向输送，所以收容库和整个输送路径在入口和出口两处连接。因此，存在收容库周围的输送路径结构变得复杂的问题。专利文献1 日本特开2001-236546号公报
发明内容
本发明鉴于上述问题，提供具有多个收容纸张类的收容部且在一处进行纸张类的收容和输出的纸张类收容库，其目的是能够使具有纸张类收容库的装置整体的输送路径结构简化，并且能够小型化地应对于多币种。本发明的纸张类收容库，作为第一纸张类收容库，其特征在于，具有纸张类出入部，使纸张类相对于外部的输送路径出入，该外部的输送路径连接多个上述纸张类收容库； 多个第一收容部，收容纸张类；集积输出动作部，设置在上述第一收容部的每个上，进行纸张类向该第一收容部集积的动作和纸张类从该第一收容部输出的动作；以及内部输送路径，将纸张类在一个上述纸张类出入部和上述多个第一收容部的集积输出动作部之间双向地输送。发明效果根据本发明，提供具有多个收容纸张类的收容部且在一处进行纸张类的收容和输出的纸张类收容库，能够使具有纸张类收容库的装置整体的输送路径结构简化，且能够小型化地应对于多币种。
图1是表示现金自动交易装置的外观的立体图。图2是表示现金自动交易装置的控制关系的控制框图。
图3是表示纸币出入币机的控制关系的控制框图。图4是表示纸币出入币机的结构的侧视图。图5是双币种再利用库的结构图。图6是纸币向双币种再利用库收容的动作的流程图。图7是入币时压板控制动作的流程图。图8是纸币从双币种再利用库分离输出的动作的流程图。图9是出币时压板控制动作的流程图。图10是其它实施例的双币种再利用库的结构图。符号的说明1…纸币出入币机，lb···下部纸币机构，20···出入币口，30···纸币识别部，50、9(l··· 纸币输送路径，80···单币种再利用库，95···双币种再利用库，700a、700b…纸币集积部， 702…出入口，705…双向输送路径，706…交接辊，806a、806b…压板，811a、811b…领纸辊， 972···集积输出驱动源，973a、973b…压板驱动源，820…检测传感器
具体实施例方式以下参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。实施例1图1是表示现金自动交易装置的外观的立体图。在现金自动交易装置101的上方右部内部具有卡/明细单处理机构102，该卡/明细单处理机构102与设置于上部正面板IOla上的卡槽10 连通，处理使用者的卡，并且打印并输出交易明细单。另外，在现金自动交易装置101的正面，具有显示和输入交易内容的顾客操作部105。现金自动交易装置101整体由装置框体IOlc包围。在现金自动交易装置101的下方右部内部具有作为处理纸张类的纸币的纸张类处理装置的纸币出入币机1， 在上部的倾斜的正面板IOlb上设置有纸币槽20a。该现金自动交易装置101是将卡、纸币、 明细单作为媒介物进行由使用者进行的存入、支取、汇款等处理的设备。图2是表示图1的现金自动交易装置101的控制关系的控制框图。现金自动交易装置101中，具有通过总线106a与主体控制部107连接的卡/明细单处理机构102、纸币出入币机1以及顾客操作部105。该卡/明细单处理机构102、纸币出入币机1以及顾客操作部105在主体控制部107的控制下进行必要的动作。主体控制部107还通过总线106a与接口部107b、柜员操作部107c、外部存储装置 107d连接，进行必要的数据交换，但由于与本发明的特征没有直接关系，所以省略详细说明。另外，图2所示的IOld是将电力供给到上述各机构部分和构成部分的电源部。图3是表示图1的现金自动交易装置101中配置的纸币出入币机1的控制关系的控制框图。纸币出入币机1的控制部10通过总线106a与现金自动交易装置101的主体控制部107连接，根据来自主体控制部107的指令以及纸币出入币机1的状态检测来进行纸币出入币机1的控制。另外，控制部10根据需要将纸币出入币机1的状态发送到主体控制部 107。该纸币出入币机1还具有各单元(出入币口 20、作为识别部的纸币识别部30、临时保管库40、作为输送路径的纸币输送路径50、90、拒绝库60、作为单一纸张类收容库的单币种再利用库80、作为纸张类收容库的双币种再利用库95)的驱动马达、电磁螺线管和多个种类的传感器等(未图示)，根据后述的交易，在用传感器监视状态的同时，对执行元件 (驱动马达和电磁螺线管等)进行驱动控制。另外，双币种再利用库95中，将内部输送驱动源971、作为驱动机构的集积输出驱动源972、和作为载置台移动机构的压板驱动源973a、 973b作为独立的4个驱动源而设置。这些驱动源971、972、973a、97!3b分别由马达等驱动机构构成。图4是表示纸币出入币机1的结构的侧视图。纸币出入币机1具有出入币口 20，当纸币槽20a为打开的状态时供使用者进行纸币的投入/取出；纸币识别部30，进行纸币的识别；临时保管库40，在交易成功之前的期间暂时收容入币后的纸币；拒绝库60，收容不供出币的纸币；单币种再利用库80，具有一个纸币集积部80a并收容入币时交易成功的纸币，并将该纸币供于出币；双币种再利用库95， 具有作为多个收容部的两个纸币集积部700a、700b并收容在入币时交易成功的纸币，并在出币时将纸币供于出币用；纸币输送路径50 (501a 501i)和作为外部输送路径的纸币输送路径90，用于将纸币通过纸币识别部30并在出入币口 20、临时保管库40、拒绝库60、单币种再利用库80、及双币种再利用库95之间输送；以及控制部10。另外，在图4中省略了控制部10(参照图幻。关于双币种再利用库95的详细情况将在后面说明。并且，纸币出入币机1构成为，大体上分割成上部纸币机构Ia和作为收容库安装部的下部纸币机构lb。并且，上部纸币机构Ia由出入币口 20、纸币识别部30、临时保管库 40以及纸币输送路径50 (501a 501i)构成。另一方面，下部纸币机构Ib由拒绝库60、单币种再利用库80、双币种再利用库95以及配置于各再利用库80、95的上面的纸币输送路径90构成。各再利用库80、95被整列配置成一列，纸币输送路径90在该整列方向(图示的例子中为水平方向)上双向地输送纸币。并且，上部纸币机构Ia的纸币输送路径50 (501a 501i)双向地通过纸币识别部 30，并经由箭头501a 501i以及箭头90 (为方便起见用相同的符号说明纸币输送路径和箭头)所表示的纸币输送路径，将出入币口 20、临时保管库40、拒绝库60、单币种再利用库 80、双币种再利用库95相互连接。各箭头中的单向箭头是纸币只向该箭头方向输送的单向纸币输送路径，双向箭头是按照纸币的交易动作切换为双向中的某一向而输送的双向输送路径。而且，纸币输送路径50以及90中的各分岔点上具有切换门502、503以及4处切换门903，按照交易动作切换纸币输送方向。通过具有以上结构的纸币出入币机1，进行使用者的出入币交易处理。另外，详细描述拒绝库60、单币种再利用库80、双币种再利用库95的不同点，拒绝库60可以收容多币种的纸币，用于收容不用于再利用的币种和出入币时产生的拒绝纸币的情况。单币种再利用库80与拒绝库不同，处理的币种只是单币种，但可以进行纸币的入币以及出币。双币种再利用库95的结构是，纸币集积部700a、700b可以分别与单币种再利用库80相同地进行纸币的入币和出币。图5表示双币种再利用库95的结构例。双币种再利用库95是具有合计2处的独立的纸币集积部700a和700b的收容库。该纸币集积部700a和700b是可以进行纸币的收容和分离输出的收容部，在与纸币输送路径90的输送方向(水平方向)垂直的方向(铅直方向)上从上方按该顺序排列配置。作为设置在双币种再利用库95上的纸张类出入部的出入口 702，是对2个纸币集积部700a以及700b通用的出入口，进行与双币种再利用库95 的外部的纸币输送路径90之间的纸币的交接。在从双币种再利用库95向纸币输送路径90交接纸币的连接部分即出入口 702 上，设置作为交接动作部的交接辊706。利用该交接辊706可以将纸币从双币种再利用库 95向纸币输送路径90送出，或者将纸币从纸币输送路径90收进双币种再利用库95。出入口 702和纸币集积部700a、700b由交接辊706和双向输送路径705连接，该双向输送路径705被用作在与纸币输送路径90的输送方向(水平方向)垂直的方向(铅直方向)上输送纸币的内部输送路径。纸币在出入口 702和纸币集积部700a之间、以及出入口 702和纸币集积部700b之间被双向地输送。入币时，从出入口 702送入的纸币被输送到交接辊706，当切换门704被切换到 704a的方向时，纸币被输送到纸币集积部700a，当切换到704b的方向时，经由双向输送路径705被输送到纸币集积部700b。各纸币集积部700 (700a、700b)是由堆积/供给辊801 (80la、80lb)、领纸辊 811(8113、81让)、向堆积方向旋转而不向输出方向旋转的堰辊803(8033、80313)、与堰辊 803位于同一轴上并以放射状配置有弹性部件的刷辊804(8(Ma、804b)、以及在分离时和堆积时可动的分离/堆积导向部805(80fe、805b)构成堆积/分离机构。由该堆积/供给辊 801、堰辊803以及领纸辊811构成集积输出动作部。纸币被收容在作为通过马达等适当的驱动机构驱动而上下移动的载置台的压板806(806a、806b)和前后设置的侧板808a、808b 所包围的收容空间(纸币集积部700a、700b)中。在纸币的堆积动作时，分离/堆积导向部805向实线所示的位置移动，压板806在收容空间即纸币集积部700内借助压板驱动源973(973a、973b)的驱动力而移动。该压板 806被向使收容纸币下降的方向移动控制，以便使向箭头911a的方向输送的进入纸币和收容纸币不会随着收容纸币的增加而发生干涉。另外，优选堆积/供给辊801的纸币收进速度比双向输送路径705的纸币输送速度快或与其等速，该实施方式中设置成大致相同的速度。在纸币的分离动作时，分离/堆积导向部805向虚线所示的位置移动，压板806在纸币集积部700内可向上方移动。而且，通过未图示的弹簧使收容纸币移动，以便使输出纸币受到领纸辊811以规定的推压力推压。此时，压板806a和806b被各自独立的压板驱动源 973a、973b 驱动。这是由于，在例如从纸币集积部700a分离纸币时，使压板806a上升以使纸币集积部700a内的纸币被领纸辊811a施加规定的推压力，并且，在纸币集积部700b中，为了不使纸币输出而使压板806b下降到领纸辊811b不接触纸币集积部700b内的纸币的位置。另外，优选领纸辊811的纸币输出速度比双向输送路径705的纸币输送速度慢或与其等速，在该实施方式中设置成大致相等的速度。相反，从纸币集积部700b分离纸币时，使压板806b上升以使纸币集积部700b内的纸币被领纸辊811b施加规定的推压力，并且，在纸币集积部700a中，为了不使纸币输出而使压板806a下降到领纸辊811a不接触纸币集积部700a内的纸币的位置。由此，实现如下动作在多个纸币集积部700a、700b中，在从其中一个输出纸币的期间，不从另一个输出纸币。因此，可以防止从纸币集积部700a、700b的双方输出纸币而在双向输送路径705内发生堵塞。堆积动作时的情况也必须根据集积在纸币集积部700a、700b中的纸币的张数而控制压板806a以及806b的上升、下降量，为此压板806a以及806b被各自独立的压板驱动 M 973a,973b 控制。在作为双币种再利用库95和纸币输送路径90之间的纸币的交接部的出入口 702， 设置有独立于堆积/供给辊801的专用交接辊706。该交接辊706和双向输送路径705被一个内部输送驱动源971连动地驱动。另外，堆积/供给辊80la、80Ib和领纸辊81 la、8lib 被一个集积输出驱动源972连动地驱动。因此，交接辊706及双向输送路径705，与堆积/ 供给辊801a、801b及领纸辊811a、811b分别被各自独立的内部输送驱动源971和集积输出驱动源972驱动。尤其，使堆积/供给辊801和交接辊706各自独立并分别驱动。被领纸辊811压住的纸币由旋转的堆积/供给辊801送出，并且在输出方向上通过不旋转的堰辊803防止送出2张的同时，经由第一夹送辊707(707a、707b)直接送出到交接辊706或者经由双向输送路径705送出到交接辊706。纸币输送路径90的切换门903被切换到箭头911b的方向以输送纸币，纸币从出入口 702—张一张地被输送到纸币输送路径 90。在分离规定张数的纸币并将其向交接辊706或双向输送路径705送出完成后，停止堆积/供给辊801的驱动。接着，在将双向输送路径705内以及交接辊706部的纸币全部送出到纸币输送路径90后，停止双向输送路径705以及交接辊706的驱动。根据上述动作，分离动作结束时，能够将双向输送路径705内以及交接辊706部存在的纸币正常地交接到纸币输送路径90，并结束动作。在各第一夹送辊707的附近，分别设置有作为检测纸币的输出不良的检测机构的检测传感器820(820a、820b)。当用该检测传感器820检测到纸币的输出不良时，保持向输出方向驱动双向输送路径705，并使堆积/供给辊801反转1圈的量以使纸币返回到纸币集积部内。由此，在纸币输出不良时解除纸币堵塞并再次输出。另外，关于第一夹送辊707和双向输送路径705，就其相互的夹持力的关系而言， 第一夹送辊707的夹持力比双向输送路径705的夹持力强。由此，即使纸币在因输出不良而受堆积/供给辊801及第一夹送辊707夹持的状态下停止时，也可以防止输出不良的纸币被夹持在双向输送路径705上而输送的情况。另外，在由于输出不良而进行堆积/供给辊801的反转控制的期间，内部输送驱动源971构成为，继续进行向输送方向以恒定速度驱动双向输送路径705的动作。即使是这样的结构，但由于第一夹送辊707的夹持力比双向输送路径705的夹持力强，所以堆积/供给辊801也能够抗拒双向输送路径705持有纸币前行的力而使纸币向反转方向移动，从而可以解除纸币堵塞。具有上述结构的纸币出入币机1中，上述双币种再利用库95、和拒绝库60及单币种再利用库80的各收容库，其外形尺寸、纸币出入口(双币种再利用库95的情况下为702) 的位置、出入口的导向部的嵌套形状以及输送驱动部(未图示)，是以通用结构构成的。而且，各收容库侧的纸币出入口的辊(706、606、816)的夹持点位置在各收容库中也是相同地构成。由此，使各收容库具有互换性，成为能够自由变更地运用这些组合的构造。
尤其，双币种再利用库95与单币种再利用库80相比，由于其内部具有双向输送路径705，所以必须使纸币集积分离部的构造比单币种再利用库80小。因此，双币种再利用库95中，用于集积/分离纸币的辊等机构较小地形成，而且，以使与纸币输送路径90之间的纸币交接部、与单币种再利用库80相同的方式配置辊(706、606、816)。由此，双币种再利用库95在外形尺寸上保持通用化，并使各收容库和纸币输送路径90之间的纸币交接部通用化，从而实现互换构造。其次，对具有上述结构的纸币出入币机1的动作进行说明。首先，对入币交易处理时的动作进行说明。入币交易处理时，投入出入币口 20的纸币被一张一张地分离，在纸币识别部30， 判定纸币的币种、真伪。由纸币识别部30识别后的纸币通过切换切换门503而暂时收容在临时保管库40中。在不能由纸币识别部30的识别进行识别的纸币、发生倾斜的纸币、和纸币彼此之间的间隔有异常(例如，重叠的纸币)的情况下，判定为应被拒绝的纸币(以下称拒绝纸币)。拒绝纸币不进入临时保管库40，通过切换切换门503而返回并收容在出入币口 20，返给使用者。入币的金额与由装置计数的金额一致，当由使用者对该入币交易进行确定(OK) 时，暂时收容在临时保管库40中的纸币以与收容时的顺序相反的顺序向反方向被送出，并通过纸币识别部30。而且，通过了该纸币识别部30的纸币，通过切换门502被切换以及拒绝库60、单币种再利用库80、双币种再利用库95中的某一个的切换门903被切换，而被收容在指定的收容库中。由此，入币交易处理结束。图6是以上述入币交易处理时纸币向双币种再利用库95收容的动作为中心表示的流程图。首先，控制部10分别驱动压板806a和80乩，以使压板806或压板806上的纸币中最上面的纸币的高度成为适于堆积的高度(堆积位置)(步骤S001)。此时，由于压板806a 和806b被独立的驱动源驱动，所以即使纸币的张数不同，也能分别移动到适当的高度。控制部10使纸币输送路径50、90向入币方向开始驱动(步骤S002)。控制部10通过使内部输送驱动源971向入币方向驱动，而使交接辊706和双向输送路径705向入币方向驱动。另外，控制部10通过使集积输出驱动源972向入币方向驱动， 而使堆积/供给辊801a、811b和领纸辊811a、811b向入币方向驱动(步骤S003)。控制部10开始进行纸币从临时保管库40的输出(步骤S004)。控制部10将切换门903(双币种再利用库95面前的门)向903a方向切换，以使纸币进入双币种再利用库(步骤S005)。控制部10判断是向币集积部700a集积的纸币还是向纸币集积部700b集积的纸币(步骤S006)。为向纸币集积部700a集积的纸币的情况(步骤S006 =YES)时，控制部10将切换门704切换到70 的方向以使纸币进入纸币集积部700a(步骤S007)。由此，将输送的纸币在纸币集积部700a中堆积下去(步骤S008)。这期间，控制部10根据堆积的纸币的高度执行调节压板806a的高度的入币时压板控制。上述步骤S006中，判断为向纸币集积部700b集积的情况(步骤S006 :N0)时，控制部10将切换门704切换到704b的方向以使纸币进入纸币集积部700b (步骤S009)。由此，将输送的纸币在纸币集积部700b中堆积下去(步骤S010)。此时，压板806b执行上述入币时压板控制。控制部10判断纸币的输送是否结束(步骤S011)，如果没有结束(步骤soil :N0), 处理返回到步骤S006。如果结束(步骤SOll ，控制部10在纸币全部堆积之后，停止纸币输送路径 50,90 (步骤SOU)。而且，控制部10停止内部输送驱动源971 (交接辊706和双向输送路径705)，停止集积输出驱动源972(堆积/供给辊80la、80Ib和领纸辊81 la、8lib)(步骤 S013)。图7是表示在上述步骤S008期间执行的入币时压板控制的动作的流程图。如果在入币动作流程的步骤SOll中检测到纸币输送已经结束，就发出堆积停止指示，因而双币种再利用库95判定该指示的有无(步骤S101)。如果有堆积停止指示(步骤SlOl =YES)，则双币种再利用库95结束压板控制。如果没有堆积停止指示(步骤SlOl :N0)，则双币种再利用库95通过省略图示的纸币高度检测传感器检测纸币高度是否是适于堆积的高度(步骤S102)。如果纸币高度检测传感器保持入光的状态(步骤S102 :N0)，则双币种再利用库95 将处理返回到步骤S101，继续堆积。如果纸币高度过高而纸币高度检测传感器遮光(步骤S102 =YES)，则双币种再利用库95使压板806从纸币高度检测传感器遮光位置移动到下降了规定量的位置(堆积位置)(步骤S103)。双币种再利用库95判断是否在压板驱动中纸币输送结束而发出堆积停止指示 (步骤 S104)。如果有堆积停止指示(步骤S104 =YES)，则双币种再利用库95结束压板控制，如果没有堆积停止指示(步骤S104 :N0)，则将处理返回到步骤S101，继续堆积。根据该入币时压板控制，双币种再利用库95通过检测所集积的纸币捆的位于最上方的纸币的高度的纸币高度检测传感器(省略图示)监视位于最上方的纸币的高度。通过纸币的集积，纸币高度变高，在变得不适于堆积的情况下(传感器遮光位置)，通过压板驱动源973a使压板806a下降并移动到适当的堆积位置。该堆积位置是从纸币高度检测传感器检测到遮光的高度下降了规定量的位置。该入币时压板控制在纸币集积部700a、700b 的各自中，通过独立驱动的压板驱动源973a，973b独立地驱动控制压板806a、806b。其次，对出币交易处理时的动作进行说明。出币交易处理时，首先，从单币种再利用库80或双币种再利用库95的根据币种的纸币集积部(700a，700b)各输出规定张数的纸币，并供给到纸币识别部30。在纸币识别部 30中识别币种。而且，切换门503被切换以使纸币收容到出入币口 20侧，通过纸币识别部 30的纸币被收容在出入币口 20，之后打开纸币槽20a上面的闸门，以便使用者能够取走纸币。使用者取走收容部内的纸币，由此出币处理结束。图8是以上述出币交易处理时纸币从双币种再利用库95分离输出的动作为中心表示的流程图。首先，控制部10向出币方向开始驱动纸币输送路径50、90 (步骤S201)。控制部10向903a方向切换切换门903 (双币种再利用库面前的门)，以便可以从双币种再利用库使纸币出币(步骤S202)。控制部10通过使内部输送驱动源971向出币方向驱动，而使交接辊706和双向输送路径705向出币方向驱动(步骤S203)。控制部10判断出币的币种是收容在纸币集积部700a中的币种还是收容在700b 中的币种(步骤S204)。在本实施例中，将哪一个币种出币的情况都看作从收容在700a中的纸币出币。不将收容在纸币集积部700a中的币种出币的情况下(步骤S204 :N0)，处理前进到步骤S210。将收容在纸币集积部700a中的币种出币的情况下(步骤S204 YEQ，控制部10向 704a的方向切换切换门704(纸币集积部700a方向和纸币集积部700b方向的分岔)以输送从纸币集积部700a出币的纸币(步骤S205)。控制部10驱动压板806a以使压板806a或者压板806a上的纸币的最上面的纸币高度成为适于分离纸币的位置(纸币分离位置)(步骤S206)。该纸币分离位置是使压板806a上升到领纸辊811a对纸币的推压达到规定的力的位置。预先设置推压检测传感器 (省略图示)，在推压力的检测中，当领纸辊81 Ia的推压成为规定以上的力时该推压检测传感器成为遮光。与此同时，控制部10使纸币集积部700a以外的集积部(本实施方式中为纸币集积部700b)的压板(本实施方式中为压板806b)下降到纸币不与领纸辊(本实施方式中为领纸辊811b)接触的位置。由此，在本实施方式中，纸币集积部700a和纸币集积部700b两者的集积部的领纸辊811a、811b与堆积/供给辊801a、801b，被1个集积输出驱动源972驱动，并同步旋转，在非输出币种的集积部中，可以预先使纸币离开领纸辊811a、811b，并可以只从作为目标的集积部输出纸币。控制部10通过使集积输出驱动源972向出币方向驱动，而使堆积/供给辊80Ia和领纸辊811a向出币方向驱动，从而开始进行纸币的输出(步骤S207)。这期间，控制部10 根据因输出而减少的纸币的高度执行调整压板806a的高度的出币时压板控制。控制部10判定规定张数的输出是否结束(步骤S208)，继续纸币的输出直到输出结束(步骤S208 =NO)。当控制部10检测规定张数的输出结束时(步骤S208 ，通过使集积输出驱动源972停止，而使领纸辊811a停止，从而停止纸币的输出(步骤S209)。控制部10判断是否将收容在纸币集积部700b中的币种出币(步骤S210)。判断为不将收容在纸币集积部700b的币种出币的情况下(步骤S210 :N0)，控制部10将处理前进到步骤S216。判断为将收容在纸币集积部700b中的币种出币的情况下(步骤S210 :YES)，控制部10向704b的方向切换切换门704(纸币集积部700a方向和700b方向的分岔)以输送从纸币集积部700b出币的纸币(步骤S211)。控制部10驱动压板806b，以使压板806b或者压板806b上的纸币的最上面的纸币高度成为适于分离纸币的位置(纸币分离位置)(步骤S212)。该纸币分离位置是使压板806b上升到领纸辊811b对纸币的推压达到规定的力的位置。预先设置推压检测传感器(省略图示)，在推压力的检测中，当领纸辊81 Ib的推压成为规定以上的力时该推压检测传感器成为遮光。与此同时，控制部10使纸币集积部700b以外的集积部(本实施方式中为纸币集积部700a)的压板(本实施方式中为压板806a)下降到纸币不接触领纸辊(本实施方式中为领纸辊811a)的位置。由此，本实施方式中，纸币集积部700a和纸币集积部700b两者的集积部的领纸辊 81 la、81 Ib与堆积/供给辊80la、80Ib，被一个集积输出驱动源972驱动，从而同步旋转，但在非输出币种的集积部中，可以预先使纸币离开领纸辊811b，可以只从作为目标的集积部出币纸币。控制部10通过使集积输出驱动源972向出币方向驱动，而使堆积/供给辊801b 和领纸辊811b向出币方向驱动，从而开始进行纸币的输出(步骤S213)。控制部10判定规定张数的输出是否结束(步骤S214)，继续纸币的输出直到输出完成(步骤S214 :N0)。当控制部10检测规定张数的输出结束时(步骤S214 ，通过使集积输出驱动源972停止，而使领纸辊811b停止，从而停止纸币的输出(步骤S215)。控制部10使内部输送驱动源971停止，并使交接辊706和双向输送路径705停止 (步骤S216)，从而停止纸币输送路径50、90(步骤S217)。图9是表示在上述步骤S207及S213之间执行的出币时压板控制的动作的流程图。如果通过出币动作流程的步骤S208或步骤S214检测到指定币种的出币结束，就发出分离停止指示，而双币种再利用库95判定该指示的有无(步骤S301)。双币种再利用库95判定为有分离停止指示的情况下(步骤S301 =YES)，结束压板控制。没有分离停止指示的情况下(步骤S301 :N0)，双币种再利用库95判定推压检测传感器检测的领纸辊811a或811b的推压力是否成为适于分离的力(步骤S302)。如果推压检测传感器为遮光(步骤S302 :N0)，双币种再利用库95将处理返回到步骤S301，继续分离。如果出币并且纸币高度变低而使领纸辊的推压检测传感器为入光(步骤S302 NO)，则双币种再利用库95使压板806a或806b上升到领纸辊811a或811b的推压检测传感器成为遮光的位置(纸币分离位置)(步骤S303)。双币种再利用库95判断是否在压板驱动中结束纸币输送而发出分离停止指示 (步骤 S304)。如果没有分离停止指示(步骤S304 =NO)，则双币种再利用库95将处理返回到步骤S301，继续分离。如果有分离停止指示(步骤S304 ，则双币种再利用库95结束压板控制。通过该出币时压板控制，双币种再利用库95在纸币出币的期间，根据出币的张数调节压板806a，806b的高度，以使集积的纸币的最上面的位置成为适于分离的位置。在本实施方式中，由于将适于分离的压板806a、806b的位置(纸币分离位置)作为“使压板上升到领纸辊811a、811b对纸币的推压力成为规定的力的位置”，所以可以防止推压力不合适而发生纸币的输出不良。另外，在推压力的检测中，压板806a、806b上升且纸币被推压到领纸辊81 la、 811b，由于设置了当推压力成为规定以上的力时即成为遮光的推压检测传感器(省略图示)，所以能够适当地驱动控制压板806a、806b。也就是说，当由于出币且集积的纸币的高度减少而使推压力降低时，推压检测传感器成为入光，如果推压检测传感器成为入光，就使压板上升直到成为遮光，因此能够总是赋予适当的推压力。根据以上的结构以及动作，提供一种双币种再利用库95，具有多个收容纸张类的纸币集积部700a、700b，并且在一处(出入口 70 进行纸张类的收容和输出，从而能够使具有双币种再利用库95的纸币出入币机1整体的纸币输送路径50、90的结构简化，并能够小型化地应对于多币种。两个压板806a、806b是能通过各自的压板驱动源973a、973b而独立地上升以及下降的结构，所以即使收容在两个纸币集积部700a、700b中的纸币的收容张数不同，在入币或出币时也可以与各自的收容张数对应地适当下降或上升。并且，由于具有通过一个集积输出驱动源972使堆积/供给辊801a、801b和领纸辊811a、811b连动的结构，所以能够实现由于驱动源通用化从而减少部件个数所带来的降低成本，并且能够使控制简化。另外，在本实施方式中，具有用一个内部输送驱动源971使交接辊706和双向输送路径705驱动的结构，从而能够用一个集积输出驱动源972使堆积/供给辊801a、801b和领纸辊811a、811b驱动，由此实现成本降低，但也可以用分别独立的驱动源驱动。另外，双币种再利用库95也可以将两个纸币集积部700a、700b中的一个作为只用于出币的纸币收容库运用，并且，也可以作为不出币并与拒绝库60相同地集积不用于出币的纸币的收容库。另外，在上述实施方式中，双币种再利用库95上设置两个纸币集积部700a、700b， 但根据用途，也可以设置3个或4个独立的集积部。另外，如图10的结构图所示，构成为能够容易改变纸币集积部700b的堆积/分离机构(堆积/供给辊801、领纸辊811、堰辊803、刷辊804、分离/堆积导向部805以及付带机构)的上下位置，由此纸币集积部700a以及700b的纸币集积容量可以改变。根据这样的结构，可以根据用途变更集积部的容量而运用。并可以进行如下的运用例如，对于流通量小的币种，如图6所示地收容在使纸币集积部700b的堆积分离机构向下方移动而成为小容量的纸币集积部700b中，而使流通量大的币种收容在大容量的纸币集积部700a中。本发明不只限于上述实施方式的结构，还能够得到多种实施方式。
权利要求
1.一种纸张类收容库，作为第一纸张类收容库，其特征在于，具有纸张类出入部，使纸张类相对于外部的输送路径出入，该外部的输送路径连接多个上述纸张类收容库；多个第一收容部，收容纸张类；集积输出动作部，设置在上述第一收容部的每个上，进行纸张类向该第一收容部集积的动作和纸张类从该第一收容部输出的动作；以及内部输送路径，将纸张类在一个上述纸张类出入部和上述多个第一收容部的集积输出动作部之间双向地输送。
2.如权利要求1所述的作为第一纸张类收容库的纸张类收容库，其特征在于，上述第一纸张类收容库包含第二纸张类收容库，该第二纸张类收容库将上述多个第一收容部中的一个仅用于出币。
3.如权利要求1所述的作为第一纸张类收容库的纸张类收容库，其特征在于，上述第一纸张类收容库包含第三纸张类收容库，该第三纸张类收容库将上述多个第一收容部中的一个不用于出币。
4.如权利要求1所述的作为第一纸张类收容库的纸张类收容库，其特征在于， 在上述外部的输送路径的纸张类的输送方向和水平方向排列多个，或者，与第四纸张类收容库一起排列在上述外部的输送路径的纸张类的输送方向和水平方向上，该第四纸张类收容库作为多个纸张类收容库中的一个，具有一个第二收容部，该第二收容部收容入币时交易成立了的纸币和出币时供出币的纸币。
5.如权利要求1所述的作为第一纸张类收容库的纸张类收容库，其特征在于， 上述第一收容部的集积输出动作部构成为能够在上下方向上移动。
6.一种纸张类收容库，作为第一纸张类收容库，其特征在于，具有 纸张类出入部，使纸张类相对于外部的输送路径出入；多个第一收容部，收容纸张类；集积输出动作部，设置于上述第一收容部，进行纸张类向该第一收容部集积的动作和纸张类从该第一收容部输出的动作；以及内部输送路径，将纸张类在一个上述纸张类出入部和上述多个第一收容部的集积输出动作部之间双向地输送，上述多个第一收容部的每个，具有推压所收容的纸张类的压板， 上述多个第一收容部的压板分别独立地动作。
7.—种纸张类收容库，作为第一纸张类收容库的，其特征在于，具有 纸张类出入部，使纸张类相对于外部的输送路径出入；多个第一收容部，收容纸张类；集积输出动作部，设置于上述第一收容部，进行纸张类向该第一收容部集积的动作和纸张类从该第一收容部输出的动作；以及内部输送路径，将纸张类在一个上述纸张类出入部和上述多个第一收容部的集积输出动作部之间双向地输送，由分别独立的驱动源使上述多个第一收容部的集积输出动作部动作。
8.一种纸张类处理装置，其特征在于，具有允许基于使用者的纸张类出入币的出入币口 ；判别纸张类的判别部；输送纸张类的纸张类输送路径；和收容纸张类的多个纸张类收容库，上述纸张类收容库包含第一纸张类收容库，该第一纸张类收容库具有 多个第一收容部，收容纸张类；集积输出动作部，设置于上述多个第一收容部的每个上，进行纸张类向该第一收容部集积的动作和纸张类从该第一收容部输出的动作；纸张类出入部，使纸张类相对于上述纸张类输送路径出入；以及内部输送路径，将纸张类在一个上述纸张类出入部和上述多个第一收容部的集积输出动作部之间双向地输送。
9.如权利要求8所述的纸张类处理装置，其特征在于，上述第一纸张类收容库包含第二纸张类收容库，该第二纸张类收容库将上述多个第一收容部中的一个仅用于出币。
10.如权利要求8所述的作为第一纸张类收容库的纸张类收容库，其特征在于，上述第一纸张类收容库包含第三纸张类收容库，该第三纸张类收容库将上述多个第一收容部中的一个不用于出币。
11.一种纸张类处理装置，其特征在于，具有 出入币口，允许基于使用者的纸张类出入币； 判别部，判别纸张类；纸张类输送路径，输送纸张类；第一纸张类收容库，具备收容纸张类的多个第一收容部、集积输出动作部、纸张类出入部、和内部输送路径，上述集积输出动作部设置于上述多个第一收容部的每个上，进行纸张类向该第一收容部集积的动作和纸张类从该第一收容部输出的动作；上述纸张类出入部使纸张类相对于上述纸张类输送路径出入；上述内部输送路径将纸张类在一个上述纸张类出入部和上述多个第一收容部的集积输出动作部之间双向地输送，以及第四纸张类收容库，与上述纸张类输送路径连接，具有第二收容部，该第二收容部收容入币时交易成立了的纸币和出币时供出币的纸币，上述第一纸张类收容库与第四纸张类收容库能够相互互换。
12.一种现金自动交易装置，其特征在于，具备显示及输入交易内容的顾客操作部和纸张类处理装置，该纸张类处理装置具有 允许基于使用者的纸张类出入币的出入币口 ；判别纸张类的判别部；输送纸张类的纸张类输送路径；和收容纸张类的多个纸张类收容库，上述纸张类收容库包含第一纸张类收容库，该第一纸张类收容库具有 多个第一收容部，收容纸张类；集积输出动作部，设置于上述多个第一收容部的每个上，进行纸张类向该第一收容部集积的动作和纸张类从该第一收容部输出的动作；纸张类出入部，使纸张类相对于上述纸张类输送路径出入；以及内部输送路径，将纸张类在一个上述纸张类出入部和上述多个第一收容部的集积输出动作部之间双向地输送。
13.—种纸张类收容库，作为第一纸张类收容库，其特征在于，具有纸张类出入部，使纸张类相对于外部的输送路径出入； 多个第一收容部，收容纸张类；集积输出动作部，设置在上述第一收容部的每个上，进行纸张类向该第一收容部集积的动作和纸张类从该第一收容部输出的动作；以及内部输送路径，将纸张类在一个上述纸张类出入部和上述多个第一收容部的集积输出动作部之间双向地输送。
全文摘要
本发明提供具有多个收容纸币的纸币集积部(700a、700b)，且在一处进行纸币的收容和输出的双币种再利用库(95)，由此可以使具有双币种再利用库(95)的纸币出入币机(1)整体的输送路径结构简化，且能够小型化地应对于多币种。双币种再利用库(95)具有使纸币相对于外部出入的一个出入口(702)；收容纸币的多个纸币集积部(700a、700b)；设置于上述各纸币集积部(700a、700b)的各一处并进行纸张类向该纸币集积部(700a、700b)集积的动作和纸张类从该收容部输出的动作的领纸辊(811)；以及在上述一个出入口(702)和上述多个领纸辊(811)之间双向地输送纸张类的双向输送路径(705)。
文档编号G07D11/00GK102176261SQ20101057656
公开日2011年9月7日 申请日期2007年12月14日 优先权日2006年12月15日
发明者加藤利一, 市川弘, 柴田伸二, 门胁稔 申请人:日立欧姆龙金融系统有限公司