带剥线功能的自动绕线扎线的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带剥线功能的自动绕线扎线机，包括有机台、传送横梁、机械手运动机构、机械手、计米机构、自动裁剥机构、送线机构、卷绕机构、送扎机构、取线手机构，扭扎带装置，扎带绕性张紧机构，扎带筒固定机构，控制装置。本实用新型结构简单，设计合理，可完成计长、裁切、圈绕、扎线四个步骤，效率高，使用方便，适用于粗线材的绕扎，减少线圈尾端起翘的现象。
【专利说明】带剥线功能的自动绕线扎线机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动化设备，具体的说是一种可对线材进行送线、计米裁线、头尾剥线、绕线、扎线的全自动化线材处理机。
【背景技术】
[0002]为方便线材存放、运输、使用以及销售，线材生产企业或是其它有类似需要的设备厂，常常需要将线材分装绕扎成多圈线材。为实现上述的目的，一般包括有计长、裁切、圈绕、扎线等几个步骤。对于头尾要求剥线的情况，还需求一次性将头尾剥线。
[0003]现在的线材圈绕设备仅能实现一个或两个步骤，故而要实现线材的分装、剥线等往往需要多个设备进行配合，这就需要将在一个设备上完成的半成品人工或是使用自动设备运输至另一设备上进行再加工，费时费力，生产效率低，不能满足企业现代化生产的需要。
[0004]在实际的绕扎过程中，因线材的粗细不同，扎绕过程也略有不同，具体的说，较粗的线材因其质地较硬，柔软度较差，不易弯折，在使用自动化绕线设备进行线材圈绕的过程中，尾部的线村会翘起，更具体的说，是在卷绕结束时，传统的绕扎设备多使用固定于某位不移动的送线装置进行送线导线，当卷绕结束时，其尾部的线头呈自由状态，而仅依靠绕线盘的转动无法使尾部线头进行弯折，故而绕扎出的线圈尾部会翘起，不便于存放和运输。
[0005]传统的绕线设备大部分都是单一线材绕扎，很难适应多工序叠加的情况。而剥线处理工序又是线材处理中常见的工序步骤，为了控制好剥裁后的基本尺寸，从而单独设立工序。这样就增大了线材制作成本。
实用新型内容
[0006]本实用新型的目的在于提供一种可实现自动放线、计长、裁切、剥线、圈绕、扎线四个步骤的全自动扎线绕线机。
[0007]为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是:一种带剥线功能的自动绕线扎线机，包括有机台、传送横梁、机械手运动机构、机械手、计米机构、自动裁剥机构、送线机构、卷绕机构、送扎机构、取线手机构，扭扎带装置，扎带绕性张紧机构，扎带筒固定机构，控制装置。
[0008]所述传送横梁位于整个机台的靠后的正上方；传送横梁有旋转马达带动线性模组驱动取线手机构及扭扎带装置能够水平横向做直线运动。
[0009]所述机械手运动机构位于机台的外侧，由一竖直马达带动丝杠副实现机械手自动升降，其横向位移依靠下方水平马达带动线性模组实现；
[0010]所述机械手是安装在机械手运动机构上的部件，它跟随机械手运动部件移动到指定位置后工作。其工作方式是由一个水平气缸驱动捏线夹子在指定位置合拢或松开实现对线材头部的夹持或放松。
[0011]所述计米机构安装在机台右侧；[0012]所述计米机构包括有导线架、送线长度计算装置；计米机构前端安装有过线导轮，导轮与可计数编码器配合实现线材的长度控制。
[0013]所述导轮与一微型马达配合，随马达转动而转动实现线材输送长度的控制；
[0014]所述自动裁剥机构包括切线刀组件、线头剥线刀组件、线尾剥线刀组件、保持架及其驱动气缸。
[0015]所述切线刀组件由前后相对的两个刀片组成在驱动气缸的作用下可对实心的线材进行切断；
[0016]所述线头剥线刀组件和线尾剥线刀组件也均由前后相对的两个刀片组成在驱动气缸的作用下可对的线材的头部和尾部胶皮切出伤口，待横向驱动气缸将其整个剥切机构往前推进时，线材的头部和尾部胶皮便从伤口处脱落实现线材的头尾剥皮；线头和线尾的剥线尺寸可以根据需要调节；
[0017]所述送线机构包括有夹线轮、导线轮、升降排线、伸出装置。所述夹线轮固定于夹线轮支架上，其支架尾端与的气缸相连；
[0018]所述夹线轮支架可在气缸的带动下前后往复运动实现对线材的夹紧或松弛；
[0019]所述升降排线装置由一旋转马达驱动，带动丝杠实现整个送线机构的升降实现线材绕制时的高低排线；
[0020]所述计数器与所述电机马达通过线缆与控制装置相连；
[0021]所述卷绕机构安装在机台的台面上，与所述导线机构配合；
[0022]所述卷绕机构由转盘、绕线杆组成；转盘底安装有带动转盘旋转的旋转马达?’转盘盘面上安装有一夹具，用于夹紧线材的起始端；
[0023]所述绕线杆底部与一安装在转盘盘面上的伸缩气缸相连，该伸缩气缸带动绕线杆做直线往复运动；
[0024]所述旋转马达与所述伸缩气缸杆分别通过线缆与控制装置相连；
[0025]所述送扎机构由安装在机台上的送扎带装置、机台内的扎带筒固定组件、扎带绕性张紧机构；
[0026]所述取线手装置与所述扭扎带夹爪装置在所述横梁上实现横向移动，两装置均由气缸杆驱动可使取线手和扭线夹爪下行、上升适应不同的工步需求；
[0027]绕线时所述取线手装置位于卷绕机构正上方；所述送扎带机构伴于扭扎带夹爪装置正下方。
[0028]本实用新型工作时，线材经过计米送线就够经过自动机械手的夹取拖引致绕线机构上，卷绕机构的转盘 带动绕线杆旋转进行线材卷绕，控制装置对计数器及旋转马达进行控制，达到指定线材长度时，送线机构在气缸的带动下向前运动，将尾线再往前送一段，以减少线材尾端无支持的距离，减少线圈起翘的现象，当导线架送线完毕后，转盘停止卷绕，而后取线手装置下行夹紧卷绕完成的线圈，同时绕线杆回退，方便线圈取出，取线手装置将线圈送到送扎带机构位置处，送扎带机构送出扎带，取线手带着线圈下行直至线圈完全放入送扎带机构处的U形手中，扎带半包线圈，而后扭扎带夹爪装置夹紧扎带并旋转，完成扎紧动作，最后扭扎带夹爪装置夹着被卷绕的好线圈上行、送出。
[0029]本实用新型结构简单，设计合理，可完成计长、裁切、圈绕、扎线四个步骤，效率高，使用方便，适用于粗线材的绕扎，减少线圈尾端起翘的现象。【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1是本实用新型的结构示意图。
[0031]图2是本实用新型拆去带控制面板机罩后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0032]为方便本实用新型作进一步的理解，现结合图1举一实施例，对本实用新型作出进一步的解释。
[0033]实施例:
[0034]本实用新型，包括有机台1、传送横梁2、机械手运动机构3、机械手4、计米机构5、自动裁剥机构6、送线机构7、卷绕机构8、送扎机构9、取线手机构10，扭扎带装置11，扎带绕性张紧机构12，扎带筒固定机构13，控制装置14，带控制面板机罩15。
[0035]所述传送横梁2位于整个机台I的靠后的正上方；传送横梁2有旋转马达带动线性模组驱动取线手机构10及扭扎带装置11能够水平横向做直线运动。
[0036]所述机械手运动机构3位于机台I的外侧，由一竖直马达带动丝杠副实现机械手4自动升降，其横向位移依靠下方水平马达带动线性模组实现；
[0037]所述机械手4是安装在机械手运动机构3上的部件，它跟随机械手运动部件移动到指定位置后工作。其工作方式是由一个水平气缸驱动捏线夹子在指定位置合拢或松开实现对线材头部的夹持或放松。
[0038]所述计米机构5安装在机台右侧；
[0039]所述计米机构5包括有导线架、送线长度计算装置；计米机构前端安装有过线导轮，导轮与可计数编码器配合实现线材的长度控制。
[0040]所述导轮与一微型马达配合，随马达转动而转动实现线材输送长度的控制；
[0041]所述自动裁剥机构6包括切线刀组件、线头剥线刀组件、线尾剥线刀组件、保持架及其驱动气缸。
[0042]所述切线刀组件由前后相对的两个刀片组成在驱动气缸的作用下可对实心的线材进行切断；
[0043]所述线头剥线刀组件和线尾剥线刀组件也均由前后相对的两个刀片组成在驱动气缸的作用下可对的线材的头部和尾部胶皮切出伤口，待横向驱动气缸将其整个剥切机构往前推进时，线材的头部和尾部胶皮便从伤口处脱落实现线材的头尾剥皮；线头和线尾的剥线尺寸可以根据需要调节；
[0044]所述送线机构7包括有夹线轮、导线轮、升降排线、伸出装置。所述夹线轮固定于夹线轮支架上，其支架尾端与的气缸相连；
[0045]所述夹线轮支架可在气缸的带动下前后往复运动实现对线材的夹紧或松弛；
[0046]所述升降排线装置由一旋转马达驱动，带动丝杠实现整个送线机构的升降实现线材绕制时的高低排线；
[0047]所述计数器与所述电机马达通过线缆与控制装置14相连；
[0048]所述卷绕机构8安装在机台的台面上，与所述导线机构配合；
[0049]所述卷绕机构由转盘、绕线杆组成；转盘底安装有带动转盘旋转的旋转马达；转盘盘面上安装有一夹具，用于夹紧线材的起始端；
[0050]所述绕线杆底部与一安装在转盘盘面上的伸缩气缸相连，该伸缩气缸带动绕线杆做直线往复运动；
[0051]所述旋转马达与所述伸缩气缸杆分别通过线缆与控制装置相连；
[0052]所述送扎机构9由安装在机台上的送扎带装置、机台内的扎带筒固定组件、扎带绕性张紧机构；
[0053]所述取线手装置10与所述扭扎带夹爪装置11在所述横梁2上实现横向移动，两装置均由气缸杆驱动可使取线手和扭线夹爪下行、上升适应不同的工步需求；
[0054]绕线时所述取线手装置位于卷绕机构8正上方；所述送扎带机构9伴于扭扎带夹爪装置正下方11。
[0055]以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
【权利要求】
1.带剥线功能的自动绕线扎线机，其特征在于:包括有机台、传送横梁、机械手运动机构、机械手、计米机构、自动裁剥机构、送线机构、卷绕机构、送扎机构、取线手机构，扭扎带装置，扎带绕性张紧机构，扎带筒固定机构，控制装置； 所述传送横梁位于整个机台的靠后的正上方；传送横梁有旋转马达带动线性模组驱动取线手机构及扭扎带装置能够水平横向做直线运动； 所述机械手运动机构位于机台的外侧，由一竖直马达带动丝杠副实现机械手自动升降，其横向位移依靠下方水平马达带动线性模组实现； 所述机械手是安装在机械手运动机构上的部件，它跟随机械手运动部件移动到指定位置后工作； 所述计米机构安装在机台右侧； 所述计米机构包括有导线架、送线长度计算装置； 计米机构前端安装有过线导轮，导轮与可计数编码器配合实现线材的长度控制； 所述导轮与一微型马达配合； 所述自动裁剥机构包括切线刀组件、线头剥线刀组件、线尾剥线刀组件、保持架及其驱动气缸； 所述送线机构包括有夹线轮、导线轮、升降排线、伸出装置； 所述夹线轮固定于夹线轮支架上，其支架尾端与的气缸相连； 所述夹线轮支架可在气缸的带动下前后往复运动实现对线材的夹紧或松弛； 所述升降排线装置由一旋转马达驱动，带动丝杠实现整个送线机构的升降实现线材绕制时的高低排线； 所述计数器与所述电机马达通过线缆与控制装置相连； 所述卷绕机构安装在机台的台面上，与所述导线机构配合； 所述卷绕机构由转盘、绕线杆组成；转盘底安装有带动转盘旋转的旋转马达；转盘盘面上安装有一夹具，用于夹紧线材的起始端； 所述绕线杆底部与一安装在转盘盘面上的伸缩气缸相连，该伸缩气缸带动绕线杆做直线往复运动； 所述旋转马达与所述伸缩气缸杆分别通过线缆与控制装置相连； 所述送扎机构由安装在机台上的送扎带装置、机台内的扎带筒固定组件、扎带绕性张紧机构； 所述取线手装置与所述扭扎带夹爪装置在所述横梁上实现横向移动，两装置均由气缸杆驱动可使取线手和扭线夹爪下行、上升适应不同的工步需求； 绕线时所述取线手装置位于卷绕机构正上方；所述送扎带机构伴于扭扎带夹爪装置正下方。
【文档编号】B65H55/04GK203682746SQ201320826505
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】徐兵 申请人:徐兵