可调节导轨组件的制作方法
【专利摘要】一种用于传送装置系统的可调节导轨组件(16)包括可调节导向构件(32)，所述可调节导向构件具有在相对侧之间延伸的面、大半径面段和小半径面段。大半径面段和小半径面段在可调节导向构件(32)之间横向延伸，并且每个均限定用于三维制品的弧形引导路径。弧形引导路径的半径通过以下方式改变：将可调节导向构件从其中具有较大半径的大半径面段限定弧形引导路径的大制品构型旋转到其中具有较小半径的小半径面段限定弧形引导路径的小制品构型。
【专利说明】可调节导轨组件
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于传送装置系统的可调节导轨组件，所述传送装置系统被用于在自动处理线上传送制品。
【背景技术】
[0002]导轨被用在各种类型的自动处理线上以向各种机器诸如旋转式包装机以及从所述机器并且在所述机器内部引导和帮助传送容器。例如，导轨可与星形轮一起使用以沿着弧形路径传送容器。星形轮用来在直线传送装置之间向旋转机械传送容器并且将所述容器传送回直线传送装置。此类星形轮可用于许多容器，所述容器包括瓶子、罐和听。所述各种旋转式包装机可执行各种功能，例如对容器进行清洁、填充、加盖或贴标。
[0003]一般通过将容器支撑在迫使容器顶靠导轨的一对接触表面之间而将容器保留在凹坑内，所述导轨环绕星形轮的周边的至少一部分。第二种类型的星形轮通过如下方式提供了支撑件的一种供选择的替代形式:提供成对的夹具以将容器在其侧部附近夹紧。
[0004]导轨和星形轮可将容器传送至旋转式包装机内的精密限定的点，或沿精密限定的通道使容器穿过旋转式包装机。例如，容器可为出现在填充机之中的具有细管颈的瓶子:当出现时，瓶子的颈部必须是在正确的路径上使得它精确地通过填充喷嘴的下方。因此，重要的是，容器的中心遵循预定路径，并且精确地控制瓶子在行进方向上的位置。
[0005]一般来讲，任何自动处理线均可用来处理各种形状和尺寸的容器。在过去，每个导轨和星形轮仅可处理特定形状和尺寸的容器，因此这意味着每次将不同的容器引入到处理线上时就必须更换星形轮和/或导轨。这是不可取的，因为这不仅耗时，而且还必须保持不同尺寸的星形轮和导轨的库存。
【发明内容】
[0006]在一个实施例中，一种用于传送装置系统的可调节导轨组件包括可调节导向构件，所述可调节导向构件具有在相对侧之间延伸的面、大半径面段和小半径面段。大半径面段和小半径面段在可调节导向构件的相对侧之间横向延伸，并且每个均限定用于三维物品的弧形导向路径。弧形引导路径的半径通过以下方式改变:将可调节导向构件从其中具有较大半径的大半径面段限定弧形引导路径的大制品构型旋转到其中具有较小半径的小半径面段限定弧形引导路径的小制品构型。
[0007]在另一个实施例中，传送装置系统包括围绕弧形引导路径传送三维制品的星形轮。所述星形轮围绕中心轴线旋转。可调节导轨组件限定邻近于星形轮的弧形路径。可调节导轨组件包括可调节导向构件，所述可调节导向构件具有从沿着可调节导向构件的小半径面段的较小半径过渡到沿着可调节导向构件的大半径面段的较大半径的轮廓。弧形引导路径的半径通过以下方式改变:将可调节导向构件从其中具有较大半径的大半径面段限定弧形引导路径的大制品构型旋转到其中具有较小半径的小半径面段限定弧形引导路径的小制品构型。
[0008]在另一个实施例中，提供了调节用于改变围绕星形轮的弧形引导路径的可调节导向构件的一种方法。所述方法包括提供可调节导向构件，所述可调节导向构件具有从沿着可调节导向构件的小半径面段的较小半径过渡到沿着可调节导向构件的大半径面段的较大半径的轮廓。可调节导向构件限定用于三维制品的弧形引导路径。可调节导向构件从其中具有较大半径的可调节导向构件的大半径面段限定弧形引导路径的大制品构型旋转到其中具有较小半径的可调节导向构件的小半径面段限定弧形引导路径的小制品构型。
[0009]本发明也公开了一种自动调节机构，所述调节机构用于调节可调节星形轮以适应于不同的制品。自动调节机构可用于任何适宜的可调节星形轮。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]根据附图将会更充分地理解以下发明详述，其中:
[0011]图1为透视图，示出了可调节星形轮的一个实施例，连同可调节导轨和用于自动调节星形轮以适配于不同制品的计算机；
[0012]图2示出了能够被图1的可调节星形轮和可调节导轨组件传送的制品的一个实施例；
[0013]图3示出了能够被图1的可调节星形轮和可调节导轨传送的制品的另一个实施例；
[0014]图4是单独的图1的可调节导轨组件的顶视图；
[0015]图5是与图4的可调节导轨组件一起使用的可调节导向构件的一个实施例的侧视图；
[0016]图6-8示出了图5的可调节导向构件的操作；
[0017]图9是图4的一段可调节导轨组件的透视图；
[0018]图10示出了图9的所述一段可调节导轨组件的操作；
[0019]图11是图1的可调节导轨组件和星形轮组件的操作的简图；和
[0020]图12是可调节导轨组件的另一个实施例的简图。
[0021]附图所示系统的实施例在性质上为例证性的，并且不旨在限制由权利要求所限定的本发明。此外，通过参照发明详述，本发明的各特征将会变得更加显而易见，并且得到更充分的理解。
【具体实施方式】
[0022]本文所述的实施例一般涉及可调节(或可重构的)导轨组件。可调节导轨组件包括多个单独的可调节导向构件，它们一起限定用于三维制品(例如，容器)的弧形或曲线引导路径。弧形或曲线引导路径可具有恒定的或变化的半径。例如，弧形引导路径可围绕星形轮传送装置。可调节导向构件具有在可调节导向构件旋转时可改变弧形引导路径的曲率半径的轮廓。这样一种导向构件构造可适应沿着弧形引导路径引导的不同尺寸的三维制品。
[0023]图1显示一种传送装置系统10的一个非限制性实施例，所述传送装置系统包括用于围绕弧形引导路径传送三维制品14的可调节星形轮组件12。在图1所示的实施例中，传送装置系统10包括可调节星形轮组件12、可调节导轨组件16和自动调节机构，所述自动调节机构包括用于调节可调节星形轮组件12和/或可调节导轨组件16以适应不同尺寸和/或形状制品14的计算机18。自动调节机构可与任何合适的可调节星形轮和/或可调节导轨组件一起使用。
[0024]包括星形轮组件12和可调节导轨组件16的传送装置系统10可被用来传送许多不同种类的三维制品14。此类制品包括但不限于:此类制品包括但不限于:瓶子、罐、容器、剃刀、剃刀刀片头部和柄部，棉塞管和香体棒容器。尽管包括星形轮组件12和可调节导轨组件16的传送装置系统10可容易地传送惯常形状的制品(例如，圆柱形的和/或对称的制品)，包括星形轮组件12和可调节导轨组件16的传送装置系统10尤其适用于传送和控制具有对用常规方法传送是挑战的形状的制品。包括星形轮组件12和可调节导轨组件16的传送装置系统10，例如，可被用来传送:在水平表面上将会不稳定的具有不平坦或圆形底部的瓶子；容易倾斜的具有小基座的瓶子；具有成角度的和/或偏心颈部的瓶子；非对称的瓶子；非恒定横截面的瓶子，等。
[0025]一种此类瓶子示于图2中。瓶子14为具有圆形底部的瓶子的一个例子，其放置在水平表面上将会不稳定。此外，瓶子14也是不对称的，因为其具有扭绞的椭圆形横截面使得横截面沿瓶子的高度不是对齐的。图3示出了具有成角度颈部的瓶子14的一个例子。瓶子14必须保持与其相对于水平表面倾斜的底部成一角度以便填充瓶子。
[0026]如图1所示，星形轮组件12包括多个可旋转的元件，所述元件可为可旋转盘的形式，一般用附图标号20来标示。可旋转的元件20为堆叠的，并且可被认为是同心的，因为它们具有共同的中心，虽然每个可旋转的元件20的中心通常位于不同的平面中。
[0027]可调节星形轮组件12可以任何适宜的方式来调节以适应于具有不同形状的制品14，诸如瓶子。在所示实施例中，星形轮凹坑22的宽度W可通过旋转可旋转的元件20而调节。为适应较宽的制品，可旋转的元件20在相反方向上进行旋转，使得元件上的控制表面和接触点P或者可旋转的元件20的延伸部分24运动远离彼此。星形轮凹坑22的深度D也通过旋转可旋转的元件20来调节。为适应较深的瓶子，旋转可旋转的元件20使得可旋转的元件20的控制表面运动远离彼此以产生较深的凹坑。通常，瓶子14的横截面形状将随高度而变化。例如，瓶子14可能具有较宽的基座和较小的顶部。在这种情况下，上组和下组可旋转的元件20能够独立地调节以产生用于底部的大凹坑和用于顶部的较小凹坑。瓶子14也可关于垂直中心平面为不对称的。在该情况下，具有较大的成角度接触表面的可旋转的元件20能够被调节至各种深度以产生不对称的凹坑22。在该实施例中，调节所有可旋转的元件20的相对旋转会产生完全无定形星形轮凹坑22，所述凹坑将适应于几乎任何制品形状并在多个高度充分支撑制品14。
[0028]如本文所示和所述，凹坑22的边界可仅仅通过如下方式来构造:至少部分地旋转所述可旋转的元件20中的至少一些以调节在不同可旋转的元件20上的控制表面的角位移或位置。控制表面形成凹坑22，所述凹坑被构造成大致符合被传送的三维制品的轮廓。在旋转星形轮组件12传送制品14之前，可旋转的元件20的位置则被固定。为设定凹坑22的宽度W和深度D所做的所有调节均是通过围绕星形轮组件12的中心轴线的旋转运动来进行的。因此，星形轮传送装置12可不含如下元件，所述元件能够轴向地向内和向外移动(即，能够在径向上向内和向外移动)以形成凹坑22的边界。星形轮组件12也可不含如下夹具、指状物或元件，所述夹具、指状物或元件具有围绕某个点枢转的枢转轴线，所述点位于不同于星形轮组件12的旋转轴线的位置。因此，可调节星形轮组件12具有较少移动部件，并且凹坑22的宽度和深度的调节可由单一机构来控制。这样一种星形轮被进一步描述于美国专利公布号 U.S.2011/0272245A1 和 U.S.2011/0272246A1 中。
[0029]导轨组件16是可调节的以与建立保持在可调节星形轮组件12中的瓶子或其它制品14的外路径的恒定半径相符。也参见图4，导轨组件16包括相对于星形轮组件12被保持在固定位置的外支撑框架30和被可旋转地连接到所述外支撑框架30的一系列可调节导向构件32。可调节导向构件32可以呈现能够限定具有不同半径的多个弧形引导路径的任何形状。所述弧形引导路径的半径可能需要调节以适应不同的瓶子深度从而确保瓶子颈部的中心将会沿相同的弧形引导路径行进。这可为重要的，以便允许瓶子的颈部与液体充填/压盖机对齐。此外，可保持弧形引导路径的中心紧随着可调节导向构件32，所以它与星形轮组件12同心。
[0030]每个可调节导向构件32被旋转调节装置34和支架36可旋转地连接到外支撑框架30。在一些实施例中，旋转调节装置34可呈扭力驱动电缆的形式，所述扭力驱动电缆被沿着外支撑框架30的内边缘38延伸的支架36可旋转地接收。可调节导向构件32也可被支架36可旋转地接收，其中扭力驱动电缆34延伸穿过可调节导向构件32的安装部分42中的开口 40。紧固件45可被用来将可调节导向构件32连接到扭力驱动电缆34，使得可调节导向构件32围绕由可调节导向构件32与其相应的支架36和扭力驱动电缆34相连而提供的水平轴线旋转。可以看出，支架36以围绕星形轮组件12延伸的弧形构型放置扭力驱动电缆34 (图1)。支架36也围绕星形轮组件12并行定位可调节导向构件32，使得它们的轮廓44限定邻近于星形轮组件12的弧形引导路径。尽管本文讨论了扭力驱动电缆，可使用其它适用的旋转调节装置。例如，可采用万向接头互连一系列杆段来传递围绕着非线性路径的扭矩以使可调节导向构件32旋转。将运动从一个可调节导向构件32传递到下一个可调节导向构件的另一种装置是在它们的端部68和70上形成或提供具有斜齿轮齿的构件32(从图10可见)，因此一个构件32的齿与靠近它的构件32的齿啮合。
[0031]调节控制系统46可包括用于改变由可调节导向构件32限定的弧形引导路径的半径的任何合适类型的手动或自动调节机构。在图1和4所示的实施例中，调节控制系统46包括齿轮马达系统48，所述齿轮马达系统包括齿轮箱和通过传动带50连接到扭力驱动电缆34的马达。传动带50可能具有或者可能没有齿并且可被连接到驱动构件52 (例如，齿轮或摩擦构件)，所述驱动构件继而被刚性地连接到扭力驱动电缆34。这样一种自动调节控制系统46可(但无需)被连接到计算机诸如计算机18 (图1)，所述计算机对于特定尺寸和形状制品14建立星形轮组件12的凹坑22的构型。在这种情况下，计算机18可被编程以移动自动调节控制系统46来调节可调节导向构件32 (例如，通过旋转可调节导向构件32)，从而将弧形引导路径调节到期望的半径，用于在CAD程序或其它合适的计算机程序中所定乂的制品14。
[0032]齿轮马达系统48可由电流驱动。电线可将电流从电流源提供到齿轮马达系统48以给齿轮马达系统48提供动力。在一个实施例中，马达位置可由控制器来控制。用于控制齿轮马达系统48的系统可呈闭环控制系统的形式，所述闭环控制系统用测量装置诸如编码器或解码器向真实马达位置的控制器提供反馈。然而，在其它实施例中，所期望的位置能够受到开环装置诸如步进马达的操纵而没有位置反馈。可使用另外的电线来传输马达和/或可调节导向构件位置的反馈给控制器。也有可能通过无线装置使用射频、光或声在计算机和控制器或与导轨组件16 —起旋转的马达驱动器之间进行通信。电力可通过电池被供应到驱动齿轮马达系统48或者可通过整流或感应从主机进行传递。
[0033]可手动地，至少部分自动地，或如果需要完全自动地通过触摸按钮或其它命令来调节导轨组件16用于新形状和/或尺寸的制品14。例如，调节控制系统46可包括计算机18 (图1)。计算机18可具有计算机辅助设计(CAD)程序，其中CAD程序包含处在各种水平或高度的三维制品14的外形尺寸。可采用CAD程序来确定每个可调节导向构件32的所需旋转角度以提供适于支撑期望的瓶子几何尺寸的弧形引导路径。采用CAD程序来确定导轨组件16调节设定值的过程可为自动的。例如，操作者能够将瓶子文件输入到计算机18中，并且自动程序将会自动地旋转可调节导向构件32以确定正确的设定值。这可比操作者手动地操纵导轨组件16 (例如，利用曲柄)和瓶子模型来确定正确的设定值快。计算机18可与调节控制系统46通信，所述调节控制系统控制齿轮马达系统48来调节每一可调节导向构件32的旋转(或角)位置以适应于三维制品14的外形尺寸。CAD程序也可被用来生成数表或数列，所述数表或数列描述用于可调节导向构件32的一系列马达位置。该系列位置能够被上传到或手动输入到控制齿轮马达系统48的位置的可编程逻辑控制器(PLC)中。可编程逻辑控制器为一种用于自动化机电过程的数字计算机。所述PLC可为独立装置，或可将其结合到计算机18中。CAD程序或者可被用来允许手动调节导轨组件16。例如，在图1所示的实施例中，所述CAD程序可提供一列数值，所述数值为用于手动调节可调节导向构件32的旋转角度的调节设定值。
[0034]参见图5，其单独地示出了可调节导向构件32的侧视图，并且所述可调节导向构件包括安装部分42和导向部分56。安装部分42包括在大致远离导向部分56的方向上从导向部分56的下侧60向外伸出的安装构件58。开口 40延伸穿过安装部分42，所述安装部分的尺寸设定成可滑动地接收扭力驱动电缆34(图1)。一旦可滑动地接收，安装部分42可固定到或夹紧到驱动电缆34，所以它们作为一体移动。开口 40提供可调节导向构件32围绕其旋转的偏心旋转轴线Al。轴线Al可为基本上水平的并且基本上平行于弧形引导路径。在一些实施例中，安装部分42和导向部分56可由相同的材料一起整体成型。在其它实施例中，安装部分42可与导向部分56分开成形并且可附接(例如，可拆卸地附接)到导向部分56。
[0035]导向部分56 —般包括大半径面段&和小半径面段Ss。“大半径面段”和“小半径面段”所提到的“半径”是指弧形引导路径的半径(到星形轮组件12的中心)，当被用来围绕星形轮组件12引导制品14时，所述弧形引导路径由大半径面段&和小半径面段Ss而形成(图1)。可以看出，轴线A1距大半径面段&比小半径面段Ss近。然而，其它轴线A1位置是可能的。
[0036]导向部分56在侧部可具有包括稍微圆形和螺旋形形状的周向表面62。螺旋是通过一个点围绕固定点运动同时不断地从所述固定点后退或接近所述固定点而生成的平面曲线。例如，所述固定点可位于轴线A1上。螺旋形可类似任何合适的螺旋形状，诸如阿基米德、对数、抛物线和双曲螺旋形状。周向表面62在侧部中的这样一种螺旋形状可提供限定横向地延伸到导向部分56的周向表面62的面段的多个路径。
[0037]图6-8简略示出了可调节导向构件32的操作和固定轴线A1以及螺旋周向表面62的效果。下面将描述操作可调节导向构件32的更加详细的讨论。图6示出了处于大半径构型中的可调节导向构件32，其中可调节导向构件32的大半径面段&朝向星形轮组件12的中心C。图7示出了处于中间半径构型(例如，从大半径构型开始介于约0°和约180°之间，诸如约90° )中的可调节导向构件32，其中大半径面段&和小半径面段&朝向远离星形轮组件12的中心C。图8示出了处于小半径构型(例如，比大半径构型大约90°，诸如约180° )中的可调节导向构件32，其中可调节导向构件32的小半径面段53朝向星形轮组件12的中心C。如下面将要进行讨论的那样，可调节导向构件32具有沿着可调节导向构件32的长度或面段延伸的凹轮廓，其每个均提供恒定半径的弧形路径段，其长度随着可调节导向构件32旋转而连续地改变，可调节导向构件与星形轮组件12的中心C是同心的。参见图6，例如，由大半径面段&至中心C提供的半径R1的长度大于由中间半径面段64提供的半径R2，所述中间半径面段的半径大于由小半径面段Ss提供的半径R3。(箭头RpR2和R3未按比例绘制)。从大半径构型到小半径构型，弧形路径的曲率中心保持基本上固定，当可调节导向构件32旋转时，其可与星形轮组件12的中心轴线C共线。这样一种构造可允许适应不同尺寸的制品14，其取决于可调节导向构件32的角位置。
[0038]参见图9，其示出了具有可调节导向构件32a、32b和32c的图1的一段导轨组件
16。如上所述，可调节导向构件32a、32b和32c被支架36可旋转地连接到外支撑框架30，所述支架允许可调节导向构件32a、32b和32c相对于外支撑框架30和扭力驱动电缆34旋转，所述扭力驱动电缆提供旋转力以使可调节导向构件32a、32b和32c旋转。在一些实施例中，可调节导向构件32a、32b和32c每个均被互连到一起，使得可调节导向构件32a、32b和32c在各构型之间共同旋转到相同的角位置。可调节导向构件32a、32b和32c每个均包括在可调节导向构件32a、32b和32c的两侧68和70之间延伸的面向表面66。面向表面66是大致弧形的并且限定在两侧68和70之间延伸的凹轮廓。
[0039]面向表面66可被分成在两侧68和70之间在可调节导向构件32a、32b和32c的宽度方向上延伸的多个面段S。面段S可包括大半径面段48和小半径面段50，并且可沿着中心线L延伸，所述中心线L沿着面向表面66的长度延伸。在一些实施例中，每个可调节导向构件32a、32b和32c的每个面段S沿着每个面段S的宽度方向均具有基本上恒定的半径。另外，相邻可调节导向构件的面段S在它们的宽度方向上可具有基本上相同的恒定半径。例如，可调节导向构件32a的面段S4可具有两个可调节导向构件32b和32c的面段S4的相同的半径。就可调节导向构件32a、32b和32c的每个角位置而言，面段S被用于限定制品14的弧形引导路径，所述弧形引导路径在可调节导向构件32a、32b和32c上在宽度方向上具有基本上恒定的半径。可调节构件32a、32b和32c的面段S是例证性的。例如，面段S的实际尺寸可至少部分地取决于可调节导向构件32a、32b和32c的角位置、制品14的尺寸以及可调节导向构件32a、32b和32c和制品14之间的接触面积。
[0040]参见图10，可调节导向构件32的两侧68和70也可被成形用于适应可调节导向构件32在各构型之间的旋转并且在相邻可调节构件32之间保持最小间距(如果有的话)以提供基本上连续的弧形引导路径，使得制品14在从一个可调节导向构件32行进到下一个时经历即使有也很小的颠簸。图10示出了处于其大制品构型(实线)和小制品构型(虚线)两种构型中的可调节导向构件32a和32b。在大制品构型中，弧形引导路径P1沿着可调节导向构件32a和32b的对齐的面段S1延伸。在弧形引导路SP1处，相邻可调节导向构件32a和32b之间的距离为在不超过弧形引导路径P1的半径长度的约3%内(例如，不超过约I %，诸如不超过约0.5%)。相似地，在小制品构型中，弧形引导路径Pn沿着可调节导向构件32a和32b的对齐的面段Sn延伸。在弧形引导路径Pn处，相邻可调节导向构件32a和32b之间的距离为在不超过弧形引导路SPn的半径长度的约3%内(例如，不超过约1%，诸如不超过约0.5% )。此外，在中间构型中，弧形引导路径Pn_x沿着可调节导向构件32a和32b的对齐的面段Sn-x延伸。在弧形引导路径Pn_x处，相邻可调节导向构件32a和32b之间的距离为在不超过弧形引导路径Pn_x的半径长度的约3% (例如，不超过约1%，诸如不超过约0.5% )内。
[0041]现在参见图11，其示出了包括星形轮组件12和可调节导轨组件16的传送装置系统10的操作。当传送较大的制品时，计算机18可利用CAD程序自动地调节星形轮组件12和/或导轨组件16，其中CAD程序包含处于各种水平或高度的三维制品14a的外形尺寸。基于制品14a的已知外形尺寸，计算机可围绕基本上平行于利用可调节导向构件32所形成的水平的和/或弧形的引导路径的其旋转轴线旋转可调节导向构件32。作为另外一种选择，星形轮组件12和/或导轨组件16可被手动地调节。与制品14b相比，制品14a较大。因此，在此情况下，可调节导向构件32可被旋转，使得它们的大半径面段58(图5)朝向星形轮组件12。使用齿轮马达系统48和扭力驱动电缆34可产生可调节导向构件32的旋转。一旦导向构件32的角位置被设定，围绕恒定半径R1的星形轮组件12的弧形路径P1就被给予。
[0042]相似地，当传送较小的制品时，计算机18可利用CAD程序自动地调节星形轮组件12和/或导轨组件16，其中CAD程序包含处在各种水平或高度的三维制品14b的外形尺寸。基于制品14b的已知外形尺寸，计算机可围绕基本上平行于利用可调节导向构件32所形成的水平的和/或弧形的引导路径的其旋转轴线旋转可调节导向构件32。作为另外一种选择，星形轮组件12和/或导轨组件16可被手动地调节。与制品14a相比，制品14b较小。因此，在此情况下，可调节导向构件32可被旋转，使得它们的小半径面段60(图5)朝向星形轮组件12。使用齿轮马达系统48和扭力驱动电缆34可产生可调节导向构件32的旋转。一旦导向构件32的角位置被设定，围绕恒定半径R2和中心C的星形轮组件12的弧形路径P2就被给予。
[0043]应该指出的是，尽管可调节导轨组件16被示出与图1的星形轮组件12—起使用，可调节导轨组件可与各种可调节或不可调节星形轮一起使用。许多星形轮实施例可被描述于以下专利中的一个或多个:美国专利1，981，641 ;美国专利2，324,312 ;美国专利3,957, 154 ;美国专利4，124，112 ;美国专利5，029，695 ;美国专利5，046，599 ;美国专利5，082，105 ;美国专利5，540，320 ;美国专利5，590，753 ;美国专利7，398，871B1 ；U.S.2007/0271871A1 ；DE 19903319A ；EP O 355 971 BI ；EP O 401 698 BI ；EP 0 412 059 BI ；EP 0 659 683 BI ；EP 0 894 544 A2 ；EP I 663 824 BI ;日本专利公布 JP 10035879 A ；PCT WO2005/030616 A2 ；PCT WO 2009/040531 Al。
[0044]参见图12，可调节导轨组件100的另一个实施例也包括可调节导向构件102。在这个实施例中，可调节导向构件102可例如通过桌面传送装置系统为正被传送的制品14提供内弯的弧形引导路径。可提供导向壁104以在导向壁104和可调节导轨组件100之间引导制品14。导向壁104可相对于可调节导轨组件100进行固定。作为另外一种选择，导向壁104可被另一个可调节导轨组件诸如以上所述的导轨组件16所取代。
[0045]可调节导向构件102可被旋转以在大制品构型和小制品构型之间调节可调节导向构件102。每个可调节导向构件102均可包括大半径面段106和小半径面段108。与是凹面的像以上可调节导向构件32相反，可调节导向构件102是凸面的并且略微桶形。当然，在本文的任何实施例中，可调节导向构件可具有在其宽度方向上是线性的面段。
[0046]本文所公开的尺寸和数值不应被理解为严格限于所述确切数值。相反，除非另外指明，每个上述尺寸旨在表示所述值以及该值附近的函数等效范围。例如，公开为“90度”的量纲旨在表示“约90度”。
[0047]应当理解，在本说明书中给出的每一上限值包括每一个下限值，如同该下限值在本文中也被明确表示。在本说明书全文中给出的每一最小数值限度将包括每一较高数值限度，如同该较高数值限度在本文中被明确表示。在本说明书全文中给出的每一数值范围将包括落入此类更宽数值范围内的每一更窄数值范围，如同此类更窄数值范围在本文中被明确地写出。
[0048]在发明详述中引用的所有文件都在相关部分中以引用方式并入本文中。任何文献的引用不可解释为对其作为本发明的现有技术的认可。如果此书面文件中术语的任何含义或定义与引入供参考的文件中所述术语的任何含义或定义相抵触，则以此书面文件中赋予所述术语的含义或定义为准。
[0049]尽管已用具体实施例来说明和描述了本发明，但是对那些本领域的技术人员显而易见的是，在不背离本发明的精神和范围的情况下可作出许多其它的更改和修改。因此，随附权利要求书旨在涵盖本发明范围内的所有这些改变和变型。
【权利要求】
1.一种用于传送装置系统的可调节导轨组件，所述导轨组件的特征在于它包括: 可调节导向构件，所述可调节导向构件具有在相对侧之间延伸的面、大半径面段和小半径面段，所述大半径面段和所述小半径面段在所述可调节导向构件的相对侧之间横向延伸，并且每个均限定用于三维制品的弧形引导路径，所述弧形引导路径各具有曲率中心； 其中所述弧形引导路径的半径通过以下方式改变:将所述可调节导向构件从其中具有较大半径的大半径面段限定所述弧形引导路径的大制品构型旋转到其中具有较小半径的小半径面段限定所述弧形引导路径的小制品构型。
2.根据权利要求1所述的组件，其中当所述可调节导向构件从所述大制品构型旋转到所述小制品构型时，所述弧形路径的曲率中心保持基本上固定。
3.根据权利要求1或2所述的组件，还包括多个可调节导向构件，每个可调节导向构件具有在相对侧之间延伸的面，大半径面段和小半径面段，在所述多个可调节导向构件的相对侧之间横向延伸的大半径面段和小半径面段，并且每个均限定用于三维制品的弧形引导路径； 其中所述弧形引导路径的半径通过以下方式改变:将所述多个可调节导向构件从其中具有较大半径的大半径面段限定所述弧形引导路径的大制品构型旋转到其中具有较小半径的小半径面段限定所述弧形引导路径的小制品构型。
4.根据权利要求3所述的组件，其中所述弧形引导路径在所述多个可调节导向构件的相邻可调节导向构件之 间是基本上连续的，优选地其中沿着所述弧形引导路径在所述多个可调节导向构件的相邻可调节导向构件之间的距离为在所述弧形引导路径的半径长度的3.0% 内。
5.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中所述可调节导向构件围绕偏心旋转轴线旋转。
6.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中所述可调节导向构件的大半径面段与所述可调节导向构件的小半径面段间隔至少90°，优选地与所述可调节导向构件的小半径面段间隔至少180°。
7.根据前述权利要求中任一项所述的组件，其中当所述可调节导向构件从所述大制品构型旋转到所述小制品构型时，所述弧线路径的半径连续地变化，并且当所述可调节导向构件从所述大制品构型旋转到所述小制品构型时，所述弧形路径的中心保持基本上固定。
8.一种传送装置系统，包括: 具有中心轴线的围绕弧形引导路径传送三维制品的传送装置；和 根据前述权利要求中任一项所述的可调节导轨组件，其中所述可调节导轨组件限定邻近于所述传送装置的所述弧形路径。
9.根据权利要求8所述的传送装置系统，其中所述传送装置是星形轮，并且在所述大制品构型和所述小制品构型中所述星形轮的中心轴线与具有所述可调节导向构件的所述弧形引导路径的曲率中心是共线的。
10.一种调节用于改变围绕传送装置的弧形引导路径的可调节导轨组件的方法，所述方法包括: 提供根据权利要求1-7中任一项所述的可调节导轨组件；以及 将所述可调节导向构件从其中具有所述较大半径的所述可调节导向构件的大半径面段限定所述弧形引导路径的大制品构型旋转到其中具有所述较小半径的所述可调节导向构件的小半径面段限定所述弧 形路径的小制品构型。
【文档编号】B65G29/00GK104053615SQ201380005445
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2013年1月4日 优先权日:2012年1月17日
【发明者】J·M·奥恩多夫, T·M·伊戈尔 申请人:宝洁公司