用于在相邻的模块之间水平传送制品的层的方法和装置制造方法
【专利摘要】本发明包括一种传送单元(34)，其用于在至少两个相邻的模块(12,14,30)之间水平移动制品的组件或层(10)，同时基本保持构成所述的制品的组件或层(10)的多个制品(16)的相对位置。所述的传送单元(34)包括：用于所述的制品的层(10)的水平支撑表面(24)；在运输或供入的方向上接触所述的制品的后方的至少一个第一杆(46)或推动杆，用于将所述的制品的层(10)水平移动至相邻的模块(14,30)；以及与所述的制品的层(10)的前方连接的至少一个第二杆(40)或支撑杆，该第二杆或支撑杆的移动在传送的方向(20)上至少暂时与所述的推动杆或第一杆(20)偶联，其中所述的第一杆(46)或推动杆的移动的第一水平部分要比所述的第二杆(40)或支撑杆的移动的第二水平部分更长，其中所述的第一杆(46)或推动杆在所述的支撑表面(24)上移动的所述的制品的层(10)的水平下产生水平推动移动，而所述的第二杆(40)或支撑杆产生用于所述的制品的层(10)的水平支撑移动。
【专利说明】用于在相邻的模块之间水平传送制品的层的方法和装置
[0001]本发明涉及传送单元，其用于水平移动位于至少两个相邻模块之间的制品的一个组件或一层，同时基本保持构成制品的组件或层的多个制品相对于彼此间的相对位置，其中所述的传送单元具有独立权利要求1的特征。
[0002]如果通过推动杆或其他推动手段、或者借助于可移动的支撑表面将制品组件水平移动至精确的位置，则取决于该移动的速度，存在某些风险:在达到最终位置时，所述的制品的组件内将会彼此移动。在不利的环境下，特别是在推动移动结束时发生强烈的减速时，一些制品甚至可能跌落。通常，跌落或滑动的最大风险适于移动方向上非常靠前的制品，这样所述的层的之前的构造不可能保持所需的那样。鉴于此，在可以获得的推动速度上存在局限。具体而言，在达到所需的最终位置之前，必须适度地降低速度以避免突然减慢及层构造的解离的相关风险。如果使用包围制品的框来移动它们，则其他传送器或操作元件(例如升降装置)必须等待直至框返回为止。因此，形状配合的传送器不能用于增加码垛机等的总生产率。
[0003]DE603 07 332T2公开了一种用于运输和包装一组物件的装置，其中所述的物件在运输过程中，通过固定装置而被保持在预定的位置，这样该物件可以作为组件而稳定地输运。这特别意味着可以防止在这些物件的运输及传送至另一个包装单元过程中跌落。
[0004]此外，由DE41 17 434A1已知用于在支撑装置后形成、附加、分离和运输叠堆的方法。多个叠堆支撑物确保叠堆的稳定性，并最终，每个支撑物都跟随叠堆的移动过程。
[0005]DE44 35 981A1示出了用于将待包装的物件提供给包装机的装置。物件沿着传送线运输并通过滑动装置转移至包装机。
[0006]本发明的一个目的是提供用于运输和传送具有特定结构的制品的组件或层的传送单元，该传送单元可以广泛使用，并用于多种类型的运输制品，并且允许在损害制品的结构的条件下以高的传送速度传送制品的组件或层。特别地，所述的传送单元可用于码垛和/或拆垛具有特定结构的制品的组件。
[0007]上述目的是通过独立权利要求1的主题来满足的。其他有利的实施方案通过从属权利要求来描述。因此，为了实现上述目的，提出了传送单元，其用于水平移动位于至少两个相邻模块之间的制品的一个组件或一层，同时基本保持构成制品的组件或层的多个制品相对于彼此间的相对位置。该传送单元包括:水平支撑表面，其可以可任选地具有驱动支撑水平，或通过用于制品层的非驱动滑动水平形成；至少一个第一杆或推动杆，其使运输或传送方向(用于水平运输制品的层)上的制品背面与相邻的模块接触；以及至少一个第二杆或支撑杆，其在前面与制品的层接触，该第二杆或支撑杆至少暂时与在传送方向上移动的推动杆偶联。根据本发明，第一杆或推动杆的第一水平移动部分比第二杆或支撑杆的第二水平移动部分长，其中所述的第一水平移动部分在制品的层的水平上产生水平的推动移动，从而在支撑表面上移动，所述的第二水平移动部分允许推动杆的移动范围超过例如运输或传送方向上支撑表面的末端边缘，从而允许其可靠地传送制品的层而不会与随后的单元(例如装载站)间断。按照这种方式，第一杆或推动杆的第一水平移动部分在运输或传送的方向上可以延伸超过用于制品的层的支撑表面的末端边缘，以便有利于传送传送单元后的模块。
[0008]此外，第一杆和第二杆均有用地具有分开的独立可控的驱动系统，使用该系统，可以控制推动杆和支撑杆的向前和/或返回移动，并且可以指定推动杆和支撑杆相互间的同步或非同步的向前和/或返回移动，及独立的向前和/或返回移动。按照这种方式，杆的不同长度的移动路径(杆的向前移动必须得到协调)可以被平衡，使得例如推动杆可以执行更快速的返回移动，从而补偿更长的路径。
[0009]在根据本发明的传送单元的第一变体中，第一杆或推动杆的驱动系统是通过以下过程形成的:第一连续循环牵拉驱动至水平支撑表面以上，在与其平行的某些部分中运行，从而在制品的层的水平上产生水平推动移动，由此在支撑表面上移动。同样，第二杆或支撑杆的驱动系统可以通过以下过程形成:第二连续循环牵拉驱动至水平支撑表面以上，从而在制品的层的水平上产生水平支撑易动怒，由此在支撑表面上移动。在驱动的备选变体中，第二杆或支撑杆的驱动系统还可以通过以下过程形成:在水平支撑表面以上的至少某些部分中牵拉驱动或连杆驱动振动，这可以在制品的层的水平上提供水平支撑移动，由此在支撑表面上移动。可行的连杆驱动可以为例如合适的线性驱动等。
[0010]通常，推动杆和支撑杆可以以不同的方式驱动和暂停。因此例如，它们可以通过循环链或带在一些部分中基本同步移动，同时以待移动或所支撑的制品的各个高度下以它们的供入方向移动，同时在高于和低于运输制品的层的运输水平下的返回移动中，它们可以沿着运输方向相反的方向移动。为了可以对两种杆进行独立的移动控制，两个牵拉驱动或连动驱动的每一个都具有自己的驱动机，其通常是电动机。然而，可任选地，还可以使用其他驱动或移动变体，从而使推动杆与制品的层啮合或脱啮合。因此，推动杆可以由制品的层的运输路径(可任选地由上方或下方、或由侧面)以例如垂直于供入方向插入或撤回。此夕卜，上述移动和/或控制的组合也是可行的。
[0011]就这一点而言，有利的变体可以提供:第二杆或支撑杆在运输或传送方向上在末端终点处形成延伸的支撑表面。第二杆或支撑杆可以下降至支撑表面的水平，并形成该支撑表面的基本无缝隙的延伸，从而封闭了该表面与随后的模块(制品的层通过上述的传送移动而被传送至随后的模块)之间的缝隙。
[0012]根据本发明的传送单元可以特别为码垛装置的一部分，该码垛装置通过将制品的层叠堆在传送单元下游的叠堆区域中另一个制品的层的顶部而用于码垛。优选的是，一种实施方案是可想象的，其中根据本发明的传送单元紧接地位于装载站的上游，例如百叶窗夹或类似物。以不同高度传送制品的层的可垂直移动的传送单元可以位于分组系统的下游，通过该分组系统，所形成的并成组输出单个制品的制品的层可以水平传送至相同高度的传送单元。所形成的并成组输出单个制品的制品的层可以通过可垂直移动的传送单元升至和/或降至装载站的高度，并且一旦传送单元和装载站为相同高度便可以传送至装载站。
[0013]根据本发明的传送单元可以为例如码垛或拆垛系统的一部分，并且可以暂停在吊装立柱等上，以便执行垂直移动。这可以特别为传送单元上游的分组站，其中制品被分成平层，该平层被传送至传送单元，并由此传送至随后的单元，在随后的单元中，它们可以被例如码垛。位于可垂直移动的传送单元下游的单元可以是例如装载站等，其也是可垂直移动的，通过垂直移动，制品的层可以在叠堆区域(例如码垛)中另一个制品的顶部。
[0014]本发明进一步包括将制品的组件或层由根据上述实施方案的一个实施方案的传送单元中水平移入或移出。在这种水平移动过程中，制品的组件或层通过以下方式被传送:至少一个第一杆或推动杆在运输的方向上在制品的组件或层的背面接触，或者被供入到第二静止位置处，同时基本保持形成组件或层的多个制品的相对位置，同时在运输方向的前方与制品至少暂时相关的第二杆或支撑杆通常在、或者至少在达到静止位置之前的短时间内或在达到静止位置时移动至制品的层或组件之前的微小的距离或与之相邻。在根据本发明的方法中，第一杆和第二杆的移动均受到控制和/或彼此独立地调节。就此而言，应该清楚的是推动杆和支撑杆的供入和横向移动通常可以是彼此独立的，但是就本发明的内容而言，这并非总是有利的，因为供入移动至少在一些部分应该是同步的，从而稳定制品的层。特别是在传送过程中制品的层的减慢期和/或在制品的层停止之前的短时间内需要这些几乎同步的移动，但是在其他的移动部分中则不需要这些几乎同步的移动。此处需要非同步的移动；因此，两种杆通常独立地移动。此外，第二杆或支撑杆(其移动与第一杆或推动杆偶联，其中所述的第一杆或推动杆与制品的层的背面接触)特别是在传送移动结束过程中，至少在特定的时期可以与制品的层的前面接触，或者与前面具有微小的距离，并且移动至制品的组件或层的前方，同时与其接触或与其具有微小的距离。
[0015]在根据本发明的传送单元及用于水平移动制品的层的方法中，第一杆或推动杆在运输或供入的方向上在制品的层的背面与制品接触，因此推动整个层(在该部分中有利的是从侧面导入整个层)，从而防止制品结构由于单个制品由侧面脱离而使制品结构解离。通过推动杆在背面和侧面导入中的作用，形成制品的组件的多个制品的相对位置可以相对于彼此而基本上得到保持，即，所移动的制品的组件的构造基本上保持完整。此外，传送单元包括第二杆或支撑杆，其在供入的方向上与最前面的制品至少暂时相关，并且其连续地，或者至少在到达静止位置之前的短时间内或在达到静止位置时稍微运行至前面制品的前方或与其相邻。根据制品的层的移动，第二杆或支撑杆的控制包括其中支撑杆稍微移动至制品的层的前方的移动控制，以及其中支撑杆在至少达到静止位置之前的短时间内或在达到静止位置时与制品的组件相邻(由此使它们至少在制动末期的过程中接触并稳定)的移动控制。此外，本发明包括其他的移动控制变体，其中支撑杆在减速过程中的最初时稳定制品的组件或层，但是在即将停止之前的短时间内由制品的组件或层上移除其本身。这可以与以下事实相关:制品的组件或层的减速不会流畅地进行，而是在到达静止位置之前的短时间内逐渐地变得更温和，从而防止制品的组件或层突然猛的停止。在这种温和停止的程序(其之前可以是由较高运输速度大幅减慢的减速期)中，无需在停止之前的短时间内使制品的组件与支撑杆接触，这样支撑杆可以通过加速移动已经由组件上移除。按照所述的方式，可以在制品的组件或层减慢或停止，特别在达到制品组件的目标位置时，防止制品组件的最前面的制品移位或跌落。通常，所移动的制品组件的单个的制品在传送速度降低时不仅会经历不稳定。同样在加速过程中以及在由模块的一个传送器单元传送至随后模块的传送器单元的过程中，高的传送速度以及两个传送器之间的过渡可以导致单个的制品滑动或跌落；根据本发明的支撑杆(移动至制品组件的前方和/或与制品组件相邻)的移动控制将防止所述的情况。
[0016]由于推动杆通常会相对于支撑水平(在该水平下，制品会滑动)移动制品的组件，所以在制品的支撑表面与支撑水平之间存在恒定的动态摩擦，这会在滑动表面之间产生恒定的摩擦阻力。鉴于此，突然减慢制品的组件可以导致单个制品相对于相邻制品跌落或移位，而这可以通过定位于制品组件前面的支撑杆而可靠地防止。可任选地，制品移动之间的传送单元或模块可以具有它们自己的驱动，并通过例如垫传送器等驱动支撑表面，这样制品的传送移动得到支撑。在非驱动的模块(例如传送系统或传送台、或者相似的运输和/或升降元件)中，有利的是这样的支撑水平，在该支撑水平上，制品移动的摩擦尽可能低。因此，木材或塑料面板可以用于这些支撑水平，这些面板可以具有路径、肋拱或沟槽形式的纵向轮廓。此外，支撑表面还可由上述提及的木材、塑料和/或金属材料的组合构成。此外，可以提供合适的涂层以便提供在传送方向的过程中具有不同摩擦系数的支撑表面。
[0017]通过这种将制品的层或制品的格式化组件由一个站以几乎形状配合的方式传送至另一个站，根据本发明的传送单元及其控制方法可以快速减慢，而且还可以在传送移动的其他时期稳定制品的层，因为与制品的层的供入移动一起移动的保持杆或停止可以保护层。制品的层、包裹(hundle)或容器可以被传送而不具有包裹或容器跌落的风险。此外，这还可以大幅减少传送次数。在传送后，其他轮轴(例如升降元件)不必等待，例如直至框返回以释放之前轮轴(例如升降装置)。
[0018]第二推动杆可以可任选地施加在制品的组件的前面，或者与前面具有小的距离，这样其移动至制品的组件的前方，同时与制品的组件接触或与它们具有微小的距离，由此允许制品的高的传送速度和快速减速而不具有制品结构由于单个制品的跌落或滑动而解离的任何风险，其中所述的第二推动杆至少在该推动杆与后面啮合的同时，特别是在传送移动结束时，与前面接触(在制品的传送或供入的方向上)，并且可以被认为是制动杆或支撑杆。通常，第二杆或支撑杆仅在传送移动结束时，特别是在制品的组件减慢至停止时与前面制品接触便足够了，因为基本上尽在这个时期，前排往往在运输方向上跌落，同时保持基本恒定的传送速度的传送移动时期不会产生问题。上述所述，这至少适用于具有恒定传送速度的时期。然而，如果制品的层在传送移动过程中经历明显的加速和减速，则支撑杆在传送移动过程中必须稳定制品的组件，特别是在高速减速的时期。由于这种减速时期在制品的组件制动之前发生，直至停止之前的短时间内，所以单个的制品在该时期可能已经滑动或跌落，而这可以通过运输方向上与最前面的制品相邻(或者在最前面的制品具有微小距离的前方移动)的支撑杆可靠地防止。在这种移动模式中，支撑杆仅用于这种较高减速的特定时期便足够了，这样其可以在最终时期的稍微减速的过程中由制品处移除其本身。
[0019]两种杆至少在制品的组件的减速过程中的几乎同步的移动可以确保制品结构的稳定性以所需的可靠性得以保持。通常，根据本发明的方法可以用于制品的组件或层的任何移动等，例如码垛或拆垛制品的这种层或组件，由此各个之前制品的结构或层的现有构造被最大程度的保持。
[0020]在包裹和/或包装机、传送器单元等内，传送单元通常可以排布在运输流中待连接的所有可想象类型的模块及模块变体之间。因此，制品的所有层构造或层可以由一个传送器装置(例如水平垫传送器等)传送至如同升降或复位装置那样操作的传送单元中，并且由此处传送至可以叠堆制品的层的百叶窗夹头(例如用于多层码垛)中。
[0021]可与制品的组件或层的运输方向平行移动的至少两种推动杆和支撑杆可以在特定的移动空间内根据需要移动，其可以可任选地延伸通过相邻模块之间的界面。因此，如果需要，根据有利的实施方案，推动制品的第一后方杆或推动杆通过传送器移动至少短的距离进入到制品的层将被推入的模块中。这可以是例如之前所述的升降和/或复位系统或百叶窗夹头等。这种运输模块必须适当地制作，以便在至少短时间内接收推动杆，直至制品的传送层停止，并且制品不再减速而由此易于倾斜或滑动。为了使推动杆在该范围内运动，推动杆或其导件可以可任选地为第二模块的一部分，即，升降和/或复位系统或百叶窗夹头。由于这种实施方案涉及相对复杂的设计，所以更优选的实施方案提供了导件，其负责至少在传送的过程中，驱动并控制第一杆或推动杆移动达到到第二模块中，这可以通过例如合适的拉杆或线性驱动等来实现。用于由前面制动制品的层和组件的第二杆或支撑杆不需要合适的移动控制，因为这种功能通常是通过使模块(制品的层被推入其中)的支撑杆来实施的。
[0022]就此而言，当提及制品或制品的层时，这通常可以指种类广泛的包装货品，例如单个的包装盒、饮料容器(例如瓶、罐或饮料盒)、套件货品等(其可以以特定的构造码垛、叠堆或拆垛)。此外，制品还可以包括包裹，例如薄膜包装的或捆扎的包裹等。
[0023]参照附图，下文将更详细地讨论本发明的示例性实施方案及其益处。附图中，单个元件彼此之间的尺寸比并非总是对应于实际比例，因为为了易于说明，一些形状是简化的，而其他其他性状相对于其他元件是扩大的。
[0024]图1示出了将制品的层由一个模块开始移动传送至相邻第二模块的两幅示意图。
[0025]图2示出了图1的完整传送移动的两幅图。
[0026]图3示出了根据本发明将制品的层由一个模块移动传送至相邻第二模块的两幅示意图。
[0027]图4示出了以图3开始的传送移动的其他过程。
[0028]图5-9示出了在3个相邻的模块之间传送制品的层的连续步骤的示意图。
[0029]图10示出了根据本发明的传送单元的实施方案的示意侧图。
[0030]图11示出了根据图10的传送单元的实施方案的示意俯视图。
[0031]图12示出了根据图10的传送单元的两幅立体图。
[0032]使用相同的参数来表明本发明的相同或功能相似的元件。此外，为了便于参照，各附图中仅包括用于描述各附图所需的参数。所示的实施方案仅为根据本发明的装置的可行构造或方法的实例，决非是对构造或方法的限定。
[0033]图1示出了制品10的组件或层由第一模块12的第一位置(例如分组台，其可以是分组系统的一部分)水平移动至第二模块14上的第二位置(其可以是升降模块、装载站或传送单元(参见图5等))处的示意俯视图(图1a)和示意侧视图(图1b)。在所示的示例性实施方案中，制品10的层包括矩形组件中多个制品16的规则构造，其中所述的制品16通过推动杆18由第一模块12传送至第二模块14而不会改变构造。制品16可以是例如包装盒、多个单个制品或容器的包裹，或者矩形构造中彼此相邻直立的单个容器。通常，制品16的高度大于它们基础表面的侧边，这样它们在突然加速或减速的情况下往往会倾斜。即使在并非这种情况下，即，制品16具有相对低的高度，则在层由一个模块传送至下一个模块的过程中的快速加速、高的传送速度及突然减速也会使包装或制品16由于过渡而漂移或滑动。
[0034]负责推动制品10的组件或层的推动杆18在运输或供入20的方向上与组件10后方的制品16啮合，并由此移动制品10的整个组件或层，所述的推动杆可以侧向导入，以保持层的构造。图1a和2a中，可任选的侧导承以参数17表示。通过后部的推动杆18和排布在传送路径的任一侧的侧导承17的作用，形成制品10的组件的多个制品16的相对位置可以相对于彼此而基本上得到保持，即，所移动的制品组件10的构造在沿着向前移动20时基本保持完整。
[0035]在以下附图中，为了便于参照而省略了侧导承17 ;但是这不是指该导件不存在。
[0036]如图2的两幅示意图(图2a的俯视图和图2b的侧视图)所示，向前移动20并非以恒定的速度进行，因为推动杆18的推动移动22至少在到达第二模块14上的制品10的层的目标位置之前短时间内会逐渐减慢，以避免突然停止。但是存在这样的风险:当制品10的组件或层快速减速或突然停止时，特别是在到达制品组件10的目标位置时，制品组件10的一些最前面的制品16会滑动或跌落。由于推动杆18通常相对于第一模块12和/或第二模块14的支撑水平24(制品16在其上滑动)而移动制品10的组件，所以在制品16的底部和支撑水平24之间存在恒定的动态摩擦，这会在滑动表面之间产生恒定的摩擦阻力。鉴于此，制品10的层突然减速可以导致单个制品16跌落或相对于相邻的制品16移动，而这些是本发明意图防止的。
[0037]因此，图3和图4为说明本发明的基本方面的不意俯视图(图3a和4a)和侧视图(图3b和4b)，其中提供:制品10的层的支撑杆26至少在到达第二模块14上的静止位置之前短时间内，运行至制品10的层的最前面的制品16具有微小距离的前方或者与所述的制品16相邻，其中所述的支撑杆26在运输方向的前面至少暂时与制品16相关。可任选地，支撑杆26可以与供入移动20(在第二模块14的区域内在两个终点位置之间)平行移动，这样支撑杆26的推动移动28与制品10的层的移动20及推动杆18的推动移动22暂时平行并与其在相同的方向上。为了防止制品10的层的最前面的制品16相对于其他制品16或特定的构造移动或倾斜，支撑杆26的这种推动移动28必须在至少几个时期内与推动杆18的推动移动22几乎同步，其中所述的时期中，制品10的层经历快速减速和/或传送移动的最终时期，特别是在制品10的层的制动或减速时期，此时制品10的层被减速并将要停止。如上所述，根据制品10的层的供入移动20的过程，支撑杆26还可以按照箭头28所示的方向由制品10的层上早期移除，并在制品10的层将要停止之前加速。按照这样的移动控制，支撑杆26在减速过程的最初便稳定制品10的组件或层，但是可以在将要停止之前的短时间内由制品10的组件或层上移除其本身。这可以与以下事实相关:制品10的组件或层的减速不是均衡的，而是在到达静止位置之前的短时间内逐渐地变得更温和，从而防止制品10的组件或层突然猛的停止。在这种温和的停止(其之前可以是由较高运输速度大幅减速的减速期)中，无需在停止之前的短时间内使制品10的层与支撑杆26接触，这样支撑杆26可以在再次移动加速28时已经由层10上移除。
[0038]如图3和4示意所示，根据本发明的方法(通过以几乎形状配合的方式将制品16的层10由一个站(模块12)传送至所示的相邻的站(模块14))允许非常快速的传送及供入移动20、以及随后相对快速的减速，因为沿着制品10的层的供入移动20移动的保持杆或支撑杆26保护并稳定层10。同样在这种情况下，制品10的层的侧导承是可以使用的，但是附图中未包括。通常，仅在传送移动结束时使第二推动杆或支撑杆26与前面的制品16(参见图4a和4b)接触便足够了，特别是在制品10的层减慢至停止时，因为基本上仅在这一时期，前排往往在运输方向上跌落。
[0039]图5-9的示意图示出了制品10的层在3个相邻模块12、14和30之间传送的连续步骤的23个(总计)单个的图。在这种示例性的实施方案中，在左侧示出的第一模块12由分组系统32构成，该系统接收由上游分类系统(本文未示出)得到的特定形状的制品10的层。此类分类系统可以包括例如一个或多个自动处理机，其由被传送至第一模块12或分组系统32 (如所示)的一个或多个制品流形成紧密结合的层10。分组系统32的高度和侧向位置不必是可调节的；而且系统32还可以如图5-9所示固定。但是，可任选地，分组系统32还可以是高度可调节的，特别是在可任选地省略传送单元34(或传送台)的情况下，其中所述的传送单元34在分组系统32的下游构成了第二模块14。在此类构造中，高度可调节的分组系统32可以制作用于将制品10的层直接传送至构成第三模块30的装载站36。在这种情况下，第一杆46和第二杆40 (通常与传送系统34有关)与分组系统32有关，并且它们的移动必须适当地控制以便允许省略传送系统34而不具有功能上的局限。
[0040]图5a示出了第一模块12、分组系统32上的制品10的层，该层可以通过可水平移动的推动杆18以相同的高度移动至右侧第二模块14上，如图5b所示。在所示的示例性实施方案中，第二模块为传送台或传送单元34，形成该第二模块使得其高度是可调节的，从而允许传送至位于分组系统32以下的装载站36。在所示的示例性的实施方案中，该装载站36为第三模块30，其高度可以根据其下方排布的码垛环节的装载或非装载状态来调节。如图5a-5e所不,制品10的层通过与第一模块12有关的且在最左侧排布的推动杆18由第一模块12或分组系统32水平传送至第二模块14或传送单元34，由此与传送单元34有关的支撑杆40 (也称为第二杆40)会稳定制品10的层的最前面制品并防止单个制品滑动或倾斜。如图5b-5e所示，第二杆或支撑杆40移动经过第二模块14或传送单元34的整个长度。图5d额外示出本实施方案的具体特征，其中根据图5e(参照图6)，与第一模块12有关的推动杆18在被撤回之前被推至分组系统32以外的传送台34的边缘上，以便将制品10的另一个层由第一模块12或分组系统32传送至第二模块14或传送单元34上。
[0041]在图5a_5e中，与传送台34有关的第二杆或支撑杆40被水平传送至右侧，直至制品10的层(根据图6a和6b)被完全传送传送单元34或第二模块14上。图6e示出了支撑杆40的随后的垂直移动，支撑杆40被升起以避免阻碍制品10的层的进一步传送。支撑杆或第二杆40沿着第二闭合路径42移动，该路径可以通过合适的第二牵拉驱动44来具体指定。图6d示出了第二杆或支撑杆40返回移动至制品10的层上方的左侧，如图7a和7b所示，返回持续直至到达最初位置，在该位置处，支撑杆40可以用于稳定制品10的另一个层，如图7c和7d所示。
[0042]此外，图5a_5e示出了与传送单元34有关的第一杆46或推动杆46在制品10的层的上方沿着第一路径48的移动，第一路径48的基本部分与第二路径42重叠，但是具有独立于第二路径的第一牵拉驱动50，因为在一些部分中脱离第二路径42的过程是必须的。因此，图7b、7c和7d示出了第一杆46或推动杆延伸至传送单元34的长度以外并部分进入到第三模块30的装载站36的区域中的路径。第一推动杆46的这种延伸的路径允许以一个牵拉移动将制品10的层由第二模块14传送至第三模块30，而无需中断传送移动。
[0043]在传送单元34上通过推动杆46和稳定制品10的层的第二杆或支撑杆40进一步传送制品10的层的过程中，传送单元34被降低(参照图6b-6d)，直至到达较低水平的装载站36(图6d)，这样制品10的层可以通过推动杆46被传送(参照图7a-7c)至右侧的装载站36上(图6d)。与该装载站36有关的另一个支撑杆52稳定了制品10的层并防止单个制品的倾斜或滑动，其中在至少一些部分中，所述的支撑杆52与推动杆46同时向右移动，同时移动至制品层10的前方。在与制品的层接触后(图7b)，在制品10向右侧传送时，支撑杆52移动至制品10的层的前方(图7c)，直至推动杆46结束其传送移动，并在装载站36的区域内沿着第一路径48垂直向上移动(图7d)。
[0044]在将制品10的层传送至装载站36之后可以使传送单元34垂直向上移动(图8a、图8b)的同时，与装载站36有关的第三推动杆54垂直向下(图Sb)移动至制品10的层的水平(图8c)，然后移动至右侧(图8d)，从而至制品10的层集中在装载站36上(图83)，因此额外的支撑杆52同时确保制品10的层的稳定。在正确放置制品10的层(参照图Se)之后，装载站36被降低至码垛环节38 (图9a)，此后装载站36被再次升起(图％、图9c)。这种制品10的层的传送可以通过例如百叶窗或平板夹头来进行，所述的夹头可以通过开放或侧向移动其可移动的底部而向下卸载制品10的全部的层。
[0045]同时，与传送台34有关的第一杆或推动杆46沿着第一路径48向左侧重新移动至起点，由此所述的第一杆或推动杆46在返回移动过程中移动至制品10的层的水平之上以避免碰撞。此外，装载站36的其他支撑杆52叶水平移动至左侧(图9c)以稳定制品10的另一个层，同时第三推动杆54垂直向上移动(图9d)以允许制品10的层在其下方移动至通过。
[0046]本发明应该注意，在制品10的紧密结合的层的传送移动原理未被从根本上修改的条件下，具有相同的或相似的相互作用模块12、14和30的、传送移动的其他过程和组合(图5-8所示)都是可行的。此外，应该强调上文所述的由较高的分组系统32至较低的装载站36的传送单元34的过程决非是限定的，并且仅是以实例的形式提供。因此，在多次传送后，在码垛环节38的叠堆区域中可以具有被叠堆在彼此顶部的制品10的多个层，这样在接收制品10的层之后必须通过升起传送单元34将制品10的另一个层由分组系统32传送至装载站36。在这种情况(本发明未示出)下，如图6b、6c和6d所示，其上具有制品10的层的传送单元34未降低至装载站36的水平，而是降低至位于传送单元34上的制品10的最高层的水平(如果需要)。
[0047]装订方法的另一种变体(本发明未示出)可以可任选地提供同时存放在装载站36上的制品10的多个层。通过同时处理和叠堆制品10的多个层，码垛变化次数可以明显减少。这允许装载站36起到中间储存器的作用，从而使码垛必需的变化次数最少。
[0048]图10-12示出了根据本发明的高度可调节的传送单元34的一个实施方案的多种示意图，其具有:具有连接件58的框56，连接件58排布在框56的一侧和/或下方，用于与升降单元或横梁(图中未示出)连接；以及支撑水平24，用于在两个围栏状侧导承17之间水平移动制品的层。支撑水平24可以具有平板60，其可以由例如木材、塑料或另一种粗糙程度低的材料组成。在所示的示例性实施方案中，3个此类的平板60彼此连接，由此侧导承17与由连接平板60的连接点突出的、向上通过支撑水平24的支架连接。框56具有侧壁元件62，其用于锚接支撑水平24的平板60，并作为用于牵拉驱动44和50的底座。
[0049]如图10和12可见，通过具有第一杆46或推动杆的第一牵拉驱动50来描述的第一路径48稍微延伸至支撑水平24的长度以外。与具有第二牵拉驱动44的第二路径42的第二下方改向66相比，第一路径48的第一下方改向64在制品的层的运输20的方向上向前设置，这样两个偏斜64和66的距离便定义了两条路径48和42的水平移动部分的长度差异。另一方面，两条路径48和42的下方后方改向68彼此对准并具有同轴,例如上方后方改向70和上方前方改向72，因为两个牵拉驱动44和50的相应导件滑轮均彼此成直角。使用第二牵拉驱动44，支撑杆40移动，在所示的示例性实施方案中，支撑杆40位于下方后方改向68附近，因此，处于用于接收由系统的上游模块得到的制品的层的预备位置处，如图8a所不。推动杆46同时位于上方前方改向72的附近,其中推动杆46移出待传送的制品的层的啮合范围。
[0050]在下方改向64、66和68均具有单独的滑轮76 (可旋转地固定于壁元件62上，以引导两个牵拉驱动44和50的升降链74)的同时，固定于壁元件62的侧面的上方改向70和72的滑轮76通过后方和前方驱动轴78和80彼此偶联，这样两个驱动轴78和80中的一者与第一牵拉驱动50偶联，同时各自的另个驱动轴80或78与第二牵拉驱动44偶联。两个驱动轴78和80的每一个均与单独的电动机82有关，因此允许不同的速度被施加到驱动轴78和80上，从而允许两个杆40和46彼此单独地控制。
[0051]另一个备选的实施方案(未示出)也是可行的。因此，两个驱动机82不必必须在框56上彼此间以一定的空间差异固定。不使用两个驱动轴78和80，还可以使用双重作用的空心轴，该空心轴可以制作成通过合适的驱动机与两个同轴驱动轴旋转，由此还可以提供用于支撑杆和推动杆40和46的独立的牵拉驱动。如上所述，不使用连续循环的第二牵拉驱动44，还可以为支撑杆40提供振动路径，其还可以延伸至支撑水平24以下。就此而言，使用适当构造的支撑杆40 (大致在第一下方改向64的下方)暂时作为支撑水平24在前方末端的延伸也是有利的，这样支撑水平24与随后模块(制品的层将被传送至其上)之间的缝隙可以基本上被封闭。
[0052]通过参照优选的实施方案描述了本发明。但是本领域的技术人员应该意识到在不脱离所附的权利要求书的范围的条件下可以对本发明的进行修改和改进。
[0053]附图标记
[0054]10制品的层和组件
[0055]12第一模块
[0056]14第二模块
[0057]16制品、包裹、容器
[0058]17侧导承
[0059]18推动杆
[0060]20供入、向前移动
[0061]22推动移动(推动杆)
[0062]24支撑水平
[0063]26支撑杆
[0064]27推动杆
[0065]28推动移动(支撑杆)
[0066]30第三模块
[0067]32分组台、分组系统
[0068]34传送单元、传送台
[0069]36装载站
[0070]38码垛环节
[0071]40支撑杆、第二杆
[0072]42第二路径
[0073]44第二牵拉驱动
[0074]46第一杆、推动杆
[0075]48第一路径
[0076]50第一牵拉驱动
[0077]52其他支撑杆
[0078]54第三推动杆
[0079]56框
[0080]58连接件
[0081]60平板
[0082]62壁元件
[0083]64第一下方改向
[0084]66第二下方改向
[0085]68后方下方改向
[0086]70后方上方改向
[0087]72前方上方改向
[0088]74升降链
[0089]76滑轮
[0090]78后方驱动轴
[0091]80前方驱动轴
[0092]82驱动机
【权利要求】
1.一种传送单元(34)，其用于在至少两个相邻的模块(12，14，30)之间水平移动制品的组件或层(10)，同时基本保持构成所述的制品的组件或层(10)的多个制品(16)的相对位置，该传送单元包括:用于所述的制品的层(10)的水平支撑表面(24)，其与所述的传送单元(34)连接；在传送方向的传送过程中由后方接触所述的制品的至少一个第一杆(46)或推动杆，用于将所述的制品的层(10)水平移动至相邻的模块(14，30);以及与所述的制品的层(10)的前方连接的至少一个第二杆(40)或支撑杆，该第二杆或支撑杆的移动在传送的方向(20)上至少暂时与所述的推动杆或第一杆(46)偶联，其中所述的第一杆(46)或推动杆的移动的第一水平部分要比所述的第二杆(40)或支撑杆的移动的第二水平部分更长，其中所述的第一杆(46)或推动杆在所述的支撑表面(24)上移动的所述的制品的层(10)的水平下产生水平推动移动，而所述的第二杆(40)或支撑杆产生用于所述的制品的层(10)的水平支撑移动。
2.根据权利要求1的传送单元，其中所述的第一杆(46)和所述的第二杆(40)均具有可以彼此独立控制的单独的驱动系统。
3.根据权利要求1或2的传送单元，其中所述的第一杆(46)或推动杆的驱动系统是由在所述的水平支撑表面(24)之上在某些部分以平行于该表面的方式运行的第一连续循环牵拉驱动(50)形成的，从而产生了在所述的支撑表面(24)上移动的、在所述的制品的层(10)的水平下的水平推动移动。
4.根据权利要求1至3的任意一项的传送单元，其中所述的第二杆(40)或支撑杆的驱动系统是由在所述的水平支撑表面(24)之上的第二连续循环牵拉驱动(44)形成的，从而产生了在所述的支撑表面(24)上移动的、在所述的制品的层(10)的水平下的水平支撑移动。
5.根据权利要求1至3的任意一项的传送单元，其中所述的第二杆(40)或支撑杆的驱动系统是通过在所述的水平支撑表面(24)的至少一些部分之上振动的牵拉驱动或连杆驱动形成的，从而产生了在所述的支撑表面(24)上移动的、在所述的制品的层(10)的水平下的水平支撑移动。
6.根据权利要求5的传送单兀,其中所述的第二杆(40)或支撑杆在运输或传送方向上在末端停止处形成了延伸的所述的支撑表面(24)。
7.根据权利要求6的传送单元，其中所述的第一杆(46)或推动杆的移动的第一水平部分在运输或传送的方向上延伸至用于所述的制品的层(10)的支撑表面(24)的末端边缘以外。
8.根据权利要求1至7的任意一项的传送单元，其为码垛装置的一部分，用于通过在所述的传送单元(34)下游的叠堆区域将所述的制品的层(10)叠堆至彼此的顶部来进行码垛，其中以不同高度传送所述的制品的层(10)的可垂直移动的传送单元(34)位于分组系统(32)的下游，通过该分组系统，所形成的并成组输出单个制品(16)的所述的制品的层(10)可以水平传送至可以升至相同高度的传送单元(34)。
9.一种方法，其通过在运输或供入(20)至第二静止位置的方向上与所述的最后制品(16)接触的至少一个第一杆(46)或推动杆，用于将所述的制品的组件或层(10)水平移动入或移出根据权利要求1至8的任意一项的传送单元(34)，同时基本保持构成所述的制品的组件或层(10)的多个制品(16)的相对位置，其中在运输(20)的方向上至少暂时与所述的前面的制品(16)有关的第二杆(40)或支撑杆至少在到达所述的静止位置之前的短时间内或到达所述的静止位置时，移动至与所述的制品的组件或层(10)的最前面制品(16)具有微小距离的前方或与其相邻，其中所述的第一杆(46)和所述的第二杆(40)的移动彼此独立控制。
10.根据权利要求9的方法，其中所述的第二杆(40)或支撑杆的移动与所述的制品的层(10)的后面接触的所述的第一杆(46)或支撑杆偶联，所述的第二杆(40)或支撑杆在所述的传送移动结束过程中，特别是所述的传送移动结束时，至少在特定的时期与所述的制品的层(10)的前面接触定位，或者与其具有微小的距离，并且移动至制品的组件或层(10)的前方，同时与其接触或具有微小的距离。
【文档编号】B65G47/08GK104334480SQ201380014407
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2013年3月4日 优先权日:2012年3月14日
【发明者】E·贝尔, M·奥斯特哈默, J·哈斯, F·赫特尔 申请人:克罗内斯股份公司