用于在相邻的模块之间传送制品的层的装置和方法
【专利摘要】本发明包括一种方法，其用于在运输或传送的方向(20,50)上，将制品(10)的组件或层由第一模块(12)的可垂直移动的第一支撑水平(38)水平移动至位于第一传送器模块(12)的紧邻下游的、第二模块(14)的可垂直移动的第二支撑水平(40)，同时基本保持形成制品(10)的组件或层的多个制品(16)的相对位置。所述的移动或传送是通过传送装置(19)进行的。此外，在制品(10)的组件或层水平移动的同时，第一和第二模块(12,14)的第一和第二支撑水平(38,40)是大致对准的，其中所述的模块可以在传送过程中以同步的方式垂直移动。
【专利说明】用于在相邻的模块之间传送制品的层的装置和方法
[0001]本发明涉及用于在相邻的模块之间水平传送和水平移动制品的层的方法，该方法具有独立的方法权利要求1的特征。本发明进一步涉及具有独立权利要求9的特征的相关 |101|装直。
[0002]为了码垛制品的全部层，通常制品首先通过分组站，其中所运输的制品被组装至可码垛的层中。这些可码垛的层随后由供给站传送至装载站。然后，装载站在所需的地点存放制品的这些层。该地点通常由叠堆区域和位于其上的码垛组成，在码垛上可以存放制品的层。供给站和分组站通常由单一的单元组成，并直接偶联。供给站类似于分组站，包括支撑表面或水平，在该表面或水平上，制品被分组并结合至层中。此外，装载站还包括支撑水平，按照本领域已知的方式，装载站可以由一个、两个或多个部分组成。在装载站(由例如两个部分组成)的支撑表面中，支撑表面由两个支撑或传送平板组成，这两个支撑或传送平板当被装载时是封闭的，并且随后在移出或存放时期的过程中被开放，从而将制品的层存放在叠堆区域或码垛上。本领域的技术人员已知有多种变体，例如百叶窗夹头等。此类使用现有技术的码垛装置的码垛方法操作使得:首先，通过分组装置，制品被分组至可码垛的层中；然后，由供给区域或供给站传送至装载站。最后，装载站(例如排布在升降元件或自动机上的百叶窗夹头)与供给区域连接必须为可传送至装载站的制品的层的顺序。百叶窗夹头或装载站保持在地点中直至所述的层完全由供给站传送至装载站。如果制品的层完全在装载站中，则装载站通过水平和垂直移动将制品的层定位于所需的传送点上，通常在叠堆区域中提供的码垛上。然后，重复相同的程序，直至所需数量的层被防止在码垛上。
[0003]因此，02 10 2008 015 278八1公开了使用套件货品供给站和传送装置来装置具有套件货品的码垛，从而由供给站将套件货品的组件传送至设置在叠堆区域上的码垛中，和/或传送已经被传送至码垛中的套件货品的层。为了改善码垛性能，所述的装置提出在细分的支撑水平上设置传送装置。规定对至少一些支撑水平的尺寸进行选择，这样可以由套件货品供给站接收全部的层。因此，支撑水平在装载过程中分开移动，并保持在叠堆区域的对侧。就装载而言，支撑水平升高或降低至与供给站的高度相应的水平。一旦达到相同的高度，则制品的下一层便被传送至支撑水平。此后，支撑水平升高或降低至各个下一层的水平，同时支撑水平同时移动到一起，并且套件货品的层被移动至支撑水平的中心。就存放而言，支撑水平再次分开移动。由于双向的支撑水平，上述装置具有优点，例如在装满的码垛卸货的过程中，传送装置已经将其本身升高或降低至供给站的水平。
[0004]2？ 1 321 396八1公开了相似的码垛装置，其中制品以未分类的方式在侧面移动并同时由水平传送器装置分组，然后全部的层被传送至升降装置。升降装置或传送平台由此会补偿分组站与装载站之间的高度差，其中所述的装载站将层叠堆在彼此的顶部，并通过开放可撤回的地板将它们存放在码垛上。该文件进一步公开，在单一相的移动中，传送平台不能接收和传送多排制品，而为了形成制品的全部的层，接收和传送多排制品是必须的。认为其优点为这样的事实:由于传送平台的较小的设计以及制品的全部层的不完全升高，则较小的重量需要被提升，因此比升高装载站本身消耗较少的能量。
[0005]本领域已知多种变体，其能够将组装于层中的制品叠堆在码垛上。但是，所有的现有技术的方法和装置都具有这样的缺点，为了由供给站或传送平台将制品的层传送至装载站中或装载站上，必须固定这些元件的支撑表面，并且在传送制品的层的过程中不能垂直移动。一旦装载站或传送平台被完全定位并使其停止，则才可以进行制品的层的传送，就这一意义而言，上述情况会导致时间的大幅损失。因此，总是必须等，直至装载站达到静止的供给站，然后才可以开始制品的层的传送。如果使用传送平台，也必须等，直至传送平台达到装载站的当前位置。只有在那时，才可以开始制品的层的传送。此外，在制品的层的传送过程中，各个站不能执行任何垂直移动，直至制品的层已经被全部传送。装载站仅在传送制品的层之后才被移动至下一各个传送位置，或者装载站在制品的层正被传送时已经位于下一所需的传送位置。
[0006]本发明的主要目的为，就运输系统的连续站的各个可垂直移动的支撑水平而言，基本直至消除单一站的支撑水平接近另一个站的非移动支撑水平所需的等待时间，由此得以在站之间相当早地开始传送制品的层。本发明的另一个目的为减少存放制品的层与接收制品的另一个层之间的时间。因此，为了随后的制品层传送为装载站以到达下个位置，使用在制品层存放以运动至存放制品层的下一个位置之后所要求的时间。
[0007]上述目的通过独立权利要求的主题通过以下方法基本上满足:在运输制品与其码垛之间的传送器线路内，对可利用的模块提供较好的移动性和控制，从而通过同时传送、及制品的全部的层的升高和降低过程而在早期开始分组于层中的制品的传送，以及允许在单独的模块或其支撑水平的升高或降低过程仍未完成时运输制品的层。按照这种方式，制品的层在传送器线路内的运输可以以这样的方式加速:模块的可移动的支撑表面不必必须停止；反而，通过它们的同步移动(即，同步升高或降低移动)，在垂直移动完成之前允许开始传送。
[0008]应该强调的是，为了简便，在以下的说明书和权利要求书中，术语“供给站”、“装载站”和“传送站”与术语“模块”交换使用。这些站均与使用接收制品的层的至少一个支撑表面或水平有关。因此，例如装载站的支撑水平或表面可以由两个部分组成。但是，供给站或传送站的支撑水平或表面通常由一个部分组成。此外，各支撑表面或水平由驱动循环模块带、辊式传送器等组成是可行的。
[0009]为了满足上述目的，另一方面，本发明提出了用于将制品的组件或层由第一模块的第一可垂直移动的支撑表面或水平在运输的方向上，水平移动至与第一传送器模块下游紧邻的第二模块的可垂直移动的第二支撑表面或水平。该传送通过合适的传送装置进行，该装置可以在运输方向上，在两个模块的两个大致对准的支撑水平之间传送制品的层，其中根据本发明，支撑水平大致同步地升高或降低移动和/或在相同的方向上升高和降低移动是可行的，特别是为了在传送移动过程中，已经例如相对于叠堆区域中在彼此的顶部存放的制品的层的叠堆高度最佳地定位第二模块及其支撑水平或表面。两个模块或其支撑水平的垂直移动(其可以在制品的层或组件的传送移动过程中进行)允许由制品的层的传送至制品的层的存放的必须时间最小，由此有助于用于码垛制品的层所需的单独步骤的暂时重叠或同步性。单独步骤的这种暂时和/或程序上的重叠节省时间，由此相当地有助于码垛方法整个输出的增高。对于本领域的技术人员而言，显而易见的是形成制品的组件或层的多个制品的相对位置应该在这种水平传送过程中大致保持。
[0010]在根据本发明的方法中，提供了制品的组件或层的水平传送，同时第一和第二模块的第一和第二支撑水平几乎在相同的水平。为了确保第一和第二模块的第一和第二支撑水平的这种对准，支撑水平不必处于静止或停止。相反，根据本发明的方法的优选的实施方案，向上或向下垂直移动模块或支撑水平在制品的层的传送开始时或开始之前的短时间内已经进行。根据当前的叠堆位置，模块的支撑水平的处置移动时间(其大致同步且在相同的方向上)足以用于制品的层由第一模块的支撑水平完全传送至第二模块的支撑水平。但是，也可能的是两个模块(其大致同步且在相同的方向上)及由此的两个支撑水平的垂直移动的持续时间不足以用于制品的层由第一支撑水平被完全传送至第二模块的第二支撑水平；因此，完全传送制品的层的剩余的移动必须在已经定位并由此不再垂直移动的模块或支撑水平内进行。这两种情况共同的优点具体为制品的层由第一模块的第一支撑表面传送至第二模块的第二支撑表面可以在支撑水平在相同方向上大致协同垂直移动之前的短时间内或在这过程中开始。因此，制品的层在两个模块的定位过程中已经被传送。
[0011]当然，如果模块及其相关的支撑水平之前以这样的方式彼此接近:行进路径及其过程的时间可节省至可行的程度，使得整个传送过程(即，所有必须步骤的总和)可以在更短的时间或更高的速度下进行，则传送可以可任选地与模块及其相关的支撑水平一起完全停止。特别是垂直移动模块时，可以减少制品的层的传送时间，因为其无需等待直至模块即将停止；而且，只要垂直移动是同步的且协同的，使得在能够阻碍制品的运输的支撑水平之间不具有其他的步骤，模块便进行移动，同时可以进行传送。
[0012]在根据本发明的方法的变体中，至少暂时的或者在某些时期，第一模块的第一支撑水平比随后模块的第二支撑水平稍低或稍高也是完全可行的，因此创建了一个步骤。在这种情况下，制品可以通过例如小的斜道向上或向下推动到随后的第二模块上。这种变体允许传送过程在支撑水平完全对准之前开始，这也可以节省传送过程的时间、及由此节省整个码垛过程的时间。当然，甚至在第二支撑水平与传送制品接触之前支撑水平基本对准，并最后达到相同的高度也是可行的。
[0013]另一方面，由于连续的第一模块和第二模块的支撑水平的协同垂直控制，根据本发明的方法的各种变体允许在第一支撑水平和第二支撑水平的共同支撑水平形成之前的短时间内、或者该时期的同时，制品的组件或层由第一模块的第一支撑水平开始传送至第二模块的第二支撑水平。由于制品的全部层的最前面的制品通常并非在第一支撑水平的最外面的前边缘上，所以在共同支撑水平缺乏的条件下已经开始传送移动。一旦第一制品实际穿过两个支撑水平之间的边界，并被推至第二模块的第二支撑水平上，则所述的共同水平仅需要至少大致的可行的细小步骤来形成。此外，在它们基本同步的垂直移动(其至少在一些时间或一些期间中发生)中，第一模块的第一支撑水平和第二模块的第二支撑水平必须形成之前所述的共同的支撑水平，该支撑水平至少足够长，以用于将制品的组件或层完整地传送至位于相应的最终位置的第二支撑水平。例如由于第一模块的第一支撑水平进行额外的垂直移动，以便接近位于运输方向上游的模块(由该模块可以接收制品的另一个层)，所以可以在制品的全部的层的最后一排通过之后的短时间内制备共同的支撑水平。
[0014]就本发明而言，在制品的组件或层在连续的支撑水平之间进行之前所述的水平移动过程中，形成制品的组件或层的多个制品的相对位置大致得到保持也是重要的。因此，通过合适的传送装置进行传送，所述的传送装置可以在运输方向上，在两个模块的两个大致对准的支撑水平之间传送制品的层，其中根据本发明，特别为了在传送移动过程中，例如相对于制品(其在叠堆区域已经被存放在彼此的顶部)的层的叠堆高度最佳地定位第二模块，大致同步的升高或降低移动是同时可行的。在传送过程中使两个模块垂直移动的能力使必须的运输时间最少，并有助于增加可达到的运输速度。
[0015]为了检测第一和第二模块的两个支撑水平的至少短暂的协同垂直移动，长期记录支撑水平的当前垂直位置是可以使用的，其中可以对所获得的值进行处理从而计算出近似值，以准备传送过程。这种位置记录和数据处理的目的是连续模块的两个支撑水平的最佳协同移动，因此使传送时间最少。一旦制品的层即将被传送，受益于同步移动的时期，使支撑水平的非同步的和/或相对的移动最小，则可以实现上述目的。
[0016]传送装置可以由例如至少一个推动杆组成，该推动杆在运输或供入的方向上，在制品的组件或层的后方与制品啮合。此外，可以可任选地提供支撑杆，该支撑杆在运输方向的前方与制品至少暂时有关，并且其至少在达到静止位置之前的短时间内，运行至与前面制品具有微小距离的前方或与其相邻。第一模块可以由例如具有可垂直移动的支撑水平的传送单元或传送台组成，同时第二模块可以由装载站组成，该装载站还包括可垂直移动的支撑水平。有用的控制规则可以提供第二模块的装载站或第二支撑水平的当前垂直位置，从而确定第一模块的传送单元或第一支撑水平的垂直移动方向，从而使两个模块或它们的支撑水平彼此更近。
[0017]由于分组的制品或制品层在相邻的升降元件之间的运送之前要求各站停止并且不进行任何同时的升降移动，所以此类已知的码垛装置的总输出是有限的。尽管同时与制品的层的前面和后面相邻的传送装置的支撑杆和推动杆使得所有制品在传送过程中稳定，这样所述的层可以以相对高的速度传送，但是这些速度不能升高至所需的水平，并且在传送过程中受到升降元件的物理能力以及分别停止的限制，一旦所述的传送移动完成，则所述的升降元件仅可以垂直移动以连续传送制品的层。另一方面，在本发明中，可以通过同时移动来增加码垛装置的总输出，这可以通过使层由一个模块(例如升降站)传送至另一个模块(例如另一个升降站)的同时升降元件仍在运转或者同时垂直移动继续的方式来实现。为了使层由升降站传送至另一个升降站的同时升降元件仍在运转，可以通过合适的轴的协同使两个升降元件有用地偶联。根据加工的周期，这种轴的协同被触发或解除。这使得层的码垛时间减少。在传送过程中，其他轴(例如升降元件)无需等待直至传送完成。
[0018]可以在相邻的模块或升降元件之间以高速传送的制品的层由从后方推动的推动杆及可任选的支撑杆的相互作用来稳定，其中所述的支撑杆在前方提供稳定，其中在这种传送器部分中，制品的层可以有用地由侧向导入。通过推动杆在后方和侧向导入中的作用，形成制品的层的多个制品的相对位置可以相对于彼此而同时得到保持，即，所移动的制品组件的构造保持基本完整。这可以通过使制品的组件的支撑杆至少在达到静止位置之前的短时间内运行至与前方制品具有微小距离的前方或者与其相邻来实现。取决于制品组件的运输移动的、这种第二杆或支撑杆的控制包括两种移动控制，其中一种移动控制为支撑杆移动至与制品的层具有微小距离的前方，另一种移动控制为在至少达到静止位置之前的短时间内或者在到达静止位置时，支撑杆与制品的组件相邻，由此至少在制动过程的最后时期过程中使它们接触并稳定。此外，本发明包括其他的移动控制变体，其中支撑杆在减速过程的初期稳定制品的组件，但是在即将停止之前的短时间内由制品的组件移除其本身。这可以涉及这样的事实:制品组件的减速不是平稳的，而是在到达静止位置之前的短时间内逐渐变得更温和，从而防止制品组件的突然急促的停止。在这种温和的停止(其之前可以为较高的运输速度的、具有更强减速的减速时期)中，无需使制品的组件在停止之前的短时间内与支撑杆接触，这样其可以已经移除并由组件加速离开。
[0019]按照所述的方式，可以在制品组件减慢或停止时，特别是在制品组件达到目标位置时，防止制品组件的最前面的制品移动或跌落。通常，所移动的制品组件的单个制品不仅在传送速度降低时经历不稳定。在加速过程中，以及在由第一模块或升降元件的一个传送器单元传送至随后模块或升降单元的传送器单元过程中、高的传送速度以及两个传送器之间的过渡均可以导致单个制品滑动或跌落；根据本发明用于使支撑杆移动至制品组件之前和/或与其相邻的移动控制将阻止上述情况。
[0020]通过这种将制品的层或制品的格式化组件由一个站或升降元件以之前所述的几乎形状配合的方式在运输的方向上传送至另一个随后的站或升降元件，根据本发明的方法允许快速的传送移动，因为与制品的层的供入移动一起移动的保持杆或停止可以保护层的单个制品免于滑动或跌落。除了之前所述的连续站的协同垂直控制，使用在协同水平控制下可移动的推动杆和支撑杆允许特别快速的传送过程。
[0021]就此而言，当提及制品或制品的层时，这通常可以指种类广泛的包装货品，例如单个的包装盒、饮料容器(例如瓶、罐或饮料盒〉、套件货品等(其可以以特定的构造码垛、叠堆或拆垛)。此外，制品还可以包括包裹，例如薄膜包装的或捆扎的包裹等。
[0022]本发明进一步包括一种装置，其用于在相邻模块的至少两个可垂直移动的支撑水平之间水平移动制品的组件或层，同时基本保持构成制品的各个组件或层的多个制品的相对位置。该装置包括合适的传送装置，其用于将制品的层水平移动至相邻模块的支撑水平上。根据本发明，第一模块和第二模块的第一支撑水平和第二支撑水平至少大致对准，从而允许在模块的支撑水平之间无障碍地水平传送制品的组件或层。第一模块和第二模块的第一支撑水平和第二支撑水平均是可垂直移动的，并且它们的垂直运动可以对于制品的组或层的水平运动来说是同步的，其中第一和第二支撑水平是大致对齐的，使得传送运动可以在模块的关节提高或降低的过程中发生，因此由于更快的传送过程而节省时间。
[0023]此外，所述的装置可以提供均与位置传感器有关的第一和/或第二模块，以便检测第一和第二支撑水平的当前的垂直位置，可以对所获得的值进行处理从而计算出近似值，以准备传送过程。使用这些传感器，在所有的时间都可以测定支撑水平的垂直位置，并且该位置在控制下是协同的，其中所述的控制会处理传感器的信号，从而在模块垂直移动的同时，传送移动是可行的。
[0024]第一模块可以由例如具有可垂直移动的第一支撑水平的传送单元或传送台组成，而第二模块可以由具有可垂直移动的第二支撑水平的装载站组成。此外，有利的是，如果装载站或第二模块的第二支撑水平的当前垂直位置控制了传送单元或第一模块的第一支撑水平的垂直移动方向，从而使两个支撑水平彼此接近。而且，第一模块还可以由分组台等组成。第二模块还可以由例如升降机和/或百叶窗夹头、或者可以进行高度补偿的另一个升降元件组成。就本发明而言，高度补偿具体是指在制品的层的传送过程中叠堆至一个模块上的可能性。因为制品的层通常在码垛过程中叠堆成多个层，所以至少一个模块的高度必须是可调节的。这种可调节的高度包括降低传送制品的层至较低水平的可能性，以及升高至第一和/或第二模块的水平之上(以便能够将制品的层存放在已经叠堆的制品的层的顶部)的可能性。因此，这适用于码垛，因为在移除过程时，待码垛的制品的多个层的叠堆逐渐变小，从而需要调节接收模块的高度。
[0025]传送装置可以包括至少一个与制品啮合的推动杆以及至少一个与制品的层的前方啮合的支撑杆，制品的移动与推动杆至少暂时偶联，由此防止制品在快速传送或制动移动过程中倾斜或滑动。可任选地，至少一个推动杆和/或至少一个支撑杆可以与连续循环的牵拉驱动偶联，从而产生推动移动。但是，其他驱动对于推动杆和支撑杆也是可行的，例如线路驱动。
[0026]参照附图，下文将更详细地讨论本发明的示例性实施方案及其益处。附图中，单个元件彼此之间的尺寸比并非总是对应于实际比例，因为为了易于说明，一些形状是简化的，而其他其他性状相对于其他元件是扩大的。
[0027]图1示出了将制品的层由一个模块开始移动传送至相邻第二模块的两幅示意图。
[0028]图2示出了图1的完整传送移动的两幅图。
[0029]图3-13示出了在3个相邻的模块之间传送制品的层的步骤的多个连续示意图。
[0030]使用相同的参数来表明本发明的相同或功能相似的元件。此外，为了便于参照，各附图中仅包括用于描述各附图所需的参数。所示的实施方案仅为根据本发明的装置的可行构造或方法的实例，决非是对构造或方法的限定。
[0031]图1示出了制品10的组件或层由第一模块12的第一位置(例如分组台，其可以是分组系统的一部分)水平移动至第二模块14上的第二位置(其可以是升降模块、装载站等)处的示意俯视图(图1幻和示意侧视图(图化)。在所示的示例性实施方案中，制品10的层包括矩形组件中多个制品16的规则构造，其中所述的制品16通过传送装置19或推动杆18由第一模块12传送至第二模块14而不会改变构造。如图3-13所示，传送装置可以另外包括支撑杆，图1和2中未示出，该支撑杆支撑并稳定制品10的层的前方，由此防止单个制品16在层10的快速减速的过程中倾斜或滑动。制品16可以是例如包装盒、多个单个制品或容器的包裹，或者矩形构造中彼此相邻直立的单个容器。通常，制品16的高度大于它们基础表面的侧边，这样它们在突然加速或减速的情况下往往会倾斜；这可以通过具有推动杆18和支撑杆的传送装置的构造来阻止(未示出，参照图3-13)。
[0032]负责推动制品10的组件或层的传送装置19的推动杆18在运输或供入20的方向上与组件10后方的制品16啮合，并由此移动制品10的整个组件或层，所述的推动杆可以侧向导入，以保持层的构造。图匕和23中，可任选的侧导承以参数17表示。通过后方的推动杆18和排布在传送路径的任一侧的侧导承17的作用，形成制品10的组件的多个制品16的相对位置可以相对于彼此而基本上得到保持，即，所移动的制品组件10的构造在沿着向前移动20时基本保持完整。
[0033]在以下附图中，为了便于参照而省略了侧导承17 ；但是这不是指该导件不存在。
[0034]如图2的两幅示意图(图23的俯视图和图26的侧视图)所示，向前移动20并非以恒定的速度进行，因为传送装置19或推动杆18的推动移动22至少在到达第二模块14上的制品10的层的目标位置之前短时间内会逐渐减慢，以避免突然停止。使用之前所述的支撑杆将减小风险:当制品10的组件或层快速减速或突然停止时，特别是在到达制品组件10的目标位置时，制品组件10的一些最初制品16会滑动或跌落。由于推动杆18通常相对于第一模块12和/或第二模块14的支撑水平24(制品16在其上滑动)而移动制品10的组件，所以在制品16的底部和支撑水平24之间存在恒定的动态摩擦，这会在滑动表面之间产生恒定的摩擦阻力。鉴于此，制品10的层突然减速可以导致单个制品16跌落或相对于相邻的制品16移动，而这可以通过图3等所示的支撑杆来防止。
[0035]如图26所示，本发明允许在传送过程中两个模块12和14同步垂直移动23，这样水平推动移动22制品10的层及同步垂直升降移动23模块12和14可以重叠，从而与之前使用的码垛装置相比，可以在传送过程中显著地节省时间。
[0036]图3-13的示意图示出了制品10的全部的层在3个相邻模块12、14和30之间传送的连续步骤的23个(总计)单个的图。在这种示例性的实施方案中，分别在左侧示出的第三模块30可以由例如分组系统32或供给区域组成，其会依次供给制品10的分组的层。然后，制品10的这些层(通过分类和/或分组系统而形成层构造，图中未示出)可用于分组台或系统32。此类分类系统可以包括例如一个或多个自动处理机，其由被传送至第三模块30或分组系统32 (如所示)的一个或多个制品流形成紧密结合的层10。分组系统32的高度和侧向位置不必是可调节的；而且系统32还可以如图3-3所示固定。但是，可任选地，分组系统32还可以是高度可调节的，特别是在可任选地省略传送单元34 (或传送台)的情况下，其中所述的传送单元34位于分组系统32的下游。在此类构造中，高度可调节的分组系统32可以制作用于将制品10的层直接传送至装载站36。在这种情况下，推动杆和支撑杆(通常与传送系统34有关)与分组系统32有关，并且它们的移动必须适当地控制。
[0037]如图3-13可见，制品10的层的水平移动与第一和第二模块12和14的第一和第二支撑水平38和40、或者传送单元34和装载站36的对准一起进行。特别如图6-10可见，为了确保第一和第二模块12和14的第一和第二支撑水平38和40的这种对准，支撑水平38和40不必静止或停止。而且，根据本发明的中心方面，制品10的层的传送还可以与垂直向上或向下移动的模块12和14的支撑水平38和40 —起进行，由此，这些垂直移动必须至少直至制品10的层被完全传送时是同步的(参照图10)。就完整性而言，应该注意在传送制品10的全部的层之前，装载站36已经达到其目标位置。当然，在这种情况下，两个支撑水平38和40在它们的移动中不必是同步的，直至制品10的层的传送已经完成；它们还可以是停止的。就制品40的第二层的目标位置已经达到而言，在这种情况下，在所有制品被传送之前，其将是停止的并且必须停止。垂直移动第一和第二模块12和14的第一和第二支撑水平38和40可以减少传送制品10的层的总时间，因为这不必等待直至支撑水平38和40将停止；而且，只要垂直移动是同步的且是协同的，这样在可能阻碍制品运输的支撑水平38和40之间不具有其他步骤，则可以在传送层10的同时，支撑水平38和40以同步的方式一起移动。但是，在两个支撑水平38和40之间稍微向下的步骤是可接受的，只要其不会阻碍传送移动即可。如果使用合适的斜道以确保制品16在稍微向上的步骤中不会被赶上或倾斜，则第一和第二支撑水平38和40之间稍微向上的步骤还可以允许无阻碍运输制品。
[0038]为了检测第一和第二模块12和14的第一和第二支撑水平38的至少暂时的协同垂直移动，可以提供合适的传感器(图中未示出)，其允许稳定地记录支撑水平38和40的当前的垂直位置，由此，可以对所获得的值进行处理，从而计算近似值，以准备传送过程。这种位置检测和数据处理的目的是两个可垂直移动的支撑水平38和40的移动的最佳协同，这样可以减少传送时间，即，在传送单元34和装载站36之间开始传送制品的层的时间。一旦制品的层即将被传送，受益于同步移动的时期，使支撑水平38和40的非同步的和丨或相对的移动最小，则可以实现上述目的。有利的控制规则可以提供例如第二模块14的装载站36或第二支撑水平40的当前垂直位置，从而控制第一模块14的传送单元34或第一支撑水平39的垂直移动方向，从而使两个模块的两个支撑水平38和40或它们的支撑水平彼此更近。
[0039]图3示出了已经由第三模块30、分组系统32传送至其下游的第一模块12或传送单元34的制品10的层，其可以移动至右侧达到可垂直移动的传送单元34上方的第二模块
14上，如图7所示。如上文所述，第一模块12在此由传送单元34或传送台组成，其形成使得其高度是可调节的，从而允许传送至装载站36 (其已经移动至相同的高度)。在所示的示例性实施方案中，该装载站36为第二模块14，其中装载站36的高度可以根据其下方排布的码垛环节44的装载或非装载状态来调节。如图7-10所示，制品10的层通过与第一模块12有关的推动杆42由第一模块12或传送单元34水平传送至右侧达到第二模块14或装载站36上，由此与传送单元34有关的第一支撑杆46会稳定制品10的层的最前面的制品并防止单个制品滑动或倾斜。第一支撑杆46几乎移动经过第一模块12或传送单元34的整个长度。图10额外示出本实施方案的具体特征，其中根据图11，与第一推动杆42在被撤回之前被推至传送单元34以外的装载站36的边缘上，以便将制品10的另一个层由第一模块12或传送单元34传送至第二模块14或装载站36上。
[0040]如图3-6所示，为了将制品10的层由传送单元34传送至下游装载站36，必须使其支撑水平38和40达到相同的高度，这样它们至少大致对准，从而允许制品的层无阻碍的传送。在图3的时期，在传送单元34仍处于上游分组系统32的高度并显著低于装载站36的同时，其上具有制品10的层的传送单元34被垂直升高，同时装载站36同时降低(图4、图5),这可以导致用于码垛制品10的层的过程时间显著减少。在图6的步骤中，第一和第二模块12和14的支撑水平38和40彼此已经足够接近，这样制品10的层由传送单元34至装载站36的传送可以通过将第一推动杆42移动至右侧来开始。第一推动杆46 (对于制品10的层由分组系统32至传送单元34的传送过程，需要该推动杆稳定制品10的层)在传送过程中返回至其最初的位置，至传送结束时，描述了第一路径48，其具有两个与第一支撑水平38平行的水平部分以及两个垂直的连接部分，从而得到处于待稳定的制品10的层的高度下的主动移动部分及在制品10的层的上方的被动返回部分，在第一支撑杆46稳定了制品10的层直至它们在传送单元34上即将停止之后，在传送单元34上，第一支撑杆46返回至传送单元34的前方边缘。但是，应该注意的是支撑杆46可以受到控制，这样根本不需要层10停止。杆46可以例如由具有合适加速的制品10的层上移除，这样制品10的层可以保持恒定的传送移动。
[0041]如图6-10所示，一旦支撑水平38和40大致对准，制品10的全部的层由第一模块12至第二模块14的传送便可以开始。在传送移动开始时(图6)，第一支撑杆46在第一路径48的被动返回部分中已经位于制品10的层的上方，从而移动至传送单元34的前方边缘，其中可以提供如此移动，由此由分组单元32接收制品10的另一个层(参照图11〉。另一方面，第一推动杆42在制品10的层的运输方向50上并沿着第二路径52移动，该路径最大程度低于第一支撑杆46的第一路径48的过程重叠。而且，如具体在图10中可见的那样，第二路径52在运输方向50上延伸至传送单元34的第一支撑水平38的长度以外，并越过装载站36的第二支撑水平40的边缘，这样制品10的层可以在不中断装载站36的条件下被传送，其中第一推动杆42向上移动，并由此由与制品10的层啮合的区域上移除；由此，其通过第二路径52的被动返回部分返回。因此，图11-13示出了延伸至传送台34的长度以外并部分进入到第三模块14的装载站36的区域中的第一推动杆42的路径。第一推动杆42的这种延伸的路径允许制品10的层在一个牵拉移动中在不会中断传送移动的条件下由第一模块12传送至第二模块14或其支撑水平38和40。
[0042]为了允许第一推动杆42和第一支撑杆46在它们各自的路径48和52上独立移动，通常提供单独的驱动系统，其可以独立地控制。这些可以是具有电动机的单独的牵拉驱动或连杆驱动等。
[0043]与装载站36有关的第二支撑杆54 (其在至少一些部分中与推动杆42 —起大致同时地移动至右侧，同时移动至制品层10的前方)在那里稳定制品10的层并防止单个制品的倾斜或滑动。在制品10的层通过供给位置后，其中第二支撑杆54在装载站36的第二支撑水平40上可以定位于大致中心的位置(参照图8)，所述的层在进一步传送的过程中与第二支撑杆54接触(参见图9)；由此其在进一步传送移动的过程中向右移动至制品10的层的前方，直至第一推动杆42升高并脱离与制品10的层的啮合(参见图10)。一旦传送单元34的第一推动杆42结束其传送移动，并在装载站36的区域中沿着第二路径52垂直向上移动(图11)，则与装载站36有关的第二推动杆56与第二支撑杆54 —起降低，这可以确保制品10的层位于中心，并在装载站36上定位于中心的位置(图11、图12),然后制品10的层可以由装载站36传送至其下方的码垛环节(图13)。
[0044]制品10的层的这种传送可以通过例如百叶窗或平板夹头进行，其中所述的夹头可以通过开放或侧向移动其可移动的底部而向下卸载制品10的全部的层。
[0045]在制品10的层已经传送至装载站36后(图11)，则无需对准第一和第二模块12和14的支撑层38和40 ；因此，第一模块12或传送单元34的第一支撑水平38可以已经返回至分组系统32的高度(图12、13)。
[0046]本发明应该注意，在制品10的紧密结合的层的传送移动原理未被从根本上修改的条件下，具有相同的或相似的相互作用模块12、14和30的、传送移动的其他过程和组合(图3-13所示)都是可行的。此外，应该强调上文所述的由较高的分组系统32至较低的装载站36的传送台34的过程决非是限定的，并且仅是以实例的形式提供。因此，在多次传送后，在码垛环节44的叠堆区域中可以具有被叠堆在彼此顶部的制品10的多个层，这样在接收制品10的层之后必须通过升高传送台34将制品10的另一个层由分组系统32传送至装载站36。在这种情况(本发明未示出)下，如图7-11所示，其上具有制品10的层的传送台34未降低至装载站36的水平，而是降低至位于传送单元34上的制品10的最高层的水平(如果需要)。
[0047]装订方法的另一种变体(本发明未示出)可以可任选地提供同时存放在装载站36上的制品10的多个层。通过同时处理和叠堆制品10的多个层，码垛变化次数可以明显减少。这允许装载站36起到中间储存器的作用，从而使码垛必需的变化次数最少。
[0048]如上所述，另一个变体(本发明未示出)可以仅包括分组系统32和装载站36，由此分组系统32的高度必须是可调节的，从而补偿制品10的层在装载站36上的叠堆的各种高度。同一在这种情况下，两个系统32和36的同步垂直移动是必须的，从而允许制品的层在根据本发明的两个支撑水平的垂直移动过程中进行传送。
[0049]通过参照优选的实施方案描述了本发明。但是本领域的技术人员应该意识到在不脱离所附的权利要求书的范围的条件下可以对本发明的进行修改和改进。
[0050]附图标记
[0051]10制品的层和组件
[0052]12第一模块
[0053]14第二模块
[0054]16制品、包裹、容器
[0055]17侧导承
[0056]18推动杆
[0057]20供入、向前移动
[0058]22推动移动(推动杆)
[0059]23垂直移动、升降移动(第一和第二模块)
[0060]24支撑水平
[0061]30第三模块
[0062]32分组系统
[0063]34传送单元
[0064]36装载站
[0065]38第一支撑水平
[0066]40第二支撑水平
[0067]42第一推动杆
[0068]44码垛环节
[0069]46第一支撑杆
[0070]48第一路径
[0071]50传送的方向
[0072]52第二路径
[0073]54第二支撑杆
[0074]56第二推动杆
【权利要求】
1.一种方法，其用于通过至少一种传送装置(19)，在运输的方向(20，50)上，将制品(10)的组件或层由第一模块(12)的可垂直移动的第一支撑水平(38)水平移动至第二模块(14)的可垂直移动的第二支撑水平(40)，其中所述的第二模块位于所述的第一传送模块的紧邻下游，由此在制品(10)的组件或层的传送过程中，在至少某些时间或时期内，所述的第一模块(12)的第一支撑水平(38)和所述的第二模块(14)的第二支撑水平(40)以基本同步的方式一起垂直向上或向下移动。
2.根据权利要求1的方法，其中在所述的制品(10)的组件或层的各个向上和向下垂直移动过程中及在所述的制品(10)的组件或层的传送过程中，在至少某些时间或时期内，所述的第一模块(12)的第一支撑水平(38)和所述的第二模块(14)的第二支撑水平(40)形成了大致共同的支撑水平。
3.根据权利要求1或2的方法，其中在所述的制品(10)的组件或层的传送过程中，在至少某些时间或时期内，所述的第一模块(12)的第一支撑水平(38)和所述的第二模块(14)的第二支撑水平(40)处于大致相同的高度，或者所述的第一模块(12)的第一支撑水平(38)稍微高于或低于所述的第二模块(14)的第二支撑水平(40)，从而形成阶梯。
4.根据权利要求2或3的方法，其中在形成所述的第一和第二支撑水平(38，40)的共同支撑水平的时期之前的短时间内或者与达到该时间的同时，所述的制品(10)的组件或层由所述的第一模块(12)的第一支撑水平(38)开始传送至所述的第二模块(14)的第二支撑水平(40)。
5.根据权利要求2至4的任意一项的方法，其中至少在某些时间或时期内所述的第一模块(12)的第一支撑水平(38)与所述的第二模块(14)的第二支撑水平(40)形成了基本同步的垂直移动的过程中，在至少足以使制品(10)的组件或层被完全传送至所述的第二支撑水平(40)的相应的最终位置处的时间内，形成所述的共同的支撑水平。
6.根据权利要求2至5的任意一项的方法，其中至少在所述的两个支撑水平(38，40)的暂时几乎同步的垂直移动之后，所述的第一模块(12)的第一支撑水平(38)与所述的第二模块(14)的第二支撑水平(40)在足以使所述的制品(10)的组件或层被完全传送至所述的第二支撑水平(40)的时间内，形成了所述的共同的支撑水平，其中传送至所述的第二支撑水平(40)达到了所述的第二模块(14)的第二支撑水平(40)的传递位置。
7.根据权利要求1至6的任意一项的方法，其中所述的制品(10)的组件或层由所述的第一模块(12)的第一支撑水平(38)水平传送至所述的第二模块(14)的第二支撑水平(40)是通过在运输或供入的方向(20，50)上，在所述的制品(10)的组件或层的后方，与所述的制品(16)啮合的至少一个推动杆(18，42，56)进行。
8.根据权利要求7的方法，其中支撑杆(46，54)在所述的两个模块(12，14)之间的传送过程中，至少在达到所述的静止位置之前的短时间内或者在达到所述的静止位置时，运行至与所述的最前面的制品(16)具有微小距离的前方或与其相邻，其中所述的支撑杆(46，54)在运输的方向(20，50)上在所述的制品(10)的组件或层的前方与所述的制品(16)至少暂时有关。
9.一种装置，其用于在运输或传送的方向(20，50)上，将所述的制品(10)的组件或层由所述的第一模块(12)的可垂直移动的第一支撑水平(38)水平移动至所述的第二模块(14)的可垂直移动的第二支撑水平(40)，该第二模块(14)的可垂直移动的第二支撑水平(40)与所述的第一模块(12)相邻和/或紧邻下游，其中在所述的第一和第二支撑水平(38，40)的共同和/或大致同步垂直移动的过程中，可以在至少某些时间或时期内进行所述的制品(10)的组件或层的传送。
10.根据权利要求9的装置，其中所述的第一或第二模块(12，14)的第一和/或第二支撑水平(38，40)均与位置传感器有关，从而监测所述的第一和第二支撑水平(38，40)的当前的垂直位置，可以对其值进行处理，从而计算近似值，以准备传送过程。
【文档编号】B65G57/14GK104364173SQ201380014372
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2013年3月6日 优先权日:2012年3月14日
【发明者】E·贝尔, M·奥斯特哈默 申请人:克罗内斯股份公司