检品机用自动堆垛的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种检品机用自动堆垛机，它包括收纸传送机构，收纸传送机构一侧设有计数传感器，收纸传送机构输出端设有翻转挡纸机构、拍齐机构，拍齐机构下方设有托纸机构、推纸机构，推纸机构一侧对应设有存纸机构，翻转挡纸机构包括底部设有托钩的挡纸板，拍齐机构包括两侧拍齐板和前后拍齐板，托纸机构包括寸动传感器及形成托纸平面、作上下垂直运动的多个托纸杆，推纸机构包括形成推纸平面、作水平直线运动的多个推纸杆，托纸平面处于上限位置时，托纸平面与各拍齐板贴近，托纸平面处于下限位置时，推纸杆可将托纸平面上堆叠整齐的一摞印刷品推到存纸机构上。本发明对小张印刷品的自动堆叠收齐速度快，堆垛整齐，计数准确，出纸时间短，提高了工作效率。
【专利说明】检品机用自动堆操机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检品机用自动堆垛机，属于检品机领域。
【背景技术】
[0002]目前，如图1所示，现有检品机(又称小张印刷品检品机)一般包括给纸机10、纠偏机20、表面质量检测机30和自动堆垛机40。如图2所示，其中的自动堆垛机40包括收纸传送机构41，该收纸传送机构41的输出端设有插针挡纸机构42和拍齐机构，拍齐机构包括两个侧拍齐板431和前、后拍齐板432、433，该拍齐机构的下方设有侧向输送皮带机构44,该侧向输送皮带机构44的输出端一侧对应设有无动力滚筒输出机构45。
[0003]如图1至图3所示，在实际使用中，给纸机10将其上一摞印刷品50摊开成一张张分离的印刷品51后向纠偏机20传送，由纠偏机20纠偏，然后送入表面质量检测机30进行印刷品表面质量检测，不合格的印刷品被剔废，合格的印刷品51被传送到自动堆垛机40进行堆叠收齐。其中，在自动堆垛机40中，如图2，一张张相分离传送的合格的印刷品51在收纸传送机构41上被排列成鱼鳞状，然后参差不齐的印刷品51在两个侧拍齐板431和前、后拍齐板432、433的拍齐作用下，在侧向输送皮带机构44上形成垛状(如图2中标号52所示)。当达到堆垛张数时，插针挡纸机构42向下动作，挡住收纸传送机构41上传送来的印刷品51。此时，如图3，侧向输送皮带机构44向下运动到下限位置，与无动力滚筒输出机构45处于同一高度,从而将堆叠整齐的一擦印刷品53传送到无动力滚筒输出机构45上,实现成垛印刷品的输出。而后，侧向输送皮带机构44复位至上限位置，插针挡纸机构42向上动作复位，收纸传送机构41再次向收纸传送机构41传送印刷品51，开始新一轮的堆垛作业。
[0004]从上述描述可以看到，虽然现有自动堆垛机40可以实现印刷品表面质量检测后的自动堆叠收齐目的，但其仍存在以下缺陷:第一，插针挡纸机构42中的挡针的挡纸效果不好，最底下的一张印刷品51易在收纸传送机构41的传送带摩擦力带动下脱离挡针掉下来而造成计数不准和乱纸；第二，由于两个侧拍齐板431和前、后拍齐板432、433与侧向输送皮带机构44的皮带间需相距一定间隙，因此对于最初堆叠的几张印刷品而言，无法将其拍齐；第三，侧向输送皮带机构44的传送印刷品的距离长，出纸时间长，导致工作效率低。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种检品机用自动堆垛机，该检品机用自动堆垛机能够实现对小张印刷品的自动堆叠收齐，堆叠收齐速度快，堆垛整齐，张数计数准确，出纸平稳且时间短，工作效率高，特别适用于烟厂烟盒的自动堆垛。
[0006]为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案:
[0007]—种检品机用自动堆垛机，其特征在于:它包括收纸传送机构，该收纸传送机构的一侧设有计数传感器，该收纸传送机构的输出端设有翻转挡纸机构、拍齐机构，该拍齐机构下方设有托纸机构、推纸机构，该推纸机构一侧对应设有存纸机构，其中:
[0008]该翻转挡纸机构包括挡纸板，该挡纸板的底部设有当该挡纸板处于阻挡位置时用于钩住传送到该收纸传送机构输出端处位于最底下的一张印刷品的托钩，该挡纸板与用于控制其伸缩运动的伸缩控制机构连接，且该伸缩控制机构与用于控制该挡纸板翻转运动的翻转控制机构连接；
[0009]该拍齐机构包括两个侧拍齐板和前、后拍齐板，该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板安装在拍齐控制机构上；
[0010]该托纸机构包括设置在该拍齐机构旁的寸动传感器以及相隔横向设置、形成托纸平面的多个托纸杆，该多个托纸杆固定在托纸横梁上，该托纸横梁与托纸控制机构连接，该多个托纸杆经由该托纸横梁在该托纸控制机构带动下作上下垂直运动；
[0011]该推纸机构包括相隔竖向设置、形成推纸平面的多个推纸杆，该多个推纸杆固定在推纸横梁上，该推纸横梁与推纸控制机构连接，该多个推纸杆经由该推纸横梁在该推纸控制机构带动下作水平直线运动；
[0012]当该多个托纸杆形成的该托纸平面处于上限位置时，该托纸平面位于该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板下方且与该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板相贴近；当该托纸平面处于下限位置时，该托纸平面的输出侧与该存纸机构的输入端相对应且处于同一高度，各个该推纸杆分别处于相应两个该托纸杆间的间隙中且各个该推纸杆在该推纸控制机构带动下分别沿着相应两个该托纸杆间的该间隙作水平直线运动而将该托纸平面上堆叠整齐的一摞印刷品推到该存纸机构上。
[0013]优选地，所述伸缩控制机构包括伸缩控制用气缸，所述挡纸板与该伸缩控制用气缸的活塞杆固定连接，所述翻转控制机构包括固定在两个墙板之间的翻转轴，该翻转轴经由摆臂与翻转用气缸的活塞杆连接，该伸缩控制用气缸固定安装在该翻转轴上；当所述挡纸板处于阻挡位置时，所述托钩低于所述收纸传送机构的传送带上平面，当所述挡纸板处于放行位置时，所述托钩高于所述收纸传送机构的传送带上平面。
[0014]在实际设计中，所述挡纸板受所述伸缩控制机构控制而向下伸出到阻挡位置；所述挡纸板受所述翻转控制机构控制而旋转90度成水平状，脱离印刷品，再受所述伸缩控制机构控制而缩回原位，再受所述翻转控制机构控制而逆向旋转90度至放行位置。
[0015]较佳地，所述托钩的端部为铲形。
[0016]优选地，当所述托纸杆沿传送方向设置时，所述两个侧拍齐板处于所述托纸平面的两侧且所述两个侧拍齐板的底部低于所述托纸平面，所述前、后拍齐板的底部设有使所述前、后拍齐板插入相邻两个所述托纸杆间的间隙的豁口。
[0017]在实际设计中，所述前拍齐板可为固定不动的挡板。
[0018]优选地，所述存纸机构包括相隔横向设置、形成存纸平面的多个流利条。当所述托纸平面处于下限位置时，各个所述推纸杆在所述推纸控制机构带动下分别沿着相应两个所述托纸杆间的间隙以及相应两个所述流利条间的间隙作水平直线运动而将所述托纸平面上堆叠整齐的一摞印刷品推到所述存纸机构的存纸平面上。
[0019]在实际设计中，所述托纸控制机构包括伺服电机。
[0020]在实际设计中，所述推纸控制机构包括推纸滑轨，所述推纸横梁滑动设置在该推纸滑轨上，所述推纸横梁与推纸用气缸的活塞杆连接，所述推纸杆经由所述推纸横梁在该推纸用气缸的带动下沿该推纸滑轨作水平直线运动。
[0021]本发明的优点是:[0022]与现有自动堆垛机相比，本发明自动堆垛机具有计数准确、堆垛整齐、出纸时间短、工作效率高的优点，具体阐述如下:
[0023]1、本发明自动堆垛机用翻转挡纸机构替代现有自动堆垛机的插针挡纸机构，挡纸板底部的托钩可以钩住传送到收纸传送机构输出端处最底下的一张印刷品，使该张印刷品不会因传送带摩擦力带动滑落下来而造成计数不准和乱纸，保证了张数计数的准确，不乱纸，挡纸效果好。
[0024]2、本发明自动堆垛机用托纸机构和推纸机构替代现有自动堆垛机的侧向输送皮带机构，其中:相对于托纸机构的托纸杆，前、后拍齐板使其自身插入托纸杆间间隙的豁口设计以及两个侧拍齐板的底部低于托纸杆的设计，保证了最初堆叠的几张印刷品也可以拍齐；推纸机构将现有自动堆垛机的侧向输送皮带机构的横出纸方式(皮带需运行600_)变为直出纸方式(推纸用气缸行程仅125_)，大大缩短了出纸时间，提高了工作效率，尤其对盒烟出纸的效率非常明显。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1是现有检品机的组成示意图(未示出两个侧拍齐板、无动力滚筒输出机构)。
[0026]图2是图1中自动堆垛机的左视示意图(拍齐状态，未示出前、后拍齐板)。
[0027]图3是现有自动堆垛机的输送状态示意图(未示出前、后拍齐板)。
[0028]图4是本发明自动堆垛机的组成示意图(拍齐状态，未示出侧拍齐板)。
[0029]图5是图4的左视示意图(未示出前、后拍齐板)。
[0030]图6是本发明自动堆垛机的输送状态示意图(未示出侧拍齐板)。
[0031]图7是本发明自动堆垛机的立体示意图(未示出推纸用气缸、计数传感器、寸动传感器，省略一侧墙板)。
【具体实施方式】
[0032]本发明检品机用自动堆操机用于检品机，又称小张印刷品检品机，该检品机一般包括给纸机(图中未示出)、纠偏机(图中未示出)、表面质量检测机(图中未示出)和本发明自动堆垛机。
[0033]如图4至图7所示，本发明自动堆垛机包括收纸传送机构110，该收纸传送机构110的一侧设有计数传感器181，该收纸传送机构的输出端设有翻转挡纸机构、拍齐机构，该拍齐机构下方设有托纸机构、推纸机构，该推纸机构一侧对应设有存纸机构，其中:
[0034]该翻转挡纸机构包括挡纸板122，该挡纸板122的底部设有当该挡纸板122处于阻挡位置时用于钩住传送到该收纸传送机构Iio输出端处位于最底下的一张印刷品200的托钩1221，该挡纸板122与用于控制其伸缩运动的伸缩控制机构连接，且该伸缩控制机构与用于控制该挡纸板122翻转运动的翻转控制机构连接；
[0035]该拍齐机构包括在与传送方向垂直的方向上作向内闭合、向外分开的拍齐动作的两个侧拍齐板133和在传送方向上作向内闭合、向外分开的拍齐动作的前、后拍齐板131、132，该两个侧拍齐板133和该前、后拍齐板131、132安装在拍齐控制机构上；
[0036]该托纸机构包括设置在该拍齐机构旁的寸动传感器182以及相隔横向设置、形成托纸平面的多个托纸杆141，该多个托纸杆141固定在托纸横梁142上，该托纸横梁142与托纸控制机构连接，该多个托纸杆141经由该托纸横梁142在该托纸控制机构带动下作上下垂直运动；
[0037]该推纸机构包括相隔竖向设置、形成推纸平面(竖平面)的多个推纸杆151，该多个推纸杆151固定在推纸横梁154上，该推纸横梁154与推纸控制机构连接，该多个推纸杆151经由该推纸横梁154在该推纸控制机构带动下作水平直线运动；
[0038]当该多个托纸杆141形成的该托纸平面处于上限位置时，该托纸平面位于该两个侧拍齐板133和该前、后拍齐板131、132下方且与该两个侧拍齐板133和该前、后拍齐板131,132相贴近(或者说相接触)，此时寸动传感器182与该托纸平面相距设定高度；
[0039]当该托纸平面处于下限位置时，该托纸平面的输出侧与该存纸机构的输入端相对应且处于同一高度，各个该推纸杆151分别处于相应两个该托纸杆141间的间隙中而与各个该托纸杆141相互交叉，且各个该推纸杆151在该推纸控制机构带动下分别沿着相应两个该托纸杆141间的间隙作水平直线运动而将该托纸平面上堆叠整齐的一摞印刷品300推到该存纸机构上。
[0040]在实际控制中，该寸动传感器182、该计数传感器181、该收纸传送机构110、该伸缩控制机构、该翻转控制机构、该拍齐控制机构、该托纸控制机构、该推纸控制机构均与总控制装置(图中未示出)连接。
[0041]在实际设计中，收纸传送机构110的输入端与表面质量检测机的成品输出端对应设置，该收纸传送机构110包括转动机构以及安装在该转动机构上的传送带，转动机构的控制端口与总控制装置的相应控制端口连接。该收纸传送机构110上的该传送带高度要低于该表面质量检测机上的传送带高度，且该收纸传送机构110上的该传送带速度(可调)要低于该表面质量检测机上的传送带速度，以使在表面质量检测机上一张张相分离传送的印刷品(合格的印刷品)可在该收纸传送机构110上变成鱼鳞状传送。
[0042]在实际设计中，如图，优选地，伸缩控制机构包括伸缩控制用气缸121，挡纸板122与该伸缩控制用气缸121的活塞杆固定连接，以通过伸缩控制用气缸121的运动来带动挡纸板122进行伸缩动作。优选地，翻转控制机构包括固定在两个墙板170之间的翻转轴125，该翻转轴125经由摆臂123与翻转用气缸124的活塞杆连接，该伸缩控制用气缸121固定安装在该翻转轴125上，以经由摆臂123在翻转用气缸124的运动带动下使翻转轴125作转动动作，从而经由伸缩控制用气缸121的联动来带动挡纸板122作翻转动作。在实际中，伸缩控制用气缸121、翻转用气缸124的控制端口分别与总控制装置的相应控制端口连接。
[0043]如图6，当挡纸板122处于阻挡位置时，托钩1221应低于收纸传送机构110的传送带上平面，如图4，当挡纸板122处于放行位置时，托钩1221应高于收纸传送机构110的传送带上平面。
[0044]在实际设计中，较佳地，挡纸板122受伸缩控制机构控制而直接向下伸出到阻挡位置即可，对于返回放行位置，较佳地，挡纸板122可受翻转控制机构控制而先旋转90度成水平状，脱离印刷品200，再受伸缩控制机构控制而缩回原位，再受翻转控制机构控制而逆向旋转90度至放行位置。
[0045]在实际设计中，托钩1221的端部可加工为铲形并加工光滑，以便于插入鱼鳞状排列的印刷品200间的缝隙，且不易对印刷品200产生划伤。
[0046]在本发明中，两个侧拍齐板133和该前、后拍齐板131、132与该收纸传送机构110输出端之间的摆放位置关系为本领域技术人员应掌握的惯常技术，故不在这里详述，一般地，该前、后拍齐板131、132 —般要低于该收纸传送机构110的传送带上平面，两个侧拍齐板133和前、后拍齐板131、132的初始位置均可视实际需求而调整。
[0047]如图7，该拍齐控制机构可包括偏心轴135、传动杆134、电机(图中未示出)、连杆(图中未示出)，两个侧拍齐板133分别固定在两个传动杆134上，偏心轴135两端对称偏心，电机驱动偏心轴135转动时使两个传动杆134反向运动，以使两个侧拍齐板133在与传送方向垂直的方向上作向内闭合、向外分开的拍齐动作，以对托纸杆141上的印刷品200左右侧面实现拍齐，而与各传动杆134连接的连杆上分别固定着前、后拍齐板131、132，在传动杆134运动的带动下，两个连杆同样使前、后拍齐板131、132在传送方向上作向内闭合、向外分开的拍齐动作，以对托纸杆141上的印刷品200前后侧面实现拍齐。在本发明中，该拍齐控制机构还可有其它构成，并不局限于上述。
[0048]如图4，寸动传感器182可设置在该侧拍齐板133或前拍齐板131或后拍齐板132的一侧，该寸动传感器182用于检测堆叠的印刷品高度是否达到设定高度，若达到，则通过托纸控制机构带动托纸平面向下移动设定高度，以进行下一设定高度的印刷品堆叠，而当计数传感器181检测到已达到设定堆垛张数时，则会通过托纸控制机构带动托纸平面向下快速移动至下限位置。
[0049]在实际设计中，托纸杆141可沿传送方向设置或垂直于传送方向设置。例如，当托纸杆141沿传送方向设置时，如图7，较佳地，两个侧拍齐板133处于托纸平面的两侧且两个侧拍齐板133的底部低于托纸平面，并且，前、后拍齐板131、132的底部设有使前、后拍齐板131,132插入相邻两个托纸杆141间的间隙的豁口(如图7)，以保证最初堆叠的几张印刷品200也可以被拍齐。对于托纸杆141沿垂直于传送方向设置时两个侧拍齐板133和前、后拍齐板131、132的结构设计与上述托纸杆141沿传送方向设置时相似，故不在这里赘述。
[0050]在实际中，较佳地，前拍齐板131可设计为固定不动的挡板。
[0051]如图7，较佳地，存纸机构可包括相隔横向设置、形成存纸平面的多个流利条160。当托纸平面处于下限位置时，各个推纸杆151在推纸控制机构带动下可分别沿着相应两个托纸杆141间的间隙以及相应两个流利条160间的间隙作水平直线运动而将托纸平面上堆叠整齐的一摞印刷品300推到存纸机构的存纸平面(即流利条160形成的存纸平面)上。换句话说，如图5，各个该推纸杆151与各个该流利条160之间为相互交叉设置。
[0052]在实际设计中，该多个推纸杆151形成的推纸平面的停止位置可位于存纸机构的输入端处，也可位于存纸机构的内部某位置，而该推纸平面的初始位置应位于托纸平面上的印刷品200的相应一侧，例如，该推纸平面的初始位置可位于托纸平面上的印刷品200的左侧或右侧，即与相应一个侧拍齐板133上下对应，或者该推纸平面的初始位置可位于托纸平面上的印刷品200的后侧，即与后拍齐板132上下对应。
[0053]当然，存纸机构还可有其它构成，并不局限于上述。
[0054]在实际设计中，托纸控制机构可包括伺服电机(图中未示出)，该伺服电机的控制端口与总控制装置的相应控制端口连接。当然，托纸控制机构还可有其它构成，并不局限于上述。
[0055]在实际设计中，推纸控制机构可包括推纸滑轨152，如图7，推纸横梁154滑动设置在该推纸滑轨152上，推纸横梁154与推纸用气缸153的活塞杆连接，推纸杆151经由推纸横梁154在该推纸用气缸153的带动下沿该推纸滑轨152作水平直线运动，推纸用气缸153的控制端口与总控制装置的相应控制端口连接。当然，推纸控制机构还可有其它构成，并不局限于上述。
[0056]在本发明中，给纸机、纠偏机、表面质量检测机、收纸传送机构110、拍齐控制机构、总控制装置等为本领域的已有设备或熟知设备，故其具体构成不在这里详述。
[0057]在本发明中，各托纸杆141间的间距、各推纸杆151间的间距、各流利条160间的间距可根据实际需求而确定，但最少也要设定为3mm的间距。
[0058]在本发明中，寸动传感器182、计数传感器181可选为光电传感器，但并不局限于此。计数传感器181用于计量在托纸平面上进行堆叠的印刷品总张数。
[0059]如图4至图7，本发明的工作过程为:
[0060]收纸传送机构110将表面质量检测机上一张张相分离传送过来的印刷品200 (合格的印刷品)排列成鱼鳞状传送，此时，挡纸板122处于放行位置，托纸平面处于上限位置，鱼鳞状排列的印刷品200在收纸传送机构110的传送带带动下掉落到托纸平面上而被两个侧拍齐板133和前、后拍齐板131、132拍齐，形成垛状。
[0061]当寸动传感器182检测到堆叠的印刷品200高度已达到设定高度时，在伺服电机的带动下，托纸平面向下移动设定高度，进行下一设定高度的印刷品堆叠。也就是说，随着堆叠高度的不断升高，托纸平面会以设定高度为步进距离来进行下降动作。
[0062]当计数传感器181检测到已达到设定堆垛张数时，挡纸板122受伸缩控制用气缸121的控制而向下伸出到阻挡位置，挡纸板122的托钩1221钩住收纸传送机构110上传送的印刷品200，停止向拍齐机构输送印刷品。此时，在伺服电机的带动下，托纸平面快速向下移动至下限位置，推纸杆151将托纸杆141上堆叠整齐的一摞印刷品300推到流利条160形成的存纸平面上，暂时存放起来，等待工人取走。
[0063]然后，托纸杆141复位至上限位置且推纸杆151复位至初始位置，接着，挡纸板122复位至放行位置，以开始下一个堆垛工作循环。
[0064]其中，挡纸板122的复位过程为:借由翻转用气缸124的运动来带动摆臂123动作，从而带动翻转轴125作转动动作，翻转轴125的转动即经由伸缩控制用气缸121带动了挡纸板122作翻转动作，使挡纸板122成水平状，以使托钩1221先退出脱离鱼鳞状印刷品200，然后，在伸缩控制用气缸121的控制下使挡纸板122回缩到原位，然后在翻转用气缸124的控制下使挡纸板122作与上述翻转动作相反的反翻转动作，以使挡纸板122返回至放行位置。
[0065]本发明的优点是:
[0066]与现有自动堆垛机相比，本发明自动堆垛机具有计数准确、堆垛整齐、出纸时间短、工作效率高的优点，具体阐述如下:
[0067]1、本发明自动堆垛机用翻转挡纸机构替代现有自动堆垛机的插针挡纸机构，挡纸板底部的托钩可以钩住传送到收纸传送机构输出端处最底下的一张印刷品，使该张印刷品不会因传送带摩擦力带动滑落下来而造成计数不准和乱纸，保证了张数计数的准确，不乱纸，挡纸效果好。
[0068]2、本发明自动堆垛机用托纸机构和推纸机构替代现有自动堆垛机的侧向输送皮带机构，其中:相对于托纸机构的托纸杆，前、后拍齐板使其自身插入托纸杆间间隙的豁口设计以及两个侧拍齐板的底部低于托纸杆的设计，保证了最初堆叠的几张印刷品也可以拍齐；推纸机构将现有自动堆垛机的侧向输送皮带机构的横出纸方式(皮带需运行600_)变为直出纸方式(推纸用气缸行程仅125_)，大大缩短了出纸时间，提高了工作效率，尤其对盒烟出纸的效率非常明显。
[0069]以上所述是本发明的较佳实施例及其所运用的技术原理，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下，任何基于本发明技术方案基础上的等效变换、简单替换等显而易见的改变，均属于本发明保护范围之内。
【权利要求】
1.一种检品机用自动堆垛机，其特征在于:它包括收纸传送机构，该收纸传送机构的一侧设有计数传感器，该收纸传送机构的输出端设有翻转挡纸机构、拍齐机构，该拍齐机构下方设有托纸机构、推纸机构，该推纸机构一侧对应设有存纸机构，其中: 该翻转挡纸机构包括挡纸板，该挡纸板的底部设有当该挡纸板处于阻挡位置时用于钩住传送到该收纸传送机构输出端处位于最底下的一张印刷品的托钩，该挡纸板与用于控制其伸缩运动的伸缩控制机构连接，且该伸缩控制机构与用于控制该挡纸板翻转运动的翻转控制机构连接； 该拍齐机构包括两个侧拍齐板和前、后拍齐板，该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板安装在拍齐控制机构上； 该托纸机构包括设置在该拍齐机构旁的寸动传感器以及相隔横向设置、形成托纸平面的多个托纸杆，该多个托纸杆固定在托纸横梁上，该托纸横梁与托纸控制机构连接，该多个托纸杆经由该托纸横梁在该托纸控制机构带动下作上下垂直运动； 该推纸机构包括相隔竖向设置、形成推纸平面的多个推纸杆，该多个推纸杆固定在推纸横梁上，该推纸横梁与推纸控制机构连接，该多个推纸杆经由该推纸横梁在该推纸控制机构带动下作水平直线运动； 当该多个托纸杆形成的该托纸平面处于上限位置时，该托纸平面位于该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板下方且与该两个侧拍齐板和该前、后拍齐板相贴近；当该托纸平面处于下限位置时，该托纸平面的输出侧与该存纸机构的输入端相对应且处于同一高度，各个该推纸杆分别处于相应两个该托纸杆间的间隙中且各个该推纸杆在该推纸控制机构带动下分别沿着相应两个该托纸杆间的该间隙作水平直线运动而将该托纸平面上堆叠整齐的一摞印刷品推到该存纸机构上。
2.如权利要求1所述的检品机用自动堆垛机，其特征在于: 所述伸缩控制机构包括伸缩控制用气缸，所述挡纸板与该伸缩控制用气缸的活塞杆固定连接，所述翻转控制机构包括固定在两个墙板之间的翻转轴，该翻转轴经由摆臂与翻转用气缸的活塞杆连接，该伸缩控制用气缸固定安装在该翻转轴上； 当所述挡纸板处于阻挡位置时，所述托钩低于所述收纸传送机构的传送带上平面，当所述挡纸板处于放行位置时，所述托钩高于所述收纸传送机构的传送带上平面。
3.如权利要求1或2所述的检品机用自动堆垛机，其特征在于: 所述挡纸板受所述伸缩控制机构控制而向下伸出到阻挡位置； 所述挡纸板受所述翻转控制机构控制而旋转90度成水平状，脱离印刷品，再受所述伸缩控制机构控制而缩回原位，再受所述翻转控制机构控制而逆向旋转90度至放行位置。
4.如权利要求1或2所述的检品机用自动堆垛机，其特征在于: 所述托钩的端部为铲形。
5.如权利要求1所述的检品机用自动堆垛机，其特征在于: 当所述托纸杆沿传送方向设置时，所述两个侧拍齐板处于所述托纸平面的两侧且所述两个侧拍齐板的底部低于所述托纸平面，所述前、后拍齐板的底部设有使所述前、后拍齐板插入相邻两个所述托纸杆间的间隙的豁口。
6.如权利要求5所述的检品机用自动堆垛机，其特征在于: 所述前拍齐板为固定不动的挡板。
7.如权利要求1所述的检品机用自动堆垛机，其特征在于: 所述存纸机构包括相隔横向设置、形成存纸平面的多个流利条。
8.如权利要求7所述的检品机用自动堆垛机，其特征在于: 当所述托纸平面处于下限位置时，各个所述推纸杆在所述推纸控制机构带动下分别沿着相应两个所述托纸杆间的间隙以及相应两个所述流利条间的间隙作水平直线运动而将所述托纸平面上堆叠整齐的一摞印刷品推到所述存纸机构的存纸平面上。
9.如权利要求1所述的检品机用自动堆垛机，其特征在于: 所述托纸控制机构包括伺服电机。
10.如权利要求1所述的检品机用自动堆垛机，其特征在于: 所述推纸控制机构包括推纸滑轨，所述推纸横梁滑动设置在该推纸滑轨上，所述推纸横梁与推纸用气缸的活塞杆连接，所述推纸杆经由所述推纸横梁在该推纸用气缸的带动下沿该推纸滑轨作水平直线运 动。
【文档编号】B65H31/10GK103803333SQ201410064331
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2014年2月25日 优先权日:2014年2月25日
【发明者】赵余, 蒲爱民, 徐庆国 申请人:玉田县大恒印刷机械有限公司