一种环氧模塑料饼状成型料的自动排列包装方法
【专利摘要】本发明公开了一种环氧模塑料饼状成型料的自动排列包装方法，其包括取入、排层、排箱、上箱、计数计重五个步骤。通过翻转取入排列系统、横轴反复推进排层系统、抓复式机械手排箱系统等三个系统实现的取入、排层、排箱三个步骤，实现饼料由单个饼料-翻转取入-排成一列饼-组成一层饼-堆积成箱的自动装箱过程；通过自动上箱系统实现的上箱步骤，实现包装箱的自动上箱过程；通过计数计重系统实现的计数计重步骤，实现对系统的总控。通过以上5个步骤实现环氧模塑料饼状成型料自动排列包装过程。本发明的优点在于提高了自动化程度，减少员工生产强度，保护了员工身体健康，提高了生产效能，避免产品中因人工操作带来的杂质混入，改善生产环境。
【专利说明】一种环氧模塑料饼状成型料的自动排列包装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种环氧模塑料饼状成型料领域，特别涉及一种环氧模塑料饼状成型料不同于以往人工排列包装的自动排列包装方法。
【背景技术】
[0002]环氧模塑料，是以环氧树脂为主体，酚醛树脂为固化剂，加其他原料材生产而成，是最重要的热固性塑料之一，广泛用作三极管、二极管等电子器件电绝缘封装材料。
[0003]现有的环氧模塑料饼状成型料排列包装的方法是:环氧模塑料的中间粉料，经过饼料成型机，制成直径大小不一的饼状成品。生产员工采用人工排列，装入一定大小的纸箱中，然后人工打包。
[0004]然而，现有环氧模塑料饼状成型料人工排列包装方法，每一小时需要配置3个员工手脚不停的进行人工排列装箱，工人劳动强度极大、生产效率过低，无法配合饼料成型机的产能；员工长时间近距离接触产品，产品含有少量的粉料，会影响员工身体健康；人工排列包装，不可避免的会混入杂质；人工排列包装的方法已无法满足自动化大规模生产的需要。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种环氧模塑料饼状成型料的自动排列包装方法，以克服【背景技术】中提到的人工排列包装方法的缺点。
[0006]为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现:
一种环氧模塑料饼状成型料的自动排列包装方法，包括以下步骤:
1)取入:经成型机压制出来的饼料，一个个都是平躺着的，先采用下料滑道90度扭转的方式使饼料翻转竖起，再采用取入皮带把饼料排列到位并排实排密；
2)排层:采用前后气缸的运动，将排成列的饼料，通过前后推送的方式排成层；
3)排箱:采用上下气缸及移位气缸的运动，将排成层的饼料，通过上下抓取复位的方式排成多层成箱；
4)上箱:采用掌箱气缸的运动，再采用送箱马达和推箱气缸，两者联合作用，实现自动上箱；
5)计数计重:通过自动计算饼料个数的方式控制单箱重量。
[0007]特别地，所述取入步骤中，取入皮带采用一级低速取入皮带把饼料排列到位，然后采用二级高速取入皮带排实排密。
[0008]特别地，所述排层步骤中，在推送排层前还包括一个小气缸清除粉尘。
[0009]本发明所述的环氧模塑料饼状成型料的自动排列包装方法的有益效果为:提高了自动化程度，减少员工生产强度，保护了员工身体健康，提高了生产效率及生产能力，同时避免了产品中因人工操作带来的杂质混入，改善了生产环境。【具体实施方式】
[0010]首先，有一个生产装置，包括翻转取入排列、横轴反复推进排层、抓复式机械手排箱、自动上箱、计数计重五大系统。
[0011]I)翻转取入排列系统:经成型机压制出来的饼料，一个个都是平躺着，采用下料滑道90度扭转的方式是饼料翻转竖起；一级低速取入皮带把饼料排列到位，二级高速取入皮带排实排密；
2)横轴反复推进排层系统:采用前后气缸的运动，将排成列的饼料，通过前后推送的方式排成层，并辅助一个小气缸清除粉尘；
3)抓复式机械手排箱系统:采用上下气缸及移位气缸的运动，将排成层的饼料，通过上下抓取复位的方式排成多层成箱，配备直径40/43/48抓具各一套；
4)自动上箱系统:采用掌箱气缸的运动，然后采用送箱马达和推箱气缸，联合作用，实现自动上箱；
5)计数计重系统:通过传感器自动计算饼料个数的方式，控制单箱重量。
[0012]通过翻转取入排列系统、横轴反复推进排层系统、抓复式机械手排箱系统等三个系统实现的取入、排层、排箱三个步骤，实现饼料由单个饼料-翻转取入-排成一列饼-组成一层饼-堆积成箱的自动装箱过程；通过自动上箱系统实现的上箱步骤，实现包装箱的自动上箱过程；通过计数计重系统实现的计数计重步骤，实现对系统的总控。通过以上5个步骤实现环氧模塑料饼状成型料自动排列包装过程。
[0013]以下是三个实施例的实验数据及分析:
实施例1直径40X40mm的饼料
【权利要求】
1.一种环氧模塑料饼状成型料的自动排列包装方法，其特征在于包括以下步骤: 1)取入:经成型机压制出来的饼料，一个个都是平躺着的，先采用下料滑道90度扭转的方式使饼料翻转竖起，再采用取入皮带把饼料排列到位并排实排密； 2)排层:采用前后气缸的运动，将排成列的饼料，通过前后推送的方式排成层； 3)排箱:采用上下气缸及移位气缸的运动，将排成层的饼料，通过上下抓取复位的方式排成多层成箱； 4)上箱:采用掌箱气缸的运动，再采用送箱马达和推箱气缸，两者联合作用，实现自动上箱； 5)计数计重:通过自动计算饼料个数的方式控制单箱重量。
2.如权利要求1所述的环氧模塑料饼状成型料的自动排列包装方法，其特征在于所述取入步骤中，取入皮带采用一级低速取入皮带把饼料排列到位，然后采用二级高速取入皮带排实排密。
3.如权利要求1所述的环氧模塑料饼状成型料的自动排列包装方法，其特征在于所述排层步骤中，在推送排层前还包括一个小气缸清除粉尘。
【文档编号】B65B35/56GK103803108SQ201410067247
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2014年2月27日 优先权日:2014年2月27日
【发明者】章志平 申请人:无锡创达电子有限公司