一种点钞扎把一体的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种点钞扎把一体机，包括能够左右移动的左右机械手和前后移动的前后机械手，二者联动，还包括：以所述左右机械手的移动方向为旋转轴向的端面凸轮，所述端面凸轮具有从右至左下倾的倾斜端面；与所述倾斜端面配合相抵，并固定于所述左右机械手的滚轮，所述点钞扎把一体机待机时，所述滚轮位于所述倾斜端面的左端；连接在所述前后机械手与所述端面凸轮之间的传动装置，以使所述端面凸轮转动时，所述前后机械手前进或者后退。上述一体机采用端面凸轮与滚轮配合，该种结构形式紧凑，放置灵活，能够提高一体机内部的空间利用率，使得一体机的竖向尺寸减小；另外，滚动摩擦相对滑动摩擦对一体机的磨损较低。
【专利说明】一种点钞扎把一体机
【技术领域】
[0001]本发明涉及点钞机【技术领域】，特别涉及一种点钞扎把一体机。
【背景技术】
[0002]现代经济快速发展，银行等金融机构的业务量逐步增大，清点钞票和钞票扎把由同一机器完成能够大大提高工作效率。由此，点钞扎把一体机应运而生。
[0003]本文定义钞票的长边方向为左右方向；钞票的短边方向为上下方向；垂直钞票所在面的方向为前后方向。
[0004]点钞扎把一体机由传统的点钞机和扎把机通过连接机构连接而成，并配有前后、左右、上下三个方向的机械手，点钞机点钞完毕后，机械手分别在三个方向上将接钞处的钞票拍打整齐，再送进扎把机扎把。
[0005]请参考图1和图2，图1为一种典型的点钞扎把一体机的立体结构示意图；图2为图1中的点钞扎把一体机的仰视图。
[0006]如图1所不,该点钞扎把一体机(以下简称一体机)包括点钞模块和扎把模块，具有前后机械手I’、左右机械手2’和上下机械手3’，点钞模块清点钞票后,钞票参差不齐的斜躺在接钞处。其中，点钞模块由现有的点钞机形成，包括立式点钞模块和卧式点钞模块，前者较后者具有较大的竖向尺寸。
[0007]如图2所示，一体机底部设置有动力部件、皮带4’和弹簧5’，左右机械手2’固定于皮带4’，并具有左右机械手斜面20’ ；弹簧5’的两端分别与机体和前后机械手I’固定，而前后机械手I’具有与左右机械手斜面配合的前后机械手斜面10’。
[0008]点钞完毕时，弹簧5’处于拉伸状态，左右机械手斜面20’和前后机械手斜面10’相抵。在驱动部件的带动下，皮带4’能够沿左右方向运动，而与之固定的左右机械手2’也随即沿着导轨6’移动，弹簧5’逐渐恢复自然状态，同时，上述两斜面的接触面积逐渐增大，而前后机械手I’推动钞票的推动部前移，直至将钞票扶正而停止。左右机械手2’将在皮带4’的带动下继续右移，并将扶正后的钞票向扎把机方向推动，在进入扎把机前，左右机械手2’左右往复运动数次，将钞票左右方向码齐。在钞票进入扎把机的过程中，上下机械手3’往复运动数次，将钞票在上下方向码齐。最后，扎把模块对各方向均码齐的钞票扎把。
[0009]本文将左右机械手2’移动而带动前后机械手I’移动称为左右机械手2’与前后机械手I’联动。
[0010]该点钞扎把一体机存在以下缺点:
[0011]第一，左右机械手斜面20’和前后机械手斜面10’摩擦接触实现左右机械手2’和前后机械手I ’的联动。频繁摩擦生热，并磨损接触面，对机械手结构不利，一体机寿命较短。
[0012]第二，左右机械手斜面20’和前后机械手斜面10’等实现左右机械手2’和前后机械手I’联动的结构件位于一体机下方，一体机具有较大的竖向尺寸，只适用于立式点钞模块形成的一体机，在竖向空间有限的情况下无法使用，比如，应用广泛的卧式点钞模块将不适用于组装形成该一体机。[0013]因此，如何使得点钞扎把一体机在使用过程中不易磨损，而具有较长的使用寿命，并能够适用于竖向空间有限的工作场合，是本领域技术人员需要解决的技术问题。
【发明内容】
[0014]本发明的目的为提供一种点钞扎把一体机。该点钞扎把一体机在使用过程中不易磨损，而具有较长的使用寿命，并且，能够适用于竖向空间有限的工作场合。
[0015]为解决上述技术问题，本发明提供一种点钞扎把一体机，包括能够左右移动的左右机械手和前后移动的前后机械手，二者联动，还包括:
[0016]以所述左右机械手的移动方向为旋转轴向的端面凸轮，所述端面凸轮具有从右至左下倾的倾斜端面；
[0017]与所述倾斜端面配合相抵，并固定于所述左右机械手的滚轮，所述点钞扎把一体机待机时，所述滚轮位于所述倾斜端面的左端；
[0018]连接在所述前后机械手与所述端面凸轮之间的传动装置，以使所述端面凸轮转动时，所述前后机械手前进或者后退。
[0019]上述一体机的前后机械手和左右机械手通过端面凸轮和滚轮，再配合以传动装置实现联动，其具有以下优点:
[0020]第一，端面凸轮与滚轮配合的结构形式紧凑，其各方向尺寸均匀，尤其适用于一体机内部各结构件之间的空隙；而【背景技术】中斜面机构在水平方向需要占据较大的空间，而只能放置于一体机底部，占据一定的竖向空间。相较而言，本发明设计的机构适应性强，其放置位置灵活，更有利于节省空间，提高一体机内部的空间利用率，而减小一体机的竖向尺寸，从而适用于竖向空间受限的情况，尤其适用于将卧式点钞模块与扎把模块等组装形成一体机；
[0021]第二，滚轮与端面凸轮的倾斜端面仅存在滚动摩擦，滚动摩擦相对滑动摩擦对一体机的磨损程度明显降低，使得一体机的使用寿命增加。
[0022]优选地，所述传动装置包括啮合配合的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述端面凸轮的转动轴向相同，二者同步转动；所述第二齿轮与所述前后机械手相对固定，以使所述第一齿轮正转时，所述第二齿轮反转，所述前后机械手前进；所述第一齿轮反转时，所述第二齿轮正转，所述前后机械手后退。
[0023]优选地，所述第一齿轮与所述端面凸轮同轴设置。
[0024]优选地，还包括扭簧，所述扭簧的一端与所述点钞扎把一体机的机体固定，另一端与所述第二齿轮固定；所述点钞扎把一体机待机时，所述扭簧处于压缩状态。
[0025]优选地，还包括从左至右贯穿所述点钞扎把一体机的转动轴，所述第二齿轮固定连接于所述转动轴的端部，所述前后机械手固定连接于所述转动轴中部。
[0026]优选地，所述前后机械手推动钞票的推动部沿左右方向具有预定尺寸。
[0027]优选地，所述左右机械手具有导轨，所述端面凸轮以所述导轨为转轴。
[0028]优选地，还包括套装于所述导轨，并沿所述导轨移动的导套；所述导套与所述左右机械手可拆卸连接，所述滚轮安装于所述导套。
【专利附图】
【附图说明】[0029]图1为一种典型的点钞扎把一体机的立体结构示意图；
[0030]图2为图1中的点钞扎把一体机的仰视图；
[0031]图3为本发明提供的点钞扎把一体机一种【具体实施方式】的立体结构示意图，示出其具有机械手结构；
[0032]图4为图3中的点钞扎把一体机的部分结构的示意图，示出其具有端面凸轮和滚轮；
[0033]图5为图4中点钞扎把一体机的部分结构爆炸图，示出端面凸轮与滚轮的位置关系O
[0034]图1-图 2:
[0035]前后机械手I’、前后机械手斜面10’、左右机械手2’、左右机械手斜面20’、上下机械手3’、皮带4’、弹簧5’、导轨6’
[0036]图3-图 5:
[0037]点钞模块100、扎把模块200、钞票300、前后机械手1、推动部11、左右机械手2、端
面凸轮3、倾斜端面31、滚轮32、第一齿轮41、第二齿轮42、扭簧5、转动轴6、导轨7、导套8
【具体实施方式】
[0038]为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0039]请参考图3至图5，图3为本发明提供的点钞扎把一体机一种【具体实施方式】的立体结构示意图，示出其具有机械手结构；图4为图3中的点钞扎把一体机的部分结构的示意图，示出其具有端面凸轮和滚轮；图5为图4中点钞扎把一体机的部分结构爆炸图，示出端面凸轮与滚轮的位置关系。
[0040]本文中按照如下原则定义“上” “下” “前” “后” “左” “右” “正转” “反转”:钞票
300经点钞模块100清点完毕后被推向扎把模块200扎把，该过程中钞票300从左至右移动，如图3中扎把模块200位于点钞模块100的右方，点钞模块100位于扎把模块200的左方；钞票300在点钞模块100中的移动路径为从后至前；上下方向与点钞扎把一体机正常使用时的上下方向的定义一致。参考上述定义，从右向左看，将逆时针旋转定义为正转，顺时针旋转定义为反转。当然，上述对方向的定义只是为了描述方便，而并不能够限制本发明的保护范围。
[0041]以下将点钞扎把一体机简称为一体机。
[0042]如图3和图4所不,本发明提供一种点鈔扎把一体机，其具有能够左右移动的左右机械手2和能够前后移动的前后机械手1，二者能够实现如【背景技术】中所述的联动，即左右机械手2动作时,能够带动前后机械手I动作。
[0043]该一体机还具有端面凸轮3、滚轮32和传动装置:
[0044]端面凸轮3以左右方向为旋转轴向，即端面凸轮3的转轴沿左右方向设置，并且，该端面凸轮3具有沿左右方向倾斜的倾斜端面31，该倾斜端面31从右至左下倾，即从扎把模块200 —侧下倾至点钞模块100 —侧；
[0045]滚轮32与左右机械手2固定，应当理解，滚轮32与左右机械手2固定是指，滚轮32的转轴固定连接于左右机械手2，而滚轮32能够绕转轴自由转动；并且，该滚轮32与倾斜端面31配合相抵，一体机待机时，滚轮32位于倾斜端面31的左端，即在不受到外界干扰的情况下，滚轮32与倾斜端面31相抵，而左右机械手2平移时，滚轮32也同步移动，但是仍然与倾斜端面31相相抵，直至滚轮32离开倾斜端面31的右端。滚轮32离开倾斜端面31之后，前后机械手I和左右机械手2的联动效应消失。
[0046]传动装置连接在前后机械手I与端面凸轮3之间，并能够使得端面凸轮3转动时，前后机械手I前进或者后退。
[0047]该实施方式中，滚轮32在左右机械手2的带动下向右移动，由于滚轮32从倾斜端面31的左端向右端移动过程中，二者始终相抵，在摩擦力作用下滚轮32将逐渐滚动离开倾斜端面31，即滚轮32与倾斜端面31之间始终保持点接触。与此同时，由于滚轮32在上下方向并不发生位移，为保证倾斜端面31与滚轮32相抵，端面凸轮3将绕左右机械手2移动的方向同步正转，而传动装置作用于前后机械手I使其前进或者后退。
[0048]上述一体机的前后机械手I和左右机械手2通过端面凸轮3和滚轮32，再配合以传动装置实现联动，其具有以下优点:
[0049]第一，端面凸轮3与滚轮32配合的结构形式紧凑，其各方向尺寸均匀，尤其适用于一体机内部各结构件之间的空隙；而【背景技术】中斜面机构在水平方向需要占据较大的空间，而只能放置于一体机底部，占据一定的竖向空间。相较而言，本发明设计的机构适应性强，其放置位置灵活，更有利于节省空间，提高一体机内部的空间利用率，而减小一体机的竖向尺寸，从而适用于竖向空间受限的情况，尤其适用于将卧式点钞模块100与扎把模块200等组装形成一体机；
[0050]第二，滚轮32与端面凸轮3的倾斜端面31仅存在滚动摩擦，滚动摩擦相对滑动摩擦对一体机的磨损程度明显降低，使得一体机的使用寿命增加。
[0051]进一步地，上述传动装置可以包括啮合配合的第一齿轮41和第二齿轮42，第一齿轮41与端面凸轮3的转动轴向相同，二者同步转动，第二齿轮42相对前后机械手I固定。
[0052]那么，在第一齿轮41和第二齿轮42的传动下，端面凸轮3正转时，与其相对固定的第一齿轮41同步正转,而第二齿轮42与第一齿轮41啮合反转，由于第二齿轮42与前后机械手I相对固定，则经过合理设置齿轮的参数，可以使得第二齿轮42反转时，前后机械手I前进预定距离，推动钞票300的推动部11将逐渐靠近钞票300 ;或者，端面凸轮3反转时，第一齿轮41跟随其反转,而第二齿轮42与第一齿轮41啮合正转,前后机械手I后退预定距离，推动部11逐渐远离钞票300。
[0053]实际上，推动部11距离前后机械手I相对第二齿轮42的固定位置具有一定尺寸，第二齿轮42转动将带动前后机械手I摆动，由于前后机械手I的摆动范围较小(仅扶正钞票300即可)，所以,第二齿轮42与第一齿轮41的啮合范围也可以较小,第一齿轮41与第二齿轮42不必整周设置齿轮齿。
[0054]可见上述结构设计能够顺利完成前后机械手I与左右机械手2的联动，并且，第一齿轮41和第二齿轮42啮合依靠沿周向布置的齿轮齿，因此，只要合理设计齿轮齿，则第一齿轮41和第二齿轮42的轮径均可以较小，再根据一体机内部空隙尺寸，便能够确定两齿轮的放置位置，有利于减小一体机的尺寸。
[0055]当然，还可以采用其他结构形式，比如，齿轮齿条啮合，即在端面凸轮3和前后机械手I之间设置齿轮和与齿轮啮合的齿条；或者也可以在端面凸轮3上铰接传动杆，并进一步地将传动杆的另一端连接在前后机械手I上，端面凸轮3正转/反转时，传动杆向后/向前移动，而带动前后机械手I后退/前进；或者采用其他传动方式。
[0056]显然，无论是采用传动杆，还是齿轮齿条结构，均需要为传动杆或者齿条提供足够的前后移动空间，如此，将导致一体机尺寸增加，并不利于一体机的小型化。可见，第一齿轮41与第二齿轮42 B齿合的传动方式为最优的实施方式。
[0057]进一步地，第一齿轮41与端面凸轮3还可以同轴设置，即二者共用一个转轴。那么，端面凸轮3转动时，其转轴也转动，而第一齿轮41自然地同步转动。如此，端面凸轮3转轴与第一齿轮41转轴合二为一，更有利于节省空间，减小一体机尺寸，并避免不同轴带来的传动误差。
[0058]另外，该一体机还可以包括扭簧5,扭簧5的一端与第二齿轮42固定,另一端与一体机的机体固定，应当理解，为了示意方便，图4中并未示出机体，但是并不能因此而误解扭簧5与机体的连接关系。一体机待机时，即左右机械手2还未开始移动时,扭簧5处于压缩状态，其具有压缩能量；而在左右机械手2逐步移动的过程中，扭簧5的能量将逐渐释放。
[0059]当然，也可以不设置扭簧5，此时需要合理设置端面凸轮3和滚轮32的相对位置，比如，一体机启动时，使得端面凸轮3的倾斜端面31朝向一体机的正下方或者斜下方，此时，端面凸轮3能够依靠自身的重力，在滚轮32离开倾斜端面31的过程中自然下落，而保持与滚轮32接触。该种设计虽然能够使得倾斜端面31与滚轮32接触，但是，设置扭簧5之后，端面凸轮3与滚轮32接触更加稳定，机械手的联动效果更好。
[0060]进一步地,第二齿轮42与前后机械手I可以通过转动轴6连接,该转动轴6从左至右贯穿一体机，第二齿轮42固定于转动轴6的端部，而前后机械手I固定于转动轴6的中部，第二齿轮42转动时，带动转动轴6转动，转动轴6进而带动前后机械手I摆动。
[0061]前后机械手I与左右机械手2联动过程如下:
[0062]第一，一体机待机时，左右机械手2位于一体机的左端，滚轮32与端面凸轮3的倾斜端面31左端接触，扭簧5处于压缩状态，其具有推动第二齿轮42反转的伸展趋势；
[0063]第二，一体机工作时，左右机械手2在动力部件的驱动下开始从左至右移动，即从点钞模块100向扎把模块200移动，滚轮32也从左至右移动而逐渐离开倾斜端面31左端，在扭簧5的作用下，倾斜端面31始终与滚轮32相抵，而端面凸轮3正转；与此同时，端面凸轮3的转轴和第一齿轮41同步正转，第二齿轮42啮合反转，扭簧5逐渐向自然状态恢复，并释放能量；在第二齿轮42的作用下，转动轴6同步反转，前后机械手I前进；
[0064]第三，滚轮32逐渐移动，而扭簧5逐渐释放能量，前后机械手I逐渐前进直至到达上止点，此时，钞票300已经被前后机械手I扶正，而前后机械手I与左右机械手2的联动效应消失，左右机械手2继续向右移动，前后机械手I停止。
[0065]上述一体机还通过转动轴6实现第二齿轮42与前后机械手I固定连接，并使得第二齿轮42远离一体机中部，合理利用一体机内的空间，而不干涉前后机械手I工作。当然，不设置从左至右贯穿的转动轴6而缩小第二齿轮42与前后机械手I的距离，也是可以的，只是，可能对点钞模块100的工作造成干涉。
[0066]更进一步地，推动部11沿左右方向具有预定尺寸，从而增大前后机械手I与钞票300的接触面，而稳定推动参差不齐的钞票300。
[0067]在上述各方案中，端面凸轮3的转轴均可以为左右机械手2的导轨7，而进一步精简机构，节省一体机的工作空间，缩小其尺寸。
[0068]进一步地，该一体机还具有导套8，该导套8套装于左右机械手2的导轨7，以沿导轨7移动，并且，与左右机械手2可拆卸连接，而滚轮32安装于该导套8。
[0069]导套8不仅起到导向左右机械手2的作用，而且，其连接在左右机械手2与导轨7之间，避免左右机械手2在左右移动过程中与导轨7频繁摩擦损坏，保护机械手结构，降低一体机成本。
[0070]另外，还可以应用耐磨材料制成导套8，而降低更换导套8的频率。
[0071]如上所述，本发明提供的点钞扎把一体机可以由卧式点钞模块组装而成，也可以由立式点钞模块组装而成，其不受竖向尺寸的限制，而通用性更强。
[0072]以上对本发明所提供的一种点钞扎把一体机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种点钞扎把一体机，包括能够左右移动的左右机械手(2)和前后移动的前后机械手(I)，二者联动，其特征在于，还包括: 以所述左右机械手(2)的移动方向为旋转轴向的端面凸轮(3)，所述端面凸轮(3)具有从右至左下倾的倾斜端面(31)； 与所述倾斜端面(31)配合相抵，并固定于所述左右机械手(2)的滚轮(32)，所述点钞扎把一体机待机时，所述滚轮(32)位于所述倾斜端面(31)的左端； 连接在所述前后机械手(I)与所述端面凸轮(3)之间的传动装置，以使所述端面凸轮(3)转动时，所述前后机械手(I)前进或者后退。
2.如权利要求1所述的点钞扎把一体机，其特征在于，所述传动装置包括啮合配合的第一齿轮(41)和第二齿轮(42)，所述第一齿轮(41)与所述端面凸轮(3)的转动轴向相同，二者同步转动；所述第二齿轮(42)与所述前后机械手(I)相对固定，以使所述第一齿轮(41)正转时，所述第二齿轮(42)反转,所述前后机械手(I)前进；所述第一齿轮(41)反转时，所述第二齿轮(42)正转,所述前后机械手(I)后退。
3.如权利要求2所述的点钞扎把一体机，其特征在于，所述第一齿轮(41)与所述端面凸轮⑶同轴设置。
4.如权利要求2所述的点钞扎把一体机，其特征在于，还包括扭簧(5)，所述扭簧(5)的一端与所述点钞扎把一体机的机体固定，另一端与所述第二齿轮(42)固定；所述点钞扎把一体机待机时，所述扭簧(5)处于压缩状态。
5.如权利要求4所述的点钞扎把一体机，其特征在于，还包括从左至右贯穿所述点钞扎把一体机的转动轴(6)，所述第二齿轮(42)固定连接于所述转动轴(6)的端部，所述前后机械手(I)固定连接于所述转动轴(6)中部。
6.如权利要求5所述的点钞扎把一体机，其特征在于，所述前后机械手(I)推动钞票(300)的推动部(11)沿左右方向具有预定尺寸。
7.如权利要求1-6任一项所述的点钞扎把一体机，其特征在于，所述左右机械手(2)具有导轨(7)，所述端面凸轮(3)以所述导轨(7)为转轴。
8.如权利要求7所述的点钞扎把一体机，其特征在于，还包括套装于所述导轨(7)，并沿所述导轨(7)移动的导套(8);所述导套(8)与所述左右机械手(2)可拆卸连接，所述滚轮(32)安装于所述导套(8)。
【文档编号】B65B27/08GK104021418SQ201410267795
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2014年6月16日 优先权日:2014年6月16日
【发明者】张文峰, 冯伟堂 申请人:张文峰