一种垃圾包装箱推板卡头装置的自脱方法
【专利摘要】一种垃圾包装箱推板卡头装置的自脱方法，是由推杆卡头一端外周设置沟槽；卡座卡孔的孔壁对称预留至少两个孔中分别设置钢球，钢球一侧设置的弹簧后方及其的顶丝；钢球的凸出块对应推杆卡头的沟槽设置；压力缸加压推动推杆卡头进入对应的卡座的预留卡孔中，推板向包装箱的箱口运行到位时停止；带动推动推杆卡头反方向运行，钢球嵌入沟槽的凸出块带动卡座与推板运行至包装箱底部时包装箱底的阻挡，推板停止运行；动推杆卡头反方向继续运行，沟槽脱离钢球的凸出块，当推杆卡头退出卡座卡孔回到原位。结构简单，使用方便可靠；使包装箱在套袋、抽真空、热封口、装料过程中翻转自如，此结构使顶料气缸和包装箱分离迅速，不受顶料气缸的影响。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉垃圾分拣设备的包装箱推板卡头，尤其是一种垃圾包装箱推板卡头的自 脱方法。 一种垃圾包装箱推板卡头装置的自脱方法
【背景技术】
[0002] 在在《一种垃圾回收包装设备》---实用新型（专利号21^2010 2 0102891.9)，的 自动垃圾包装机设备上，有一个工作过程是：垃圾经过压缩、吸真空、包装以后，要把垃圾袋 从包装箱中推出来，落到皮带机上运走。垃圾袋通过包装箱底部的推板推出后，推板不能随 顶料气缸的推杆回到包装箱底部，如果推板和顶料气缸的推杆硬连接在一起，造成包装箱 翻转套袋不能进行，形响下一程序的进行的自动垃圾包装机设备上，有一个工作过程是：垃 圾经过压缩、吸真空、包装以后，要把垃圾袋从包装箱中推出来，落到皮带机上运走。垃圾袋 通过包装箱底部的推板推出后，推板不能随顶料气缸的推杆回到包装箱底部，如果推板和 顶料气缸的推杆硬连接在一起，造成包装箱翻转套袋不能进行，形响下一程序的进行。鉴于 上述的诸多原因，需要改进垃圾包装箱推板的卡头装置。
【发明内容】
[0003] 本发明为了解决自动垃圾包装机设备上，有一个工作过程是：垃圾经过压缩、吸真 空、包装以后，要把垃圾袋从包装箱中推出来，落到皮带机上运走。垃圾袋通过包装箱底部 的推板推出后，推板不能随顶料气缸的推杆回到包装箱底部，如果推板和顶料气缸的推杆 硬连接在一起，造成包装箱翻转套袋不能进行，形响下一程序的进行；通过合理的设计，提 供一种垃圾包装箱推板的卡头自脱装置，结构简单，使用方便可靠；使包装箱在套袋、抽真 空、热封口、装料过程中翻转自如，此结构使顶料气缸和包装箱分离迅速，不受顶料气缸的 影响。
[0004] 本发明为了实现上述的发明目的，采用如下的技术方案：一种垃圾包装箱推板卡 头装置，是由推杆卡头、沟槽、卡座，推板、顶丝、弹簧、钢球、包装箱构成；推杆卡头一端外周 设置沟槽；推杆卡头相对的一侧设置包装箱，包装箱中设置推板，推板板面一侧设置卡座； 卡座中心预留卡孔与包装箱底部的中心预留孔对应设置；推杆卡头对应卡座卡孔设置；卡 座卡孔的孔壁对称预留至少两个孔，孔中分别设置钢球，钢球一侧设置弹簧，弹簧后方设置 顶丝；卡座中对称设置的钢球凸出孔壁，钢球的凸出块对应推杆卡头的沟槽设置；压力缸 加压推动推杆卡头，推杆卡头进入对应的卡座的预留卡孔中，当推杆卡头的沟槽对应钢球 的凸出块时，卡座卡孔的孔壁孔中的弹簧推动钢球向外弹出，钢球的凸出块嵌入沟槽，卡座 的端部推动推板，推板向包装箱的箱口运行到位时停止；停止后压力缸回压，带动推动推杆 卡头反方向运行，同时，钢球嵌入沟槽的凸出块带动卡座与推板运行；推板运行至包装箱底 部时，受到包装箱底的阻挡，推板停止运行；动推杆卡头反方向继续运行，动推杆卡头沟槽 的边沿挤压钢球的凸出块，钢球的凸出块挤压弹簧向后移动，当钢球的凸出块与卡座卡孔 的孔壁形成直线时，沟槽脱离钢球的凸出块，当推杆卡头退出卡座卡孔回到原位。
[0005] 有益效果：结构简单，使用方便可靠；使包装箱在套袋、抽真空、热封口、装料过程 中翻转自如，此结构使顶料气缸和包装箱分离迅速，不受顶料气缸的影响。
[0006] 为自动垃圾包装机顺利完成其他动作起到了保障作用，提高了垃圾包装的工作效 率。
[0007] 使包装箱内的推板被顶料气缸推出后，还能随顶料气缸的推杆回到原位，并能和 顶料气缸推杆脱离，保证自动垃圾包装机套袋、装料、吸真空、包装、卸袋顺利进行。
[0008] 如图卡头包括内螺纹和外圆上的沟槽，沟槽端倒角是为了便于卡头进入卡座，推 板有推板、卡座、顶丝、弹簧、钢球组成，卡座上安装有顶丝、弹簧、钢球的孔与卡座内孔的结 合处孔的尺寸小于钢球的直径，是钢球露出卡座内孔面但不能从卡座内孔中出来，弹簧通 过顶丝旋入卡座的深浅可以调节钢球与卡头的结合力大小。通过此结构保证了顶料气缸能 把包装袋中的垃圾袋推出，还能和包装箱脱离。进而保证垃圾包装机的顺利工作。
[0009] 如图在自动垃圾包装机图中，双点画线圈的位置，图1表示包装箱腾空的位置，图 2表示垃圾袋被推出的位置，图1位置时卡头和推板脱离，图2位置时卡头通过其上的沟槽 与推板上卡座中的钢球结合。推出包装好的垃圾袋时，卡头在顶袋气缸的作用下推动推料 板及垃圾袋向右运动，使垃圾袋被推出包装箱。顶料气缸回位时卡头通过其上的沟槽与推 板上卡座中弹簧作用下的钢球结合，带动推板向左运动，使推板回位到包装箱底部，为下一 次装袋和装料做准备。当推板到包装箱底部后，推板受包装箱底板的限制不能继续移动，而 卡头通过螺纹安装在气缸杆上，在气缸的作用下继续向左移动，使卡头上的沟槽和推板上 的钢球脱离，从而使顶袋气缸和包装箱分离，达到不影响包装箱翻转套袋、装料、吸真空、包 装、卸袋的顺利进行。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 下面结合附图对本发明作进一步说明。
[0011] 图1是，卡头侧剖的结构示意图。
[0012] 图2是，卡座侧剖的结构示意图。
[0013] 图3是，卡座正视的结构示意图。
[0014] 图4是，包装箱推板卡头运行的结构示意图。
[0015] 图5是，包装箱推板卡头运行的结构示意图。
[0016] 图1.2. 3. 4. 5中：推杆卡头1、沟槽2、卡座3,推板4、顶丝5、弹簧6、钢球7、包装 箱8。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明：
[0018] 实施例1
[0019] 如图所示；推杆卡头1 一端外周设置2沟槽；推杆卡头1相对的一侧设置包装箱 8,包装箱8中设置推板4,推板4板面一侧设置卡座3 ;卡座3中心预留卡孔与包装箱8底 部的中心预留孔对应设置；推杆卡头1对应卡座3卡孔设置；卡座3卡孔的孔壁对称预留至 少两个孔，孔中分别设置钢球7,钢球7 -侧设置弹簧6,弹簧6后方设置顶丝5 ;卡座3中 对称设置的钢球7凸出孔壁，钢球7的凸出块对应推杆卡头1的沟槽2设置。
[0020] 实施例2
[0021] 压力缸加压推动推杆卡头1，推杆卡头1进入对应的卡座3的预留卡孔中，当推杆 卡头1的沟槽2对应钢球7的凸出块时，卡座3卡孔的孔壁孔中的弹簧6推动钢球7向外 弹出，钢球7的凸出块嵌入沟槽2,卡座3的端部推动推板4,推板4向包装箱8的箱口运行 到位时停止；
[0022] 实施例3
[0023] 停止后压力缸回压，带动推动推杆卡头1反方向运行，同时，钢球7嵌入沟槽2的 凸出块带动卡座3与推板4运行；推板4运行至包装箱8底部时，受到包装箱8底的阻挡， 推板4停止运行；动推杆卡头1反方向继续运行，动推杆卡头1沟槽2的边沿挤压钢球7的 凸出块，钢球7的凸出块挤压弹簧6向后移动，当钢球7的凸出块与卡座3卡孔的孔壁形成 直线时，沟槽2脱离钢球7的凸出块，当推杆卡头1退出卡座3卡孔回到原位。
【权利要求】
1. 一种垃圾包装箱推板卡头装置，是由推杆卡头（1)、沟槽（2)、卡座（3)，推板（4)、顶 丝（5)、弹簧（6)、钢球（7)、包装箱（8)构成；其特征在于：推杆卡头（1) 一端外周设置（2) 沟槽；推杆卡头⑴相对的一侧设置包装箱（8)，包装箱⑶中设置推板（4)，推板（4)板面 一侧设置卡座（3);卡座（3)中心预留卡孔与包装箱（8)底部的中心预留孔对应设置；推杆 卡头（1)对应卡座（3)卡孔设置；卡座（3)卡孔的孔壁对称预留至少两个孔，孔中分别设置 钢球（7)，钢球（7) -侧设置弹簧（6)，弹簧（6)后方设置顶丝（5);卡座（3)中对称设置的 钢球（7)凸出孔壁，钢球（7)的凸出块对应推杆卡头（1)的沟槽（2)设置。
2. 根据权利要求1中所述的一种垃圾包装箱推板卡头装置的自脱方法，其特征在于： 压力缸加压推动推杆卡头（1)，推杆卡头（1)进入对应的卡座（3)的预留卡孔中，当推杆卡 头（1)的沟槽（2)对应钢球（7)的凸出块时，卡座（3)卡孔的孔壁孔中的弹簧（6)推动钢 球（7)向外弹出，钢球（7)的凸出块嵌入沟槽（2)，卡座（3)的端部推动推板（4)，推板（4) 向包装箱（8)的箱口运行到位时停止。
3. 根据权利要求2中所述的一种垃圾包装箱推板卡头装置的自脱方法，其特征在于： 停止后压力缸回压，带动推动推杆卡头（1)反方向运行，同时，钢球（7)嵌入沟槽（2)的凸 出块带动卡座（3)与推板（4)运行；推板（4)运行至包装箱（8)底部时，受到包装箱（8)底 的阻挡，推板（4)停止运行；动推杆卡头（1)反方向继续运行，动推杆卡头（1)沟槽（2)的 边沿挤压钢球（7)的凸出块，钢球（7)的凸出块挤压弹簧（6)向后移动，当钢球（7)的凸出 块与卡座（3)卡孔的孔壁形成直线时，沟槽（2)脱离钢球（7)的凸出块，当推杆卡头（1)退 出卡座（3)卡孔回到原位。
【文档编号】B65G65/44GK104118735SQ201410315308
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年6月27日 优先权日:2014年6月27日
【发明者】马魁瑞, 陆利玲, 李红军, 苏存奇, 李晓辉 申请人:洛阳盛豫重工机械有限公司