一种带有液压顶出装置和转动限位块的物流货箱的存取锁定装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种带有液压顶出装置和转动限位块的物流货箱的存取锁定装置，包括叉车、物流货箱和储放物流货箱的货架，所述物流货箱用叉车放置在货架上；所述叉车包括叉手组件和控制叉手组件活动的控制系统，所述叉手组件包括叉臂和固定在叉臂上的叉指，所述叉指包括固定在叉臂中间、并可收缩长短的收缩叉指和对称设置在收缩叉指两侧、并固定在叉臂上的固定叉指；所述叉臂上设置有通槽，所述通槽内设置有可翻转的转动限位块和用于固定转动限位块的转动销，所述转动销活动设置在通槽内，所述转动限位块一端与转动销固定连接，另一端露出所述通槽外，所述物流货箱上侧面设有锁定孔，下端设有与叉指相配合的插槽；所述货架侧面设有储放物流货箱的储放槽，在所述储放槽上侧面设有与锁定孔相对应的锁定销，并且在所述货架内部设有锁定销驱动装置。本发明具体优点为设计合理、结构简单、操作方便、稳定性能好、安全性能高。
【专利说明】一种带有液压顶出装置和转动限位块的物流货箱的存取锁定装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及物流领域，特别涉及到一种带有液压顶出装置和转动限位块的物流货箱的存取锁定装置。
【背景技术】
[0002]目前，随着国内经济的发展，物流行业也得到了突飞猛进的发展，然而在物流中，常见到的就是用于储放物流物品的仓库，然而在物流仓库内，使用最多的就是用于储放物流货箱的货架，然而现在技术中，绝大部分是将物流货箱放置到货架上，然而物流货箱可在货架上前后左右移动，不能使物流货箱在货架得到较好的定位，从而容易造成安全事故的发生。
[0003]然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、结构简单、操作方便、稳定性能好、安全性能高的带有液压顶出装置和转动限位块的物流货箱的存取锁定装置。
【发明内容】
[0004]为解决现有技术存在的问题，本发明目的提供了一种设计合理、结构简单、操作方便、稳定性能好、安全性能高的带有液压顶出装置和转动限位块的物流货箱的存取锁定装置。
[0005]为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案来是实现的:一种用于物流货箱的存取系统，其特征在于，包括叉车、物流货箱和储放物流货箱的货架，所述物流货箱用叉车放置在货架上；
所述叉车包括叉手组件和控制叉手组件活动的控制系统，所述叉手组件包括叉臂和固定在叉臂上的叉指，所述叉指包括固定在叉臂中间、并可收缩长短的收缩叉指和在收缩叉指两侧而固定在叉臂上的固定叉指，所述叉臂上设置有通槽，所述通槽内设置有可翻转的转动限位块和用于固定转动限位块的转动销，所述转动销活动设置在通槽内，所述转动限位块一端与转动销固定连接，另一端露出所述通槽外；
所述物流货箱上侧面设有锁定孔，下侧面设有与叉指相配合的插槽；
所述货架侧面设有储放物流货箱的储放槽，在所述储放槽上侧面设有与锁定孔相对应的锁定销，锁定销上设置有复位弹簧以对其偏压而伸出于储放槽上侧面表面，并且在所述货架内部设有锁定销驱动装置；所述锁定销下端面为斜面，所述斜面面向外侧，从而当物流货箱进入时与斜面接合以将锁定销压迫向上退回，当所述锁定孔到达所述斜面时，锁定销能够在所述复位弹簧作用下伸进所述锁定孔从而将物流货箱锁定；所述物流货箱的上侧面在所述物流货箱的锁定孔附近靠向相对于储放槽外侧的一侧设置有定位突出，所述定位突出能够在所述锁定销伸进锁定孔后与锁定销配合从而阻止物流货箱进一步向储放槽内侧移动从而对其定位；所述储放槽的内部后端设置有液压顶出装置，所述液压顶出装置包括液压缸、液压伸缩杆和顶出块，所述液压伸缩杆的左端连接顶出块，所述液压伸缩杆的右端连接液压缸，所述液压缸与控制电缆相连接，从而在所述物流货箱进入储放槽而靠近所述顶出块时对其顶压；所述储放槽的下侧面设置有滚子，用于与物流货箱的下侧面接合，从而使得所述顶出块顶出时能够将所述物流货箱弹开；
所述收缩叉指包括固定在叉臂中间的叉指壳体和设置在叉指壳体内部的收缩体，所述叉指壳体端部设有盖体，所述盖体中间开设有进给孔；
所述收缩体包括设置在叉指壳体内的电机，电机与旋转套筒固定连接，旋转套筒与收缩杆的后部花键式能滑动地配合，所述收缩杆的前部与进给孔螺纹配合；
所述锁定销通过安装壳设置在储放槽上侧面；所述锁定销驱动装置包括设置安装在安装壳上的继电器和控制继电器工作的触发器，所述触发器设置在储放槽内部后端面的下部，其触发杆能够与所述收缩杆的前部末端接合从而由其触发；所述继电器与触发器之间设有控制电缆；其中，所述触发杆的前端为接合触发端，后端设置有前触头，在前端和后端之间设有凸缘，在所述凸缘与触发器的壳体中间横壁之间设置有偏压弹簧，触发器的壳体后壁处设置有后触头，所述偏压弹簧能够偏压所述触发杆从而使得所述前触头和后触头分开；
使用时，首先，叉手组件的收缩叉指的收缩杆处于收缩状态，将转动限位块朝叉臂左侧翻转，使得转动限位块的露出端在叉臂的左边，叉车控制叉手组件的叉指伸进所述插槽，叉臂抵靠物流货箱的前端面，从而将货箱送入储放槽并利用滚子而顺畅滑入并且物流货箱的后端面抵压所述顶出块，之后所述锁定销对其进行定位锁定；
完成物流货箱的存储后，叉车能够控制叉手组件撤出；
需要取出物流货箱时，将转动限位块朝叉臂右侧翻转，使得转动限位块的露出端在叉臂的右边，叉车控制叉手组件的叉指伸进所述插槽，当转动限位块的露出端碰到物流货箱的表面之后，控制收缩叉指的收缩杆逐渐伸出以与所述触发杆的接合触发端接合并使得触发器的前触头和后触头接触从而触发继电器以上电，继电器上电后使得锁定销克服复位弹簧而向上运动，从而退出锁定孔；同时，液压顶出装置工作，物流货箱在顶出块作用下向外滑动，使得物流货箱的前端面靠在叉臂上；叉车控制所述叉手组件将所述物流货箱取出。
[0006]本发明的有益效果在于；与现有技术相比，本发明包括叉车、物流货箱和储放物流货箱的货架，物流货箱用叉车放置在货架上，进而利用叉车将物流货箱放置到货架上的储放槽内，随着物流货箱的内移，从而碰到设置在储放槽上端的锁定销，由于锁定销与物流货箱接触面为斜面，进而随着物流货箱的内移，锁定销向上移动，当设置在物流货箱上侧面面的锁定孔移动到与锁定销对应位置时，锁定销在复位弹簧的作用下，卡入锁定孔内，从而完成物流货箱锁定动作；然而当需要将物流货箱取出时，利用叉车的叉手组件，插入设置在物流货箱下端面的插槽内，同时启动设置在叉臂中间的收缩叉指，从而在电机的带动下，使收缩杆转动，进而与设置在叉指壳体端部设有盖体相配合，收缩杆与进给孔为螺纹配合，从而使收缩杆伸长，进而与设置在储放槽内端面的触发器相接触，进而触发器通过控制电缆控制继电器，从而使设置在继电器下端的锁定销上移，从而完成解锁动作，从而提高了物流货箱在货架上的稳定性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为本发明物流货箱放置在货架储放槽内的示意图。
[0009]图2为图1的A向剖视图。
[0010]图3为本发明叉手组件的结构示意图。
[0011]图4为叉手组件与图2的配合示意图。
[0012]图5是触发器的结构示意图。
[0013]图中数字和字母所表示的相应部件名称:
1.货架2.储放槽3.插槽4.物流货箱5.锁定孔6.锁定销7.安装壳下端面8.法兰9.复位弹簧10.限位板11.安装壳侧面12.安装壳上端面13.继电器14.控制电缆15.触发器16.收缩杆17.叉指壳体18.叉臂19.固定叉指20.收缩叉指211.电机22.旋转套筒23.盖体21.液压缸31.滚子33.转动限位块34.转动销35.通槽151.触发杆152.偏压弹簧153.凸缘154.壳体中间横壁155.前触头156.后触头201.液压伸缩杆 202.顶出块。
【具体实施方式】
[0014]为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0015]参照图1-图5所示，本发明为一种带有液压顶出装置和转动限位块的物流货箱的存取锁定装置，包括叉车、物流货箱4和储放物流货箱4的货架1，物流货箱4用叉车放置在货架I上；
本实施例中叉车包括叉手组件和控制叉手组件活动的控制系统，叉手组件包括叉臂18和固定在叉臂18上的叉指，叉指包括固定在叉臂18中间、并可收缩长短的收缩叉指20和对称设置在收缩叉指20两侧、并固定在叉臂18上的固定叉指19，所述叉臂18上设置有通槽35，所述通槽35内设置有可翻转的转动限位块33和用于固定转动限位块33的转动销34，所述转动销34活动设置在通槽35内，所述转动限位块33 —端与转动销34固定连接，另一端露出所述通槽35外。
[0016]本实施例中收缩叉指20包括固定在叉臂18中间的叉指壳体17和设置在叉指壳体17内部的收缩体，叉指壳体17端部设有盖体23，盖体中间开设有进给孔(未标出)，进给孔内表面设有内螺纹；
本实施例中收缩体包括设置在叉指壳体17内端面的电机211、设置在电机211外侧的旋转套筒22和与旋转套筒22相配合的收缩杆16，收缩杆16与进给孔为螺纹配合，从而提高了收缩杆16与进给孔的配合稳定性能。
[0017]本实施例中物流货箱4上端设有锁定孔5，下端设有与叉指相配合的插槽3 ； 在货架I侧面设有储放物流货箱的储放槽2，在储放槽2上端面设有与锁定孔5相对应的锁定销6，并且在货架I内部设有锁定销驱动装置。
[0018]所述储放槽2的内部后端设置有液压顶出装置，所述液压顶出装置包括液压缸21、液压伸缩杆201和顶出块202，所述液压伸缩杆201的左端连接顶出块202，所述液压伸缩杆201的右端连接液压缸21，所述液压缸21与控制电缆14相连接，从而在所述物流货箱4进入储放槽2而靠近所述顶出块202时对其顶压；所述储放槽2的下侧面设置有滚子21，用于与物流货箱4的下侧面接合，从而使得所述顶出块202顶出时能够将所述物流货箱4弹开。
[0019]然而锁定销6通过安装壳设置在储放槽2上端面，安装壳包括安装壳上端面12、安装壳下端面7和将安装壳上端面12和安装壳下端面7连接在一起的两个安装壳侧面11。
[0020]在安装壳内部设有限位板10，限位板10连接在两个安装壳侧面11上，在安装壳下端面7上端设有法兰8，并且法兰8固定在锁定销6上，在法兰8与限位板10之间设有复位弹簧9，锁定销6穿过复位弹簧9，在复位弹簧9的作用下，便于锁定销6回到原来的位置，完成定位动作，锁定销6下端面为斜面，便于在物流货箱4内移时，向上移动。
[0021]锁定销驱动装置包括设置安装在安装壳上端面12的继电器13和控制继电器13工作的触发器15，触发器15设置在储放槽2内端面、并与收缩叉指20延伸的方向一致，从而使收缩叉指20伸长后，碰到设置在储放槽2内端面上的触发器15，从而通过之间设置的控制电缆14将信号传递到继电器13上，进而继电器13工作使锁定销6向上移动，从而完成解锁工作。
[0022]综上所述本发明包括叉车、物流货箱和储放物流货箱的货架，物流货箱用叉车放置在货架上，进而利用叉车将物流货箱放置到货架上的储放槽内，随着物流货箱的内移，从而碰到设置在储放槽上端的锁定销，由于锁定销与物流货箱接触面为斜面，进而随着物流货箱的内移，锁定销向上移动，当设置在物流货箱上侧面面的锁定孔移动到与锁定销对应位置时，锁定销在复位弹簧的作用下，卡入锁定孔内，从而完成物流货箱锁定动作；然而当需要将物流货箱取出时，利用叉车的叉手组件，插入设置在物流货箱下端面的插槽内，同时启动设置在叉臂中间的收缩叉指，从而在电机的带动下，使收缩杆转动，进而与设置在叉指壳体端部设有盖体相配合，收缩杆与进给孔为螺纹配合，从而使收缩杆伸长，进而与设置在储放槽内端面的触发器相接触，进而触发器通过控制电缆控制继电器，从而使设置在继电器下端的锁定销上移，从而完成解锁动作，从而提高了物流货箱在货架上的稳定性能。
[0023]所述触发器设置在储放槽内部后端面的下部，其触发杆151能够与所述收缩杆的前部末端接合从而由其触发；所述继电器与触发器之间设有控制电缆；其中，所述触发杆151的前端为接合触发端，后端设置有前触头155，在前端和后端之间设有凸缘153，在所述凸缘153与触发器的壳体中间横壁154之间设置有偏压弹簧152,触发器的壳体后壁处设置有后触头156，所述偏压弹簧能够偏压所述触发杆从而使得所述前触头和后触头分开；
使用时，首先，叉手组件的收缩叉指的收缩杆处于收缩状态，将转动限位块朝叉臂左侧翻转，使得转动限位块的露出端在叉臂的左边，叉车控制叉手组件的叉指伸进所述插槽，叉臂抵靠物流货箱的前端面，从而将货箱送入储放槽并利用滚子而顺畅滑入并且物流货箱的后端面抵压所述顶出块，之后所述锁定销对其进行定位锁定；
完成物流货箱的存储后，叉车能够控制叉手组件撤出；
需要取出物流货箱时，将转动限位块朝叉臂右侧翻转，使得转动限位块的露出端在叉臂的右边，叉车控制叉手组件的叉指伸进所述插槽，当转动限位块的露出端碰到物流货箱的表面之后，控制收缩叉指的收缩杆逐渐伸出以与所述触发杆的接合触发端接合并使得触发器的前触头和后触头接触从而触发继电器以上电，继电器上电后使得锁定销克服复位弹簧而向上运动，从而退出锁定孔；同时，液压顶出装置工作，物流货箱在顶出块作用下向外滑动，使得物流货箱的前端面靠在叉臂上；叉车控制所述叉手组件将所述物流货箱取出。
[0024]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种带有液压顶出装置和转动限位块的物流货箱的存取锁定装置，其特征在于，包括叉车、物流货箱和储放物流货箱的货架，所述物流货箱用叉车放置在货架上； 所述叉车包括叉手组件和控制叉手组件活动的控制系统，所述叉手组件包括叉臂和固定在叉臂上的叉指，所述叉指包括固定在叉臂中间、并可收缩长短的收缩叉指和在收缩叉指两侧而固定在叉臂上的固定叉指，所述叉臂上设置有通槽，所述通槽内设置有可翻转的转动限位块和用于固定转动限位块的转动销，所述转动销活动设置在通槽内，所述转动限位块一端与转动销固定连接，另一端露出所述通槽外； 所述物流货箱上侧面设有锁定孔，下侧面设有与叉指相配合的插槽； 所述货架侧面设有储放物流货箱的储放槽，在所述储放槽上侧面设有与锁定孔相对应的锁定销，锁定销上设置有复位弹簧以对其偏压而伸出于储放槽上侧面表面，并且在所述货架内部设有锁定销驱动装置；所述锁定销下端面为斜面，所述斜面面向外侧，从而当物流货箱进入时与斜面接合以将锁定销压迫向上退回，当所述锁定孔到达所述斜面时，锁定销能够在所述复位弹簧作用下伸进所述锁定孔从而将物流货箱锁定；所述物流货箱的上侧面在所述物流货箱的锁定孔附近靠向相对于储放槽外侧的一侧设置有定位突出，所述定位突出能够在所述锁定销伸进锁定孔后与锁定销配合从而阻止物流货箱进一步向储放槽内侧移动从而对其定位；所述储放槽的内部后端设置有液压顶出装置，所述液压顶出装置包括液压缸、液压伸缩杆和顶出块，所述液压伸缩杆的左端连接顶出块，所述液压伸缩杆的右端连接液压缸，所述液压缸与控制电缆相连接，从而在所述物流货箱进入储放槽而靠近所述顶出块时对其顶压；所述储放槽的下侧面设置有滚子，用于与物流货箱的下侧面接合，从而使得所述顶出块顶出时能够将所述物流货箱弹开； 所述收缩叉指包括固定在叉臂中间的叉指壳体和设置在叉指壳体内部的收缩体，所述叉指壳体端部设有盖体，所述盖体中间开设有进给孔； 所述收缩体包括设置在叉指壳体内的电机，电机与旋转套筒固定连接，旋转套筒与收缩杆的后部花键式能滑动地配合，所述收缩杆的前部与进给孔螺纹配合； 所述锁定销通过安装壳设置在储放槽上侧面；所述锁定销驱动装置包括设置安装在安装壳上的继电器和控制继电器工作的触发器，所述触发器设置在储放槽内部后端面的下部，其触发杆(151)能够与所述收缩杆的前部末端接合从而由其触发；所述继电器与触发器之间设有控制电缆；其中，所述触发杆(151)的前端为接合触发端，后端设置有前触头(155)，在前端和后端之间设有凸缘(153)，在所述凸缘(153)与触发器的壳体中间横壁(154)之间设置有偏压弹簧(152)，触发器的壳体后壁处设置有后触头(156)，所述偏压弹簧能够偏压所述触发杆从而使得所述前触头和后触头分开； 使用时，首先，叉手组件的收缩叉指的收缩杆处于收缩状态，将转动限位块朝叉臂左侧翻转，使得转动限位块的露出端在叉臂的左边，叉车控制叉手组件的叉指伸进所述插槽，叉臂抵靠物流货箱的前端面，从而将货箱送入储放槽并利用滚子而顺畅滑入并且物流货箱的后端面抵压所述顶出块，之后所述锁定销对其进行定位锁定； 完成物流货箱的存储后，叉车能够控制叉手组件撤出； 需要取出物流货箱时，将转动限位块朝叉臂右侧翻转，使得转动限位块的露出端在叉臂的右边，叉车控制叉手组件的叉指伸进所述插槽，当转动限位块的露出端碰到物流货箱的表面之后，控制收缩叉指的收缩杆逐渐伸出以与所述触发杆的接合触发端接合并使得触发器的前触头和后触头接触从而触发继电器以上电，继电器上电后使得锁定销克服复位弹簧而向上运动，从而退出锁定孔；同时，液压顶出装置工作，物流货箱在顶出块作用下向外滑动，使得物流货箱的前端面靠在叉臂上；叉车控制所述叉手组件将所述物流货箱取出。
2.根据权利要求1所述的一种带有液压顶出装置和转动限位块的物流货箱的存取锁定装置，所述安装壳包括安装壳上端面、安装壳下端面和将安装壳上端面和安装壳下端面连接在一起的两个安装壳侧面。
3.根据权利要求1所述的一种带有液压顶出装置和转动限位块的物流货箱的存取锁定装置，其特征在于:所述限位板连接在两个安装壳侧面上，在所述安装壳下端面上端设有法兰，所述法兰固定在锁定销上，在所述法兰与限位板之间设有复位弹簧，所述锁定销穿过复位弹簧，所述锁定销下端面为斜面。
【文档编号】B65G1/04GK104443989SQ201410622261
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】钱苏鹃 申请人:嵊州市林美生物科技有限公司