一种码坯机行走装置制造方法
【专利摘要】一种码坯机行走装置，涉及墙材自动化设备中的码坯机，通过同步带带动行走小车做往复运动，同步带由固定在行走小车上的同步带托轮托起，且同步带的两端分别绕过同步带主动轮和同步带被动轮后通过同步带压板分别与行走小车的两端固定，所述同步带压板上设有用于嵌合同步带的嵌槽，同步带压板上嵌槽两侧的伸出部分通过同步带压板螺钉固定在行走小车上，所述同步带托轮、同步带主动轮和同步带被动轮的上轮线位于同一平面内。本实用新型能够使全自动码坯机水平移动快速的同时无抖动振动，并且不削弱同步带连接处的强度，使同步带安装更容易。
【专利说明】—种码坯机行走装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及墙材自动化设备中的码坯机，具体为一种码坯机行走装置。
【背景技术】
[0002]经过制砖机生产的砖坯由皮带机编组后，全自动码坯机抓手下降抓取砖坯，升起后水平移动到窑车上方，全自动码坯机抓手下降码垛后升起，反向水平移动回到皮带机的上方，在全自动码坯机工作一个周期中要水平来回移动一次，要求水平移动快而平稳。现有全自动码坯机水平移动装置速度基本满足码垛要求，但水平移动过程中抖动与振动较为严重，造成掉砖、连接螺钉松、结构件开焊等问题，另外同步带在安装过程中要打通孔以便安装同步带压板螺钉，不仅削弱了同步带连接处强度也增加了安装难度。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是保证全自动码坯机水平移动快速的同时无抖动振动，并且不能削弱同步带连接处的强度，使同步带安装更容易。
[0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:一种码坯机行走装置，包括底架、行走小车、同步带以及设置在底架上的导轨、同步带主动轮、同步带被动轮、驱动装置、感应开关和限位装置，同步带主动轮由驱动装置带动旋转，并与同步带被动轮通过同步带传动，同步带带动行走小车在导轨上做往复运动，所述同步带由固定在行走小车上的同步带托轮托起，且同步带的两端分别绕过同步带主动轮和同步带被动轮后通过同步带压板分别与行走小车的两端固定，所述同步带压板上设有用于嵌合同步带的嵌槽，同步带压板上嵌槽两侧的伸出部分通过同步带压板螺钉固定在行走小车上，所述同步带托轮、同步带主动轮和同步带被动轮的上轮线位于同一平面内。
[0005]所述驱动装置为减速机变频电机一体机。
[0006]有益效果:本实用新型在行走小车上设置同步带托轮将同步带托起，且使同步带托轮、同步带主动轮和同步带被动轮的上轮线位于同一平面内，因此同步带运动成线性关系可保证行走小车的平稳运行，从而使全自动码坯机水平移动快速的同时做到无抖动振动，减少了掉砖的发生次数和因为振动造成的连接螺钉松动、结构件开焊等问题。驱动装置采用减速机变频电机一体机，在起动时可以由慢变快(通过变频实现)，停止时可以由快变慢(通过变频实现)，减少起动与停止时的冲击，使行走小车在开始运动与最后停止过程中始终保持平稳运行。同步带压板上设置嵌槽，可以使同步带嵌在里面，这样同步带压板螺钉不用穿过同步带也可使同步带压板固定在行走小车上从而压紧同步带，同步带在安装过程中不用打通孔，降低了安装难度且同步带连接处强度也没有变化。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的俯视结构图。
[0008]图2是本实用新型的主视结构图。[0009]图中标记为:1、驱动装置，2、联轴器，3、同步带主动轮，4、限位装置，5、感应开关，6、同步带，7、导轨，8、滑块，9、行走小车，10、同步带压板螺钉，11、同步带张紧螺钉，12、同步带被动轮，13、底架，14、同步带托轮,15、同步带压板,16、感应开关支架，17、同步带主动轮支架，18、同步带被动轮支架。
【具体实施方式】
[0010]如图1、图2所示，一种码坯机行走装置，包括底架13、行走小车9、同步带6以及设置在底架13上的导轨7、同步带主动轮3、同步带被动轮12、驱动装置1、感应开关5和限位装置4,同步带主动轮3和同步带被动轮12分别通过同步带主动轮支架17和同步带被动轮支架18固定在底架13上，同步带被动轮支架18上设置有同步带张紧螺钉11，感应开关5通过感应开关支架16固定在底架13上，同步带主动轮3由驱动装置I带动旋转，并与同步带被动轮12通过同步带6传动,驱动装置I采用减速机变频电机一体机，并通过联轴器2与同步带主动轮3连接，同步带6带动行走小车9在导轨7上做往复运动，行走小车9的底部设置有与导轨7配套的滑块8使行走小车9能够在导轨7上滑动，所述同步带6由固定在行走小车9上的同步带托轮14托起,且同步带6的两端分别绕过同步带主动轮3和同步带被动轮12后通过同步带压板15分别与行走小车9的两端固定，所述同步带压板15上设有用于嵌合同步带6的嵌槽，同步带压板15上嵌槽两侧的伸出部分通过同步带压板螺钉10固定在行走小车9上,所述同步带托轮14、同步带主动轮3和同步带被动轮12的上轮线位于同一平面内，同步带主动轮3和同步带被动轮12的下轮线在同一个水平面上。
[0011]所述感应开关5可以在行走小车9到达设定位置后发出电信号到控制室，通过控制室自动下达指令控制驱动装置I的运动，感应开关5可以在感应开关支架16上调整位置，可以设置两个感应开关5，在一个感应开关5出现故障时另一个感应开关5已可发出电信号到控制室起到双保险的作用。
[0012]所述限位装置4设置在导轨7的两端，限位装置4的前端装有缓冲材料，在行走小车9由于某种原因撞上限位装置4时起到缓冲作用，撞上后驱动装置I内减速机因阻力增大电机堵转电流增大而停止，从而使行走小车9停止，起到了安全限位作用。
[0013]所述驱动装置I内的减速机由控制室控制做顺时针和逆时针旋转，得到控制室顺时针运动指令后，减速机顺时针转动通过联轴器2带动同步带主动轮3顺时针转动，同步带主动轮3与同步带6哨合使同步带6做直线运动带动行走小车9在导轨7上做水平直线运动，行走小车9到达预定位置后，感应开关5发出电信号到控制室，控制室发出指令使减速机停止，行走小车9停止等待下一个指令，得到控制室逆时针运动指令后，减速机做逆时针转动通过联轴器2带动同步带主动轮3逆时针转动，同步带主动轮3与同步带6哨合使同步带6做直线运动带动行走小车9在导轨7上做反方向水平直线运动,行走小车9到达预定位置后，感应开关5发出电信号到控制室，控制室发出指令使减速机停止，行走小车9停止等待下一个指令，以上循环周而复始使行走小车9来回做水平运动。
【权利要求】
1.一种码坯机行走装置，包括底架(13)、行走小车(9)、同步带(6)以及设置在底架(13)上的导轨(7)、同步带主动轮(3)、同步带被动轮(12)、驱动装置(I)、感应开关(5)和限位装置(4)，同步带主动轮(3)由驱动装置(I)带动旋转，并与同步带被动轮(12)通过同步带(6 )传动，同步带(6 )带动行走小车(9 )在导轨(7 )上做往复运动,其特征在于:所述同步带(6)由固定在行走小车(9)上的同步带托轮(14)托起，且同步带(6)的两端分别绕过同步带主动轮(3)和同步带被动轮(12)后通过同步带压板(15)分别与行走小车(9)的两端固定，所述同步带压板(15)上设有用于嵌合同步带(6)的嵌槽，同步带压板(15)上嵌槽两侧的伸出部分通过同步带压板螺钉(10)固定在行走小车(9)上，所述同步带托轮(14)、同步带主动轮(3 )和同步带被动轮(12 )的上轮线位于同一平面内。
2.如权利要求1所述的一种码坯机行走装置，其特征在于:所述驱动装置(I)为减速机变频电机一体机。
【文档编号】B65G61/00GK203699406SQ201420000697
【公开日】2014年7月9日 申请日期:2014年1月2日 优先权日:2014年1月2日
【发明者】李延山 申请人:洛阳润信机械制造有限公司