塑胶自动装载的制造方法
【专利摘要】本实用新型提出了一种塑胶自动装载机，包括内设有主机的机箱、设于所述机箱一侧的控制操作屏、设于所述机箱上且用于对塑胶工件进行排列的振动盘及基台，所述基台上设有连接于所述振动盘出料口的平振辅助进料机构、连接于所述平振辅助进料机构的滑动排塑胶机构、推料机构以及过渡待装盘，所述基台上还滑动设有载具机构，所述载具机构可拆卸地安装有用于装载排列后塑胶工件的载具，所述载具可通过载具机构滑动与所述过渡待装盘对接，并通过推料机构将塑胶工件推送至所述载具中。本实用新型塑胶自动装载机大大降低了劳动强度及人力成本，提高了工作效率，避免了人工操作对精密细小产品造成的损伤，保证了产品的质量。
【专利说明】塑胶自动装载机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及塑胶产品【技术领域】，特别涉及一种塑胶自动装载机。
【背景技术】
[0002]在工业制造过程中，常常需要将多个规律排列的精密细小塑胶产品装载到载具里，以便进行组装或加工。目前，通常采用人工的方法排放塑胶到载具里，该方法不仅劳动强度大，人力成本高，工作效率低下，而且由于人工操作手法的差异，其会对精密细小产品有所不同程度的损伤，导致不良率较高和反料的情况发生。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提出一种塑胶自动装载机，可降低劳动强度及人力成本，提高工作效率，且保证产品的质量。
[0004]为达到上述目的，本实用新型提出了一种塑胶自动装载机，包括内设有主机的机箱、设于所述机箱一侧的控制操作屏、设于所述机箱上且用于对塑胶工件进行排列的振动盘及基台，所述基台上设有连接于所述振动盘出料口的平振辅助进料机构、连接于所述平振辅助进料机构的滑动排塑胶机构、推料机构以及过渡待装盘，所述基台上还滑动设有载具机构，所述载具机构可拆卸地安装有用于装载排列后塑胶工件的载具，所述载具可通过载具机构滑动与所述过渡待装盘对接，并通过推料机构将塑胶工件推送至所述载具中。
[0005]进一步，在上述塑胶自动装载机中，所述振动盘上设有入料口。
[0006]进一步，在上述塑胶自动装载机中，所述平振辅助进料机构包括连接于所述振动盘出料口的进料轨道及设于所述进料轨道一端的真空吸附装置。
[0007]进一步，在上述塑胶自动装载机中，所述真空吸附装置一侧还设有用于根据塑胶工件的长短进行限位的长短限位装置。
[0008]进一步，在上述塑胶自动装载机中，所述滑动排塑胶机构包括设于所述基台上的滑轨及滑动设于所述滑轨上的滑块，所述滑块一端连接有用于放置塑胶工件的容置盘，所述滑块另一端固定连接于所述滑块的丝杆及伺服马达，所述丝杆连接于所述伺服马达的输出轴。
[0009]进一步，在上述塑胶自动装载机中，所述推料机构设于所述过渡待装盘的一侧，具体包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸通过连动件将容置盘中的塑胶工件推送到所述过渡待装盘中；所述第二气缸通过连动件可将所述过渡待装盘中塑胶工件推送至所述载具中。
[0010]进一步，在上述塑胶自动装载机中，所述载具机构上方还设有用于阻挡塑胶工件的自动挡板及用于感应是否装载所述载具的光纤传感器。
[0011]本实用新型塑胶自动装载机大大降低了劳动强度及人力成本，提高了工作效率，避免了人工操作对精密细小产品造成的损伤，保证了产品的质量。【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型塑胶自动装载机一实施例的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型塑胶自动装载机的分解结构示意图；
[0014]图3为图1中塑胶自动装载机的局部结构示意图；
[0015]图4为图1中滑动排塑胶机构的结构示意图；
[0016]图5为图1中推料机构的结构示意图；
[0017]图6为图1中塑胶自动装载机的局部结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
[0019]请参阅图1至图6，本实用新型塑胶自动装载机包括内设有主机(图未示)的机箱
1、设于所述机箱I 一侧的控制操作屏2、设于所述机箱I上、用于对塑胶工件进行排列的振动盘3及基台4，所述基台4上设有连接于所述振动盘3出料口的平振辅助进料机构5、连接于所述平振辅助进料机构5的滑动排塑胶机构6、推料机构7以及过渡待装盘8，所述基台I上还滑动设有载具机构9，所述载具机构9可拆卸地安装有用于装载排列后塑胶工件的载具(图未示)，所述载具可通过载具机构9滑动与所述过渡待装盘8对接，并通过推料机构7将塑胶工件推送至所述载具中。这样，通过所述振动盘将多个塑胶工件筛选后按同一方向排列整齐，并自动装入产品载具，只需人工取放载具及向振动盘添加塑胶工件，大大降低了劳动强度及人力成本，提高了工作效率，避免了人工操作对精密细小产品造成的损伤，保证了产品的质量。
[0020]其中，所述主机为PLC控制器，其通过控制操作屏2操作可控制塑胶自动装载机的工作，且控制操作屏2提供了良好的人机控制界面，操作方便，提高了工作效率。
[0021]本实用新型塑胶自动装载机采用单振动盘双轨道进料，所述振动盘3上设有入料口 32，其用于加入待装载的塑胶工件；所述振动盘3采用振动方式对分散的塑胶工件进行筛选并按同一方向等距离排列整齐输出。这样可防止不良现象的产生，为后续的组装大大降低因塑胶所产生的不良率。
[0022]所述平振辅助进料机构5包括连接于所述振动盘3出料口的进料轨道52及设于所述进料轨道52 —端的真空吸附装置54，所述真空吸附装置54可吸附固定进料轨道52上的塑胶工件，以防止后面进料的塑胶工件挤压前面的塑胶工件，避免造成塑胶工件损伤。
[0023]所述真空吸附装置54 —侧还设有长短限位装置56，所述长短限位装置56可根据塑胶工件的长短进行限位(塑胶工件是否完整进入滑动排塑胶机构6通过光纤检测)。
[0024]所述滑动排塑胶机构6包括设于所述基台I上的滑轨61及滑动设于所述滑轨61上的滑块62，所述滑块62 —端连接有用于放置塑胶工件的容置盘63，所述滑块62另一端固定连接于所述滑块62的丝杆64及伺服马达65，所述丝杆64连接于所述伺服马达65的输出轴(图未示)，通过所述伺服马达65可驱动丝杆64移动，从而带动所述滑块62及容置盘63在滑轨61上滑动，每装好一个塑胶工件，所述容置盘63移动一次，直至依次排完需要排列的塑胶工件，再将排列好的塑胶工件的容置盘63滑动对接于所述过渡待装盘8。
[0025]所述推料机构7设于所述过渡待装盘8的一侧，具体包括第一气缸72及第二气缸74，所述第一气缸72通过连动件(图未标)可将容置盘63中的塑胶工件推送到所述过渡待装盘8中；所述第二气缸74通过连动件可将所述过渡待装盘8中塑胶工件推送至所述载具中。
[0026]所述载具机构9上方还设有用于阻挡塑胶工件的自动挡板12及用于感应是否装载所述载具的光纤传感器(图未示)，通过所述光纤传感器感应控制所述自动挡板12可相对打开或关闭，从而可将塑胶工件装入产品载具或保持待装状态。
[0027]本实用新型塑胶自动装载机工作过程如下:
[0028]首先，开启机箱I内的主机，通过控制操作屏2控制各部件开始工作，将待装载的塑胶工件加入振动盘3，通过所述振动盘3对分散的塑胶工件进行筛选，并且使得该塑胶工件按同一方向等距离排列整齐输出至平振辅助进料机构5的进料轨道52上，进而运动至所述真空吸附装置54中，此时，所述真空吸附装置54未工作，所述塑胶工件落入所述容置盘63中，通过所述伺服马达65控制容置盘63依次移动，使得排列好的塑胶工件依次装入所述容置盘63中，当最后一个塑胶工件排好后，所述真空吸附装置54动作，以阻止后面的塑胶工件继续落入所述容置盘63中。
[0029]接着，通过所述滑动排塑胶机构6将容置盘63滑动至所述过渡待装盘8上，以将排列后的塑胶工件与过渡待装盘8对接，通过所述第一气缸72将容置盘63中的塑胶工件推送到所述过渡待装盘8中；同时，将所述载具放入载具机构9中，通过所述光纤传感器感应到所述载具后控制所述自动挡板12打开，通过所述载具机构9滑动与所述过渡待装盘8对接，再通过所述第二气缸74将所述过渡待装盘8中塑胶工件推送至所述载具中。
[0030]最后，所述载具通过载具机构9滑动退回，关闭自动挡板12，取出所述载具中的塑胶工件即可。
[0031]相比于现有技术，本实用新型塑胶自动装载机采用单振动盘双轨道进料，效率高，运行稳定，大大节省人工，对于产品装入载具前会进行筛选，防止了不良现象的产生，为后续的组装大大降低因排胶所产生的不良率。
[0032]本实用新型塑胶自动装载机将散件塑胶产品通过振动盘筛选后按同一方向排列整齐后自动装入产品载具，并能自动将装入载具的产品通过载具机构挡好，人工只需取放载具及向振动盘添加物料。
[0033]综上，本实用新型塑胶自动装载机大大降低了劳动强度及人力成本，提高了工作效率，避免了人工操作对精密细小产品造成的损伤，保证了产品的质量。
[0034]这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
【权利要求】
1.一种塑胶自动装载机，其特征在于，包括内设有主机的机箱、设于所述机箱一侧的控制操作屏、设于所述机箱上且用于对塑胶工件进行排列的振动盘及基台，所述基台上设有连接于所述振动盘出料口的平振辅助进料机构、连接于所述平振辅助进料机构的滑动排塑胶机构、推料机构以及过渡待装盘，所述基台上还滑动设有载具机构，所述载具机构可拆卸地安装有用于装载排列后塑胶工件的载具，所述载具可通过载具机构滑动与所述过渡待装盘对接，并通过推料机构将塑胶工件推送至所述载具中。
2.根据权利要求1所述的塑胶自动装载机，其特征在于，所述振动盘上设有入料口。
3.根据权利要求2所述的塑胶自动装载机，其特征在于，所述平振辅助进料机构包括连接于所述振动盘出料口的进料轨道及设于所述进料轨道一端的真空吸附装置。
4.根据权利要求3所述的塑胶自动装载机，其特征在于，所述真空吸附装置一侧还设有用于根据塑胶工件的长短进行限位的长短限位装置。
5.根据权利要求4所述的塑胶自动装载机，其特征在于，所述滑动排塑胶机构包括设于所述基台上的滑轨及滑动设于所述滑轨上的滑块，所述滑块一端连接有用于放置塑胶工件的容置盘，所述滑块另一端固定连接于所述滑块的丝杆及伺服马达，所述丝杆连接于所述伺服马达的输出轴。
6.根据权利要求5所述的塑胶自动装载机，其特征在于，所述推料机构设于所述过渡待装盘的一侧，具体包括第一气缸及第二气缸，所述第一气缸通过连动件将容置盘中的塑胶工件推送到所述过渡待装盘中；所述第二气缸通过连动件可将所述过渡待装盘中塑胶工件推送至所述载具中。
7.根据权利要求4所述的塑胶自动装载机，其特征在于，所述载具机构上方还设有用于阻挡塑胶工件的自动挡板及用于感应是否装载所述载具的光纤传感器。
【文档编号】B65G27/02GK203781217SQ201420002283
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2014年1月3日
【发明者】向官军 申请人:深圳市三方位自动化设备有限公司