清洗设备物料篮检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种清洗设备物料篮检测装置，包括机械手，设置于机械手上的物料篮抓取钩，至少有一物料篮抓取钩上设有导杆，导杆内封装有干簧管，该干簧管的导线同样被封装并连向电控装置；在所述导杆上还可活动地套装有浮球，所述浮球内封装有磁铁零件。该清洗设备物料篮检测装置不仅能直接感知被清洗的物料篮，而且结构简单、防水、耐腐蚀。
【专利说明】清洗设备物料篮检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清洗设备上的检测装置，尤其涉及一种清洗设备上用于感知物料篮的装置。
【背景技术】
[0002]在自动化的清洗设备中，被清洗物料通过分别在各清洗槽中进行浸泡、化学清洗、漂洗等工序，以去除表面的污垢等，被清洗物料通常是装载于物料篮中，通过输送机械手抓取物料篮在各清洗槽中逐槽进行传送完成清洗工序。
[0003]为了保证清洗设备的正常运行，输送机械手必须正确完成对物料篮的抓、放与输送，特别是对于一些易碎的物料，如果输送机械手不能准确抓取或放置物料篮，则有可能使得在某一清洗槽中该抓取的物料篮没能抓取输送到下一清洗槽，仍然留在该槽中，而上一清洗槽中的物料会由机械手继续往该槽中输送，从而造成两物料篮的相撞，对被清洗物料造成损坏。为了避免这一问题的产生，必须对被清洗物料进行检测，以保证物料篮输送的准确性。
[0004]由于物料篮是浸没在清洗槽内的清洗液中进行清洗的，且清洗液经常是具有腐蚀性的酸、碱性溶液，常规光电开关、接近开关等检测手段很难直接应用于清洗槽内物料篮的检测，通常都在清洗槽外进行间接检测，完成抓篮动作后的机械手物料篮抓取钩上应该是有篮的，而完成放篮运动后的机械手物料篮抓取钩上应该是无篮的，如果结果与之相反，则说明出现了抓篮或放篮的故障，就需要进行人工干预。这样的检测相对来讲较易实现，但由于大多数检测传感器都不可以浸没于清洗液中，则一般的通过与物料篮相接触来感知物料篮有无的接触式传感器在此种情况下都不能使用，只能在机械手上采用光电传感器、测重传感器甚至可以采用超声波传感器等非接触式传感器，但这类传感器大都成本高，而且这类传感器还存在不能适应化学清洗液所挥发的腐蚀性气体的浸蚀，使用也存在局限性。
[0005]此外，如果清洗设备上是同时进行多个物料篮的清洗，机械手一次要抓取多个物料篮进行输送，则上述的采用非接触式的传感器也很难准确感知机械手是否已将多个物料篮全部完成抓篮或放篮，即使可以针对每一物料篮的抓取位置进行检测，则也需要数个传感器，其成本将更高。
实用新型内容
[0006]针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种清洗设备物料篮检测装置，它不仅能直接感知被清洗的物料篮，而且结构简单、防水、耐腐蚀。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型的清洗设备物料篮检测装置，包括机械手，设置于机械手上的物料篮抓取钩，至少有一物料篮抓取钩上设有导杆，导杆内封装有干簧管，该干簧管的导线同样被封装并连向电控装置；在所述导杆上还可活动地套装有浮球，所述浮球内封装有磁铁零件。
[0008]在上述结构中，机械手上的物料篮抓取钩安装于机械手的悬臂上，位于清洗机清洗槽的上方，用以进出清洗槽实现对物料篮的抓、放篮动作，由于至少有一物料篮抓取钩上设有导杆，则附设于物料篮抓取钩上的导杆随物料篮抓取钩一同进出清洗槽，并随之一同完成在清洗槽内进行的抓放篮运动。又由于导杆内封装有干簧管，该干簧管的导线同样被封装并连向电控装置，在所述导杆上还可活动地套装有浮球，所述浮球内封装有磁铁零件，则当机械手未夹持物料篮处于清洗槽上方时，附设于物料篮抓取钩上的导杆上所套装的浮球处于导杆的最低处，封装于浮球内的磁铁零件与导杆内封装的相应位置的干簧管作用，使干簧管动作，通过导线向电控装置给出信号，电控装置据此判断为无篮，当机械手进入清洗槽中准备抓取物料篮时，物料篮抓取钩及其上附设的导杆进入到清洗槽中的清洗液内，此时套装于导杆上的浮球将由于液体浮力的作用而一直漂浮在清洗液表面，当机械手上的物料篮抓取钩实施抓取动作时，物料篮抓取钩处于物料篮上被钩取部位的下方，物料篮抓取钩向上提升时，物料篮上被钩取部位就搁置在物料篮抓取钩上，当机械手抓取物料篮向上运动而逐渐脱离液面时，导杆上的浮球与导杆最低端的距离随之逐渐减小，直到物料篮被提升至液面以上时，浮球的一边会搁置在物料篮上不再下降，这样其与导杆内所封装的干簧管尚有一段距离，浮球内封装的磁铁零件不能与干簧管产生作用，这就说明机械手上有物料篮，抓篮动作正确实现，反之，如果机械手没能正确抓取物料篮，浮球会一直下降到导杆的最低位置，干簧管就会发出信号，表示此时机械手上无篮，说明抓篮动作未能正确实现。往清洗槽内放篮的过程与上述过程相反，当放篮完成后机械手抓取钩离开液面时，导杆上的浮球应该处于导杆的最低端使干簧管动作，如果机械手未能正确放篮，物料篮会仍处于物料篮抓取钩上，浮球会搁置在物料篮上，无法使干簧管动作发出相应信号，表明放篮失败需要人工处置。这样，由封装有干簧管的导杆与封装有磁铁零件的浮球所构成的物料篮检测装置，通过浮球与物料篮之间的接触与否所带来的浮球位置的变化来进行物料篮检测，不仅能直接感知被清洗的物料篮，而且结构简单，相对于其它传感器而言，成本大为降低，同时由于所述干簧管及其导线是被封装于导杆内的，磁铁零件也是被封装于浮球内的，故该物料篮检测装置还能实现防水、耐腐蚀的目的。
[0009]此外，当机械手一次同时抓取多个物料篮时，可以有多个物料篮抓取钩上设有导杆，每一导杆对应一物料篮，这样，对机械手同时抓取的每一物料篮都进行检测，以准确感知机械手是否已将多个物料篮全部完成抓篮或放篮，保证清洗机的正常运行。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型清洗设备物料篮检测装置作进一步的详细说明。
[0011]图1是本实用新型清洗设备物料篮检测装置一种【具体实施方式】的结构示意图；
[0012]图2是图1所示结构中的局部放大示意图；
[0013]图3是图1所示结构的仰视图。
[0014]图中:1 一机械手、2 —物料篮抓取钩、3 —导杆、4 一浮球、5 —导线、6 —下安装
座、7 —上安装座、8 —磁铁零件、9 一干簧管、10 —左抓取钩安装座、11 一右抓取钩安装座、
12一物料篮。
【具体实施方式】[0015]在图1、图2和图3所示的清洗设备物料篮检测装置中，用于在清洗设备中传送被清洗物料的机械手I上设置有物料篮抓取钩2，物料篮抓取钩2数量有10根，分别固定连接在左抓取钩安装座10与右抓取钩安装座11上，物料篮抓取钩2在左抓取钩安装座10和右抓取钩安装座11上均排列成左右两排，左抓取钩安装座10上左侧一排的物料篮抓取钩2与右抓取钩座11左侧一排的物料篮抓取钩2构成抓取钩对，左抓取钩安装座10上右侧一排的物料篮抓取钩2与右抓取钩座11右侧一排的物料篮抓取钩2构成抓取钩对，这样，一次能抓取两排共四只物料篮12 ;左抓取钩安装座10与右抓取钩安装座11均通过直线导轨滑动连接在机械手I的悬臂上，在各自的气缸驱动下左右运动，运动时左抓取钩安装座10与右抓取钩安装座11的运动方向相反，从而实现对物料篮12的抓、放篮动作，其位置处于物料篮12的上方。
[0016]在物料篮抓取钩2上设有导杆3，导杆3两端分别通过上安装座7和下安装座6固定安装在物料篮抓取钩2上；在导杆3内封装有干簧管9，干簧管9的数量为一只，其位置处于导杆3的最下端，干簧管9的导线5同样被封装在导杆3内，并被引出连向电控装置，由电控装置根据干簧管9的通断信号来对机械手I抓、放篮动作正确与否作出判断与相应处理；在导杆3上还可活动地套装有浮球4，其外形为圆柱体，当然也可以根据需要采用长方体或球体等其它外形，只要其便于搁置于所要检测的物料篮12且不与其它机件发生位置干涉即可；在浮球4内封装有磁铁零件8，浮球4与导杆3之间的位置决定了干簧管9动作与否；导杆3为PP材质，浮球4也为PP材质经发泡而成，这样导杆3与浮球4均可以耐受清洗机中可能使用的酸、碱化学液的腐蚀，从而保证其使用寿命。
[0017]对应于本实施例中机械手I 一次能同时抓取四个物料篮12，在四个角上的物料篮抓取钩2上分别设有导杆3，这样四个导杆3分别对应机械手I所抓取的四只物料篮12，每一导杆3上均配有一套上述浮球4及其它相应零件，从而实现针对各物料篮12的检测。当然，根据机械手I 一次所能同时抓取的物料篮12的数量，也可以只在一物料篮抓取钩2上设置导杆3，以对应一只物料篮12，还可以在二个、三个或更多的物料篮抓取钩2上设置导杆3，以对应机械手I 一次同时抓取的物料篮12的数量。此外，还可以针对每一物料篮12在两个或更多的物料篮抓取钩2上设置导杆3，以同时对一个物料篮12进行检测，以保证检测效果。
[0018]以上仅举出了本实用新型的一些优选实施方式，但本实用新型并不局限于此，在不违背本实用新型基本结构的情况下，还可以作出许多改变与变换。如在导杆3内也可以封装二只或多只干簧管9，干簧管9除了设置在导杆3最下端外，还可以设置在与机械手I有物料篮12时浮球4所搁置的位置相对应的位置，这样可以直接在机械手I上有物料篮12时干簧管9动作发出信号，或是设置在导杆3上端的某一位置，这样可以感知清洗槽中的液位高度或断定机械手I是否下降到预定的位置。如此等等，只要是在本实用新型基本原理上所作的改进与变换，均应视为落入本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种清洗设备物料篮检测装置，包括机械手(I)，设置于机械手(I)上的物料篮抓取钩(2)，其特征在于:至少有一物料篮抓取钩(2)上设有导杆(3)，导杆(3)内封装有干簧管(9)，该干簧管(9)的导线(5)同样被封装并连向电控装置；在所述导杆(3)上还可活动地套装有浮球(4 )，所述浮球(4 )内封装有磁铁零件(8 )。
2.根据权利要求1所述的清洗设备物料篮检测装置，其特征在于:所述导杆(3)内封装有一只干簧管(9)，该干簧管(9)处于导杆(3)的最下端。
3.根据权利要求1所述的清洗设备物料篮检测装置，其特征在于:所述浮球(4)外形为圆柱体。
【文档编号】B65G43/08GK203667498SQ201420010718
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2014年1月9日 优先权日:2014年1月9日
【发明者】倪淋一 申请人:上海思恩电子技术（东台）有限公司