一种食用菌装袋及封口一体化装备制造方法
【专利摘要】一种食用菌装袋及封口一体化装备，它涉及一种食用菌包装装备，以现有食用菌装袋由人工完成，装袋效率低，装袋后的食用菌的封口过程也由人工完成，增加了工人的劳动强度，不能批量化生产，进而增加了食用菌装袋及封口成本的问题，它包括装袋装置、托袋装置、封口装置、封袋楔运送装置和托封袋楔装置；装袋装置包括料斗、带有桨叶搅拌轴、螺旋机本体、大链轮、小链轮、链条、第三主动皮带轮、第三从动皮带轮、第三皮带和第一电机；第二电机固定设置在装袋壳体的上端面上，导向轴设置在装袋壳体的底端面上，第二主动皮带轮和第二从动皮带轮之间通过第二皮带连接。本实用新型用于食用菌的装袋及装袋后的封口。
【专利说明】一种食用菌装袋及封口 一体化装备
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种食用菌包装装备，具体涉及一种食用菌装袋及封口 一体化装备。
【背景技术】
[0002]食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌，通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门，常见的有:香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头等；这些菌类食物对人体有益，通常被人们买回来制作成餐桌上美味，食用菌的栽培在全国各地都有，而袋料栽培是一种食用菌栽培的主要方法，它不仅可以充分利用农林副产品如各种植物秸杆、棉籽壳以及林业加工后的边角废料、灌木料等，而且栽培技术要求不高，投资低，非常适合于家庭生产，因此，袋料食用菌栽培是食用菌栽培中规模最大的一种方式。但在袋料食用菌栽培生产中，将碎秸杆、木屑等食用菌培养基装袋是人工完成，用双手使劲前压后挡，才能将料袋装结实，装袋效率低，而且把握不好，料袋中培养基松紧不一样，会感染杂菌，影响食用菌的正常生产，造成出菌率低。同时，现有装袋后的食用菌的封口过程也由人工完成，增加了工人的劳动强度，不能批量化生产，进而增加了食用菌封口成本。
实用新型内容
[0003]本实用新型是为解决现有食用菌装袋由人工完成，装袋效率低，装袋后的食用菌的封口过程也由人工完成，增加了工人的劳动强度，不能批量化生产，进而增加了食用菌装袋及封口成本的问题，进而提供一种食用菌装袋及封口 一体化装备。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种食用菌装袋及封口一体化装备包括装袋装置、托袋装置、封口装置、封袋楔运送装置和托封袋楔机构；
[0005]装袋装置包括料斗、带有桨叶搅拌轴、螺旋机本体、大链轮、小链轮、链条、第三主动皮带轮、第三从动皮带轮、第三皮带和第一电机；螺旋机本体的料筒上安装有料斗，料斗内安装有水平布置的带有桨叶搅拌轴，带有桨叶搅拌轴上安装有大链轮，螺旋机本体的螺旋轴的一端安装有小链轮和第三从动皮带轮，小链轮通过链条与大链轮传动连接，第一电机的输出轴上安装有第三主动皮带轮，第三主动皮带轮通过第三皮带与第三从动皮带轮传动连接；
[0006]封口装置包括第二电机、装袋壳体、第一主动皮带轮、第一从动皮带轮、第一皮带、第二主动皮带轮、第二从动皮带轮、第二皮带、运输传送带、封口传送带、第一主动轮轴、第一从动轮轴、导向轴、出料控制轴、夹持爪、第一气压缸、封袋楔、夹持驱动器18和封口管；装袋壳体与水平面成一定角度设置在架体上，所述装袋壳体的侧端面设有工作口，电机固定设置在装袋壳体的上端面上，第一主动轮轴和第一从动轮轴依次设置在装袋壳体内，且第一主动轮轴和第一从动轮轴分别位于装袋壳体的高端进口处和低端出口处，第一主动轮轴和第一从动轮轴之间通过运输传送带连接，第一主动皮带轮设置在电机的输出端，第一从动皮带轮设置在装袋壳体外侧的第一主动轮轴上，第一主动皮带轮与第一从动皮带轮之间通过第一皮带连接，导向轴设置在装袋壳体的底端面上，且导向轴位于装袋壳体的低端出口处，第二主动皮带轮设置在装袋壳体外侧的第一从动轮轴上，第二从动皮带轮设置在导向轴上，第二主动皮带轮和第二从动皮带轮之间通过第二皮带连接，封口传送带设置在第一主动轮轴和第一从动轮轴上，且封口传送带位于与第一皮带相对一侧的装袋壳体外侦U，所述封口传送带包括传送带本体和多个带齿，多个带齿均布设置在传送带本体的外沿上，且多个带齿位于靠近装袋壳体一侧的传送带本体上，多个带齿的齿外端延伸至装袋壳体内，出料控制轴可摆动设置在装袋壳体的低端出口处，夹持驱动器设置在封口传送带的一侧，封口管设置在夹持驱动器上，封口管的一端与夹持爪连接，封口管的另一端与气压缸连接，封袋楔设置在封口管内，且封袋楔位于第一气压缸与夹持爪之间，通过第一气压缸的推压封袋楔可穿过夹持爪；
[0007]托封袋楔机构包括第四气压缸和托叉，第四气压缸安装在架体上，第四气压缸的驱动端安装有托叉，托叉的叉子穿过封口管并能支撑封袋楔；
[0008]托袋装置包括两个半圆形凹槽和第二气压缸，两个半圆形凹槽铰接，两个半圆形凹槽闭合后形成一个圆筒形体，所述圆筒形体与螺旋机本体的装料筒同轴设置，两个半圆形凹槽的闭合面呈水平布置，第一气压缸安装在架体上，下部的半圆形凹槽安装在装袋壳体的高端进口处，上部的半圆形凹槽的侧面与第二气压缸的驱动端连接；
[0009]封袋楔运送装置包括支架、输送链、第一链轮、第二链轮、第三电机、楔斗、封袋楔轨道、第三气压缸、开合夹、定位柱、两个限位体和多个导向柱；两个限位体并列倾斜布置在支架上，两个限位体之间安装有倾斜布置的输送链，两个限位体的高端设置有第二链轮，第二链轮安装在第三电机的输出轴上，第三电机安装在支架上，两个限位体的低端安装有第一链轮，第一链轮和第二链轮通过输送链传动连接，两个限位体的低端的上表面上安装有楔斗，输送链的中部沿其运动方向安装有多个导向柱，导向柱用于推挡封袋楔置于输送链上，两个限位体的高端与封袋楔轨道的一端连接，封袋楔轨道的另一端布置在封口管的开口处，封袋楔轨道上安装有]形开合夹，开合夹的两臂分别与封袋楔轨道两轨连接，定位柱安装在架体上，第三气压缸安装在架体上，第三气压缸的驱动端与开合夹的其中一个臂连接，定位柱穿过开合夹的两臂，开合夹能在定位柱上滑动。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011]本实用新型的装袋装置采用电机和皮带传动，实现了菌袋的连续装料，省时省力，劳动强度低，菌料装袋作业快；随着菌袋内的菌料的不断增加，菌料在螺旋本体的螺旋轴的运转下，脱离装料筒，托袋装置将菌袋很好的定位，避免了手工装料把握不好，料袋中培养基松紧不一样，导致感染杂菌，影响食用菌的正常生产，造成出菌率低，利用本实用新型装袋，出菌率提高了 2-3倍。
[0012]楔斗内的装袋楔在导向柱的推挡作用下，随着输送链的运动送至两个限位体的高端出口处，在第三气压缸的控制下，楔轨道的两轨闭合，装袋楔经闭合的楔轨道下滑至开合夹处，首先被开合夹挡住，在第二气压缸的控制下将上部的半圆形凹槽打开，装满食用菌的开口菌袋掉落在装袋壳体内并位于运输传送带的下端，在运输传送带的带动下以及辅助送袋组件的辅助下，开口菌袋沿着装袋壳体底端向下滑动，开口包装袋在滑动过程中封口传送带的多个带齿将开口菌袋的开口端逐渐聚拢，直至包装袋滑动至装袋壳体的低端出口处时，夹持爪将聚拢后的菌袋的开口端夹持住，此时，在第三气压缸的控制下，开合夹沿定位柱滑动并张开，装袋楔从张开的两轨滴落至托封袋楔机构上及封口管内，在第一气压缸的控制下，将封袋楔穿过夹持爪并击打到聚拢后的菌袋的开口端，进而实现菌袋的封口，菌袋的封口完成后，夹持爪释放夹持力，同时，控制出料控制轴向下移动，将封口菌袋落下，从而完成菌料的装袋及装袋后的封口，无需工人进行封口。本实用新型装袋效率提高2-5倍，单次封口时间由原来的1-3分钟降低到现在的2-3秒，食用菌装袋成本降低了二分之一。
[0013]本实用新型结构简单，易于操作，成本低廉，便于推广使用，可实现食用菌装袋及封口的批量化生产，尤其适用于对蘑菇菌类的装袋及装袋后的封口。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的整体结构示意图，图2是封袋楔运送装置的整体结构示意图，图3是图2的I处放大图，图4是图1中的第四气压缸、托叉、封口管以及第一气压缸连接的结构示意图，图5是本实用新型的封口装置的俯视图，图6是图5由装袋壳体的高端进口处看的结构示意图(去掉第二电机)，图7是图5的侧视图，图8是图5由装袋壳体的低端进口处看的结构示意图(去掉第二电机)，图9是夹持爪的结构放大图，图10是第一辅助夹持架和第二辅助夹持架的结构示意图，图11是夹持驱动器的结构示意图。
【具体实施方式】
[0015]【具体实施方式】一:结合图1-图11说明本实施方式，本实施方式的一种食用菌装袋及封口 一体化装备包括装袋装置、托袋装置、封口装置、封袋楔运送装置和托封袋楔机构；
[0016]装袋装置包括料斗22、带有桨叶搅拌轴23、螺旋机本体24、大链轮25、小链轮26、链条27、第三主动皮带轮28、第三从动皮带轮29、第三皮带30和第一电机31 ;螺旋机本体24的料筒24-1上安装有料斗22，料斗22内安装有水平布置的带有桨叶搅拌轴23，带有桨叶搅拌轴23上安装有大链轮25，螺旋机本体24的螺旋轴24-1的一端安装有小链轮26和第三从动皮带轮29，小链轮26通过链条27与大链轮25传动连接，第一电机31的输出轴上安装有第三主动皮带轮28，第三主动皮带轮28通过第三皮带30与第三从动皮带轮29传动连接；
[0017]封口装置包括第二电机1、装袋壳体2、第一主动皮带轮3、第一从动皮带轮4、第一皮带5、第二主动皮带轮6、第二从动皮带轮7、第二皮带8、运输传送带9、封口传送带10、第一主动轮轴11、第一从动轮轴12、导向轴13、出料控制轴14、夹持爪15、第一气压缸16、封袋楔17、夹持驱动器18和封口管19 ;装袋壳体2与水平面成一定角度设置在架体上，所述装袋壳体2的侧端面设有工作口，电机I固定设置在装袋壳体2的上端面上，第一主动轮轴11和第一从动轮轴12依次设置在装袋壳体2内，且第一主动轮轴11和第一从动轮轴12分别位于装袋壳体2的高端进口处和低端出口处，第一主动轮轴11和第一从动轮轴12之间通过运输传送带9连接，第一主动皮带轮3设置在电机I的输出端，第一从动皮带轮4设置在装袋壳体2外侧的第一主动轮轴11上，第一主动皮带轮3与第一从动皮带轮4之间通过第一皮带5连接，导向轴13设置在装袋壳体2的底端面上，且导向轴13位于装袋壳体2的低端出口处，第二主动皮带轮6设置在装袋壳体2外侧的第一从动轮轴12上，第二从动皮带轮7设置在导向轴13上，第二主动皮带轮6和第二从动皮带轮7之间通过第二皮带8连接，封口传送带10设置在第一主动轮轴11和第一从动轮轴12上，且封口传送带10位于与第一皮带5相对一侧的装袋壳体2外侧，所述封口传送带10包括传送带本体10-1和多个带齿10-2，多个带齿10-2均布设置在传送带本体10-1的外沿上，且多个带齿10-2位于靠近装袋壳体2 —侧的传送带本体10-1上，多个带齿10-2的齿外端延伸至装袋壳体2内，出料控制轴14可摆动设置在装袋壳体2的低端出口处，夹持驱动器18设置在封口传送带10的一侧，封口管19设置在夹持驱动器18上，封口管19的一端与夹持爪15连接，封口管19的另一端与气压缸16连接,封袋楔17设置在封口管19内，且封袋楔17位于第一气压缸16与夹持爪15之间，通过第一气压缸16的推压封袋楔17可穿过夹持爪15 ；
[0018]托封袋楔机构包括第四气压缸50和托叉51，第四气压缸50安装在架体上，第四气压缸50的驱动端安装有托叉51，托叉51的叉子穿过封口管19并能支撑封袋楔17 ；
[0019]托袋装置包括两个半圆形凹槽32和第二气压缸33，两个半圆形凹槽32铰接，两个半圆形凹槽32闭合后形成一个圆筒形体，所述圆筒形体与螺旋机本体24的装料筒24-1同轴设置，两个半圆形凹槽32的闭合面呈水平布置，第一气压缸33安装在架体上，下部的半圆形凹槽32安装在装袋壳体2的高端进口处，上部的半圆形凹槽32的侧面与第二气压缸33的驱动端连接；
[0020]封袋楔运送装置包括支架34、输送链35、第一链轮36、第二链轮37、第三电机38、楔斗39、封袋楔轨道40、第三气压缸41、开合夹42、定位柱45、两个限位体43和多个导向柱44 ;两个限位体43并列倾斜布置在支架34上，两个限位体43之间安装有倾斜布置的输送链35，两个限位体43的高端设置有第二链轮37，第二链轮37安装在第三电机38的输出轴上，第三电机38安装在支架34上，两个限位体43的低端安装有第一链轮36，第一链轮36和第二链轮37通过输送链35传动连接，两个限位体43的低端的上表面上安装有楔斗39，输送链35的中部沿其运动方向安装有多个导向柱44，导向柱44用于推挡封袋楔17置于输送链35上，两个限位体43的高端与封袋楔轨道40的一端连接，封袋楔轨道40的另一端布置在封口管9的开口处，封袋楔轨道40上安装有]形开合夹42，开合夹42的两臂分别与封袋楔轨道40两轨连接，定位柱25安装在架体上，第三气压缸41安装在架体上，第三气压缸41的驱动端与开合夹42的其中一个臂连接，定位柱45穿过开合夹42的两臂，开合夹42能在定位柱45上滑动。
[0021]本实施方式的多个带齿便于菌袋的开口端实现聚拢。本实施方式的夹持爪15能将聚拢后的包装袋的开口端抓紧。本实施方式的封袋楔的运动方向与封袋楔的长度方向相同，封袋楔的顶头在输送链上运动时朝上，在封袋楔轨道上运动时朝下。本实施方式的出料控制轴可通过气压缸实现摆动，
[0022]本实施方式的夹持驱动器18包括支架体18-1、折展架18-3、多个连接销18_2和辅助气缸18-4，支架体18-1上设有多个限位孔18-5，折展架18_3设置在支架体18_1内，折展架18-3通过安装在限位孔18-5上的连接销18-2可折展连接，折展架18_3的末端与辅助气缸18-4连接。辅助气缸18-4工作时，折展架18-3折展，带动竖直方向的连接销18_2同时向相反方向运动，进而实现带动夹持爪15的第一辅助夹持架15-3和第二辅助夹持架15-4张开、扣合，使得多根夹持指15-5实现夹持。
[0023]【具体实施方式】二:结合图7-图9说明本实施方式，本实施方式的夹持爪15包括第一半弧夹持部15-1、第二半弧夹持部15-2、第一辅助夹持架15-3、第二辅助夹持架15_4和多根夹持指15-5，第一辅助夹持架15-3和第二辅助夹持架15-4由上至下依次设置，且第一辅助夹持架15-3与第二辅助夹持架15-4之间通过转轴可转动连接，第一半弧夹持部15-1和第二半弧夹持部15-2分别设置在第一辅助夹持架15-3和第二辅助夹持架15-4上，且第一半弧夹持部15-1和第二半弧夹持部15-2经第一辅助夹持架15-3和第二辅助夹持架15-4的转动扣合形成环状夹持端，第一半弧夹持部15-1和第二半弧夹持部15-2上分别设有多根夹持指15-5。如此设置，在第一辅助夹持架15-3和第二辅助夹持架15-4的转动开启和闭合过程中，多根夹持指15-5将聚拢后的包装袋的开口端抓紧，在第一气压缸16的推动下，封袋楔17塞到聚拢后的包装袋的开口端，并将聚拢后的包装袋的开口端胀紧，进而实现封口。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0024]本实施方式的第一半弧夹持部15-1和第二半弧夹持部15-2上设有多个孔，每个孔内塞有一把毛刷毛。如此设置，便于辅助夹持聚拢后的食用菌装袋。
[0025]【具体实施方式】三:结合图7说明本实施方式，本实施方式的封袋楔17为塑料封袋楔。如此设置，结构简单，易于实现，成本低廉。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一或二相同。
[0026]【具体实施方式】四:结合图5和图7说明本实施方式，本实施方式的运输传送带9包括运输带本体9-1和多个凸起9-2，多个凸起9-2均布在传送带本体9-1的外表面上。如此设置，运输带本体9-1上的多个凸起9-2，能够有助于包装袋的向下移动。其它组成和连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0027]【具体实施方式】五:结合图5和图7说明本实施方式，本实施方式的多个带齿10-2的齿形均为三角形。如此设置，包装袋开口端的聚拢效果好。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一、二或四相同。
[0028]【具体实施方式】六:结合图5说明本实施方式，本实施方式所述封口装置还包括挡板20，挡板20竖直设置在装袋壳体2内的工作口处。如此设置，便于包装袋快速下滑。其它组成和连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0029]【具体实施方式】七:结合图6说明本实施方式，本实施方式的装袋壳体2与水平面之间的夹角为30° -70°。如此设置，便于包装袋顺利滑出。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一相同。
[0030]【具体实施方式】八:结合图6说明本实施方式，本实施方式的封口装置还包括张紧轮22，张紧轮22设置在装袋壳体2的外侧壁上。如此设置，张紧轮用于第二皮带的张紧。便于保证运输传送带9的顺利转动。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一或五相同。
[0031]【具体实施方式】九:结合图1和图2说明本实施方式，本实施方式所述输送链35与水平面之间的夹角为15° -80°。如此设置，便于封袋楔17顺利运送。其它组成和连接关系与【具体实施方式】一、二、四或五相同。
[0032]【具体实施方式】十:结合图1和图7说明本实施方式，本实施方式所述封袋楔17的形状为空心锥形体，封袋楔17的大端指向第一气压缸16的驱动端。如此设置，易于实现封袋楔17的旋转穿入菌袋内，能很好的实现菌袋的封口。其它组成和连接关系与【具体实施方式】三相同。
[0033]工作原理
[0034]首先，菌袋的开口端套装在装料筒24-1的出口处，菌袋的袋身置于下部的半圆形凹槽32内，在第二气压缸33的控制下，两个半圆形凹槽32闭合，将菌袋定位，启动第一电机31，第三主动皮带轮28带动第三从动皮带轮29转动，并带动小链轮26转动，在螺旋本体
24的螺旋轴的运转下，料斗22内的菌料不断装入菌袋中，直至脱离装料筒24-1，进而实现菌料的自动装袋；在装袋的过程中，带有桨叶的搅拌轴23在大链轮25的转动作用下，实现对料斗22内的菌料搅拌松散，便于菌料下落至装料筒24-1内；
[0035]食用菌装袋完成后，在第二气压缸33的控制下，上部的半圆形凹槽32打开，与其同时，装满食用菌的开口菌袋掉落在装袋壳体2的高端进口内并位于运输传送带9的下端，第二电机I带动运输传送带9运转，在运输传送带9的带动下以及辅助送袋组件的辅助下，开口包装袋沿着装袋壳体2底端向下滑动，开口菌袋在滑动过程中封口传送带10的多个带齿10-2将开口菌袋的开口端逐渐聚拢，直至开口聚拢的菌袋滑动至装袋壳体2的低端出口处，
[0036]同时,楔斗39内的装袋楔17在导向柱44的推挡作用下送至输送链35上,第三电机38的动力传给输送链35，输送链35的运动将装袋楔17送至两个限位体43的高端出口处，在第三气压缸41的控制下，装袋楔轨道40的两轨闭合，装袋楔17经闭合的装袋楔轨道40下滑至开合夹42处或被开合夹42的横臂挡住；此时，在第四气压缸50的控制下，托叉51伸入封口管19内，在第三气压缸41的控制下，开合夹42沿定位柱45滑动并逐渐张开的同时，装袋楔17从装袋楔轨道40下滑并滴落至托叉51上被托叉托住，在夹持驱动器18的控制下，夹持爪15的多根夹持指将开口聚拢的菌袋的开口端夹持住；
[0037]然后,启动第一气压缸16,第一气压缸16的驱动杆穿过夹持爪15将开口聚拢的菌袋的开口进一步收紧，第一气压缸16的驱动杆收回的同时，在第四气压缸50的控制下，托叉51的叉子迅速离开封口管19并将装袋楔17放置在封口管19内；
[0038]然后，再次启动第一气压缸16,第一气压缸16的驱动杆推动封袋楔17穿过夹持爪15并击打到菌袋收紧的开口端并伸入菌袋内，进而实现装满菌料的菌袋的封口。菌袋的封口完成后，夹持驱动器18对夹持爪15释放夹持力的同时，控制出料控制轴14向下移动，将封口菌袋落下，从而完成食用菌的装袋及装袋后的封口。
【权利要求】
1.一种食用菌装袋及封口一体化装备，其特征在于:它包括装袋装置、托袋装置、封口装置、封袋楔运送装置和托封袋楔机构； 装袋装置包括料斗(22)、带有桨叶搅拌轴(23)、螺旋机本体(24)、大链轮(25)、小链轮(26)、链条(27)、第三主动皮带轮(28)、第三从动皮带轮(29)、第三皮带(30)和第一电机(31);螺旋机本体(24)的料筒(24-1)上安装有料斗(22)，料斗(22)内安装有水平布置的带有桨叶搅拌轴(23)，带有桨叶搅拌轴(23)上安装有大链轮(25)，螺旋机本体(24)的螺旋轴(24-1)的一端安装有小链轮(26)和第三从动皮带轮(29)，小链轮(26)通过链条(27)与大链轮(25)传动连接，第一电机(31)的输出轴上安装有第三主动皮带轮(28)，第三主动皮带轮(28 )通过第三皮带(30 )与第三从动皮带轮(29 )传动连接； 封口装置包括第二电机(I)、装袋壳体(2)、第一主动皮带轮(3)、第一从动皮带轮(4)、第一皮带(5)、第二主动皮带轮(6)、第二从动皮带轮(7)、第二皮带(8)、运输传送带(9)、封口传送带(10)、第一主动轮轴(11)、第一从动轮轴(12)、导向轴(13)、出料控制轴(14)、夹持爪(15)、第一气压缸(16)、封袋楔(17)、夹持驱动器(18)和封口管(19)； 装袋壳体(2)与水平面成一定角度设置在架体上，所述装袋壳体(2)的侧端面设有工作口，电机(I)固定设置在装袋壳体(2)的上端面上,第一主动轮轴(11)和第一从动轮轴(12)依次设置在装袋壳体(2)内，且第一主动轮轴(11)和第一从动轮轴(12)分别位于装袋壳体(2)的高端进口处和低端出口处，第一主动轮轴(11)和第一从动轮轴(12)之间通过运输传送带(9)连接 ，第一主动皮带轮(3)设置在电机(I)的输出端，第一从动皮带轮(4)设置在装袋壳体(2)外侧的第一主动轮轴(11)上，第一主动皮带轮(3)与第一从动皮带轮(4)之间通过第一皮带(5)连接，导向轴(13)设置在装袋壳体(2)的底端面上，且导向轴(13)位于装袋壳体(2)的低端出口处，第二主动皮带轮(6)设置在装袋壳体(2)外侧的第一从动轮轴(12 )上，第二从动皮带轮(7 )设置在导向轴(13 )上，第二主动皮带轮(6 )和第二从动皮带轮(7)之间通过第二皮带(8)连接，封口传送带(10)设置在第一主动轮轴(11)和第一从动轮轴(12)上，且封口传送带(10)位于与第一皮带(5)相对一侧的装袋壳体(2)外侧，所述封口传送带(10)包括传送带本体(10-1)和多个带齿(10-2)，多个带齿(10-2)均布设置在传送带本体(10-1)的外沿上，且多个带齿(10-2 )位于靠近装袋壳体(2 ) 一侧的传送带本体(10-1)上，多个带齿(10-2)的齿外端延伸至装袋壳体(2)内，出料控制轴(14)可摆动设置在装袋壳体(2)的低端出口处，夹持驱动器(18)设置在封口传送带(10)的一侧，封口管(19)设置在夹持驱动器(18)上，封口管(19)的一端与夹持爪(15)连接，封口管(19)的另一端与气压缸(16)连接,封袋楔(17)设置在封口管(19)内，且封袋楔(17)位于第一气压缸(16)与夹持爪(15)之间，通过第一气压缸(16)的推压封袋楔(17)可穿过夹持爪15 ；托封袋楔机构包括第四气压缸(50)和托叉(51)，第四气压缸(50)安装在架体上，第四气压缸(50)的驱动端安装有托叉(51)，托叉(51)的叉子穿过封口管(19)并能支撑封袋楔(17)； 托袋装置包括两个半圆形凹槽(32)和第二气压缸(33)，两个半圆形凹槽(32)铰接，两个半圆形凹槽(32)闭合后形成一个圆筒形体，所述圆筒形体与螺旋机本体(24)的装料筒(24-1)同轴设置，两个半圆形凹槽(32)的闭合面呈水平布置，第一气压缸(33)安装在架体上，下部的半圆形凹槽(32)安装在装袋壳体(2)的高端进口处，上部的半圆形凹槽(32)的侧面与第二气压缸(33)的驱动端连接；封袋楔运送装置包括支架(34)、输送链(35)、第一链轮(36)、第二链轮(37)、第三电机(38)、楔斗(39)、楔轨道(40)、第三气压缸(41)、开合夹(42)、定位柱(45)、两个限位体(43)和多个导向柱(44);两个限位体(43)并列倾斜布置在支架(34)上，两个限位体(43)之间安装有倾 斜布置的输送链(35)，两个限位体(43)的高端设置有第二链轮(37)，第二链轮(37)安装在第三电机(38)的输出轴上，第三电机(38)安装在支架(34)上，两个限位体(43 )的低端安装有第一链轮(36 )，第一链轮(36 )和第二链轮(37 )通过输送链(35 )传动连接，两个限位体(43 )的低端的上表面上安装有楔斗(39 )，输送链(35 )的中部沿其运动方向安装有多个导向柱(44)，导向柱(44)用于推挡封袋楔(17)置于输送链(35)上，两个限位体(43)的高端与楔轨道(40)的一端连接，楔轨道(40)的另一端布置在封口管(9)的开口处，楔轨道(40 )上安装有]形开合夹(42 )，开合夹(42 )的两臂分别与楔轨道(40 )两轨连接，定位柱(25)安装在架体上，第三气压缸(41)安装在架体上，第三气压缸(41)的驱动端与开合夹(42)的其中一个臂连接，定位柱(45)穿过开合夹(42)的两臂，开合夹(42)能在定位柱(45)上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌装袋及封口一体化装备，其特征在于:所述夹持爪(15)包括第一半弧夹持部(15-1)、第二半弧夹持部(15-2)、第一辅助夹持架(15-3)、第二辅助夹持架(15-4)和多根夹持指(15-5)，第一辅助夹持架(15-3)和第二辅助夹持架(15-4)由上至下依次设置，且第一辅助夹持架(15-3)与第二辅助夹持架(15-4)之间通过转轴可转动连接，第一半弧夹持部(15-1)和第二半弧夹持部(15-2)分别设置在第一辅助夹持架(15-3)和第二辅助夹持架(15-4)上，且第一半弧夹持部(15-1)和第二半弧夹持部(15-2)经第一辅助夹持架(15-3)和第二辅助夹持架(15-4)的转动扣合形成环状夹持端，第一半弧夹持部(15-1)和第二半弧夹持部(15-2)上分别设有多根夹持指(15-5)。
3.根据权利要求1或2所述的一种食用菌装袋及封口一体化装备，其特征在于:所述封袋楔(17)为塑料封袋楔。
4.根据权利要求3所述的一种食用菌装袋及封口一体化装备，其特征在于:所述封口装置还包括挡板(20 )，挡板(20 )竖直设置在装袋壳体(2 )内的工作口处。
5.根据权利要求1所述的一种食用菌装袋及封口一体化装备，其特征在于:所述装袋壳体(2)与水平面之间的夹角为30° -70°。
6.根据权利要求1或5所述的一种食用菌装袋及封口一体化装备，其特征在于:所述封口装置还包括张紧轮(22 )，张紧轮(22 )设置在装袋壳体(2 )的外侧壁上。
7.根据权利要求1、2、4或5所述的一种食用菌装袋及封口一体化装备，其特征在于:所述输送链(35)与水平面之间的夹角为15° -80°。
8.根据权利要求3所述的一种食用菌装袋及封口一体化装备，其特征在于:所述封袋楔(17)的形状为空心锥形体，封袋楔(17)的大端指向第一气压缸(16)的驱动端。
【文档编号】B65B61/00GK203753429SQ201420172886
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年4月10日 优先权日:2014年4月10日
【发明者】刘鑫 申请人:刘鑫