用于塑料管材收卷包装的通径检测与排管装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于塑料管材收卷包装的通径检测与排管装置，包括台架、滑动安装在所述台架上的滑动平台、分别安装在所述滑动平台上的通径检测机构和排管机构、驱动所述滑动平台在所述台架上滑动的第二驱动机构。本实用新型通过采用将本通径检测与排管装置加设在牵引机和收卷机之间的技术方案，实现了塑料管材的在线检测，从而使塑料管材收卷包装线的实现了全自动化，降低了工作人员的劳动强度。适用于塑料管材的包装。
【专利说明】用于塑料管材收卷包装的通径检测与排管装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及塑料管材包装领域，特别是涉及一种用于塑料管材收卷包装的通 径检测与排管装置。
【背景技术】
[0002] 目前，塑料管材收卷包装线一般包括依次布置的牵引机、收卷机和接料台车，其包 装过程为：由牵引机引出的塑料管材直接进入收卷机内进行收卷包装；当收卷机内的一个 卷盘收卷完毕后，该卷盘切换到包装工位进行包装，同时，收卷机内的另一卷盘切换到收卷 工位以继续收卷；包装完毕后，塑料管材形成盘管自动落到接料台车上。这种用于塑料管材 收卷包装的通径检测与排管装置在实际使用时存在以下问题：
[0003] 由于收卷包装得到的盘管还需人工进行通径检测，所以无法真正实现塑料管材的 全自动化收卷包装，且增加了工作人员的劳动强度。 实用新型内容
[0004] 本实用新型的目的是为了克服上述【背景技术】的不足，提供一种能在线进行通径检 测的用于塑料管材收卷包装的通径检测与排管装置。
[0005] 为了实现以上目的，本实用新型提供的一种用于塑料管材收卷包装的通径检测与 排管装置，包括台架、滑动安装在所述台架上的滑动平台、分别安装在所述滑动平台上的通 径检测机构和排管机构、驱动所述滑动平台在所述台架上滑动的第二驱动机构。通过采用 将本通径检测与排管装置加设在牵引机和收卷机之间的技术方案，实现了塑料管材的在线 检测，从而使塑料管材收卷包装线的实现了全自动化，降低了工作人员的劳动强度。
[0006] 在上述方案中，所述通径检测机构包括检测框架、安装在所述检测框架内的磁体、 安装在所述检测框架上的检测器和与所述检测器相配合的通径钢环。当然，也可采用其他 结构的通径检测机构。
[0007] 在上述方案中，所述排管机构包括安装在所述滑动平台上对应所述通径检测机构 出管侧的第一导向轮组。加设的第一导向轮组配合所述第二驱动机构实现了塑料管材的自 动排管，进一步地提高了塑料管材收卷包装线的自动化程度。
[0008] 在上述方案中，所述排管机构还包括安装在所述滑动平台上对应所述通径检测机 构进管侧的第二导向轮组。加设的第二导向轮组能对塑料管材起到导向的作用，以防止塑 料管材跑偏，提高了所述通径检测机构检测的准确性；同时，所述第二导向轮组还能配合所 述第一导向轮组一起起到排管的作用。
[0009] 在上述方案中，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、传动带、同步轮对和同步 带，所述第二驱动电机和同步轮对分别安装在所述台架上，所述第二驱动电机的输出端通 过所述传动带与所述同步轮对中的主动轮传动连接，所述同步轮对中的主动轮和从动轮之 间通过所述同步带传动连接，所述同步带与所述滑动平台相连。当然，也可采用其他驱动机 构。
[0010] 在上述方案中，所述检测框架顶面上设有报警器。
[0011] 本实用新型一方面，通过采用将本通径检测与排管装置加设在牵引机和收卷机之 间的技术方案，实现了塑料管材的在线检测，从而使塑料管材收卷包装线的实现了全自动 化，降低了工作人员的劳动强度；另一方面，加设的第一导向轮组配合所述第二驱动机构实 现了塑料管材的自动排管，进一步地提高了塑料管材收卷包装线的自动化程度；最后，加设 的第二导向轮组能对塑料管材起到导向的作用，以防止塑料管材跑偏，提高了所述通径检 测机构检测的准确性；同时，所述第二导向轮组还能配合所述第一导向轮组一起起到排管 的作用。
[0012] 本实用新型与现有技术对比，充分显示其优越性在于：自动化程度高且劳动强度 低等。
【专利附图】
【附图说明】
[0013] 图1为本实用新型的使用状态结构示意图；
[0014] 图2为储料机的结构示意图；
[0015] 图3为图2的侧视结构示意图；
[0016] 图4为本实用新型的结构示意图；
[0017] 图5为图4去掉排管机构后的侧视结构示意图；
[0018] 图6为图5的局部放大结构示意图；
[0019] 图7为图4去掉通径检测机构后的侧视结构示意图。
[0020] 图中：牵引机1，收卷机2,接料台车3,储料机4,机架4a，滑槽4al，固定缠绕轮组 4b，活动缠绕轮组4c，滑块4c 1，第一驱动机构4d，第一驱动电机4dl，驱动架4d2,第一导向 轮4e，第二导向轮4f，防退送料机构4g，气缸4gl，夹紧轮对4g2,通径检测与排管装置5,台 架5a，滑动平台5b，通径检测机构5c，检测框架5cl，磁体5c2,检测器5c3,通径钢环5c4,报 警器5c5,排管机构5d，第一导向轮组5dl，第二导向轮组5d2,第二驱动机构5e，第二驱动电 机5el，传动带5e2,同步轮对5e3,同步带5e4,。
【具体实施方式】
[0021] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，但该实施例不应理解 为对本实用新型的限制。
[0022] 本通径检测与排管装置在实际使用时需配合牵引机1、收卷机2和接料台车3等一 起组成塑料管材收卷包装线，具体结构如下：
[0023] 如图1所示：一种塑料管材收卷包装线，包括依次布置的牵引机1、收卷机2和接 料台车3,所述牵引机1和收卷机2之间设有储料机4,所述储料机4包括机架4a、安装在 所述机架4a上的固定缠绕轮组4b、可在所述机架4a上滑动的活动缠绕轮组4c和驱动所 述活动缠绕轮组4c在所述机架4a上滑动的第一驱动机构4d，所述固定缠绕轮组4b和所 述活动缠绕轮组4c的轴线相互平行且所述活动缠绕轮组4c和所述固定缠绕轮组4b上下 坚直布置。通过在所述牵引机1和收卷机2之间加设储料机4,这样，当收卷机2内的两个 卷盘切换工位时，可通过增大固定缠绕轮组4b和活动缠绕轮组4c之间的距离，将牵引机1 所牵引出的塑料管材储存在固定缠绕轮组4b和活动缠绕轮组4c上，避免了因塑料管材堆 积容易在收卷机的进管口处而导致的塑料管材被刮花的问题，且不影响收卷机2的正常工 作，提高了收卷机2的使用寿命。其中，所述收卷机2的具体结构可参见中国发明专利申请 200810055330. 5 -种用于塑料管材收卷的全自动收卷机。
[0024] 上述活动缠绕轮组4c通过设置在所述机架4a上的滑槽4al和安装在所述活动缠 绕轮组4c两端的滑块4cl滑动安装在所述机架4a上，所述滑槽4al和所述滑块4cl相互 配合。当然，也可采用滑轨等其他滑动方式将所述活动缠绕轮组4c滑动安装在所述机架4a 上。所述固定缠绕轮组4b和活动缠绕轮组4c分别至少包括一个U型槽轮，该U型槽轮的 数量可以根据实际需要设计。
[0025] 上述第一驱动机构4d包括第一驱动电机4dl和驱动架4d2,所述第一驱动电机 4dl安装在所述机架4a上，所述第一驱动电机4dl的伸缩端与所述驱动架4d2的中部相连， 所述驱动架4d2的两端分别与所述活动缠绕轮组4c的两端相连，所述第一驱动电机4dl为 伺服电机。当然，也可采用其他驱动机构。
[0026] 上述机架4a上对应所述固定缠绕轮组4b与所述牵引机1之间的位置以及所述固 定缠绕轮组4b与所述收卷机2之间的位置分别设有第一导向轮4e和第二导向轮4f。通过 加设的第一导向轮4e和第二导向轮4f能对塑料管材起到导向作用，以防止塑料管材跑偏。
[0027] 上述机架4a上对应所述第二导向轮4f与所述收卷机2之间的位置设有防退送料 机构4g，所述防退送料机构4g包括分别安装在所述机架4a上的气缸4gl和夹紧轮对4g2， 所述气缸4gl的伸缩端与所述夹紧轮对4g2的活动轮相连。通过在所述第二导向轮4f与 所述收卷机2之间加设防退送料机构4g,这样，当收卷机2内的两个卷盘切换工位时，通过 所述气缸4gl驱动所述夹紧轮对4g2将塑料管材夹紧固定，能有效地避免塑料管材往收卷 机2方向运动，进一步地确保了收卷机2的正常工作。
[0028] 上述储料机4和所述收卷机2之间设有通径检测与排管装置5,所述通径检测与排 管装置5包括台架5a、滑动安装在所述台架5a上的滑动平台5b、分别安装在所述滑动平台 5b上的通径检测机构5c和排管机构5d、驱动所述滑动平台5b在所述台架5a上滑动的第 二驱动机构5e。通过加设的通径检测与排管装置5实现了本包装线的全自动化，降低了工 作人员的劳动强度。当然，所述通径检测与排管装置5中的通径检测机构5c和排管机构5d 也可各自独立布置，即所述通径检测机构5c通过一个台架安装在所述储料机4和所述收卷 机2之间，所述排管机构5d通过滑动平台5b安装在另一台架上，该另一台架也布置在所述 储料机4和所述收卷机2之间，但必须在紧挨所述所述收卷机2布置。
[0029] 上述通径检测机构5c包括检测框架5c 1、安装在所述检测框架5c 1内的磁体5c2、 安装在所述检测框架5cl上的检测器5c3和与所述检测器5c3相配合的通径钢环5c4,所述 通径钢环5c4的外径与塑料管材的内经相配合，所述检测器5c3为接近开关，所述磁体5c2 为分体式结构且分体式结构的磁体5c2所围成的结构为U形，本实施例中一共有三块磁体 5c2。当然，也可采用其他结构的通径检测机构5c。所述检测框架5cl顶面上设有报警器 5c5〇
[0030] 所述通径检测机构5c的工作原理为：检测时，所述通径钢环5c4布置在塑料管材 内，所述通径钢环5c4在所述磁体5c2的磁力作用下始终保持在塑料管材内对应所述磁体 5c2的位置，而所述塑料管材在所述牵引机1和收卷机2的作用下不断移动，所以所述通径 钢环5c4相对塑料管材不断移动，当塑料管材的内径合格时，所述通径钢环5c4可正常通 过，当塑料管材的内径有杂质等时，所述通径钢环5c4会被所述杂质等挡住并带走，从而触 发所述检测器5c3动作，发出警报。
[0031] 上述排管机构5d包括安装在所述滑动平台5b上对应所述通径检测机构5c和所 述收卷机2之间的第一导向轮组5dl。加设的第一导向轮组5dl配合所述第二驱动机构5e 实现了塑料管材的自动排管，进一步地提高了自动化程度。所述排管机构5d还包括安装在 所述滑动平台5b上对应所述通径检测机构5c和所述储料机4之间的第二导向轮组5d2。 加设的第二导向轮组5d2能对塑料管材起到导向的作用，以防止塑料管材跑偏，提高了所 述通径检测机构5c检测的准确性；同时，所述第二导向轮组5d2还能配合所述第一导向轮 组5dl-起起到排管的作用。所述第一导向轮组5dl与所述第二导向轮组5d2的结构相同， 且均由三个导向轮组成，该三个导向轮的中心围城三角形结构。
[0032] 所述排管机构5d的动作过程为：所述第二驱动机构5e驱动所述滑动平台5b在所 述台架5a上往复运动，从而带动所述第一导向轮组5dl和第二导向轮组5d2 -起作往复运 动，完成排管动作。
[0033] 上述第二驱动机构5e包括第二驱动电机5el、传动带5e2、同步轮对5e3和同步带 5e4,所述第二驱动电机5el和同步轮对5e3分别安装在所述台架5a上，所述第二驱动电机 5el的输出端通过所述传动带5e2与所述同步轮对5e3中的主动轮传动连接，所述同步轮 对5e3中的主动轮和从动轮之间通过所述同步带5e4传动连接，所述同步带5e4与所述滑 动平台5b相连，所述第二驱动电机5el为电动马达。当然，也可采用其他驱动机构。
[0034] 本塑料管材收卷包装线的工作过程如下：
[0035] 当生产线开启时，牵引机1将塑料管材牵引出来后，先人工将塑料管材经过储料 机4的第一导向轮4e，然后进入固定缠绕轮组4b，此时活动缠绕轮组4c由第一驱动电机 4dl驱动顺滑槽4al运动到最低点，塑料管材经过固定缠绕轮组2e后缠绕到活动缠绕轮组 4c上，再回到固定缠绕轮组4b (根据实际需要选择需缠绕的U型槽轮数）；之后塑料管材再 经过储料机4的第二导向轮4f进入防退送料机构4g，此时完成储料机4的穿引工作；
[0036] 然后，再依次穿引塑料管材通过通径检测与排管装置5的第二导向轮组5d2、通径 检测机构5c和第一导向轮组5dl，分别完成塑料管材的通径检测和排管；
[0037] 接着，从通径检测与排管装置5出来的塑料管材进入收卷机2中进行收卷和包装； 当收卷机2内的一个卷盘收卷完毕后，收卷机2自动将该卷盘切换至包装工位，并将另一个 卷盘切换至收卷工位；同时，气缸4gl驱动夹紧轮对4g2将塑料管材夹紧固定，以防止塑料 管材继续收卷机方向移动，与此同时，所述第一驱动电机4dl驱动活动缠绕轮组4c向上滑 动，以增大活动缠绕轮组4c与固定缠绕轮组4b之间的距离，从而将牵引机1持续牵引出的 塑料管材缠绕在活动缠绕轮组4c和固定缠绕轮组4b上；当收卷机2内的卷盘切换完毕后， 气缸4gl驱动夹紧轮对4g2将塑料管材松开；接着，收卷机2加速收卷，同时所述第一驱动 电机4dl驱动活动缠绕轮组4c向下滑动，以减小活动缠绕轮组4c与固定缠绕轮组4b之间 的距离，直至活动缠绕轮组4c滑至最低点；再接着，收卷机2恢复成正常收卷速度，而包装 好的塑料管材从收卷机2出来后直接落到接料台车3,如此循环。
[0038] 本塑料管材收卷包装线通过在所述牵引机1和收卷机2之间加设储料机4,这样， 当收卷机2内的两个卷盘切换工位时，可通过增大固定缠绕轮组4b和活动缠绕轮组4c之 间的距离，将牵引机1所牵引出的塑料管材储存在固定缠绕轮组4b和活动缠绕轮组4c上， 避免了因塑料管材堆积容易在收卷机的进管口处而导致的塑料管材被刮花的问题，且不影 响收卷机2的正常工作，提高了收卷机2的使用寿命；通过加设的第一导向轮4e和第二导 向轮4f能对塑料管材起到导向作用，以防止塑料管材跑偏；通过在所述第二导向轮4f与所 述收卷机2之间加设防退送料机构4g,这样，当收卷机2内的两个卷盘切换工位时,通过所 述气缸4gl驱动所述夹紧轮对4g2将塑料管材夹紧固定，能有效地避免塑料管材往收卷机 2方向运动，进一步地确保了收卷机2的正常工作；通过加设的通径检测与排管装置5实现 了本包装线的全自动化，降低了工作人员的劳动强度；加设的第一导向轮组5dl配合所述 第二驱动机构5e实现了塑料管材的自动排管，进一步地提高了自动化程度；加设的第二导 向轮组5d2能对塑料管材起到导向的作用，以防止塑料管材跑偏，提高了所述通径检测机 构5c检测的准确性；同时，所述第二导向轮组5d2还能配合所述第一导向轮组5dl -起起 到排管的作用。
【权利要求】
1. 一种用于塑料管材收卷包装的通径检测与排管装置，其特征在于：包括台架（5a)、 滑动安装在所述台架（5a)上的滑动平台（5b)、分别安装在所述滑动平台（5b)上的通径检 测机构（5c)和排管机构（5d)、驱动所述滑动平台（5b)在所述台架（5a)上滑动的第二驱动 机构（5e)。
2. 如权利要求1所述的用于塑料管材收卷包装的通径检测与排管装置，其特征在于： 所述通径检测机构（5c)包括检测框架（5cl)、安装在所述检测框架（5cl)内的磁体（5c2)、 安装在所述检测框架（5cl)上的检测器（5c3)和与所述检测器（5c3)相配合的通径钢环 (5c4)。
3. 如权利要求1所述的用于塑料管材收卷包装的通径检测与排管装置，其特征在于： 所述排管机构（5d)包括安装在所述滑动平台（5b)上对应所述通径检测机构（5c)出管侧 的第一导向轮组（5dl)。
4. 如权利要求3所述的用于塑料管材收卷包装的通径检测与排管装置，其特征在于： 所述排管机构（5d)还包括安装在所述滑动平台（5b)上对应所述通径检测机构（5c)进管 侧的第二导向轮组（5d2)。
5. 如权利要求1所述的用于塑料管材收卷包装的通径检测与排管装置，其特征在于： 所述第二驱动机构（5e)包括第二驱动电机（5el)、传动带（5e2)、同步轮对（5e3)和同步带 (5e4)，所述第二驱动电机（5el)和同步轮对（5e3)分别安装在所述台架（5a)上，所述第二 驱动电机（5el)的输出端通过所述传动带（5e2)与所述同步轮对（5e3)中的主动轮传动连 接，所述同步轮对（5e3)中的主动轮和从动轮之间通过所述同步带（5e4)传动连接，所述同 步带（5e4)与所述滑动平台（5b)相连。
6. 如权利要求2所述的用于塑料管材收卷包装的通径检测与排管装置，其特征在于： 所述检测框架（5cl)顶面上设有报警器（5c5)。
【文档编号】B65H51/20GK203845587SQ201420211282
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年4月28日 优先权日:2014年3月10日
【发明者】陈厚忠 申请人:武汉金牛经济发展有限公司