复合式热封机构和辊板式铝塑铝泡罩包装的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种复合式热封机构和辊板式铝塑铝泡罩包装机。该复合式热封机构包括：滚压热封装置，布置在机架上，其连续动作，将来自输送机构的充填物品后的泡罩板材与来自铝箔上辊筒的上铝箔热封在一起形成铝塑包装；运动转换装置，布置在所述机架上，位于滚压热封装置的下游，其间歇动作，将滚压热封装置输出的铝塑包装的连续输送转换成间歇输送；以及板式热封装置，位于运动转换装置的下游，其间歇动作，将来自运动转换装置的铝塑包装与来自铝罩成型装置的铝罩热封在一起形成铝塑铝包装。本实用新型的复合式热封机构能够将连续输送方式转换成间歇输送方式，热封更可靠，并且降低了各装置之间的协同动作要求，提高了生产效率。
【专利说明】复合式热封机构和辊板式铝塑铝泡罩包装机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及药品包装领域，具体地涉及一种复合式热封机构和一种辊板式铝 塑铝泡罩包装机。
【背景技术】
[0002] 随着人们生活水平的不断提高，对于药品包装的要求越来越严格，因为这直接关 系到人们的身体健康，而且药品包装对于保持药品的性能而言极其重要。制药企业选择何 种包装材料来包装药品，主要是由药品的性质（防潮、防光、药味保留等）和保质期来决定 的。药品包装已从铝塑泡罩包装、铝铝泡罩包装发展为铝塑铝泡罩包装。对于需要防潮防 光的药品（尤其是贵重药品）的包装，主要采用铝塑铝泡罩形式的包装在铝塑铝泡罩包装 机上完成。
[0003] 铝塑铝泡罩包装由三层材料复合而成，第一层为上层铝箔，第二层为中间PVC泡 罩，第三层为下层铝箔。铝塑铝泡罩包装不仅保证每颗药品相互隔离，而且具有隔绝水分、 空气和光照的效果，起到强化密封和避光的作用，从而保证了药品性能，延长了药品的保质 期，并提高了药品的包装档次。
[0004] 目前所使用的铝塑铝泡罩包装机多为平板式，采用间歇运动方式。图1示意性示 出了根据现有技术的平板式铝塑铝泡罩包装机的正面立体图；图2示意性示出图1所示的 平板式铝塑铝泡罩包装机的正视图，其中下部的面板被去除。现有的平板式铝塑铝泡罩包 装机包括PVC膜成型装置、加料器、第一热封装置、行程牵引装置、冲裁装置，并且在第一热 封装置与行程牵引装置之间增设有铝罩成型装置和第二热封装置。包装过程中，首先将PVC 膜加热软化后吹塑成泡罩板材，然后在泡罩中充填药品，并将上层铝箔与泡罩热压密封形 成铝塑包装，下层铝箔冲压成型后与铝塑包装再次热封，最后将其冲裁成规定尺寸的板块， 由工人或机械手将冲裁后的板块装入包装盒内。
[0005] 现有的平板式铝塑铝泡罩包装机中，根据最后包装成型的板块的大小，PVC膜卷 辊、充填药品的加料器、第一热封装置、行程牵引装置、第二热封装置等需要协同地间歇动 作，对传动机构的精度要求较高；PVC膜需要先加热软化，之后采用水平输送方式在平板上 将其成型为泡罩板材，所以，加热软化部件和泡罩成型部件的布置位置容易造成周围工作 人员的烫伤，而且间歇运转方式使得工作效率低；第一热封装置采用平板式热封而间歇动 作，容易造成泡罩板材与铝箔的热封不紧密。 实用新型内容
[0006] 为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种复合式热封机构以及一 种辊板式铝塑铝泡罩包装机，其能够至少部分地解决现有技术中的平板式铝塑铝泡罩包装 机中存在的问题。
[0007] 根据本实用新型的一方面，提供了一种复合式热封机构，包括：滚压热封装置，布 置在机架上，其连续动作，将来自输送机构的充填物品后的泡罩板材与来自铝箔上辊筒的 上铝箔热封在一起形成铝塑包装；运动转换装置，布置在所述机架上，位于所述滚压热封装 置的下游，其间歇动作，将所述滚压热封装置输出的所述铝塑包装的连续输送转换成间歇 输送；以及板式热封装置，位于所述运动转换装置的下游，其间歇动作，将来自所述运动转 换装置的铝塑包装与来自铝罩成型装置的铝罩热封在一起形成铝塑铝包装。该复合式热封 机构能够将连续输送方式转换成间歇输送方式，热封更可靠，并且降低了各装置之间的协 同动作要求，提高了生产效率。
[0008] 优选地，所述滚压热封装置包括：辊筒，其在驱动机构的驱动下连续转动，带动泡 罩板材连续输送；以及热封组件，设置在所述辊筒的斜上方，且与所述辊筒的表面贴合。因 此，延长了泡罩板材和上铝箔热封在一起后所形成的铝塑包装在滚压热封装置上的停留时 间，使得热封更严密可靠。
[0009] 优选地，辊筒的表面上设置有成排的泡罩孔，在所述泡罩板材的连续输送过程中， 所述泡罩板材上的泡罩凹入到所述泡罩孔中。由于泡罩板材和铝塑包装的泡罩凹入到辊筒 表面上的泡罩孔中，所以泡罩板材和铝塑包装不会脱离辊筒的表面，使得输送更顺畅。
[0010] 优选地，在所述热封组件的下方设置有压合辊，并且所述压合辊的表面与所述辊 筒的表面贴合。设置压合辊的目的是为了进一步延长铝塑包装在辊筒上的停留时间，使得 热封更严密可靠。
[0011] 优选地，所述运动转换装置设置在所述滚压热封装置的斜上方，并且包括：牵引 辊，其在驱动机构的驱动下间歇转动，带动所述铝塑包装间歇输送；以及多个防松辊，设置 在所述牵引辊上方，且以一定间隔设置，所述防松辊的表面与所述牵引辊的表面之间具有 能够容纳所述铝塑铝包装的间隙。防松辊的设置确保了铝塑包装在牵引辊运转时不致脱离 牵引辊，也不致铝塑包装在经过牵引辊之后变得松散。
[0012] 优选地，防松辊固定地安装在托架上，通过调整所述托架能够调节所述防松辊与 所述牵引辊之间的间隙和相对位置。通过调整托架，使得防松辊的位置与滚压热封装置和 板式热封装置的位置相适应。
[0013] 根据本实用新型的另一方面，提供了一种辊板式铝塑铝泡罩包装机，包括上述的 复合式热封机构。与平板式铝塑铝泡罩包装机相比，在本实用新型的辊板式铝塑铝泡罩包 装机中，泡罩板材采用连续进料方式，热封更严密可靠，并且提高了生产效率。
[0014] 优选地，所述辊板式铝塑铝泡罩包装机还包括泡罩成型机构，所述泡罩成型机构 设置在工作台下方，泡罩成型机构将PVC膜加热软化并成型为所述泡罩板材。泡罩成型机 构设置在工作台下方，占地面积更小，使整个辊板式铝塑铝泡罩包装机的布置更加紧凑，并 且在工作台下方可以设置面板，防止了周围工作人员的烫伤。
[0015] 优选地，所述泡罩成型机构包括顺序布置的PVC加热装置、泡罩成型装置、第一牵 引装置和第二牵引装置，所述第一牵引装置间歇运转，所述第二牵引装置连续运转，并且在 所述第一牵引装置和第二牵引装置的表面上设置有成组的泡罩成型孔。PVC膜成型为泡 罩板材后经第一牵引装置和第二牵引装置转换为连续进料方式，与上述复合式热封机构配 合，提高了生产效率。
[0016] 优选地，所述辊板式铝塑铝泡罩包装机还包括加料装置，所述加料装置布置在所 述工作台上方，在输送机构连续输送所述泡罩板材的同时，加料装置向所述泡罩板材内充 填物品。因此，与输送机构的连续输送相适应，加料装置也是连续进料。
[0017] 根据本实用新型的复合式热封机构，能够将连续输送方式转换成间歇输送方式， 热封更可靠，并且降低了各装置之间的协同动作要求，提高了生产效率。
[0018] 根据本实用新型的辊板式铝塑铝泡罩包装机，泡罩成型机构设置在工作台下方， 使整个包装机更加紧凑，并且防止了周围工作人员的烫伤；PVC膜成型为泡罩板材后采用 连续进料方式，提高了生产效率，生产率高达240板/分钟或更高。
[0019] 本实用新型的复合式热封机构和辊板式铝塑铝泡罩包装机不仅可适用于药品的 包装，还可适用于食品、化学制品等领域。
【专利附图】
【附图说明】
[0020] 图1示意性示出了根据现有技术的平板式铝塑铝泡罩包装机的正面立体图；
[0021] 图2示意性示出图1所示的平板式铝塑铝泡罩包装机的正视图，其中下部的面板 被去除；
[0022] 图3示出了根据本实用新型的复合式热封机构的正视图，省去了驱动机构；
[0023] 图4示出了铝塑包装在图3所示的复合式热封机构工作过程中的示意图；
[0024] 图5示出了复合式热封机构中的滚压热封装置的立体图；
[0025] 图6示出了滚压热封装置的辊筒的一部分表面的展开示意图；
[0026] 图7是示出如何调节运动转换装置的防松辊的角度和位置的示意图；
[0027] 图8示出了根据本实用新型的辊板式铝塑铝泡罩包装机的正面立体图，其中为了 清楚起见，正面的面板被部分去除；
[0028] 图9示出了图8所示的辊板式铝塑铝泡罩包装机的正视图，为了清楚起见，省去了 部分部件；
[0029] 图10示意性示出了图8所示的辊板式铝塑铝泡罩包装机的背面立体图，其中为了 清楚起见，背面的面板被去除；以及
[0030] 图11示出了图8所示的辊板式铝塑铝泡罩包装机的后视图。
【具体实施方式】
[0031] 下面参照附图详细介绍本实用新型的示例性实施例。提供这些示例性实施例的目 的是为了使本领域普通技术人员能够清楚地理解本实用新型，并且根据这里的描述能够实 现本实用新型。附图和具体实施例不旨在对本实用新型进行限定，本实用新型的范围由所 附权利要求限定。
[0032] 图3示出了根据本实用新型的复合式热封机构30的正视图，省去了驱动机构；图 4示出了在图3所示的复合式热封机构30的工作过程中从泡罩板材到铝塑铝包装的示意 图。该复合式热封机构30包括：滚压热封装置32,其连续运转，用于将来自输送机构的充 填物品后的泡罩板材62与来自铝箔上辊筒的上铝箔63热封在一起形成铝塑包装64 ;运动 转换装置34,其间歇转动，位于滚压热封装置32的下游，用于将滚压热封装置32输出的铝 塑包装64的连续输送转换成间歇输送；以及板式热封装置36,其间歇转动，位于运动转换 装置34的下游，用于将来自运动转换装置34的铝塑包装64与来自铝罩成型装置的铝罩66 热封在一起形成铝塑铝包装67。本实用新型的复合式热封机构30将连续运转的滚压热封 装置32和间歇运转的板式热封装置36通过运动转换装置34结合在一起，完成了将泡罩板 材62热封成铝塑铝包装67,并实现了从泡罩板材62的连续输送到铝塑铝包装67的间歇输 送的转换。
[0033] 如图4所示，双点划线示出了从泡罩板材62到铝塑铝包装67的成型过程。在滚 压热封装置32与运动转换装置34之间，上面的双点划线表示运动转换装置34刚刚完成间 歇运转之后的最短长度的铝塑包装64,下面的双点划线表示恰好在运动转换装置34间歇 运转之前的最大长度的铝塑包装64。需要将铝塑包装64在滚压热封装置32与运动转换装 置34之间的长度保持在该最短长度与最大长度之间，由于在复合式热封机构30的工作过 程中，滚压热封装置32 -直连续运转，而运动转换装置34间歇运转，所以需要设定二者之 间的速度配合，使得不致由于运动转换装置34的间歇运转速度过快而导致铝塑包装64的 断裂，也不致由于运动转换装置34的间歇运转速度过慢而导致铝塑包装64的堆积，并且使 得板式热封装置36获得的间歇运转与铝罩成型装置的间歇运转协同一致。
[0034] 图5示出了复合式热封机构30中的滚压热封装置32的立体图。滚压热封装置32 包括：辊筒322,其在驱动机构的驱动下连续转动，带动泡罩板材62连续输送；以及热封组 件324,设置在辊筒322的斜上方，且与辊筒322的表面贴合。热封组件324能够提供热空 气，从而将来自输送机构的充填物品后的泡罩板材62与来自铝箔上辊筒的上铝箔63热封 在一起形成铝塑包装64。
[0035] 图6示出了辊筒322的一部分表面的展开示意图。由图5和图6可见，辊筒322 的表面上设置有成组的泡罩孔326,各组泡罩孔之间的横向距离和纵向距离分别与泡罩板 材62上的各组泡罩之间的横向距离和纵向距离相等，使得泡罩孔326在辊筒表面上的排列 与所形成的泡罩板材62相对应，从而在泡罩板材62的连续输送过程中，泡罩板材62上的 各泡罩凹入到各泡罩孔326中（泡罩的底面还是齐平的），便于通过热封组件324对泡罩板 材62和上铝箔63进行热封。
[0036] 为了确保泡罩板材62和上铝箔63的热封可靠，可以适当地延长所形成的铝塑包 装64在辊筒322上的停留时间。如图3和图4中所示，在热封组件324的下方设置有压合 辊328,并且压合辊328的表面与辊筒322的表面贴合。由图4中可知，所形成的铝塑包装 64占据了辊筒322表面约1/3的表面面积，因此延长了停留时间，使得泡罩板材62和上铝 箔63的热封更可靠。
[0037] 如图3和图4中所示，运动转换装置34设置在滚压热封装置32的斜上方，并且包 括：牵引辊342,其在驱动机构的驱动下间歇转动，带动铝塑包装64间歇输送，S卩，将滚压热 封装置32输出的铝塑包装64的连续输送转换为间歇输送；以及多个防松辊344,设置在牵 引辊342上方，且以一定间隔设置，防松辊344的表面与牵引辊342的表面之间具有能够容 纳铝塑包装64的间隙。由于滚压热封装置32连续运转而牵引辊342间歇运转，使得铝塑 包装64在被输送到牵引辊342之前，松弛地保持在最短长度与最大长度之间。为了确保铝 塑包装64在牵引辊342运转时不致脱离牵引辊，也为了不致铝塑包装64在经过牵引辊342 之后松散，设置了所述防松辊。根据滚压热封装置32和板式热封装置36相对于运动转换 装置34的位置，多个防松辊344(图3和图4中示出了两个）可以对称地布置在牵引辊342 周围，也可以不对称地布置在牵引辊342周围。可选地，牵引辊342的轴可以设置在一个能 够上下运动的部件上，使得牵引辊342的位置可以上下调整。进而可以调整前述铝塑包装 64的最短长度与最大长度。
[0038] 图7是示出如何调节运动转换装置的防松辊的角度和位置的示意图。为了使得防 松辊344的位置与滚压热封装置32和板式热封装置36的位置相适应，可以将防松辊344 固定地安装在托架346上，如图7所示，在托架346中沿其纵向方向具有通槽347,螺柱348 可相对固定安装，使得螺柱348在通槽347中相对滑动而调整托架346的位置和角度，从而 调节防松辊344与牵引辊342之间的间隙以及防松辊344相对于牵引辊342的位置。
[0039] 为了将从较高位置的运动转换装置34输出的铝塑包装64正确地引入到较低位置 的板式热封装置36,可以在运动转换装置34与板式热封装置36之间设置定位装置37,如 图4所示。定位装置37倾斜式设置，以便正确地引导铝塑包装64进入板式热封装置36。 可以在铝塑包装64被引入定位装置37之前和之后，设置定位辊（如图4)，从而调整铝塑包 装64的输送方向，使之平稳地进入板式热封装置36。
[0040] 图8示出了根据本实用新型的辊板式铝塑铝泡罩包装机100的正面立体图，其中 为了清楚起见，正面的面板被部分去除；图9示出了图8所示的辊板式铝塑铝泡罩包装机 的正视图，为了清楚起见，省去了部分部件。辊板式铝塑铝泡罩包装机100包括：机架5,其 上形成有工作台，所述工作台上设置有连续运行的输送机构20 ;PVC膜承料装置10,间歇运 转，其上套设有成卷的PVC膜61，设置在工作台的一侧；泡罩成型机构15,设置在PVC膜承 料装置10的下游，且设置在工作台下方，将PVC膜承料装置10输送的PVC膜61加热软化 并成型为泡罩板材62,所述泡罩板材在输送机构上连续输送；加料装置25,布置在工作台 的上方，在输送机构连续输送泡罩板材62的同时，加料装置25向泡罩板材内充填物品，充 填物品后的泡罩板材继续在输送机构上输送；铝罩成型装置42,将来自铝箔下辊筒40的下 错箔65成型为错罩66 ;上述的复合式热封机构30,设置在输送机构的下游，将来自错箔上 辊筒28的上铝箔63与充填物品后的泡罩板材62热封在一起形成铝塑包装64,并将铝塑包 装64与来自铝罩成型装置42的铝罩66热封在一起，形成铝塑铝包装67 ;冲裁装置45,设 置在复合式热封机构30的下游，将铝塑铝包装67冲裁成规定尺寸的成品板块；废料收集装 直48,用于收集冲裁成品板块后的废料68 ;以及拾取机构50,用于拾取成品板块。本实用 新型的辊板式铝塑铝泡罩包装机100可以与后续的高速装盒机连接，从而形成完整的药品 包装生产线。
[0041] 如图9所不，泡罩成型机构15用于将PVC膜61加热软化并成型为泡罩板材62,设 置在工作台下方，并设置有面板（未示出），因此防止了对工作人员的烫伤。泡罩成型机构 15包括顺序布置的PVC加热装置16、泡罩成型装置17、第一牵引装置18和第二牵引装置 19。其中，在第一牵引装置18和第二牵引装置19的表面上设置有成组的泡罩成型孔，便于 输送泡罩板材62。第一牵引装置18间歇运转，第二牵引装置19连续运转，使得从泡罩成型 机构15输出的泡罩板材62在输送机构上连续输送。由于第一牵引装置18间歇运转，第二 牵引装置19连续运转，所以需要设定二者之间的速度配合，使得不致由于第二牵引装置19 的连续运转速度过快而泡罩板材62的断裂，也不致由于第二牵引装置19的连续运转速度 过慢而导致泡罩板材62的堆积，并且使得第二牵引装置19输出的泡罩板材的输送速度与 输送机构的输送速度协同一致。
[0042] 在本实用新型的辊板式铝塑铝泡罩包装机100中，还可以包括批号装置，用于在 铝塑包装64上打印批号。该批号装置可以设置在滚压热封装置32之后且位于运动转换装 置34之前。在图8所示的辊板式铝塑铝泡罩包装机100中，示出了设置在运动转换装置34 之前的批号装置。此外，还可以设置有人机交互界面7,用于显示包装机的工作情况和控制 情况。
[0043] 图10示意性示出了图8所示的辊板式铝塑铝泡罩包装机的背面立体图，其中为了 清楚起见，背面的面板被去除；图11示出了图8所示的辊板式铝塑铝泡罩包装机的后视图。 图10和图11示出了驱动辊板式铝塑铝泡罩包装机100的各部件连续运转或间歇运转的驱 动机构。所述驱动机构布置在驱动辊板式铝塑铝泡罩包装机1〇〇的隔板后面。
[0044] 图9中用双点划线示出了从初始的PVC膜61到成品板块的加工过程，下面参照图 9来描述辊板式铝塑铝泡罩包装机100的工作过程。PVC膜61从间歇运转的PVC膜承料装 置10上展开，在PVC加热装置16中被加热软化，紧接着在泡罩成型装置17中成型为泡罩 板材62,泡罩板材62在第一牵引装置18和第二牵引装置19的牵引下被连续输送至工作 台上方的输送机构；在输送机构连续输送泡罩板材62的同时，加料装置25向泡罩板材62 内充填物品，充填物品后的泡罩板材继续在输送机构上连续输送；来自铝箔上辊筒28的上 铝箔63与充填物品后的泡罩板材62在经过滚压热封装置32时热封在一起形成铝塑包装 64,经过运动转换装置34,连续输送的铝塑包装64被转换成间歇输送；从铝箔下辊筒40展 开的下铝箔65在铝罩成型装置42中成型为铝罩66,进而与间歇输送的铝塑包装64在板式 热封装置36中热封在一起形成铝塑铝包装67 ;铝塑铝包装67经过冲裁装置45被冲裁成 规定尺寸的成品板块，再经拾取机构50被拾取进行后续的装盒操作；冲裁成品板块后的废 料68由废料收集装置48收集。
[0045] 本实用新型的复合式热封机构能够将连续输送方式转换成间歇输送方式，热封更 可靠，并且降低了各装置之间的协同动作要求，提高了生产效率。
[0046] 在本实用新型的辊板式铝塑铝泡罩包装机中，泡罩成型机构设置在工作台下方， 使整个包装机更加紧凑，并且防止了周围工作人员的烫伤；PVC膜成型为泡罩板材后采用 连续进料方式与上述复合式热封机构配合，提高了生产效率，生产率高达240板/分钟。 [〇〇47] 虽然已经示出并描述了本实用新型的优选实施例，但是本领域技术人员可以对其 进行各种更改和替换，这些并不背离本实用新型的精神和范围。因此，将理解的是，已经通 过示例而非限定的方式描述了本实用新型。
【权利要求】
1. 一种复合式热封机构，其特征在于，所述复合式热封机构包括： 滚压热封装置，布置在机架上，其连续动作，将来自输送机构的充填物品后的泡罩板材 与来自铝箔上辊筒的上铝箔热封在一起形成铝塑包装； 运动转换装置，布置在所述机架上，位于所述滚压热封装置的下游，其间歇动作，将所 述滚压热封装置输出的所述铝塑包装的连续输送转换成间歇输送； 板式热封装置，位于所述运动转换装置的下游，其间歇动作，将来自所述运动转换装置 的铝塑包装与来自铝罩成型装置的铝罩热封在一起形成铝塑铝包装；以及 定位装置，设置在所述运动转换装置与所述板式热封装置之间，将来自所述运动转换 装置的铝塑包装引导至所述板式热封装置。
2. 根据权利要求1所述的复合式热封机构，其特征在于，所述滚压热封装置包括：辊 筒，其在驱动机构的驱动下连续转动，带动所述泡罩板材连续输送；以及热封组件，设置在 所述辊筒的斜上方，且与所述辊筒的表面贴合。
3. 根据权利要求2所述的复合式热封机构，其特征在于，所述辊筒的表面上设置有成 排的泡罩孔，在所述泡罩板材的连续输送过程中，所述泡罩板材上的泡罩凹入到所述泡罩 孔中。
4. 根据权利要求2所述的复合式热封机构，其特征在于，在所述热封组件的下方设置 有压合辊，并且所述压合辊的表面与所述辊筒的表面贴合。
5. 根据权利要求1所述的复合式热封机构，其特征在于，所述运动转换装置设置在所 述滚压热封装置的斜上方，并且包括：牵引辊，其在驱动机构的驱动下间歇转动，带动所述 铝塑包装间歇输送；以及多个防松辊，设置在所述牵引辊上方，且以一定间隔设置，所述防 松辊的表面与所述牵引辊的表面之间具有能够容纳所述铝塑铝包装的间隙。
6. 根据权利要求5所述的复合式热封机构，其特征在于，所述防松辊固定地安装在托 架上，通过调整所述托架能够调节所述防松辊与所述牵引辊之间的间隙和相对位置。
7. -种辊板式铝塑铝泡罩包装机，其特征在于，所述辊板式铝塑铝泡罩包装机包括根 据权利要求1-6中任一项所述的复合式热封机构。
8. 根据权利要求7所述的辊板式铝塑铝泡罩包装机，其特征在于，所述辊板式铝塑铝 泡罩包装机还包括泡罩成型机构，所述泡罩成型机构设置在工作台下方，所述泡罩成型机 构将PVC膜加热软化并成型为所述泡罩板材。
9. 根据权利要求8所述的辊板式铝塑铝泡罩包装机，其特征在于，所述泡罩成型机构 包括顺序布置的PVC加热装置、泡罩成型装置、第一牵引装置和第二牵引装置，所述第一牵 引装置间歇运转，所述第二牵引装置连续运转，所述第一牵引装置的表面为光滑的，所述第 二牵引装置的表面上设置有成组的泡罩成型孔。
10. 根据权利要求8所述的辊板式铝塑铝泡罩包装机，其特征在于，所述辊板式铝塑铝 泡罩包装机还包括加料装置，所述加料装置布置在所述工作台上方，在输送机构连续输送 所述泡罩板材的同时，所述加料装置向所述泡罩板材内充填物品。
【文档编号】B65B47/02GK203845100SQ201420229862
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年5月6日 优先权日:2014年4月28日
【发明者】郑小蒋 申请人:温州小蒋机械科技有限公司