多工位双链步进式活塞销清洗防锈设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种多工位双链步进式活塞销清洗防锈设备，它主要由设备骨架、工作室体、水泵及槽液过滤系统、自动上料工位、自动下料工位、双链步进输送机构、喷淋清洗工位、超声波清洗工位、喷淋漂洗工位、浸入脱水工位、浸油防锈工位、吹油和沥油工位、除雾系统等组成。其特点是工件依次通过自动上料工位、工作室体、自动下料工位完成对工件的清洗、脱水、防锈等一系列工艺处理后，工件自动进出清洗防锈设备，可以与上道工序和下道工序实现自动对接。本实用新型能提升产品质量，提高生产效率，降低人力劳动强度，制造成本低。
【专利说明】多工位双链步进式活塞销清洗防锈设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业用自动化设备，具体涉及多工位双链步进式活塞销清洗防锈设备。
【背景技术】
[0002]在现代活塞销生产清洗防锈工艺中，为了提升产品质量，提高生产效率，降低人力劳动强度，常使用自动化的清洗设备。目前多工位活塞销清洗防锈设备多采用活塞销的清洗与防锈分别由两台设备完成，并且上下料多并用人工装入料筐的方式。采用活塞销的清洗与防锈分别由两台设备完成的方式，设备占地面积大，人工劳动强度大；采用人工装入料筐上下料的方式，人力劳动强度高，生产效率低，质量稳定性难以保证。
【发明内容】
[0003]本实用新型旨在克服上述问题，提供一种占地面积小，运行可靠，自动化程度高，操作简单，制造成本低，零件清洗及干燥质量高的清洗防锈设备。
[0004]本实用新型设有自动上料工位、自动下料工位、喷淋清洗工位、超声波清洗工位、喷淋漂洗工位、浸入脱水工位、浸油防锈工位、吹油和浙油工位等八个工位。
【专利附图】
【附图说明】
[0005]图1本实用新型主视图
[0006]图2本实用新型俯视图
[0007]图3本实用新型喷淋清洗侧视图
[0008]图4自动上下料工位结构图。
【具体实施方式】
[0009]下面结合附图对本实用新型作进一步详述:
[0010]参见附图1至图4，一种多工位双链步进式活塞销清洗防锈设备，主要有自动上料工位(I)、双链步进输送机构(9)、喷淋清洗工位(7)、超声波清洗工位(22)、喷淋漂洗工位
[11]、浸入脱水工位(13)、浸油防锈工位(14)、吹油和浙油工位(15)、自动下料工位(17)，全过程自动进行，实现一次上料后可自动完成所有工序，本设备可以与上道工序和下道工序实现自动对接。
[0011 ] 设置自动上料工位(I )，由夹料过渡机构(3)、横向分料机构(4)、纵向上料机构(2 )、挂具翻转机构(5 )组成。夹料过渡机构(3 )由气爪(39 )、回转台(40 )、升降气缸(41)组成，工作时，升降气缸(41)下降，气爪(39)抓住从上道工序过来的工件；升降气缸(41)下降上升，回转台(40)旋转180度，升降气缸(41)下降，一个气爪(39)松开，将刚抓过的工件放在横向分料机构(4 )的V型槽(42 )上，另一个气爪(39 )抓住从上道工序输送过来的下一个工件。横向分料机构(4)由减速机(30)、链轮(31)、链条(32)、V型槽(42)等组成，当夹料过渡机构(3)将一个工件放入V型槽(42)中后，减速机(30)带动链条(32)移动一个步距，这样带有工件的V型槽(42)就前进了一个步距，直至横向分料机构上布满若干只活塞销。纵向上料机构(2)由水平升降机构(28)、垂直升降机构(27)、工件支撑槽(26)组成，当横向分料机构(4 )上布满活塞销后，纵向上料机构(2 )将整个横向分料机构(4 ) V型槽(42 )内的工件一并托起并水平前推，使设备内部工件挂具(20)上的穿销柱穿过工件的内孔，然后纵向分料机构(2)下降后退返回复位，这样就完成了工件至设备内部工件挂具(20)之间的输送。挂具翻转机构(5)由气缸(24)、导向机构(25)、支撑(23)组成，由气缸(24)伸出抵住工件挂具(20)的两端，使工件绕销轴旋转90°，从而实现挂具从垂直状态到水平状态之间的转换。在工件上料时，气缸(24)带动工件挂具(25 )翻转成水平状态，使工件挂具(20 )上的穿销柱对准横向分料机构(2) V型槽(42)内的工件内孔，当工件穿上后，气缸(24)收回复位，工件在重力的作用下自动变成垂直状态。
[0012]设置双链步进输送机构(9)，由驱动装置(19)、输送双链条(21)、链轮(18)、工件挂具(20)等组成。输送双链条(21)由驱动装置(19)驱动，经链轮(18)改变方向，使工件挂具(20)满足各工位的要求，在喷淋清洗工位(7)，工件挂具(20)水平运行，但在超声波清洗工位(22)和浸油防锈工位(14)，工件挂具(20)则通过链轮(18)垂直下降和上升。工件挂具(20)可设计成挂3-20件活塞销。
[0013]设置喷淋清洗工位(7)，由喷淋管(36)、喷嘴(37)、清洗泵(34)、淌水槽(38)等组成。工作时，输送双链条(21)的工件挂具(20 )上、下各布置一排喷淋管(36 )对工件内外孔表面进行有效的清洗。
[0014]设置超声波清洗工位(22)，由换能器盒(10)、超声波电源(33)、槽体(8)组成。
[0015]本实用新型多工位双链步进式活塞销清洗防锈设备，清洗防锈全过程由PLC程序控制，运行可靠，故障率低，且占地面积小，生产效率高。该设备为专用设备，不同工件，更换不同夹具及挂具，即可制作成满足另一种工件的清洗防锈设备。外部自动上下料工位完全可以与上道工序和下道工序对接，大幅度降低了操作人员的劳动强度。
【权利要求】
1.一种多工位双链步进式活塞销清洗防锈设备，包括有设备骨架(6)、工作室体(12)、水泵及槽液过滤系统(35)、自动上料工位(I)、自动下料工位(17)、双链步进输送机构(9)、喷淋清洗工位(7)、超声波清洗工位(22)、喷淋漂洗工位(11)、浸入脱水工位(13)、浸油防锈工位(14)、吹油和浙油工位(15)、除雾系统(16)，其特点是:在工件输送方向，工件依次通过自动上料工位(I )、工作室体(12)、自动下料工位(17)完成对工件的清洗、脱水、防锈等一系列工艺处理后，工件自动进出清洗防锈设备，可以与上道工序和下道工序实现自动对接。
2.根据权利要求1所述多工位双链步进式活塞销清洗防锈设备，其特征是在工作室体(12 )内设有喷淋清洗工位(7 )、超声波清洗工位(22 )、喷淋漂洗工位(11)、浸入脱水工位(13)、浸油防锈工位(14)、吹油和浙油工位(15)。
3.根据权利要求2所述多工位双链步进式活塞销清洗防锈设备，其特征是在工件上下料方向设有自动上料工位(I )、自动下料工位(17 )。
4.根据权利要求3所述多工位双链步进式活塞销清洗防锈设备，其特征是自动上料工位(I)及自动下料工位(17)设有夹料过渡机构(3 )、横向分料机构(4 )、纵向上料机构(2 )、挂具翻转机构(5)。
5.根据权利要求4所述多工位双链步进式活塞销清洗防锈设备，其特征是自动上料工位(I)及自动下料工位(17 )的夹料过渡机构(3 )通过气爪(39 )抓取和放置工件。
6.根据权利要求5所述多工位双链步进式活塞销清洗防锈设备，其特征是自动上料工位(I)及自动下料工位(17 )的横向分料机构(4 )由减速机(30 )和伺服电机(29 )驱动链条(32)带动V型槽(42)上的工件进行步进。
7.根据权利要求6所述多工位双链步进式活塞销清洗防锈设备，其特征是自动上料工位(I)及自动下料工位(17)的纵向上料机构(2)由水平升降机构(28)和垂直升降机构(27)驱动工件水平移动和上下移动。
8.根据权利要求7所述多工位双链步进式活塞销清洗防锈设备，其特征是自动上料工位(I)及自动下料工位(17)的挂具翻转机构(2)由气缸(24)驱动工件挂具(20)旋转。
9.根据权利要求8所述多工位双链步进式活塞销清洗防锈设备，其特征是双链步进输送机构(9 )设有驱动装置(19 )、输送双链条(21)、工件挂具(20 )。
【文档编号】B65G47/14GK203817002SQ201420237071
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月12日 优先权日:2014年5月12日
【发明者】董清, 周宗卓, 汪绪佳, 余其铭 申请人:湖北韩泰智能设备有限公司