吨袋自动包装运送系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种吨袋自动包装运送系统，包括：环形导轨，环形导轨围成用于存放装有物料的吨袋存放区；环形导轨的内侧与外侧之间跨设有立架，立架的上部设有吨袋包装机；环形导轨上设有至少两辆可沿其环形运动的遥控自动运输车，环形导轨的内侧设有与遥控自动运输车电连接用于向其供电的环形电源轨道；还进一步设有防止相邻的两辆遥控自动运输车发生碰撞的防撞装置。本实用新型的吨袋自动包装运送系统，物料的包装、运送与码垛可以同时进行，无闲置等待时间，整个系统的生产效率得到极大提高，提高了产量，做到了生产安全两不误。可广泛应用于水泥、食品、化工、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装与运送。
【专利说明】吨袋自动包装运送系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料包装领域，尤其涉及一种适用于散装粉状物料包装与运送的吨袋自动包装运送系统。
【背景技术】
[0002]吨袋,又称柔性集装袋(flexible freight bags)、太空袋等,一般多用聚丙烯、聚乙烯等聚酯纤维纺织而成，是一种中型散装容器，是集装单元器具的一种，配以起重机或叉车，就可以实现集装单元化运输，它便于装运大宗散装粉状物料，具有容积大、重量轻、可以折叠、便于装卸等特点，广泛应用于化工、建材、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装，是仓储、运输等行业的理想用品。
[0003]目前，大宗散装粉状物料的装运方式，以水泥行业为例，水泥的装运普遍使用吨袋利用吨袋包装机进行自动包装，在吨袋包装机与装有物料的吨袋存放区之间设置直线导轨，在该直线导轨上设置一辆遥控自动运输车，通过操作人员操作遥控器，该遥控自动运输车可沿直线导轨往复运动，到达吨袋包装机下方时，由吨袋包装机将位于其上方物料仓内的散装水泥自动称重计量装入吨袋内并封袋，之后吨袋落至遥控自动运输车，操作人员操作遥控器，该遥控自动运输车沿直线导轨运行至靠近吨袋存放区处，卸下吨袋码垛，之后再沿直线导轨返回至吨袋包装机下方，继续下一个循环的包装、运送。现有的这种装运方式存在的问题是:由于在吨袋包装机与吨袋存放区之间采用直线导轨，该直线导轨上只能设置一辆用于运送吨袋的遥控自动运输车，包装时不能运送，运送时不能包装，即吨袋的包装与运送、码垛不能同时进行，闲置等待时间长，因而生产效率较低，产量低，不能满足要求。
【发明内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种包装与运送能同时进行的吨袋自动包装运送系统，以提高系统的生产效率。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是:吨袋自动包装运送系统，包括:环形导轨，所述环形导轨围成用于存放装有物料的吨袋存放区；固定设置的立架，所述立架跨设于所述环形导轨的内侧与外侧之间，所述立架的上部设置有吨袋包装机；至少两辆遥控自动运输车，所述遥控自动运输车可沿所述环形导轨环形运动用于运送吨袋，所述环形导轨的内侧设有环形电源轨道，所述遥控自动运输车与所述环形电源轨道电连接。
[0006]优选，所述遥控自动运输车设置有若干辆；所述吨袋自动包装运送系统还设置有用于防止相邻的两辆遥控自动运输车发生碰撞的防撞装置。
[0007]进一步优选，所述防撞装置包括设置于前一辆所述的遥控自动运输车后部的被感应件，以及设置于后一辆所述的遥控自动运输车前部用于感应所述被感应件的感应件，所述感应件与该后一辆遥控自动运输车的控制单元电连接。
[0008]更进一步优选，所述感应件采用感应开关；所述被感应件包括一固定设置并向后延伸的横杆，所述横杆的后端固定有立式设置的金属板，所述金属板位置与所述感应开关位置相对应。
[0009]更进一步优选，所述吨袋存放区内设置有吊装设备，用于将吨袋自所述遥控自动运输车吊卸至所述吨袋存放区。
[0010]由于采用了上述技术方案，本实用新型的吨袋自动包装运送系统，包括:环形导轨，在环形导轨的内侧与外侧之间跨设有立架，在立架的上部设置有吨袋包装机；在环形导轨上设有至少两辆可沿其环形运动的遥控自动运输车，在环形导轨的内侧设有用于与遥控自动运输车电连接的环形电源轨道；进行大宗散装物料的包装运送时，操作人员操作前一辆遥控自动运输车的遥控器，使该辆遥控自动运输车前行到达吨袋包装机下方并停下，由吨袋包装机将位于其上方物料仓内的散装物料自动称重计量装入吨袋内并封袋后吨袋落至该前一辆遥控自动运输车，之后继续前行直至到达预定的卸袋工位卸下吨袋进行码垛；该前一辆遥控自动运输车一离开吨袋包装机运送吨袋时，操作人员即可遥控后一辆遥控自动运输车的遥控器，使该后一辆遥控自动运输车迅速到达吨袋包装机下方并停下，由吨袋包装机继续自动包装物料，吨袋落至该后一辆遥控自动运输车，之后继续前行直至到达预定的卸袋工位卸下吨袋进行码垛，如此循环；本实用新型的吨袋自动包装运送系统，由于采用环形导轨，环形导轨上设有至少两辆可沿其环形运动的遥控自动运输车，前后设置的遥控自动运输车互不干涉，包装、运送、码垛可以同时进行，基本无闲置等待时间，相比于现有技术的大宗散装粉状物料的装运方式，整个系统的生产效率得到极大提高，提高了产量，相应提高了经济效益。当前后设置若干辆遥控自动运输车时，可以进一步提高系统的生产效率。
[0011]防撞装置的设置，可以防止相邻的前后两辆遥控自动运输车发生碰撞，提高生产过程的安全性，做到生产安全两不误。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步非限制性说明。
[0013]图1是本实用新型实施例的结构示意主视图(示出了两辆遥控自动运输车)；
[0014]图2是图1的俯视示意图(示出了多辆遥控自动运输车)；
[0015]图中:1_物料仓；2-吨袋包装机；3-立架；4-遥控自动运输车；4a_遥控自动运输车；4b-遥控自动运输车；41_横杆；42_金属板；43_感应开关；5_环形电源轨道；6_环形导轨；61_吨袋存放区。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]图1所示，为本实用新型实施例的吨袋自动包装运送系统的结构示意主视图(示出了两辆遥控自动运输车)，图2是图1的俯视示意图(示出了多辆遥控自动运输车)，图2中箭头所示为遥控自动运输车的运行方向，为了便于说明，附图中仅提供与本实用新型有关的结构部分。本实用新型实施例的吨袋自动包装运送系统，包括:设置于地面上的环形导轨6，该环形导轨6围成用于存放装有物料的吨袋存放区61 ;固定设置的立架3，该立架3跨设于环形导轨6的内侧与外侧之间，在立架3的上部设置有吨袋包装机2，吨袋包装机2位于物料仓I的正下方；至少两辆遥控自动运输车4，每辆遥控自动运输车4配有一个供操作人员操作的遥控器，所有遥控自动运输车4可沿环形导轨6环形运动用于运送吨袋，在环形导轨6的内侧设有环形电源轨道5，环形电源轨道5与遥控自动运输车4电连接用于向其供电驱动其行驶。
[0018]其中，为了防止相邻的前后两辆遥控自动运输车4发生碰撞，提高生产过程的安全性，该吨袋自动包装运送系统还设置有防撞装置。
[0019]如图2所示，该防撞装置包括设置于前一辆遥控自动运输车4a后部的被感应件，以及设置于后一辆遥控自动运输车4b前部用于感应所述被感应件的感应件，该感应件与该后一辆遥控自动运输车4b的控制单元(即遥控自动运输车的配电箱)电连接。
[0020]该后一辆遥控自动运输车4b的感应件优选为感应开关43 ;前一辆遥控自动运输车4a后部的被感应件包括一固定设置并向后延伸的横杆41，在横杆41的后端固定有立式设置的金属板42，该金属板42位置与所述感应开关43位置相对应。
[0021]其中，在吨袋存放区61内设置有行车或叉车等常用的吊装设备(图中未示出)，用于将吨袋自遥控自动运输车吊卸至吨袋存放区61。
[0022]以上述及的吨袋包装机、遥控自动运输车及吊装设备均为目前本领域的公知技术，在此不再详述其结构及工作原理。
[0023]利用本实用新型的吨袋自动包装运送系统进行水泥等大宗散装物料的包装运送时，操作人员操作前一辆遥控自动运输车4a的遥控器，使该辆遥控自动运输车沿箭头方向前行到达吨袋包装机2下方并停下，由吨袋包装机2将位于其上方物料仓I内的散装物料自动称重计量装入吨袋内并封袋后吨袋落至该前一辆遥控自动运输车，之后继续前行直至到达预定的卸袋工位，由吊装设备卸下吨袋进行码垛；该前一辆遥控自动运输车4a —离开吨袋包装机运送吨袋时，操作人员即可遥控后一辆遥控自动运输车4b的遥控器，使该后一辆遥控自动运输车迅速到达吨袋包装机2下方并停下，由吨袋包装机继续自动包装物料，吨袋落至该后一辆遥控自动运输车，之后继续前行直至到达预定的卸袋工位，由吊装设备卸下吨袋进行码垛；如此循环，实现水泥等大宗散装物料的包装、运送与码垛的连续进行。
[0024]本实用新型的吨袋自动包装运送系统，由于采用环形导轨，在环形导轨上设有若干辆可沿其环形运动的遥控自动运输车，前后设置的遥控自动运输车互不干涉，物料的包装、运送与码垛可以同时进行，基本无闲置等待时间，相比于现有技术的大宗散装粉状物料的装运方式，整个系统的生产效率得到极大提高，提高了产量，降低了工人劳动强度，相应提高了企业的经济效益；防撞装置的设置，防止相邻的前后两辆遥控自动运输车发生碰撞，提高了生产过程的安全性，做到了生产安全两不误；由于环形导轨的运送距离较长，运送过程中便于吨袋内水泥等物料中的气体透过吨袋排出，便于物料的存放。
[0025]本实用新型的吨袋自动包装运送系统，不仅适用于水泥的自动包装、运送与码垛，还可广泛应用于食品、化工、塑料、矿产品等各类粉状、粒状、块状物品的包装与运送，是仓储、运输等行业的理想选择。
【权利要求】
1.吨袋自动包装运送系统，其特征在于，包括: 环形导轨，所述环形导轨围成用于存放装有物料的吨袋存放区； 固定设置的立架，所述立架跨设于所述环形导轨的内侧与外侧之间，所述立架的上部设置有吨袋包装机； 至少两辆遥控自动运输车，所述遥控自动运输车可沿所述环形导轨环形运动用于运送吨袋，所述环形导轨的内侧设有环形电源轨道，所述遥控自动运输车与所述环形电源轨道电连接。
2.如权利要求1所述的吨袋自动包装运送系统，其特征在于:所述遥控自动运输车设置有若干辆；所述吨袋自动包装运送系统还设置有用于防止相邻的两辆遥控自动运输车发生碰撞的防撞装置。
3.如权利要求2所述的吨袋自动包装运送系统，其特征在于:所述防撞装置包括设置于前一辆所述的遥控自动运输车后部的被感应件，以及设置于后一辆所述的遥控自动运输车前部用于感应所述被感应件的感应件，所述感应件与该后一辆遥控自动运输车的控制单元电连接。
4.如权利要求3所述的吨袋自动包装运送系统，其特征在于:所述感应件采用感应开关；所述被感应件包括一固定设置并向后延伸的横杆，所述横杆的后端固定有立式设置的金属板，所述金属板位置与所述感应开关位置相对应。
5.如权利要求1至4任一项所述的吨袋自动包装运送系统，其特征在于:所述吨袋存放区内设置有吊装设备，用于将吨袋自所述遥控自动运输车吊卸至所述吨袋存放区。
【文档编号】B65G35/00GK203938123SQ201420353801
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2014年6月28日 优先权日:2014年6月28日
【发明者】韩德明 申请人:潍坊大德水泥机械有限公司