一种双夹钳机械手传料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种双夹钳机械手传料机构，包括传送轨、第一夹钳车和第二夹钳车。第一夹钳车和第二夹钳车设于所述传送轨上，可沿着传送轨移动。第一夹钳车和第二夹钳车之间设有调距杆。第一夹钳车和第二夹钳车上分别安装有夹钳。第一夹钳车上的夹钳与所述第二夹钳车上的夹钳相对放置。夹钳包括夹钳座、夹持台、夹持头、联动杆、液压机和液压凸台。夹持台和液压凸台固定在夹钳座上。联动杆的中间通过联动转轴设于夹持台。液压机的液压缸的一端与所述液压凸台活动相连。联动杆的一端与液压机的液压杆活动相连，另一端与所述夹持头固定。夹持头与夹持台的顶面构成夹持部。
【专利说明】一种双夹钳机械手传料机构
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种双夹钳机械手传料机构。
【背景技术】
[0002]在家电，尤其冰箱的生产线中，钣金的加工是必不可少的。钣金的加工生产线上，传料机构是非常重要的部分。钣金的传料有很多种方式，比如，采用传送带机构或者真空吸盘式的传料机构。这些方式的传料机构都各自有其优缺点。其中有一个共同的缺点是容易对钣金表面造成磨损。特别是当钣金还处于表面油漆未干的状态时，这些传料方式都不适合。这时传统的生产工艺只能等待钣金表面油漆干燥后才能传递到下一个工序，喷漆和干燥在同一个工位上进行。这实际上一种异步加工工序的方式，工序时间长。而同步加工工艺下，喷漆和干燥可以在两个工位中进行，在一个工位进行干燥时，另外一个进行喷漆，也就是说这是一种喷漆和干燥同步的加工工艺。在这种同步的加工工艺中，需要将表面油漆未干的钣金进行传料，从一个工位传递至另一个工位，这时传统的传料机构均不适合。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的问题:为避免钣金传料机构对钣金造成损伤。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用的方案如下:
[0005]一种双夹钳机械手传料机构，包括传送轨、第一夹钳车和第二夹钳车；所述第一夹钳车和第二夹钳车设于所述传送轨上，可沿着传送轨移动；所述第一夹钳车和第二夹钳车之间设有调距杆；所述第一夹钳车和第二夹钳车上分别安装有夹钳；所述第一夹钳车上的夹钳与所述第二夹钳车上的夹钳相对放置；所述夹钳包括夹钳座、夹持台、夹持头、联动杆、液压机和液压凸台；所述夹持台和液压凸台固定在所述夹钳座上；所述联动杆的中间通过联动转轴设于所述夹持台；所述液压机的液压缸的一端与所述液压凸台活动相连；所述联动杆的一端与液压机的液压杆活动相连，另一端与所述夹持头固定；所述夹持头与所述夹持台的顶面构成夹持部。
[0006]进一步，根据本实用新型的双夹钳机械手传料机构，所述调距杆的一端固定在所述第一夹钳车上，另一端通过夹扣件固定在所述第二夹钳车上。
[0007]进一步，根据本实用新型的双夹钳机械手传料机构，所述联动杆以中间折弯，折弯角为120?150度。
[0008]进一步，根据本实用新型的双夹钳机械手传料机构，所述夹持头与所述夹持台的顶面设有夹持软垫。
[0009]进一步，根据本实用新型的双夹钳机械手传料机构，所述夹钳座通过支撑板固定在所述第一夹钳车和第二夹钳车上。
[0010]本实用新型的技术效果如下:
[0011]1.、本实用新型的夹钳抬空设计，被夹持的板料只有两端与夹钳接触，而且接触部设有软垫，最大程度的减少了被夹持的板料在传料过程中出现的损伤，特别适用于当板料表面油漆未干时传送板料。
[0012]2、通过调整第二夹钳车在调距杆上的位置，从而可以改变第二夹钳车与第一夹钳车，从而使得该传料机构可以适用于不同板料大小的传料。
[0013]3、联动杆两端分别连接夹持头和液压杆以及中间为联动转轴组成了杠杆结构，通过调整联动转轴的位置可以增加夹持力，因此，这种结构的夹钳夹持力大，也减少了液压机输出力的要求。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型双夹钳机械手传料机构的整体结构示意图。
[0015]图2和图3是本实用新型夹钳的结构示意图。其中，图2中夹钳处于闭合状态，图3中夹钳处于打开状态。
[0016]图4是本实用新型夹钳联动杆的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
[0018]如图1所示，一种双夹钳机械手传料机构，包括传送轨1、第一夹钳车2和第二夹钳车3。第一夹钳车2和第二夹钳车3设于传送轨I上,可沿着传送轨I移动。移动的方式可以是滚动或者滑动，移动的动力可以是设置与第一夹钳车2和第二夹钳车3上的电机或者由外部电机牵引。第一夹钳车2和第二夹钳车3之间设有调距杆4。调距杆4的一端固定在第一夹钳车I上，另一端通过夹扣件31固定在第二夹钳车3上。夹扣件31可以通过人工或液压的方式开启和闭合。当夹扣件31闭合时，调距杆4与第二夹钳车3固定，从而固定了第一夹钳车2和第二夹钳车3之间的距离。
[0019]第一夹钳车2和第二夹钳车3上分别安装有夹钳5。第一夹钳车2上的夹钳5与第二夹钳车3上的夹钳5相对放置，且位于等高位置或同一水平位置。夹钳5的结构如图
2、图3所示，包括夹钳座51、夹持台52、夹持头53、联动杆54、液压机55和液压凸台56。夹钳座51通过支撑板21固定在第一夹钳车2和第二夹钳车3上。夹持台52和液压凸台56固定在夹钳座51上。联动杆54的中间通过联动转轴541设于夹持台52。联动转轴541固定在夹持台52上。联动杆54可绕着联动转轴541转动。联动杆4的一端与液压机55的液压杆活动相连，另一端与夹持头53相固定。联动杆4与液压机55的液压杆的活动相连是指联动杆4与液压机55的液压杆之间设有动力转轴542，相互之间可以围绕动力转轴542转动。液压机55的液压缸的一端与液压凸台56活动相连。液压机55与液压凸台56之间设有液压转轴561，液压机55可围绕液压转轴561转动。夹持头53与夹持台52的顶面构成夹持部。在夹持头53与夹持台52的顶面的接触部上设有夹持软垫531。同样，在夹持台52的顶面也设有夹持软垫521。夹持软垫521和夹持软垫531由橡胶制成。
[0020]图4是联动杆54的一实施例。联动杆54在中间O处折弯使得联动杆54在Z和r方向上形成折弯。折弯角a的大小为120?150度，优选为135度。
[0021]夹钳5的工作原理如下:当液压机55通过其液压杆推动联动杆54时，联动杆54围绕联动转轴541转动，使得联动杆54另一头的夹持头53与夹持台52的顶面闭合。夹持头53与夹持台52的顶面闭合时的夹持力由液压机55的推力产生。
【权利要求】
1.一种双夹钳机械手传料机构，其特征在于，包括传送轨、第一夹钳车和第二夹钳车；所述第一夹钳车和第二夹钳车设于所述传送轨上，可沿着传送轨移动；所述第一夹钳车和第二夹钳车之间设有调距杆；所述第一夹钳车和第二夹钳车上分别安装有夹钳；所述第一夹钳车上的夹钳与所述第二夹钳车上的夹钳相对放置；所述夹钳包括夹钳座、夹持台、夹持头、联动杆、液压机和液压凸台；所述夹持台和液压凸台固定在所述夹钳座上；所述联动杆的中间通过联动转轴设于所述夹持台；所述液压机的液压缸的一端与所述液压凸台活动相连；所述联动杆的一端与液压机的液压杆活动相连，另一端与所述夹持头固定；所述夹持头与所述夹持台的顶面构成夹持部。
2.如权利要求1所示的双夹钳机械手传料机构，其特征在于，所述调距杆的一端固定在所述第一夹钳车上，另一端通过夹扣件固定在所述第二夹钳车上。
3.如权利要求1所示的双夹钳机械手传料机构，其特征在于，所述联动杆以中间折弯，折弯角为120?150度。
4.如权利要求1所示的双夹钳机械手传料机构，其特征在于，所述夹持头与所述夹持台的顶面设有夹持软垫。
5.如权利要求1所示的双夹钳机械手传料机构，其特征在于，所述夹钳座通过支撑板固定在所述第一夹钳车和第二夹钳车上。
【文档编号】B65G35/00GK204021793SQ201420353793
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年6月30日 优先权日:2014年6月30日
【发明者】谢传胜, 陈安伟 申请人:安徽觸鹏装备模具制造有限公司