电池自动装盒设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电池自动装盒设备，包括机架、安装在所述机架上定位并带动电池盒在竖直方向上运动的驱动机构、安装在所述机架一侧的供电池在内传送至所述驱动机构前方的轨道、以及将所述电池推送至所述驱动机构上的所述电池盒内的推料机构，所述推料机构安装在所述机架上并位于所述轨道远离所述驱动机构的外侧。本实用新型的电池自动装盒设备，通过机架上的驱动机构定位并驱动电池盒上下移动，电池通过轨道传至驱动机构前方，通过推料机构将电池推进电池盒中，完成电池的自动装盒，从而实现电池自动化装盒，提高生产效率且降低人工成本。
【专利说明】电池自动装盒设备
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及电池生产【技术领域】，尤其涉及一种电池自动装盒设备。
【背景技术】
[0002]随着电子产品的高速发展，一些便携的移动设备被更广泛的应用，人们对二次电池的需求越来越大,随之而来对电池容量、性能提出了更高的要求，同时生产厂家面临生产成本的不断升高的压力，这就迫使生产厂家要不断作出改进。
[0003]镍氢圆柱型电池从生产到出货这个过程，在许多工序均涉及到电池装盒的问题，针对这一问题，目前电池厂采用的是人工装盒的办法，这不仅影响镍氢圆柱电池的生产效率，同时也增加了人工成本。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种实现电池自动化装盒、提高生产效率的电池自动装盒设备。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种电池自动装盒设备，包括机架、安装在所述机架上定位并带动电池盒在竖直方向上运动的驱动机构、安装在所述机架一侧的供电池在内传送至所述驱动机构前方的轨道、以及将所述电池推送至所述驱动机构上的所述电池盒内的推料机构，所述推料机构安装在所述机架上并位于所述轨道远离所述驱动机构的外侧。
[0006]在本实用新型的电池自动装盒设备中，所述驱动机构包括垂直安装在所述机架上的支架、至少一设置在所述支架上并支撑带动所述电池盒在竖直方向上运动的移动件、以及驱动所述移动件于所述支架上在竖直方向上运动的第一驱动装置；
[0007]所述支架的相对两侧设有用于定位所述电池盒相对两侧的定位槽；所述移动件位于两所述定位槽之间，且所述移动件的底部设有用于支撑定位所述电池盒的定位部。
[0008]在本实用新型的电池自动装盒设备中，所述第一驱动装置为步进电机。
[0009]在本实用新型的电池自动装盒设备中，所述驱动机构还包括连接所述移动件、驱动所述移动件向靠近或远离所述电池盒来回移动的第二驱动装置。
[0010]在本实用新型的电池自动装盒设备中，所述轨道包括导向段以及长度对应所述电池盒长度设置的推送段，所述导向段和推送段相连通；所述推送段位于所述驱动机构的前方，所述导向段一端连接所述推送段，另一端相对所述机架平行或向上倾斜；所述推料机构位于所述推送段远离所述驱动机构的外侧。
[0011]在本实用新型的电池自动装盒设备中，该电池自动装盒设备还包括用于感应进入所述推送段的所述电池数量的第一感应装置；所述第一感应装置设置在所述导向段和所述推送段之间。
[0012]在本实用新型的电池自动装盒设备中，所述推料机构包括于所述驱动机构前方可来回移动进出所述推送段、将所述推送段内的所述电池推至所述电池盒内的推料件，以及驱动所述推料件移动的第三驱动装置；所述推料件的长度对应所述推送段的长度设置。
[0013]在本实用新型的电池自动装盒设备中，所述机架上对应所述驱动机构的位置设有通槽，所述驱动机构的下端穿过所述通槽位于所述机架下方。
[0014]在本实用新型的电池自动装盒设备中，该电池自动装盒设备还包括连接在所述驱动机构的下端一侧、供所述电池盒自所述驱动机构上行进通过的导出机构。
[0015]在本实用新型的电池自动装盒设备中，该电池自动装盒设备还包括设置在所述导出机构一侧、将所述电池盒从所述驱动机构上推向至所述导出机构的第四驱动装置；和/或，
[0016]该电池自动装盒设备还包括设置在所述导出机构上、用于感应所述电池盒的第二感应装置。
[0017]本实用新型的电池自动装盒设备，通过机架上的驱动机构定位并驱动电池盒上下移动，电池通过轨道传至驱动机构前方，通过推料机构将电池推进电池盒中，完成电池的自动装盒，从而实现电池自动化装盒，提高生产效率且降低人工成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中:
[0019]图1是本实用新型一实施例的电池自动装盒设备的结构示意图；
[0020]图2是图1所示电池自动装盒设备的后视图。
【具体实施方式】
[0021]为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的【具体实施方式】。
[0022]如图1、2所示，本实用新型一实施例的电池自动装盒设备，包括机架10、驱动机构20、轨道30以及推料机构40 ;驱动机构20安装在机架10上，以定位并带动电池盒(未图示)在竖直方向上运动；轨道30安装在机架10 —侧，供电池100在内传送至驱动机构20前方；推料机构40将电池100推送至驱动机构20上的电池盒内的，该推料机构40安装在机架10上并位于轨道30远离驱动机构20的外侧。该设备通过推料机构40和驱动机构20等的相配合，实现电池100的自动化装盒，相较于人工装盒，效率高且人工成本低。
[0023]其中，驱动机构20包括支架21、至少一移动件22以及第一驱动装置(未图示)；支架21垂直安装在机架10上，用于定位电池盒；移动件22设置在支架21上并支撑带动电池盒在竖直方向上运动，第一驱动装置则驱动移动件22于支架21上在竖直方向上运动(向上或向下)，从而通过移动件22带动电池盒运动。
[0024]如图1所示，在本实施例中，支架21的相对两侧设有用于定位电池盒相对两侧的定位槽211 ;移动件22位于两定位槽211之间，且移动件22的底部设有用于支撑定位电池盒的定位部221，电池盒以其敞口朝向驱动机构20前方，通过相对两侧与定位槽211的配合竖直定位在支架21上，电池盒的底部则支撑在定位部221上方，从而通过移动件22的运动带动电池盒沿着定位槽211在竖直方向上运动。支架21上可上下依次堆叠多个电池盒，最下方的电池盒则与轨道30相对应，移动件22支撑该最下方的电池盒。
[0025]具体地，在本实施例中，移动件22设有两个，相间隔设置在支架21上；该两个移动件22的设置，可平衡支撑并带动电池盒在支架21上运动。可以理解地，移动件22也可为一个，优选设置在两定位槽211之间的中心位置。此外，移动件22的尺寸也可根据实际需要设置，尺寸较大则可更稳固定位并带动电池盒运动。移动件22的顶部也可设有定位部221，可卡合在电池盒顶部。
[0026]当电池100在轨道30内传送至驱动机构20前方时，推料机构40将电池100推送至电池盒内，第一驱动装置驱动移动件22向下运动一段行程(行程距离与电池直径大致相等)，从而带动电池盒向下运动运动一段行程，电池盒运动也带动其装有电池100的一端向下运动，使得电池盒内的电池100上方未装电池100的空间对应轨道30 ;下一批电池100继续在轨道30内传送至驱动机构20前方，推料机构40再将电池100推送至电池盒内，并堆叠在上一次装入的电池100上方，以此类推，直至将电池盒装满。优选地，第一驱动装置为步进电机，从而可驱动移动件22逐次下降。
[0027]随着电池盒逐次下降以装满电池100，在电池盒内装满电池100后电池盒下降至机架10下方，此时电池盒则可脱离驱动机构20。进一步地，该驱动机构20还包括连接第二驱动装置(未图示)，该第二驱动装置连接移动件22，驱动移动件22向靠近或远离电池盒来回移动。在移动件22支撑电池盒时，移动件22通过第二驱动装置向靠近电池盒方向移动，以使得移动件22的定位部支撑到电池盒底部；在移动件22通过第二驱动装置向远离电池盒方向移动，移动件22的定位部离开电池盒底部，此时电池盒可从驱动机构20上推出或取下，脱离电池盒的移动件22则可向上运动去支撑上方相邻的另一电池盒。第二驱动装置可为气缸。支架21上可对应移动件22的位置设有长槽212，供移动件22向靠近或远离电池盒来回移动时通过。
[0028]轨道30包括相连通的导向段31和推送段32，电池100从导向段31内传送至推送段32内，再从推送段32被推至驱动机构20上的电池盒内。该推送段32位于驱动机构20的前方，且其长度对应电池盒长度设置，从而排列在推送段32内的电池100被推至电池盒内时刚好排列在电池盒内；推料机构40位于推送段32远离驱动机构20的外侧。导向段31 一端连接推送段32，另一端相对机架10平行或向上倾斜，向上倾斜设置可使得导向段31内的电池100通过重力作用滚至推送段32。电池从导向段31的另一端进入导向段31内，并在其内传送至推送段32，推送段32内的电池100则对应电池盒的长度排列，在后续推料机构40的推送下可整齐地装入电池盒内。
[0029]进一步地，为了避免推送段32内电池100排满后，导向段31还不断向推送段32传送电池，该电池自动装盒设备还包括第一感应装置(未图示)，用于感应进入推送段32的电池数量。该第一感应装置设置在导向段31和推送段32之间。通过预定数量的设定，在推送段32内电池100排满后，第一感应装置感应后可通过该设备的控制系统停止导向段31的电池100传送，在推送段32内电池100被推至电池盒内再控制导向端继续传送电池100。该第一感应装置可采用红外感应器实现。
[0030]推料机构40包括推料件41以及驱动推料件41移动的第三驱动装置42，推料件41在第三驱动装置42的驱动下于驱动机构20前方可来回移动进出推送段32，以将推送段32内的电池100推至电池盒内。该推料件41的长度对应推送段32的长度设置，使得推料件41移动时将推送段32内的电池100—次推进电池盒内。第三驱动装置42可为气缸。
[0031]另外，机架10上对应驱动机构20的位置设有通槽11，驱动机构20的下端穿过通槽11位于机架10下方，从而装满电池的电池盒可沿着支架21下降至机架10下方。
[0032]进一步地，该电池自动装盒设备还包括位于机架10下方的导出机构50，该导出机构50连接在驱动机构20的下端一侧，供电池盒自驱动机构20上行进通过。当电池盒沿驱动机构20向下移动至机架10下方时，电池盒可自驱动机构20上行进至导出机构50，脱离驱动机构20，并从导出机构50上通过以离开机架10。
[0033]该电池自动装盒设备还包括设置在导出机构50 —侧的第四驱动装置(未图示)，第四驱动装置将电池盒从驱动机构20上推向至导出机构50。导出机构50包括导出轨道51，电池盒沿着导出轨道51被推离驱动机构20，并可从机架10下方出来，以进行下一步工序。
[0034]另外，该电池自动装盒设备还可包括第二感应装置(未图示)，其设置在导出机构50上，用于感应电池盒。第二感应装置与该设备的控制系统连接，电池盒行进在导出机构上时，该第二感应装置可感应到该电池盒；当电池盒在导出机构50上没有及时被拿走，该第二感应装置可报警并通过控制系统控制该设备停止电池的装盒，直到电池盒拿走后控制系统控制设备继续装盒，以保证该设备有序的进行。该第二感应装置可采用红外感应器实现。
[0035]该电池自动装盒设备工作时，将数个电池盒依次从支架21上方堆叠在支架21上，最下方的电池盒位于机架10上，且移动件22支撑驱动该最下方的电池盒。电池100从导向段31内传送至推送段32，并依次排列在推送段32内；推料机构40通过堆料件41将推送段32的电池100推送至正对的电池盒内；接着第一驱动装置驱动移动件22向下移动一段行程，并带动电池盒向下移动一段行程；电池100继续从导向段31内传送至推送段32，并依次排列在推送段32内；推料机构40再通过堆料件41将推送段32的电池100推送至电池盒内并堆叠在上一次装入的电池100上方，以此类推，以将电池盒装满，装满一个电池盒后则继续将另一个电池盒装满。装满电池100后的电池盒则从机架10下方沿导向机构50移动至机架10外。
[0036]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种电池自动装盒设备，其特征在于，包括机架(10)、安装在所述机架(10)上定位并带动电池盒在竖直方向上运动的驱动机构(20)、安装在所述机架(10) 一侧的供电池(100)在内传送至所述驱动机构(20)前方的轨道(30)、以及将所述电池(100)推送至所述驱动机构(20)上的所述电池盒内的推料机构(40)，所述推料机构(40)安装在所述机架(10)上并位于所述轨道(30)远离所述驱动机构(20)的外侧。
2.根据权利要求1所述的电池自动装盒设备，其特征在于，所述驱动机构(20)包括垂直安装在所述机架(10)上的支架(21)、至少一设置在所述支架(21)上并支撑带动所述电池盒在竖直方向上运动的移动件(22)、以及驱动所述移动件(22)于所述支架(21)上在竖直方向上运动的第一驱动装置； 所述支架(21)的相对两侧设有用于定位所述电池盒相对两侧的定位槽(211);所述移动件(22)位于两所述定位槽(211)之间，且所述移动件(22)的底部设有用于支撑定位所述电池盒的定位部(221)。
3.根据权利要求2所述的电池自动装盒设备，其特征在于，所述第一驱动装置为步进电机。
4.根据权利要求2所述的电池自动装盒设备，其特征在于，所述驱动机构(20)还包括连接所述移动件(22)、驱动所述移动件(22)向靠近或远离所述电池盒来回移动的第二驱动装置。
5.根据权利要求1所述的电池自动装盒设备，其特征在于，所述轨道(30)包括导向段(31)以及长度对应所述电池盒长度设置的推送段(32)，所述导向段(31)和推送段(32)相连通；所述推送段(32)位于所述驱动机构(20)的前方，所述导向段(31) —端连接所述推送段(32 )，另一端相对所述机架(10 )平行或向上倾斜；所述推料机构(40 )位于所述推送段(32)远离所述驱动机构(20)的外侧。
6.根据权利要求5所述的电池自动装盒设备，其特征在于，该电池自动装盒设备还包括用于感应进入所述推送段(32)的所述电池(100)数量的第一感应装置；所述第一感应装置设置在所述导向段(31)和所述推送段(32 )之间。
7.根据权利要求5所述的电池自动装盒设备，其特征在于，所述推料机构(40)包括于所述驱动机构(20)前方可来回移动进出所述推送段(32)、将所述推送段(32)内的所述电池(100)推至所述电池盒内的推料件(41 )，以及驱动所述推料件(41)移动的第三驱动装置(42);所述推料件(41)的长度对应所述推送段(32)的长度设置。
8.根据权利要求1所述的电池自动装盒设备，其特征在于，所述机架(10)上对应所述驱动机构(20)的位置设有通槽(11)，所述驱动机构(20)的下端穿过所述通槽(11)位于所述机架(10)下方。
9.根据权利要求8所述的电池自动装盒设备，其特征在于，该电池自动装盒设备还包括连接在所述驱动机构(20)的下端一侧、供所述电池盒自所述驱动机构(20)上行进通过的导出机构(50 )。
10.根据权利要求9所述的电池自动装盒设备，其特征在于，该电池自动装盒设备还包括设置在所述导出机构(50) —侧、将所述电池盒从所述驱动机构(20)上推向至所述导出机构(50)的第四驱动装置；和/或， 该电池自动装盒设备还包括设置在所述导出机构(50 )上、用于感应所述电池盒的第二 感应装置。
【文档编号】B65B5/10GK204021273SQ201420425811
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月30日 优先权日:2014年7月30日
【发明者】龙翔, 张建忠, 官洞山, 宾建军, 李晓波 申请人:深圳市倍特力电池有限公司