全自动污物柜的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于垃圾收纳器材领域，尤其涉及一种污物收纳过程均采用自动化且自动打包的全自动污物柜，包括柜体，柜体上设置有开口，开口上设置有自动开合的盖体，盖体下方的柜体内设置有垃圾袋体模块，垃圾袋体模块的两边设置有将垃圾袋体内的垃圾自动密封，并携带垃圾袋体模块上下运动的运动机构，垃圾袋体模块的下方设置有垃圾存放抽屉，垃圾存放抽屉从柜台上设置的出口上插入到柜体内，本装置从垃圾入柜到垃圾封存的全过程均采用自动化，减少对周边环境和人员的污染。
【专利说明】全自动污物柜
【技术领域】
[0001]本发明属于垃圾收纳器材领域，尤其涉及一种污物收纳过程均采用自动化且自动打包的全自动污物柜。
【背景技术】
[0002]医院、军队、实验室和研究所等单位常常处理一些污染性很大的污物，这些污物首先被放入到污物柜中，然后再由保洁员送至制定处进行销毁，从而避免交叉感染和二次感染，在污物扔进污物柜的过程中，由于污物柜事先可能被柜体内裸露的污物所污染，工作人员在用手打开污物柜盖体时，手接触到柜体，从而被侵染；另外，由于污物的性质不同，有些具有挥发性的污物在污物柜中挥发，进而污染周边环境；其后，一些污物在运送过程中，由于保洁员缺乏防护意识，常常用没有防护的手直接接触污物，从而受到污物的侵染；最后，一些闲散人员无意间接触到裸露在外的污物，从而被污物污染。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的不足而提供的一种污物收纳过程均采用自动化且自动打包的全自动污物柜。
[0004]本实用发明是这样实现的:一种全自动污物柜，包括柜体，柜体底部设置有底支座，柜体下部箱壁上设置有出口，柜体上设置有进口，其特征在于:所述的进口两侧的柜体上设置有电源总开关、手动按钮和红外线感应器，进口上设置有盖体，盖体上表面的位于进口的下方，盖体的下表面设置有开盖机构，所述的开盖机构包括设置在盖体下表面左右走向的齿条和设置在柜体内壁上的减速电机，减速电机的电机轴上设置有与齿条相啮合的齿轮，减速电机带动盖体左右运动。
[0005]柜体内设置有左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架结构完全相同，且左支撑架与右支撑架关于竖直垂线左右对称，所述的左支撑架包括四根支撑立板和前端隔板，所述的四根支撑立板呈长方体竖直布置，支撑立板的板面上开设置有自上而下的长条状导向孔，支撑立板的底部固定在柜体的内壁上，所述的前端隔板安装于支撑立板所组成的长方体的右侧面上，前端隔板上设置有自上而下的导向孔。
[0006]左支撑架和右支撑架之间有空间，所述的空间位于盖体下方，盖体下方空间设置有垃圾袋体模块，所述的垃圾袋体模块包括垃圾袋体、压盖和支撑体，所述支撑体为无底筒状，压盖为环状，压盖的下表面设置有一圈凹槽，压盖的凹槽扣合在支撑体的上端面上，垃圾袋体套装在支撑体和压盖之间，所述的垃圾袋体为长筒状，上部呈Z字形折叠，折叠起来的垃圾袋体上部与支撑体外壁相接触，未折叠的垃圾袋体中部与支撑体的内壁相接触，垃圾袋体的下部位于支撑体下边缘的下方，垃圾袋体下方设置有垃圾存放抽屉，所述的垃圾存放抽屉通过柜体下部箱壁上的出口伸入到柜体内部。
[0007]左支撑架和右支撑架上各设置一套运动机构，两套运动机构的构件完全相同，且结构左右对称，左支撑架上的运动机构包括竖直运动机构和水平运动夹紧机构，竖直运动机构包括电机、传动轴、两根齿条、两根与齿条相啮合的齿轮、支撑轴、上安装板、支撑轮、轴承和轴承座，水平运动夹紧机构包括导杆机构和热合切断装置，其中导杆机构包括驱动电机、转盘、连杆、滑杆和导向块，竖直运动机构中的两根齿条竖直安装在一侧的两根支撑立板的内侧面上，两个与齿条相啮合的齿轮安装在传动轴上，传动轴的两端从齿条所在支撑立板的板面上开的导向孔穿过，位于两根支撑立板之间的传动轴上设置有轴承，轴承上设置有轴承座，支撑轴的两端从另一侧两根支撑立板的板面上开的导向孔穿过，支撑轴上设置有支撑轮，支撑轮与该侧的前端隔板相接触，位于两根支撑立板之间的支撑轴上设置有轴承，轴承上设置有轴承座，轴承座上设置有上安装板，上安装板不与四个支撑立板相干涉，上安装板的下表面设置有竖直运动机构的电机，电机与传动轴相连接；上安装板上设置有导杆机构中驱动电机，驱动电机带动设置在上安装板上的转盘转动，转盘的边缘设置有做圆周运动的连杆，上安装板上设置有导向块，导向块固定在上安装板上，导向块上设置有限制滑杆自由度的轨道，连杆的另一端与滑杆的一端相连接，滑杆从导向块的轨道和前端隔板上的导向孔中穿过，滑杆在转盘的带动下做直线往复运动，滑杆的另一端位于前端隔板的另一侧，滑杆的另一端上设置有热合切断装置，左右两半热切合装置位于支撑体的下方、垃圾袋体两侧。
[0008]柜体内设置有控制器，手动按钮、红外线感应器分别于控制器的输入端相连接，减速电机、电机、驱动电机分别于控制器的输出端相连接。
[0009]所述的盖体为左右两半对开方式设置，盖体下表面各设置一根左右走向的齿条，两根齿条彼此平行，且齿相对，齿轮位于两条齿条之间。
[0010]所述的热合切断装置为长条状，自上而下分为三层，上层为上热合片，中层为切刀，下层为下热合片。
[0011]所述的箱体内设置有超声波测距传感器、箱体上设置有液晶显示屏，超声波测距传感器位于盖体下表面上，超声波测距传感器的方向指向垃圾袋体顶部，超声波测距传感器与控制器的输入端相连接，液晶显示屏与控制器的输出端相连接。
[0012]所述的控制器为单片机。
[0013]本发明与现有污物柜相比具有以下优点:
[0014]首先，污物柜通过红外线感应器感应是否有人要扔垃圾，红外线感应器将感应到的信号传送到控制器，控制器根据其内部所存储的程序来判断是否需要控制盖体下方的减速电机工作，从而将盖体打开，当人把垃圾扔进垃圾袋体后，盖体自动关闭；其次，水平运动夹紧机构先水平运动，将垃圾袋体的夹紧，然后，竖直运动机构带动垃圾袋体和垃圾袋体内部的垃圾向下运动，垃圾进入到垃圾存放抽屉内部，此时，控制器同时控制热合切断装置上层的上热合片加热，中层的切刀将垃圾袋切开，下层的下热合片加热，通过热切断装置工作，装有垃圾的垃圾袋体从被切下来，被通过下热合片将装有垃圾的垃圾袋体密封，支撑体上的垃圾袋体下部被上热合片加热，重新形成一个封条，等待下一轮的垃圾，通过竖直运动机构和水平运动夹紧机构的夹带，防止了密封后的垃圾袋从高处跌落到垃圾存放抽屉时发生破裂，从而造成污染；最后，水平运动夹紧机构松开垃圾袋体，竖直运动机构向上运动，恢复到初始位置，等待重复下一个工作循环。
[0015]整个过程中，工作人员几乎不用与污物柜直接接触，而且污物被封装在垃圾袋体内，污物柜不会被污物所污染；即使是具有挥发性的污物也被密封在垃圾袋中，降低了污物挥发污染周围环境的发生几率；由于污物的密封，工作人员运送过程中不会直接与污物接触，即使闲杂人员也不可能直接与污物接触，降低了污物侵染人员情况的发生。
[0016]箱体内设置超声波测距传感器、箱体设置有液晶显示屏后，超声波测距传感器通过探测箱体内垃圾袋体距离底部的距离，从而确定垃圾袋体内部的垃圾量，这些垃圾量被反应在液晶显示屏上，工作人员可以根据这些信息确定手动打包的大小，进而节约垃圾袋体材料。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1为本发明的外观示意图。
[0018]图2为本发明去掉柜体和盖体的内部结构示意图。
[0019]图3为本发明盖体以及盖体上齿条、齿轮和减速电机相结合的结构示意图。
[0020]图4为本发明中垃圾袋体模块主视方向的全剖结构示意图。
[0021]图5为本发明中垃圾袋体模块A-A剖视图。
[0022]图6为本发明中不包括上安装板的竖直运动机构结构示意图。
[0023]图7为本发明中左半边的运动机构结构示意图。
[0024]图8为本发明中的垃圾存放抽屉结构示意图。
[0025]图9为本发明控制器与红外线感应器、上热合片和下热合片之间的电气连接图。
[0026]图10为本发明中驱动电机与驱动电路板之间的电气连接图。
具体实施方案
[0027]实施例1:
[0028]如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9和图10所示，一种全自动污物柜，
包括长方体状的柜体1，柜体I底部设置有底支座2,柜体I下部箱壁上设置有出口，柜体I上端面上设置有长方形的进口，进口两侧的柜体I上设置有电源总开关3、手动按钮4和红外线感应器5，进口上设置有盖体6，盖体6为左右两半对开方式设置，盖体6上表面的位于进口的下方，盖体6的下表面设置有开盖机构，所述的开盖机构包括设置在盖体下表面上的齿条7和设置在柜体I内壁上的减速电机8，减速电机8的电机轴上设置有与齿条7相啮合的齿轮9，两半盖体6下表面各设置一根左右走向的齿条7，两根齿条7彼此平行，且齿相对，齿轮9位于两条齿条之间，减速电机8带动盖体6左右运动。
[0029]柜体I内设置有左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架结构完全相同，且左支撑架与右支撑架关于竖直垂线左右对称，所述的左支撑架包括四根支撑立板10和前端隔板11，所述的四根支撑立板10呈长方体竖直布置，分别是长方体的四个高边，支撑立板10的板面呈前后朝向，支撑立板10的板面上开设置有自上而下的长条状导向孔，支撑立板10的底部固定在柜体I的内壁上，所述的前端隔板11安装于支撑立板10所组成的长方体的右侧面上，前端隔板11上设置有自上而下的导向孔。
[0030]左支撑架和右支撑架之间有空间，所述的空间位于盖体6下方，盖体6下方空间设置有垃圾袋体模块，所述的垃圾袋体模块包括垃圾袋体12、压盖13和支撑体14，所述支撑体14为无底筒状，压盖13为环状，压盖13的下表面设置有一圈凹槽，压盖的凹槽扣合在支撑体14的上端面上，垃圾袋体套12装在支撑体14和压盖13之间，所述的垃圾袋体14为长筒状，上部呈Z字形折叠，折叠起来的垃圾袋体12上部与支撑体14外壁相接触，未折叠的垃圾袋体12中部与支撑体14的内壁相接触，垃圾袋体12的下部位于支撑体14下边缘的下方，垃圾袋体14下方设置有垃圾存放抽屉15，所述的垃圾存放抽屉15通过柜体下部箱壁上的出口伸入到柜体内部，垃圾存放抽屉15采用滑道抽出式。
[0031]左支撑架和右支撑架上各设置一套运动机构，两套运动机构的构件完全相同，且结构左右对称，左支撑架上的运动机构包括竖直运动机构和水平运动夹紧机构，竖直运动机构包括电机16、传动轴17、两根齿条18、两根与齿条18相啮合的齿轮19、支撑轴20、上安装板21、支撑轮22、轴承23和轴承座24，水平运动夹紧机构包括导杆机构和热合切断装置25，其中导杆机构包括驱动电机26、转盘27、连杆28、滑杆29和导向块30，竖直运动机构中的两根齿条18竖直安装在一侧的两根支撑立板10的内侧面上，两个与齿条18相啮合的齿轮19安装在传动轴17上，传动轴17的两端从齿条18所在支撑立板10的板面上开的导向孔穿过，位于两根支撑立板10之间的传动轴17上设置有轴承23，轴承23上设置有轴承座24，支撑轴20的两端从另一侧两根支撑立板10的板面上开的导向孔穿过，支撑轴20上设置有支撑轮22，支撑轮22与该侧的前端隔板11相接触，位于两根支撑立板10之间的支撑轴20上设置有轴承23，轴承23上设置有轴承座24，轴承座24上设置有水平状的上安装板21，上安装板21不与四个支撑立板10相干涉，上安装板21的下表面设置有竖直运动机构的电机16,电机16与传动轴17相连接；上安装板21上设置有导杆机构中驱动电机26,驱动电机26带动设置在上安装板上21的转盘27转动，转盘27的边缘设置有做圆周运动的连杆28，上安装板21上设置有导向块30，导向块30固定在上安装板上，导向块30上设置有限制滑杆29自由度的轨道，连杆28的另一端与滑杆29的一端相连接，滑杆29从导向块30的轨道和前端隔板11上的导向孔中穿过，滑杆29在转盘27的带动下做直线往复运动，滑杆29的另一端位于前端隔板11的另一侧，滑杆29的另一端上设置有热合切断装置25，所述的热合切断装置25为长条状，自上而下分为三层，上层为上热合片251，中层为切刀252，下层为下热合片253，左右两半热切合装置25位于支撑体14的下方、垃圾袋体12两侧。
[0032]柜体内设置有控制器31，所述的控制器31为AT89C52单片机，手动按钮4、红外线感应器5分别于控制器31的输入端相连接,减速电机8、电机16、驱动电机26分别于控制器31的输出端相连接。
[0033]控制器31与红外线感应器5之间设置有放大器U1A，放大器UlA的型号为74LS14 ；控制器31与上热合片251，下热合片253之间通过继电器RL1、RL2进行控制，控制器31的输出端子与继电器RL1、RL2的辅助触点相连接，继电器RL1、RL2的主触点连接上热合片251，下热合片253的供电电路中；减速电机8、电机16、驱动电机26与控制器31之间通过驱动电路板Tl相连接，驱动电路板的型号为THB7128。
[0034]实施例2:
[0035]本实施例是在实施例1的技术方案基础上，箱体内设置有超声波测距传感器、箱体上设置有液晶显示屏，超声波测距传感器位于盖体下表面上，超声波测距传感器的方向指向垃圾袋体顶部，超声波测距传感器与控制器的输入端相连接，液晶显示屏与控制器的输出端相连接。
[0036]箱体内设置超声波测距传感器，箱体外壁设置有液晶显示屏，当有污物进入垃圾袋体后，位于盖体下表面的超声波测距传感器距离垃圾袋体内污物的距离发生变化，从而确定垃圾袋体内部的垃圾量，单片机控制器根据事先储存的程序自动对装有污物的垃圾袋体进行打包；另外这些垃圾量被反应在液晶显示屏上，工作人员也可以根据这些信息进行手动打包，工作人员根据液晶显示屏显示的污物的量进行大小不同的打包，进而节约垃圾袋体材料。
【权利要求】
1.一种全自动污物柜，包括柜体，柜体底部设置有底支座，柜体下部箱壁上设置有出口，柜体上设置有进口，其特征在于:所述的进口两侧的柜体上设置有电源总开关、手动按钮和红外线感应器，进口上设置有盖体，盖体上表面的位于进口的下方，盖体的下表面设置有开盖机构，所述的开盖机构包括设置在盖体下表面左右走向的齿条和设置在柜体内壁上的减速电机，减速电机的电机轴上设置有与齿条相啮合的齿轮，减速电机带动盖体左右运动； 柜体内设置有左支撑架和右支撑架，左支撑架和右支撑架结构完全相同，且左支撑架与右支撑架关于竖直垂线左右对称，所述的左支撑架包括四根支撑立板和前端隔板，所述的四根支撑立板呈长方体竖直布置，支撑立板的板面上开设置有自上而下的长条状导向孔，支撑立板的底部固定在柜体的内壁上，所述的前端隔板安装于支撑立板所组成的长方体的右侧面上，前端隔板上设置有自上而下的导向孔； 左支撑架和右支撑架之间有空间，所述的空间位于盖体下方，盖体下方空间设置有垃圾袋体模块，所述的垃圾袋体模块包括垃圾袋体、压盖和支撑体，所述支撑体为无底筒状，压盖为环状，压盖的下表面设置有一圈凹槽，压盖的凹槽扣合在支撑体的上端面上，垃圾袋体套装在支撑体和压盖之间，所述的垃圾袋体为长筒状，上部呈Z字形折叠，折叠起来的垃圾袋体上部与支撑体外壁相接触，未折叠的垃圾袋体中部与支撑体的内壁相接触，垃圾袋体的下部位于支撑体下边缘的下方，垃圾袋体下方设置有垃圾存放抽屉，所述的垃圾存放抽屉通过柜体下部箱壁上的出口伸入到柜体内部； 左支撑架和右支撑架上各设置一套运动机构，两套运动机构的构件完全相同，且结构左右对称，左支撑架上的运动机构包括竖直运动机构和水平运动夹紧机构，竖直运动机构包括电机、传动轴、两根齿条、两根与齿条相啮合的齿轮、支撑轴、上安装板、支撑轮、轴承和轴承座，水平运动夹紧机构包括导杆机构和热合切断装置，其中导杆机构包括驱动电机、转盘、连杆、滑杆和导向块，竖直运动机构中的两根齿条竖直安装在一侧的两根支撑立板的内侧面上，两个与齿条相啮合的齿轮安装在传动轴上，传动轴的两端从齿条所在支撑立板的板面上开的导向孔穿过，位于两根支撑立板之间的传动轴上设置有轴承，轴承上设置有轴承座，支撑轴的两端从另一侧两根支撑立板的板面上开的导向孔穿过，支撑轴上设置有支撑轮，支撑轮与该侧的前端隔板相接触，位于两根支撑立板之间的支撑轴上设置有轴承，轴承上设置有轴承座，轴承座上设置有上安装板，上安装板不与四个支撑立板相干涉，上安装板的下表面设置有竖直运动机构的电机，电机与传动轴相连接； 上安装板上设置有导杆机构中驱动电机，驱动电机带动设置在上安装板上的转盘转动，转盘的边缘设置有做圆周运动连杆，上安装板上设置有导向块，导向块固定在上安装板上，导向块上设置有限制滑杆自由度的轨道，连杆的另一端与滑杆的一端相连接，滑杆从导向块的轨道和前端隔板上的导向孔中穿过，滑杆在转盘的带动下做直线往复运动，滑杆的另一端位于前端隔板的另一侧，滑杆的另一端上设置有热合切断装置，左右两半热切合装置位于支撑体的下方、垃圾袋体两侧； 柜体内设置有控制器，手动按钮、红外线感应器分别于控制器的输入端相连接，减速电机、电机、驱动电机分别于控制器的输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的全自动污物柜，其特征在于:所述的盖体为左右两半对开方式设置，盖体下表面各设置一根左右走向的齿条，两根齿条彼此平行，且齿相对，齿轮位于两条齿条之间。
3.根据权利要求1所述的全自动污物柜，其特征在于:所述的热合切断装置为长条状，自上而下分为三层，上层为上热合片，中层为切刀，下层为下热合片。
4.根据权利要求1所述的全自动污物柜，其特征在于:所述的箱体内设置有超声波测距传感器、箱体上设置有液晶显示屏，超声波测距传感器位于盖体下表面上，超声波测距传感器的方向指向垃圾袋体顶部，超声波测距传感器与控制器的输入端相连接，液晶显示屏与控制器的输出端相连接。
5.根据权利要求1所述的全自动污物柜，其特征在于:所述的控制器为单片机。
【文档编号】B65F1/16GK203975676SQ201420444992
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】陈利涛, 李娟娟, 许卫星, 盛桥 申请人:郑州瑞孚实验室装备净化工程有限公司