一种胶块自动翻倒的输送系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种胶块自动翻倒的输送系统以及输送方法，所述输送系统包括：胶筐输送机，其用于输送胶筐；翻转机构，其将所述胶筐输送机送来的胶筐翻转，使胶筐内的胶块倒出；爬坡输送机，包括爬坡输送带，爬坡输送带上设置有若干横向的挡板，当胶筐进入翻转机构后，所述胶筐位于爬坡输送带的上方；胶块输送机，其用于输送所述爬坡输送机输送来的胶块。通过设置胶筐输送机、翻转机构、爬坡输送机以及胶块输送机，实现胶筐的输送、翻转以及胶块的输送，避免了通过人工将胶块搬出胶筐，降低了劳动强度，提高了输送效率，并节省了人工成本；同时节省叉车输送或者减少了叉车输送胶筐的距离，降低了叉车的运送成本，以及叉车在车间穿梭存在的安全隐患。
【专利说明】一种胶块自动翻倒的输送系统
【技术领域】
[0001]本实用新型属于胶块运输设备【技术领域】，具体涉及一种胶块自动翻倒的输送系统以及输送方法。
【背景技术】
[0002]轮胎厂的炼胶车间内，在生产线的不同工序间，胶块需要经过搬运、输送等操作处理。尤其是工序距离较大时，一般是将一个工序处理后的胶块放入胶筐内，之后利用叉车等运输设备将胶筐运送到下一个工序，最后还需要操作人员将胶块从胶筐内搬出放到下一个工序的工作台上。由于每一个胶块大约在三四十公斤重，操作人员在搬运胶块的过程中劳动强度很大，工作效率较低，而且使得人工成本也高。同时叉车在车间穿梭也增加了安全隐串
■/Q1、O
[0003]为了降低胶块搬运的劳动强度，有的轮胎厂引进了机械手来辅助搬运胶块，只需要人工操作机械手就可。但是采用机械手，会导致前期投入较大，而且机械手只能搬运规则的胶块；此外由于从胶筐内搬出胶块，每个胶块的位置不同，所以还是需要人工操作机械手才能完成搬运工作，因而不能节省人工成本；同时机械手的效率也不高。
【发明内容】
[0004]本实用新型提供一种胶块自动翻倒的输送系统，实现胶筐自动翻倒并将胶块输送到下一个工序，降低了劳动强度，提高了输送效率，并节省了人工成本。
[0005]为达到上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案实现:
[0006]—种胶块自动翻倒的输送系统，包括:胶筐输送机，其用于输送胶筐；翻转机构，其将所述胶筐输送机送来的胶筐翻转，使胶筐内的胶块倒出；爬坡输送机，包括爬坡输送带，所述爬坡输送带上设置有若干横向的挡板，当所述胶筐进入翻转机构后，所述胶筐位于所述爬坡输送带的上方；胶块输送机，其用于输送所述爬坡输送机输送来的胶块。
[0007]进一步的，所述爬坡输送机包括水平段和爬坡段，所述爬坡输送带可移动的设置在所述水平段和爬坡段上；当所述胶筐进入翻转机构后，所述胶筐位于所述水平段的上方。
[0008]进一步的，所述爬坡段与水平面的夹角为50°?75°。
[0009]进一步的，所述翻转机构包括固定架和设置在所述固定架上的翻转装置，所述翻转装置具有两个相对设置的圆筐，两个所述圆筐之间固定有底架，所述底架上设置有胶筐固定结构；所述固定架上设置有带动所述翻转装置翻转的驱动装置。
[0010]进一步的，所述胶筐固定结构为设置在所述底架上的电磁铁，所述胶筐底部设置有永磁铁。
[0011]进一步的，所述胶筐固定结构包括设置在所述底架上的转轴，所述转轴上固定有卡爪，所述转轴上还连接有气缸，所述气缸的缸体与所述底架铰接，所述气缸的活塞杆与所述转轴铰接，当所述气缸伸缩时，带动所述卡爪锁紧或者松开所述胶筐。
[0012]进一步的，所述底架上设置有第二胶筐输送链。
[0013]进一步的，所述固定架上设置有多个限位滚，所述限位滚的外表面上设置有环型的凹槽，所述圆筐的外周穿过所述凹槽。
[0014]进一步的，所述圆筐上设置有链条，所述链条与所述驱动装置连接。
[0015]进一步的，所述胶筐输送机包括两条平行设置的第一输送链以及带动所述第一输送链移动的第一驱动电机，所述第一输送链的外侧设置有挡边。
[0016]进一步的，所述挡边上间隔设置有滚子，所述挡板上设置有滚轴，所述滚轴穿过所述滚子的中心，所述滚轴中心到所述挡边内侧的距离小于所述滚子的半径。
[0017]进一步的，所述挡边的端部设置有向外倾斜的斜边，所述斜边的端部内侧为弧形。
[0018]进一步的，所述胶块输送机包括胶块输送带，所述爬坡输送机的输出端的高度高于所述胶块输送带的高度。
[0019]本实用新型提供的一种胶块自动翻倒的输送系统，通过设置胶筐输送机、翻转机构、爬坡输送机以及胶块输送机，实现胶筐的输送、翻转以及胶块的输送，避免了通过人工将胶块搬出胶筐，降低了劳动强度，提高了输送效率，并节省了人工成本；同时节省叉车输送或者较少了叉车输送胶筐的距离，降低了叉车的运送成本，以及叉车在车间穿梭存在的安全隐患。
[0020]结合附图阅读本实用新型的【具体实施方式】后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型所提出的一种胶块自动翻倒的输送系统的一个实施例的结构示意图；
[0022]图2为图1中A区域的局部放大结构示意图；
[0023]图3为图1中截取翻转机构处的放大结构示意图；
[0024]图4为图3中B区域的局部放大结构示意图；
[0025]图5为图1中翻转机构翻转90°后的结构示意图；
[0026]图6为图5中C区域的局部放大结构示意图；
[0027]图7为图1中翻转机构翻转180°后的结构示意图；
[0028]图8为图7中D区域的局部放大结构示意图；
[0029]图9为图1中固胶筐定结构的工作示意图。
【具体实施方式】
[0030]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0031]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032]参阅图1-图9，是本实用新型所提出的一种胶块自动翻倒的输送系统的一个实施例，一种胶块自动翻倒的输送系统，包括:胶筐输送机I，其用于输送胶筐8 ;翻转机构2,其将胶筐输送机I送来的胶筐8翻转，使胶筐8内的胶块9倒出；爬坡输送机3，包括爬坡输送带31，在爬坡输送带31上设置有若干横向的挡板32，当胶筐8进入翻转机构2后，胶筐8位于爬坡输送带31的上方；胶块输送机4,其用于输送爬坡输送机3输送来的胶块。
[0033]通过设置胶筐输送机1、翻转机构2、爬坡输送机3以及胶块输送机4，实现胶筐8的输送、翻转以及胶块9的输送，避免了通过人工将胶块9搬出胶筐8，降低了劳动强度，提高了输送效率，并节省了人工成本；同时节省叉车输送或者较少了叉车输送胶筐的距离，降低了叉车的运送成本，以及叉车在车间穿梭存在的安全隐患。此外，通过在爬坡输送带31上设置若干横向的挡板32，并且当胶筐8进入翻转机构2后，胶筐8位于爬坡输送带31的上方；这样当翻转机构2带动胶筐8翻转后，胶筐8内的胶块9堆在爬坡输送带31上，爬坡输送带31带动胶块9向上爬坡，此时被横向的挡板32挡住的胶块9继续向上爬坡输送，没有被挡板32挡住的胶块9向下滑落，被后面的挡板32挡住；由于挡板32的高度是一定的，所以每个挡板32最多能挡住的胶块9数量是一定的，因而爬坡输送机3能基本上均匀的输送胶块9到达胶块输送机4 ;胶块输送机4再继续将胶块9输送。
[0034]参见图3所示，本实施例中，爬坡输送机3包括水平段33和爬坡段34，其中爬坡输送带31可移动的设置在水平段33和爬坡段34上，也就是爬坡输送带31覆盖在水平段33和爬坡段34上；当胶筐8进入翻转机构后，胶筐8位于水平段33的上方。这样胶筐8翻转后，胶块9堆在水平段33处的爬坡输送带31上，爬坡输送带31在爬坡段34向上爬坡时，没有被挡板32挡住的胶块9会向下滑落到水平段33上，被后面的挡板32挡住；通过设置水平段33，使得胶块9倒出后堆在水平段33上，并使得爬坡段34上的胶块9都是被挡板32挡住的。为了避免胶块9滑落时，掉落到地上，在爬坡输送机3的两侧设置有护栏，优选在水平段33与爬坡段34的交接区域设置护栏。其中爬坡34与水平面的夹角为50°?75。。
[0035]本实施例中，翻转机构2包括固定架21和设置在固定架21上的翻转装置，翻转装置具有两个相对设置的圆筐22，两个圆筐22之间固定有底架23，底架23上设置有胶筐固定结构24 ;在固定架21上设置有带动翻转装置翻转的驱动装置25。这样当胶筐8进入底架23并到位后，胶筐8固定结构24将胶筐8固定，其中驱动装置25使得圆筐22旋转，同时带动胶筐8旋转180°后停止，此时胶筐8处于底部向上，胶筐8内的胶块9全部倒出，参见图3和图7所示。
[0036]参见图9所示，胶筐固定结构24包括设置在底架23上的转轴，转轴上固定有卡爪241，转轴上还连接有气缸242，气缸242的缸体与底架23铰接，气缸242的活塞杆与转轴铰接，当气缸242伸长时，推动转轴转动，进而带动卡爪转动，此时卡爪241处于水平状态，卡爪241松开胶筐8的底部横梁；当气缸242缩进时，拉动转轴反向转动，进而带动卡爪241转动，此时卡爪241处于竖直状态，卡爪241卡住了胶筐8的底部横梁。其中卡爪241为L型结构。
[0037]其他实施例中，胶筐固定结构24也可以采用其他形式，只要是将胶筐8与翻转装置固定，保证在胶筐8翻转时不脱落就可，例如固胶筐定结构24可以是设置在底架23上的电磁铁，在胶筐8底部设置有永磁铁，在胶筐8在底架23上运动到位后，给电磁铁通电，使得胶筐8与底架23固定。
[0038]在底架23上设置有第二胶筐输送链26,用于胶筐输送机I将胶筐8输送到翻转机构2时，将胶筐8继续输送到底架23上的固定位置；当胶筐8的底面前端刚刚到达第二胶筐输送链26上时,胶筐8的底面后部还处于胶筐8输送机I上，此时胶筐输送机I继续向前输送胶筐8，最后第二胶筐输送链26将胶筐8输送到底架23上的固定位置后第二胶筐输送链26停止,参见图3和图4所示。
[0039]在固定架23上设置有多个限位滚27，在限位滚27的外表面上设置有环型的凹槽271，圆筐22的外周穿过凹槽271。这样通过设置限位滚27和凹槽271，将圆筐22可旋转的设置在固定架23上，使得圆筐22的外周与限位滚27之间为滚动接触，使得圆筐22旋转时比较省力，参见图3和图4所示。
[0040]在圆筐22上设置有链条，链条与驱动装置25连接；驱动装置25采用电机，由于胶筐8内装有胶块9，使得圆筐22翻转时，总得重量比较大，需要较大的力矩才能使得圆筐22带动胶筐8旋转；通过在圆筐22的圆周上设置链条，使得链条可以给圆筐22较大的力矩，实现圆筐22带动胶筐8的旋转。
[0041]本实施例中，胶筐输送机I包括两条平行设置的第一输送链11以及带动第一输送链11移动的驱动电机12，在第一输送链11的外侧设置有挡边13 ;通过设置两条平行设置的第一输送链11和驱动电机12,使得胶筐8放置到第一输送链11后，启动驱动电机12,带动第一输送链11运动，带动胶筐8向前输送。为了避免胶筐8在输送过程中从第一输送链11上脱落，在第一输送链11的外侧设置有固定的挡边13 ;这样胶筐8在向前输送时，受到挡边13的阻挡，保证了胶筐8在输送过程中不会从第一输送链11上脱落，参见图1、图2和图4所示。
[0042]为了减小胶筐8与挡边13之间的摩擦，在挡边13上间隔设置有滚子14，在挡板13上固定有滚轴15，滚轴15穿过滚子14的中心，并且滚轴15的中心到挡边13内侧的距离小于滚子14的半径；这样保证了滚子14的外表面稍微的凸出挡边13的内侧，也就是胶筐8向侧边倾斜时，首先接触到滚子14的外表面，胶筐8与滚子14的外表面之间为滚动接触，使得胶筐8与滚子14之间的摩擦力比较小，避免了胶筐的磨损，以及避免了增加驱动力，参见图2和图4所示。
[0043]为了胶筐8放入胶筐输送机I方便、快速，在挡边13的端部设置有向外倾斜的斜边131，这样使得胶筐输送机I的入口增大，使得放置胶筐8方便、快速；在斜边131的端部内侧为弧形，进一步保证了放置胶筐8方便、快速，参见图2和图4所示。
[0044]胶块输送机4包括胶块输送带41,其中爬坡输送机3的输出端的高度高于胶块输送带41的高度。这样爬坡输送机3上的胶块9，到达输出端后掉落在胶块输送带41上，参见图3所示。
[0045]参阅图1-图9，说明本实施例中胶块自动翻倒的输送系统的输送方法，胶块自动翻倒的输送系统包括胶筐输送机1、翻转机构2、爬坡输送机3以及胶块输送机4 ;爬坡输送机3，包括爬坡输送带31，在爬坡输送带31上设置有若干横向的挡板32，当胶筐8进入翻转机构2后，胶筐8位于爬坡输送带31的上方。
[0046]其输送方法包括如下步骤:
[0047]步骤A、启动胶筐输送机1，将胶筐8输送至翻转机构2 ；
[0048]步骤B、启动翻转机构2，将胶筐8旋转180°后停止，此时胶筐8内的胶块9被倒出，堆在爬坡输送带31上；
[0049]步骤C、启动爬坡输送机3和胶块输送机4，位于爬坡输送带31的下层胶块9被挡板32挡住，首先被输送到胶块输送机4 ;位于上层的胶块9滑落并被后面的挡板32挡住，之后被输送到胶块输送机4 ;胶块输送机4将胶块输送至下一工序；同时再次启动翻转机构2，将胶筐8再次旋转180°复位后停止。
[0050]这样完成了一个胶筐8的输送、翻转、以及胶块9的输送，对于胶筐8的取出，可以采用人工直接从复位后的翻转机构2取出。
[0051]本实施例中，还包括步骤D:再次反向启动胶筐输送机1，将空的胶筐向后输送到胶筐输送机I的入口处。
[0052]这样完成一个胶筐8的输送过程，重复步骤A至D用于输送下一个胶筐8。
[0053]本实施例中的输送方法，实现了胶筐8自动翻倒并将胶块输送到下一个工序，避免了通过人工将胶块搬出胶筐，降低了劳动强度，提高了输送效率，并节省了人工成本。
[0054]在步骤B中还包括,在启动翻转机构2的同时或者之前,启动胶筐固定结构24,将胶筐8与底架23固定。
[0055]在步骤C中还包括，在胶筐8复位后，解除胶筐固定结构24，解除胶筐8与底架23的固定。
[0056]在步骤A之后，并在所述步骤B之前还包括步骤Al:启动第二胶筐输送链26，将胶筐8输送到翻转机构2内，当胶筐8到位后，第二胶筐输送链26停止。
[0057]在步骤C之后，并在所述步骤D之前还包括步骤Al:反向启动第二胶筐输送链26，将胶筐8输送出翻转机构2，当胶筐8离开翻转机构2到达胶筐输送机1，第二胶筐输送链26停止。
[0058]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【权利要求】
1.一种胶块自动翻倒的输送系统，其特征在于，包括:胶筐输送机，其用于输送胶筐；翻转机构，其将所述胶筐输送机送来的胶筐翻转，使胶筐内的胶块倒出；爬坡输送机，包括爬坡输送带，所述爬坡输送带上设置有若干横向的挡板，当所述胶筐进入翻转机构后，所述胶筐位于所述爬坡输送带的上方；胶块输送机，其用于输送所述爬坡输送机输送来的胶块。
2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述爬坡输送机包括水平段和爬坡段，所述爬坡输送带可移动的设置在所述水平段和爬坡段上；当所述胶筐进入翻转机构后，所述胶筐位于所述水平段的上方。
3.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述翻转机构包括固定架和设置在所述固定架上的翻转装置，所述翻转装置具有两个相对设置的圆筐，两个所述圆筐之间固定有底架，所述底架上设置有胶筐固定结构；所述固定架上设置有带动所述翻转装置翻转的驱动装置。
4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述胶筐固定结构为设置在所述底架上的电磁铁，所述胶筐底部设置有永磁铁。
5.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述胶筐固定结构包括设置在所述底架上的转轴，所述转轴上固定有卡爪，所述转轴上还连接有气缸，所述气缸的缸体与所述底架铰接，所述气缸的活塞杆与所述转轴铰接，当所述气缸伸缩时，带动所述卡爪锁紧或者松开所述胶筐。
6.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述底架上设置有第二胶筐输送链。
7.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述固定架上设置有多个限位滚，所述限位滚的外表面上设置有环型的凹槽，所述圆筐的外周穿过所述凹槽。
8.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述圆筐上设置有链条，所述链条与所述驱动装置连接。
9.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述胶筐输送机包括两条平行设置的第一输送链以及带动所述第一输送链移动的第一驱动电机，所述第一输送链的外侧设置有挡边。
10.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述挡边上间隔设置有滚子，所述挡板上设置有滚轴，所述滚轴穿过所述滚子的中心，所述滚轴中心到所述挡边内侧的距离小于所述滚子的半径。
11.根据权利要求9所述的输送系统，其特征在于，所述挡边的端部设置有向外倾斜的斜边，所述斜边的端部内侧为弧形。
【文档编号】B65G47/38GK204197948SQ201420546546
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年9月23日 优先权日:2014年9月23日
【发明者】郑江家, 邱雪峰, 徐丰娟, 金贤勇, 耿玉庆 申请人:软控股份有限公司