回转料库的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是一种回转料库，它包括平板机架，在平板机架上设有转轴，在转轴上设有用于放置周转箱的料库架，料库架由底板和位于底板两侧的侧挡板构成，两个侧挡板之间的距离等于周转箱的长度，料库架的整体的宽度为两个周转箱的宽度之和；所述转轴的下方与设置在平板机架上的动力机构连接。该回转料库，可同时在料库架上放置两个周转箱，从而保证了生产过程中的连续性，同时推块的设置，可将周转箱在转动过程中产生的细微位移推回，并进行定位，保证了机械手的正常工作和准确抓取，提高了设备的使用性能。
【专利说明】回转料库
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工设备领域，尤其是一种回转料库。
【背景技术】
[0002]现有的加工企业内，大部分的车床的上料都是通过人工上料，而部分采用机械手上料过程中需要使用料库；而由于机械手运行过程中程序设定其取料位置和顺序，在周转箱内的物料加工完成后需及时更换，以避免机械手空取造成设备空转；同时，周转箱的放置需要进行一定的定位，从而保证机械手可准确抓取物料。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种结构简单，可将加工完成和未加工完成的周转箱快速更换的回转料库。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型所设计的回转料库，它包括平板机架，在平板机架上设有转轴，在转轴上设有用于放置周转箱的料库架，料库架由底板和位于底板两侧的侧挡板构成，两个侧挡板之间的距离等于周转箱的长度，料库架的整体的宽度为两个周转箱的宽度之和；所述转轴的下方与设置在平板机架上的动力机构连接。
[0005]上述技术方案，在料库架上可设置两个周转箱，当其中一个周转箱内的物料加工完成后，通过转轴的转动180°，实现两个周转箱位置互换，从而将装满未加工物料的周转箱转换至机械手取物的指定区域，而将加工完成的周转箱旋转至方便更换的区域，操作工人只需将其取下，并重新放置一个装满未加工物料的周转箱，简单方便。通过转轴转动实现区域变化，转换效率高，避免在更换周转箱物料时造成设备闲置，降低生产加工的效率。
[0006]作为优化，在两个侧挡板的中间位置设有间隔板，在转轴一侧的平板机架上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有滑块，在滑块的顶部设有推块，推块靠近转轴一侧的侧面为斜面，且推块上方与转轴之间的距离大于推块下方与转轴之间的距离；在平板机架上设有往复运动机构，往复运动机构与滑块连接，并带动滑块竖直方向往复运动。
[0007]由于在转轴转动过程中，周转箱上具有一定的离心力，从而致使周转箱会被甩出料库架一定位移，从而造成机械手抓取物料时会产生一定的偏差，从而影响其正常抓取。而该机构上推块的设置，在往复运动机构带动推块向上时，并利用推块侧面的斜面的设置，可将周转箱向内推送一定位移，直至周转箱与间隔板紧密贴合，此时即可完成周转箱的定位，保证了机械手能准确无误的抓取周转箱内的物料，提高了设备的运行稳定性。
[0008]所述的推块的下端与间隔板之间的距离等于周转箱的宽度。该结构可将周转箱完全定位在推块与间隔板之间，从而保证了周转箱定位的准确性，同时便于目测。
[0009]侧挡板的顶端向内呈90°弯折；侧挡板的内侧高度与周转箱的高度一致。该结构可将周转箱固定在料库架上，在料库架转动过程中，周转箱不会在竖直方向产生任何位移，提闻其使用性能。
[0010]所述动力机构为电动机或电动机和减速器的组合，所述的往复运动机构为气缸。
[0011]本实用新型所得到的回转料库，可同时在料库架上放置两个周转箱，从而保证了生产过程中的连续性，同时推块的设置，可将周转箱在转动过程中产生的细微位移推回，并进行定位，保证了机械手的正常工作和准确抓取，提高了设备的使用性能。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型的侧视图。
【具体实施方式】
[0014]下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0015]实施例1:
[0016]如图1、图2所示，本实施例描述的回转料库，它包括平板机架I，在平板机架I上设有转轴6，在转轴6上设有用于放置周转箱5的料库架2，料库架2由底板3和位于底板3两侧的侧挡板4构成，两个侧挡板4之间的距离等于周转箱5的长度，料库架2的整体的宽度为两个周转箱5的宽度之和；所述转轴6的下方与设置在平板机架I上的电动机7连接；在两个侧挡板4的中间位置设有间隔板，在转轴6 —侧的平板机架I上设有竖直滑轨8，竖直滑轨8上设有滑块9，在滑块9的顶部设有推块10，推块10靠近转轴6 —侧的侧面为斜面，且推块10上方与转轴6之间的距离大于推块10下方与转轴6之间的距离；在平板机架
I上设有气缸11，气缸11的伸缩端与滑块9连接，并带动滑块9竖直方向往复运动。
[0017]所述的推块10的下端与间隔板之间的距离等于周转箱5的宽度；侧挡板4的顶端向内呈90°弯折；侧挡板4的内侧高度与周转箱5的高度一致。
【权利要求】
1.一种回转料库，它包括平板机架，其特征是:在平板机架上设有转轴，在转轴上设有用于放置周转箱的料库架，料库架由底板和位于底板两侧的侧挡板构成，两个侧挡板之间的距离等于周转箱的长度，料库架的整体的宽度为两个周转箱的宽度之和；所述转轴的下方与设置在平板机架上的动力机构连接。
2.根据权利要求1所述的一种回转料库，其特征是:在两个侧挡板的中间位置设有间隔板，在转轴一侧的平板机架上设有竖直滑轨，竖直滑轨上设有滑块，在滑块的顶部设有推块，推块靠近转轴一侧的侧面为斜面，且推块上方与转轴之间的距离大于推块下方与转轴之间的距离；在平板机架上设有往复运动机构，往复运动机构与滑块连接，并带动滑块竖直方向往复运动。
3.根据权利要求2所述的一种回转料库，其特征是:所述的推块的下端与间隔板之间的距离等于周转箱的宽度。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种回转料库，其特征是:侧挡板的顶端向内呈90°弯折；侧挡板的内侧高度与周转箱的高度一致。
5.根据权利要求1所述的一种回转料库，其特征是:所述动力机构为电动机或电动机和减速器的组合。
6.根据权利要求2所述的一种回转料库，其特征是:所述的往复运动机构为气缸。
【文档编号】B65G1/10GK204124648SQ201420598212
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月16日 优先权日:2014年10月16日
【发明者】姚汉忠, 杨敏, 钟海华, 姚国强, 郭国民 申请人:桐乡市恒泰精密机械有限公司