1.一种无绳电梯系统(20),其包括:
电梯轿厢(24);
井道22,所述电梯轿厢(24)在所述井道22中行进;
无绳推进系统(50),所述无绳推进系统(50)包括:
电绕组(60),所述电绕组(60)由电源(68)供电,所述电绕组(60)附连到固定结构(54),所述固定结构(54)与所述井道(22)相关联;以及
磁体(58),所述磁体(58)附连到移动结构(52),所述移动结构(52)与所述电梯轿厢(24)相关联,并且所述电绕组(60)与所述磁体(58)之间的相互作用生成对在所述井道(22)中行进的所述电梯轿厢(24)的推力;以及
一组霍尔效应传感器(81),所述一组霍尔效应传感器(81)确定感测到的磁场,所述感测到的磁场与由所述绕组(60)携载的电流相关联并且被用来确定由所述绕组(60)携载的电流相对于所述磁体58的磁场取向。
2.如权利要求1所述的无绳电梯系统(20),其中使用由所述绕组(60)携载的电流相对于所述磁体(58)的所述磁场取向来确定所述绕组(60)与所述磁体(58)是否对准以实现所述推进系统(50)的适当功能。
3.如权利要求1所述的无绳电梯系统(20),其中使用由所述绕组携载的电流相对于所述磁体(58)的所述磁场取向来执行针对所述推进系统(50)的故障检测操作。
4.如权利要求1所述的无绳电梯系统(20),其中所述一组霍尔效应传感器(81)设置在所述电梯轿厢(24)上。
5.如权利要求4所述的无绳电梯系统(20),其中所述一组霍尔效应传感器(81)中的至少一个构件紧邻所述移动结构(52)的顶部部分设置。
6.如权利要求4所述的无绳电梯系统(20),其中所述一组霍尔效应传感器(81)中的至少一个构件紧邻所述移动结构(52)的底部部分设置。
7.如权利要求1所述的无绳电梯系统(20),其中所述磁体(58)包括一系列永磁体。
8.如权利要求7所述的无绳电梯系统(20),其中所述一系列永磁体布置成海尔贝克阵列。
9.如权利要求1所述的无绳电梯系统(20),其中所述绕组(60)布置成多相布置。
10.一种用于操作无绳电梯系统(20)的方法,所述无绳电梯系统包括电梯轿厢(24)和所述电梯轿厢(24)在其中行进的井道(22),所述方法包括:
生成对在所述井道(22)中行进的所述电梯轿厢(24)的推力,其中所述推力是由无绳推进系统(50)生成的,所述无绳推进系统(50)包括:
电绕组(60),所述电绕组(60)由电源(68)供电,所述电绕组(60)附连到固定结构(54),所述固定结构(54)与所述井道(22)相关联;以及
磁体(58),所述磁体(58)附连到移动结构(52),所述移动结构(52)与所述电梯轿厢(24)相关联,并且所述电绕组(60)与所述磁体(58)之间的相互作用生成所述推力;
使用一组霍尔效应传感器(81)来确定感测到的磁场,所述感测到的磁场与由所述绕组(60)携载的电流相关联;以及
使用所述感测到的与所述绕组(60)相关联的磁场来确定由所述绕组(60)携载的电流相对于所述磁体58的磁场取向。
11.如权利要求10所述的方法,其还包括使用由所述绕组(60)携载的电流相对于所述磁体(58)的所述磁场取向来确定由所述绕组(60)携载的电流与所述磁体(58)是否对准以实现所述推进系统(50)的适当功能。
12.如权利要求10所述的方法,其还包括使用由所述绕组(60)携载的电流相对于所述磁体(58)的所述磁场取向来执行针对所述推进系统(50)的故障检测操作。
13.如权利要求12所述的方法,其还包括:如果检测到故障,执行所述电梯轿厢(24)的紧急停止操作,所述故障是通过针对所述推进系统(50)的所述故障检测操作确定的。
14.如权利要求10所述的方法,其中所述一组霍尔效应传感器(81)设置在所述电梯轿厢(24)上。
15.如权利要求10所述的方法,其中所述磁体(58)包括一系列永磁体。
16.如权利要求15所述的方法,其中所述一系列永磁体布置成海尔贝克阵列。
17.如权利要求10所述的方法,其中所述绕组(60)布置成多相布置。
18.如权利要求10所述的方法,其还包括:使用所述绕组(60)相对于所述磁体(58)的所述磁场取向在所述电梯轿厢(24)的启动操作之前来确定所述磁体(58)是否与所述绕组(60)适当地对准。
19.一种用于无绳电梯系统(10)的推进系统(50),所述无绳推进系统(50)包括:
电绕组(60),所述电绕组(60)由电源(68)供电,所述电绕组(60)附连到固定结构(54);
磁体(58),所述磁体(58)附连到移动结构(52),并且所述电绕组(60)与所述磁体(58)之间的相互作用生成推力;以及
一组霍尔效应传感器(81),所述一组霍尔效应传感器(81)确定感测到的磁场,所述感测到的磁场与由所述绕组(60)携载的电流相关联并且被用来确定由所述绕组(60)携载的电流相对于所述磁体58的磁场取向。
20.如权利要求19所述的推进系统,其中所述磁体是布置成海尔贝克阵列的一系列永磁体。