一种跨楼层运输方法及装置与流程

本发明涉及一种运输装置，更具体地说，它涉及一种跨楼层运输方法及装置。

背景技术：

布料在生产过程中，生产线下来的成品需要送到检验车间进行质量检查，以确保出厂产品的良品率。而布料一般都是以一卷为一个单位运送的，一卷布料的重量一般都在百斤左右，因此，靠人工成批量地运送非常的麻烦。目前，工厂内大多使用手拉叉车运输布料。对于检验车间与生产车间在同一楼层的情况，使用手拉叉车确实较为方便，然而在实际生产中，为了节省空间，检验车间与生产车间并不在一个楼层，通常情况下，检验车间一般是在生产车间的上一层，这样，仅使用手拉叉车便无法跨越楼层运送布料，而借助电梯运输的方式，又显得费时费力。

公告号为CN 201010292Y的中国专利，公开了一种升降式输送机，它包括用于与上部楼层的地坪安装固定的静架、一端与静架联结而另一端延伸到下部楼层的动架、设置在静架上的动力传动机构以及一与所述的动力传动机构联结的并且围绕所述的动、静架、行移而形成一个传运平面的传送带，其特征在于所述的动、静架、之间的联结为铰接联结，并且在所述的动架上延接有一动架起落装置。该专利所公开的升降式输送机，能够将货物不断的运送到上部楼层。

然而，上述专利所公开的升降式输送机，虽然能够将货物运送到上部楼层，但是位于上部楼层的工作人员仍需要一个一个地将货物从该输送上卸下并放到手拉叉车上，对于纺织业中超过百斤的成卷布料，工作人员操作起来仍然比较费力。另外，为了提高生产效率，通常检验车间内会具备多个检验机，因此，需要工作人员不断的将待检验的布料成批的运送，而工作人员一次运送的数量有限，那么此时就需要一直有工作人员守在输送机的旁边不断的卸载货物，并由另外的工作人员负责运送，这样就浪费了人力资源。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种跨楼层运输装置，可以仅由一个工作人员即可完成将运输装置上的货物卸下，并运送至检验车间。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种跨楼层运输装置,用于运输成卷的货物，包括用于将货物从下部楼层运输至上部楼层的提升运输机构和设置于上部楼层的水平运输机构，所述提升运输机构呈倾斜设置，其起始端设置于下部楼层，末端设置于上部楼层，所述水平运输机构与提升运输机构的末端对接，所述水平运输机构上沿货物的运输方向间隔设置有三处用于阻挡货物移动的第一挡料机构，三个第一挡料机构将水平运输机构分隔为三个工位；每个工位均设置有接料机构，货物进入接料机构后自高处向低处滚动，在滚动路径上设置有第二挡料机构；相应的在每个工位上设有用于将货物顶至对应的接料机构上的顶料机构；第一挡料机构在挡住货物时，产生一检测信号，该检测信号传送至一控制装置；所述控制装置响应于该检测信号控制相应的第一挡料机构和顶料机构；

其中，若控制装置接收到检测信号的次数小于预设值，则控制装置控制第一挡料机构移动至货物的运输路径上，且每当检测到有货物时，控制装置控制顶料机构将货物顶出至对应的接料机构，若接收到检测信号的次数达到预定值，控制装置在控制顶料机构将货物顶出至对应的接料机构后，还控制对应的第一挡料机构退出货物的运输路径；

另外，当第二挡料机构退出货物的滚动路径后并再次进入后，控制装置控制对应工位上的第一挡料机构移动至货物的运输路径。

进一步的，所述提升运输机构包括第一支架、电机、主动辊、从动辊、若干托辊组以及传送带，所述第一支架呈倾斜设置，其一端固定于该下部楼层，另一端固定于该上部楼层，所述主动辊设置于第一支架位于上部楼层的一端并与电机的输出轴传动连接，所述从动辊设置于第一支架的另一端，所述第一支架沿其长度方向间隔设置有若干与所述托辊组数量相同的托辊架，每一个托辊架上均设有该托辊组，所述托辊组包括设置于托辊架中部的平托辊以及设置于托辊架两侧的侧托辊，所述传送带围绕所述主动辊、从动辊以及托辊组形成运输面，所述传送带上间隔设置有若干防滑凸条，所述防滑凸条的长度方向垂直于传送带的运输方向。

进一步的，所述水平运输机构包括水平设置的第二支架、电机、链条、以及架设于第一支架上的一排送料辊，所述电机的输出轴上以及送料辊的两端均设有与链条啮合的齿轮，所述电机通过链条带动送料辊转动；

进一步的，所述顶料机构包括第一气缸、三个转臂、连杆以及三个顶板，所述第一气缸的底部与第二支架铰接，三个所述转臂均固定于连杆上，所述转臂的一端与第二支架的一侧铰接，所述顶板固定于所述转臂的另一端，每个顶板均位于两个送料辊之间，其中一个转臂与第一气缸的活塞杆固定连接，三个转臂可在第一气缸的驱动下转动，所述第一气缸的气路与控制装置连通。

进一步的，所述第一挡料机构包括第二气缸、竖直设置于送料辊下方的滑轨、与滑轨滑移配合的挡板以及分别设置于第二支架左、右两侧的红外接收器、红外发射器，所述挡板与第二气缸的活塞杆固定连接，所述挡板可在气缸的驱动下沿着滑轨上下滑动，所述第二气缸的气路与控制装置连通,所述红外接收器、红外发射器与所述控制装置电连接。

进一步的，所述接料机构包括倾斜设置的第三支架，货物可在第三支架上滚动，所述第二挡料机构包括第三气缸和与第三支架铰接的挡料杆，所述第三气缸的底部铰接于第三支架，所述挡料杆与第三气缸的活塞杆固定连接并可在第三气缸的驱动下转动，第三支架的两侧均设有该第二挡料机构，所述第三气缸的气路与控制装置连通。

进一步的，所述控制装置包括PLC控制器和多个分别用于控制第一至第三气缸的电磁阀，多个所述电磁阀与PLC控制器电连接。

为实现以上目的，本发明还提供一种跨楼层运输方法，用于运输成卷的货物，包括以下步骤：

a. 利用提升运输机构将货物沿倾斜向上的运输方向自下部楼层运输至上部楼层；

b．货物被运输至上部楼层后，进入水平运输机构，并在水平运输机构上沿货物的运输路径依次设置三个工位，每个工位的末端设置有第一挡料机构，每个工位上还设置顶料机构；

c．在每个工位的侧面设置一个接料机构，第一挡料机构在挡住货物时，产生一检测信号，该检测信号传送至一控制装置；所述控制装置响应于该检测信号控制相应的第一挡料机构和顶料机构，由顶料机构将货物顶出至对应的接料机构，货物进入接料机构后自高处向低处滚动，并由设置在滚动路径上的第二挡料机构阻挡；

d，若控制装置接收到检测信号的次数小于预设值，则控制装置控制第一挡料机构移动至货物的运输路径上，且每当检测到有货物时，控制装置控制顶料机构将货物顶出至对应的接料机构，若接收到检测信号的次数达到预定值，控制装置在控制顶料机构将货物顶出至对应的接料机构后，还控制对应的第一挡料机构退出货物的运输路径，货物继续进入下一工位；

e．在将预设数量的货物顶出至接料机构上后，将第二挡料机构退出货物的滚动路径，并在货物卸载完成后，使第二挡料机构重新进入货物的滚动路径，同时将对应工位的第一挡料机构重新移动至货物的运输路径。

与现有技术相比，本发明的优点是：通过在水平运输机构上设置三个工位，每个工位对应的设置一个接料机构，当第一个工位对应的接料机构上的货物数量达到预设值时，货物进入第二个工位，并由第二个工位对应的接料机构装载。因此，工作人员能够一次性将一个接料机构上的多个货物卸下，并运送至检验车间，该工作人员离开后，也无需另外的工作人员值守在水平运输机构旁边。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中提升运输机构的示意图；

图3为本发明中其中一段工位的示意图；

图4为本发明中该其中一段工位另一角度的示意图；

图5为图4中A部的放大图；

图6为图4中B部的放大图；

图7为图4中C部的放大图；

图8为本发明中接料机构的示意图；

图9为图8中D部的放大图。

附图标记：1、提升运输机构，11、第一支架，12、主动辊，13、从动辊，14、平托辊，15、侧托辊，16托辊架，2、水平运输机构，21、第二支架，22、电机，23、送料辊，3、顶料机构，31、第一气缸，32、转臂，33、连杆，34、顶板，4、第一挡料机构，41、第二气缸，42、滑轨，43、挡板，44、滑轮，5、接料机构，51、第三支架，52、挡料杆，53、第三气缸。

具体实施方式

参照图1至图9对本发明的实施例做进一步说明。

参照图1，一种跨楼层运输装置,用于运输成卷的货物，包括用于将货物从下部楼层运输至上部楼层的提升运输机构1和设置于上部楼层的水平运输机构2，提升运输机构1呈倾斜设置，其起始端设置于下部楼层，末端设置于上部楼层，水平运输机构2与提升运输机构1的末端对接。

参照图2，本实施例中，该提升运输机构1包括第一支架11、电机（图中未示出）、主动辊12、从动辊13、若干托辊组以及传送带（图中未示出），第一支架11呈倾斜设置，其一端固定于该下部楼层，另一端固定于该上部楼层，主动辊12设置于第一支架11位于上部楼层的一端并与电机22的输出轴传动连接，从动辊13设置于第一支架11的另一端，第一支架11沿其长度方向间隔设置有若干与托辊组数量相同的托辊架16，每一个托辊架16上均设有该托辊组，托辊组包括设置于托辊架16中部的平托辊14以及设置于托辊架16两侧的侧托辊15，传送带围绕主动辊12、从动辊13以及托辊组形成运输面，传送带上间隔设置有若干防滑凸条（图中未示出），防滑凸条的长度方向垂直于传送带的运输方向。

因此，提升运输机构1的工作方式为，将成卷的货物（布料）放置于传送带上，货物的长度方向与传送带的运输方向一致，由于侧托辊15的存在，传送带展开后呈弧形，中部下凹，因此，货物在运输过程中不会向传送带两侧滚动，而防滑凸条能够防止货物下滑。货物被运输至提升运输机构1的末端后，进入到水平运输机构2上。

本实施例中，仅针对某一段工位对水平运输机构2的工作方式详细展开说明：

参照图1至图7，本发明的设计要点在于，在水平运输机构2上沿货物的运输方向间隔设置有三处用于阻挡货物移动的第一挡料机构4，三个挡料机构将水平运输机构2分隔为三个工位；每个工位均设置有接料机构5，货物进入接料机构5后自高处向低处滚动，在滚动路径上设置有第二挡料机构；相应的在每个工位上设有用于将货物顶至对应的接料机构5上的顶料机构3；第一挡料机构4在挡住货物时，产生一检测信号，该检测信号传送至一控制装置；控制装置响应于该检测信号控制相应的第一挡料机构4和顶料机构3；其中，若控制装置接收到检测信号的次数小于预设值，则控制装置控制第一挡料机构4移动至货物的运输路径上，且每当检测到有货物时，控制装置控制顶料机构3将货物顶出至对应的接料机构5，若接收到检测信号的次数达到预定值，控制装置在控制顶料机构3将货物顶出至对应的接料机构5后，还控制对应的第一挡料机构4退出货物的运输路径；另外，当第二挡料机构退出货物的滚动路径后并再次进入后，控制装置控制对应工位上的第一挡料机构4移动至货物的运输路径。

以下描述具体工作方式：

参照图3、图4，水平运输机构2包括水平设置的第二支架21、电机22、链条、以及架设于第一支架11上的一排送料辊23，电机22的输出轴上以及送料辊23的两端均设有与链条啮合的齿轮，电机22通过链条带动送料辊23转动；

参照图4、图 7，第一挡料机构4包括第二气缸41、竖直设置于送料辊23下方的滑轨42、与滑轨42滑移配合的挡板43以及分别设置于第二支架21左、右两侧的红外接收器、红外发射器，挡板43与第二气缸41的活塞杆固定连接，挡板43可在气缸的驱动下沿着滑轨42上下滑动，第二气缸41的气路与控制装置连通，所述红外接收器、红外发射器与控制装置电连接。本实施例中，将红外接收器和红外发射器设置在靠近挡料板处，当货物挡住红外信号时，红外接收器向控制装置发送一检测信号。以上方案中，挡板43的两侧设有与滑轨42配合的滑轮44，从而实现挡板43可上下滑动。

参照图3至图6，顶料机构3包括第一气缸31、三个转臂32、连杆33以及三个顶板34，第一气缸31的底部与第二支架21铰接，三个转臂32均固定于连杆33上，转臂32的一端与第二支架21的一侧铰接，顶板34固定于转臂32的另一端，每个顶板34均位于两个送料辊23之间，其中一个转臂32与第一气缸31的活塞杆固定连接，三个转臂32可在第一气缸31的驱动下转动，第一气缸31的气路与控制装置连通。控制装置在接收到检测信号后，控制第一气缸31伸出，驱动转臂32转动，三个顶板34也跟随着转动，将送料辊23上的货物向水平运输机构2的一侧顶出。

参照图8、图9，接料机构5包括倾斜设置的第三支架51，货物可在第三支架51上滚动，第二挡料机构包括第三气缸53和与第三支架51铰接的挡料杆52，第三气缸53的底部铰接于第三支架51，挡料杆52与第三气缸53的活塞杆固定连接并可在第三气缸53的驱动下转动，第三支架51的两侧均设有该第二挡料机构，第三气缸53的气路与控制装置连通。因此，货物由三个顶板34顶至第三支架51上后，自高处向低处滚动，并由挡料杆52挡住。当工作人员需要一次性将第三支架51上的多个货物卸下时，只需要控制第三气缸53，驱动挡料杆52转动即可，这个过程可通过该控制装置来完成，也就是将第三气缸53与控制装置电连接。

另外，控制装置包括PLC控制器和多个分别用于控制第一至第三气缸53的电磁阀，多个电磁阀与PLC控制器电连接。本实施例未给出控制装置的具体电路图，而电磁阀与气缸的连接方式也为较简单的技术手段，本领域技术人员应当能够理解其工作原理。

本发明提供的一种跨楼层运输方法，包括以下步骤：

a．利用提升运输机构1将货物沿倾斜向上的运输方向自下部楼层运输至上部楼层；

b．货物被运输至上部楼层后，进入水平运输机构2，并在水平运输机构2上沿货物的运输路径依次设置三个工位，每个工位的末端设置有第一挡料机构4，每个工位上还设置顶料机构3；

c．在每个工位的侧面设置一个接料机构5，第一挡料机构4在挡住货物时，产生一检测信号，该检测信号传送至一控制装置；所述控制装置响应于该检测信号控制相应的第一挡料机构4和顶料机构3，由顶料机构3将货物顶出至对应的接料机构5，货物进入接料机构5后自高处向低处滚动，并由设置在滚动路径上的第二挡料机构阻挡；

d，若控制装置接收到检测信号的次数小于预设值，则控制装置控制第一挡料机构4移动至货物的运输路径上，且每当检测到有货物时，控制装置控制顶料机构3将货物顶出至对应的接料机构5，若接收到检测信号的次数达到预定值，控制装置在控制顶料机构3将货物顶出至对应的接料机构5后，还控制对应的第一挡料机构4退出货物的运输路径，货物继续进入下一工位；

e．在将预设数量的货物顶出至接料机构5上后，将第二挡料机构退出货物的滚动路径，并在货物卸载完成后，使第二挡料机构重新进入货物的滚动路径，同时将对应工位的第一挡料机构4重新移动至货物的运输路径。

通过以上步骤，首先能够实现将货物自动从水平运输机构2上卸下，减轻了工作人员的工作负担，另外，通过设置多个工位和接料机构5，实现了仅由一个工作人员就能够应付运送工作，无需增加额外的工作人员，减少了人力资源的浪费。