具有在线称重功能的分装机的制作方法与工艺

本发明涉及食品、医药机械，尤其涉及一种具有在线称重功能的分装机。

背景技术：
现有药品在线称重方式一般采用将药瓶从其运行通道中取出，然后在称重模块中分别称量空瓶重量和分装后的同一个药瓶的重量，进行数据对比得出分装误差。此种方式在称重的同时其余的药瓶仍然在分装走瓶，如果称量结果为超差则会有大量的装有药品的药瓶被报废，不仅浪费了药品，增加了成本，而且降低了生产效率。

技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、分装精度高、成本低且可提高生产效率的具有在线称重功能的分装机。为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种具有在线称重功能的分装机，包括走瓶机构和至少一个分装工位，所述走瓶机构可将药瓶输送至分装工位上，每个分装工位上设有对分装前空的药瓶重量清零和对分装时药瓶实时称重的称重装置，所述称重装置通过控制组件与所述分装机的分装装置连接。作为上述技术方案的进一步改进：所述称重装置的下方设有用于吸走称重装置上粉尘的真空吸尘装置。所述真空吸尘装置包括吸尘通道和设于吸尘通道一端的吸尘器。所述分装机还包括可将药瓶从走瓶机构上推送至称重装置上的活动推杆，所述活动推杆与药瓶接触的一端设有用于启动称重装置清零的感应点。所述称重装置上设有防止药瓶脱离称重装置的挡瓶栏栅。所述挡瓶栏栅一侧设有可将药瓶推至走瓶机构上的回位气缸组件。所述回位气缸组件包括伸缩气缸、套筒和置于套筒内的顶杆，所述顶杆前端伸出套筒，所述伸缩气缸设于顶杆后端，并可驱动顶杆前端穿过所述挡瓶栏栅将药瓶推至走瓶机构上。所述套筒前端设有第一径向限位部，所述顶杆后端设有第二径向限位部，所述顶杆上套设一复位弹簧，所述复位弹簧抵压在第一径向限位部与第二径向限位部之间。所述称重装置为德国WIPOTEC厂家且型号为SL50/50-M-FS-9-29-34的电子天平。与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的具有在线称重功能的分装机，药瓶在走瓶机构的带动下移动至称重装置上后，药瓶所在的称重装置首先对空药瓶进行重量清零，然后边分装边实时称重，称量数据实时反馈给控制组件，直到药瓶重量合格时控制组件控制分装装置停止分装，分装完后通过走瓶机构再将药瓶送走。本发明采用在线实时监控称重的方式，通过控制组件直接控制分装装置随时进行数据调整，提高了灌装精度，不会因为分装不准而导致多瓶误灌问题，避免了药品浪费，降低了成本，大大减少了不合格产品，同时，能够在保证分装精度的情况下尽可能的降低分装装置的残粉量，进一步降低了物料损耗。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是本发明中回位气缸组件的结构示意图。图3是本发明中真空吸尘装置的结构示意图。图4是本发明中四个称重装置的位置布置示意图。图中各标号表示：1、走瓶机构；2、分装机构；3、药瓶；4、称重装置；5、真空吸尘装置；51、吸尘通道；6、活动推杆；61、感应点；7、挡瓶栏栅；8、回位气缸组件；81、顶杆；811、第二径向限位部；82、套筒；821、第一径向限位部；83、伸缩气缸；84、复位弹簧。具体实施方式以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。图1至图4示出了本发明具有在线称重功能的分装机的一种实施例，该具有在线称重功能的分装机包括走瓶机构1和至少一个分装工位，走瓶机构1可将药瓶3输送至分装工位上，每个分装工位上设有对分装前空的药瓶3重量清零和对分装时药瓶3实时称重的称重装置4，称重装置4通过控制组件与所述分装机的分装装置连接。分装装置包括多个分装机构2，每个分装工位上方设有分装机构2，本实施例中采用四个分装工位和四个称重装置4（如图4所示），走瓶机构1作为间歇走瓶，一次可将四个药瓶3逐次输送至四个分装工位上，四个分装工位上方一一对应四个分装机构2，由于每个分装工位上设有称重装置4，药瓶3移动至称重装置4上后，药瓶3所在的称重装置4首先对空药瓶3进行重量清零，然后开启分装机构2，边分装边实时称重，称量数据实时反馈给控制组件，直到药瓶3重量合格时控制组件控制分装机构2停止分装，分装完后通过走瓶机构1再将药瓶3输送走。本实施例采用在线实时监控称重的方式，通过控制组件直接控制分装机构2随时进行数据调整，提高了分装精度，不会因为分装不准而导致多瓶误灌问题，避免了药品浪费，降低了成本，大大减少了不合格产品，同时，能够在保证分装精度的情况下尽可能的降低分装机构2的残粉量，进一步降低了物料损耗。本实施例中，称重装置4为德国WIPOTEC厂家且型号为SL50/50-M-FS-9-29-34的电子天平。本实施例中，称重装置4的下方设有用于吸走称重装置4上粉尘的真空吸尘装置5。真空吸尘装置5包括吸尘通道51和设于吸尘通道51一端的吸尘器。通过吸尘通道51将称重装置4上的粉尘吸走，减少粉尘对称重的影响。本实施例中，分装机还包括可将药瓶3从走瓶机构1上推送至称重装置4上的活动推杆6，活动推杆6与药瓶3接触的一端设有用于启动称重装置4清零的感应点61，称重装置4上设有防止药瓶3脱离称重装置4的挡瓶栏栅7，挡瓶栏栅7用于将药瓶3定位在称重装置4上。挡瓶栏栅7属于称重装置4的一部分，活动推杆6在将药瓶3推至称重装置4上之后退回，之后称重装置4开始清零。本实施例中，挡瓶栏栅7一侧设有可将药瓶3推至走瓶机构1上的回位气缸组件8。回位气缸组件8包括伸缩气缸83、套筒82和置于套筒82内的顶杆81，伸缩气缸83设于顶杆81后端，并可驱动顶杆81前端穿过挡瓶栏栅7将药瓶3推至走瓶机构1上，顶杆81前端伸出套筒82，套筒82前端设有第一径向限位部821，顶杆81后端设有第二径向限位部811，顶杆81上套设一复位弹簧84，复位弹簧84抵压在第一径向限位部821与第二径向限位部811之间，通过复位弹簧84使伸出后的顶杆81回位。如图1所示，走瓶机构1带动药瓶3移动，至分装工位时，活动推杆6在伸缩驱动件（图中未示出）的作用下伸出，将药瓶3推至分装工位处的称重装置4上，位于称重装置4上的药瓶3通过挡瓶栏栅7的作用定位在称重装置4，此时通过称重装置4对空药瓶3进行清零操作，然后经分装机构2灌装，边灌装边称重，直至合格时通过控制组件控制分装机构2停止分装；然后启动回位气缸组件8，伸缩气缸83推动顶杆81穿过挡瓶栏栅7，顶杆81作用于药瓶3并将药瓶3推回至走瓶机构1上，至此完成了该药瓶3的分装工序。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。