1.一种全自动垃圾运输车，该垃圾运输车包括车体（1）及安装在车体（1）上的车厢（2），其特征是：该垃圾运输车还包括两个厢盖（3）和两套厢盖驱动机构（12），每套厢盖驱动机构（12）包括两个厢臂（4）、两个盖臂（5）及两个油压缸（6），两个厢盖（3）沿车体（1）的纵向对开设置在车厢（2）的上端，厢盖（3）与车厢（2）的连接端通过多个合页（7）铰接，车厢（2）的后端板（8）的外表面沿竖向中心线对称设有两个厢臂（4），两个厢臂（4）的下间距小于上间距，两个厢臂（4）的下端与车厢（2）的后端板（8）铰接，两个厢臂（4）的上端各与一个盖臂（5）的下端铰接，盖臂（5）的上端与厢盖（3）的后堵板（9）铰接，两个盖臂（5）相对厢盖（3）的后堵板（9）的竖向中心线对称设置，两个盖臂（5）的上间距小于下间距，两个油压缸（6）相对于车厢（2）的后端板（8）的竖向中心线对称设置，油压缸（6）的缸体（10）与厢臂（4）铰接，油压缸（6）的活塞杆（11）的外端部与盖臂（5）铰接。