平衡固定装置及水电站斜井移动式台车的卷扬牵引装置的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其是涉及平衡固定装置及水电站斜井移动式台车的卷扬牵引装置。

背景技术：

斜井是一种广泛应用于水力发电站引水管道系统的工程结构形式。几乎所有的大型混流式水力发电机组或者抽水蓄能电站均配设大直径、大倾角的引水钢管斜井。

在钢管斜井内进行检修的时候，需要使用到移动式台车，移动式台车在钢管斜井内检查维护的时候，需要卷扬机来牵引移动式台车的移动，这样移动式台车才能在钢管斜井内进行施工作业。

在水电站建成以后，为保证大坝和电站运行的安全，在钢管斜井及其进水口内部禁止钻深孔埋设地脚螺栓，一般也禁止在钢管内壁上焊接机械件。

如果采用将卷扬机的底座焊接在钢管斜井内，钢管内壁与底座的焊接点的强度不足以承受移动式台车的牵引力，这样很容易发生危险。

因此，牵引移动式台车的卷扬机需要固定，而固定是否牢固，关系到移动式台车在水电站钢管斜井内能否安全施工作业；为了施工的安全，卷扬机的固定必须牢固。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供平衡固定装置及水电站斜井移动式台车的卷扬牵引装置，以解决在钢管斜井内进行检查维护的时候，卷扬机在牵引移动式台车的时候，固定的不牢固，存在安全隐患的技术问题。

本实用新型提供的平衡固定装置，包括用于安装牵引装置的底座、安装在闸门槽内的固定横梁和用于连接底座和固定横梁的连接绳；

在所述固定横梁上设置有绳轮，所述连接绳一端设置在所述底座上，另一端绕过所述绳轮连接在所述底座上。

进一步地，所述固定横梁上设置有支撑座；所述绳轮铰接在所述支撑座上。

进一步地，在所述固定横梁上对称设置有两个所述支撑座，在每个所述支撑座上均铰接有所述绳轮。

进一步地，所述连接绳两端设置有卸扣，在所述底座上设置有用于安装卸扣的吊耳。

进一步地，所述连接绳上设置有用于调节连接绳长度的调节装置。

进一步地，所述调节装置位于两个所述支撑座之间。

进一步地，所述调节装置为手动葫芦。

进一步地，所述绳轮上设置有用于防止连接绳从绳轮的绳槽中脱槽的防脱环。

本实用新型还提供水电站斜井移动式台车的卷扬牵引装置，包括所述平衡固定装置、运动导向轮和电气控制系统，在所述底座上设置有卷扬机，在所述卷扬机上设置有用于连接移动式台车的牵引绳；

所述运动导向轮用于使牵引绳不与斜井摩擦，使牵引绳对移动式台车有适合的牵引角度；

所述电气控制系统用于控制和驱动所述卷扬机。

进一步地，所述底座上对称设置有两台所述卷扬机，在每台卷扬机上均设置有牵引绳。

进一步地，还包括平衡梁，所述平衡梁铰接在所述移动式台车上，在所述平衡梁两端分别连接有所述牵引绳。

本实用新型提供的平衡固定装置的固定横梁安装在闸门槽内，闸门槽是水电站钢管斜井进水口的固有结构，底座上用于安装的用于牵引移动式台车的卷扬机，固定横梁固定在闸门槽内，这样底座能够通过连接绳连接固定横梁，实现底座的位置的固定；连接绳绕过绳轮，连接绳的两端分别连接在底座上的不同的位置，这样在工作的时候通过调节连接绳，使底座受力均衡，不发生倾斜，这样在牵引移动式台车的时候也更平衡和平稳。

本实用新型还提供水电站斜井移动式台车的卷扬牵引装置，通过平衡固定装置将底座固定，这样在底座上的卷扬机在通过牵引绳牵引移动式台车的时候，能够在安全的情况下，牵引移动式台车进行检测和维修；由于平衡固定装置能够保证底座受力均衡不倾斜，这样卷扬机的也相对固定，在牵引移动式台车的时候也更平稳，不会出现受力失衡，发生倾斜等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的平衡固定装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的平衡固定装另一种结构示意图；

图3为图1所示的平衡固定装置的绳轮的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的水电站斜井移动式台车的卷扬牵引装置结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的水电站斜井移动式台车的卷扬牵引装置在钢管斜井内牵引移动式台车的示意图。

图标：100－固定横梁；200－底座；300－连接绳；400－卸扣；500－调节装置；600－支撑座；700－绳轮；800－移动式台车；900－卷扬机；110－牵引绳；120－平衡梁；130－电气控制系统；140－运动导向轮；150－防脱环。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供的平衡固定装置，包括用于安装牵引装置的底座200、安装在闸门槽内的固定横梁100和用于连接底座200和固定横梁100的连接绳300；

在固定横梁100上设置有绳轮700，连接绳300一端设置在底座200上，另一端绕过绳轮700连接在底座200上。

在本实施例中，底座200上是用来安装牵引装置的，在底座200上可以安装卷扬机900，通过卷扬机900实现对移动式台车800的牵引，固定横梁100安装在闸门槽内，这样在底座200受到外力拉拽的时候，底座200能够通过连接绳300与固定横梁100连接，由于固定横梁100卡在闸门槽中，这样保证底座200的稳定。

连接绳300两端连接在底座200上，固定横梁100上的绳轮700拉拽着连接绳300，连接绳300成一个三角的形状连接在固定横梁100和底座200之间，这样实现固定横梁100与底座200的连接和固定。

由于闸门槽是钢管斜井的固有结构，固定横梁100卡在闸门槽内实现对底座200的固定，这样没有在钢管斜井内进行其他对钢管斜井有伤害的固定方式进行固定，保护了钢管斜井。

参照图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，固定横梁100上设置有支撑座600；绳轮700铰接在支撑座600上。

支撑座600通过螺栓固定在固定横梁100上，绳轮700铰接在支撑座600上，当连接绳300绕过绳轮700后连接在底座200上，这样在底座200发生倾斜的时候，方便移动底座200使其摆正，这样才能保证牵引的移动式台车800在牵引绳110牵引作用下，平稳的移动。

参考图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，在固定横梁100上均匀设置有两个支撑座600，在每个支撑座600上均铰接有绳轮700。

在固定横梁100上设置有两个支撑座600，每个支撑座600上均设置有绳轮700，在底座200上相应的设置有两个连接绳300，每根连接绳300绕过一个绳轮700，底座200与固定横梁100之间连接两根连接绳300，在底座200有四个受力点，这样固定横梁100与底座200之间连接更牢固更稳定。

上述实施例基础之上，进一步地，连接绳300两端设置有卸扣400，在底座200上设置有用于安装卸扣400的吊耳。

在连接绳300的两端均设置有卸扣400，在底座200上设置有用于安装卸扣400的吊耳，在底座200上也可以设置其他能够与卸扣400连接的部件，如带有穿孔的连接板等；采用卸扣400与吊耳的方式实现连接绳300与底座200的连接，这样能够方便固定横梁100与底座200的拆卸；由于移动式台车800对钢管斜井的检查和维修不是持续的，在不需要方便整个装置的拆卸和组装。

在上述实施例基础之上，进一步地，连接绳300上设置有用于调节连接绳300长度的调节装置500。

在连接绳300上设置的调节装置500，能够调节连接绳300的长度，在固定横梁100和底座200之间设置有两个支撑座600，在每个支撑座600上均设置绳轮700，连接绳300绕过绳轮700以后连接在底座200上，为了保证底座200的位置角度不变，底座200上的卷扬机900的角度也不变，这样才能保证牵引的移动式台车800平稳在钢管斜井内运动；这样发生底座200的朝向发生偏移的时候，通过调节装置500调节两个连接绳300相对的长度和松紧度，来使连接绳300长短一致，这样底座200才能受力均匀，不发生偏移，从而移动式台车800在钢管斜井内移动的时候也不会受力不均。

在上述实施例基础之上，进一步地，调节装置500位于两个支撑座600之间。

如图2所示，调节装置500位于两个支撑座600之间的位置，调节装置500在连接绳300上来调节连接绳300的长短，在绳轮700和底座200上的内侧吊耳之间的连接绳300区域设置此调节装置500。

在上述实施例基础之上，进一步地，调节装置500为手动葫芦。参照图3所示，在上述实施例基础之上，进一步地，绳轮700上设置有用于防止连接绳300从绳轮700的绳槽中脱槽的防脱环150。

在本实施例中的绳轮700上有防脱环150，防脱环150的开口朝上，连接绳300绕在绳轮700上，由于有防脱环150的固定，绳轮700不会从绳轮700上的绳槽中脱出，绳轮700能够灵活转动，这样方便纠正底座200的位置。

本实用新型提供的平衡固定装置的固定横梁100安装在闸门槽内，闸门槽是水电站钢管斜井进水口的固有结构，底座200上用于安装的用于牵引移动式台车800的卷扬机900，固定横梁100固定在闸门槽内，这样底座200能够通过连接绳300连接固定横梁100，实现底座200的位置的固定；连接绳300绕过绳轮700，连接绳300的两端分别连接在底座200上的不同的位置，这样在工作的时候通过调节连接绳300，使底座200受力均衡，不发生倾斜，这样在牵引移动式台车800的时候也更平衡和平稳。

通过平衡固定装置，能够在不破坏钢管斜井的情况下，将底座200固定；相对于以往将底座200焊接在钢管斜井上，更可靠。

本实用新型还提供水电站斜井移动式台车800的卷扬牵引装置，包括平衡固定装置、运动导向轮140和电气控制系统130，在底座200上设置有卷扬机900，在卷扬机900上设置有用于连接移动式台车800的牵引绳110；

运动导向轮140用于使牵引绳110不与斜井摩擦，使牵引绳110对移动式台车800有适合的牵引角度；

电气控制系统130用于控制和驱动卷扬机900。

参照图4、图5所示，在本实施例中，平衡固定装置上的底座200上安装卷扬机900，卷扬机900通过电气控制系统130进行控制，实现卷扬机900的放线和收线，在移动式台车800和卷扬机900之间安装有运动导向轮140，用于在卷扬机900收卷和放卷过程中，避免牵引绳110不与钢管斜井的表面摩擦或干涉。

电气控制系统130包括用于驱动卷扬机900的驱动装置和控制驱动装置的控制装置，通过控制装置控制驱动装置，从而实现卷扬机900的放卷和收卷。

在上述实施例基础之上，进一步地，底座200上对称设置有两台卷扬机900，在每台卷扬机900上均设置有牵引绳110。

在底座200上同时设置有两台卷扬机900，这样在移动式台车800上能够连接两个牵引绳110；每台卷扬机900的牵引力都能够满足独立牵引移动式台车800的安全要求。

两台卷扬机900应是同型卷扬机900，对称设置在底座200上，用相同功率、相同的运行速度同步牵引或单台电动微调的牵引移动式台车800。

在上述实施例基础之上，进一步地，还包括平衡梁120，平衡梁120铰接在移动式台车800上，在平衡梁120两端分别连接有牵引绳110。

平衡梁120的中点铰接在移动式台车800的前梁上，平衡梁120的两端分别于左右两台卷扬机900的牵引绳110固接；当移动式台车800在钢管斜井内移动跑偏时，单台点动其中牵引绳110较松一侧的卷扬机900，使平衡梁120平衡，再同步启动两台卷扬机900，即可适当调整移动式台车800的同步平衡运行。

本实用新型还提供水电站斜井移动式台车800的卷扬牵引装置，通过平衡固定装置将底座200固定，这样在底座200上的卷扬机900在通过牵引绳110牵引移动式台车800的时候，能够在安全的情况下，牵引移动式台车800进行检测和维修；由于平衡固定装置能够保证底座200受力均衡不倾斜，这样卷扬机900的也相对固定，在牵引移动式台车800的时候也更平稳，不会出现受力失衡，发生倾斜等问题。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。