一种轮胎自动入货笼机构的制作方法

本发明一种轮胎自动入货笼机构，是一种轮胎自动化仓储物流机械，应用于轮胎自动化仓储物流领域。

背景技术：
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当今时代，由于科学技术的快速发展，自动化生产技术在工业生产中得到越来越广泛的应用。在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量的类型各异的自动化生产线。这些自动化生产线的使用，在提高劳动效率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等方面均取得了显著的成效。

在轮胎生产领域，国际知名的公司，如米其林、普利斯通、固特异、倍耐力等，均在在其轮胎生产过程中实现了生产线的自动化。实现轮胎生产线自动化是未来国内轮胎行业的必然趋势，国内的轮胎生产厂商存在运输，仓储过程工人的劳动强度较大，工作环境差的特点，因此轮胎自动装卸存放亟待解决；

目前在轮胎装入货笼环节，多为工人人工装入，存在工作效率低，劳动强度大的问题。

技术实现要素：
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为了解决目前在轮胎装入货笼环节，多为工人人工装入，存在工作效率低，劳动强度大的问题，本发明提出了一种轮胎自动入货笼机构，可以实现整垛轮胎自动装入货笼。

本发明一种轮胎自动入货笼机构的技术方案是：

一种轮胎自动入货笼机构，由轮胎输送机，旋转框架，摩擦轮，动力轴，非动力轴，驱动电机，底面输送机，闸板，闸板气缸，下胎导向板，货笼输送机，挡板，挡板气缸，支架组成；支架安装在地面上，支架上有支撑轴孔，安装轴，轴一共有两根，一根为动力轴，一根为非动力轴；动力轴上安装有驱动电机，和两个摩擦轮，非动力轴上安装两个有摩擦轮；四个摩擦轮上放置旋转框架；旋转框架一侧轮胎输送机，另一侧设置有货笼输送机；旋转框架为焊接结构件，主体为一个长方体主体框架，主体框架前后两侧面焊接有圆环支架，圆环支架外表面与摩擦轮接触，支撑整个框架；摩擦轮旋转可以带动整个框架围绕圆环中心线自转；旋转框架通过限位开关，限制自转角度为0°-90°；主体框架的下底面，安装地面输送机；主体框架对着轮胎输送机一侧为入口，主体框架对着货笼输送机一侧为入口，面向入口看去，主体框架的左右两个侧面焊接有钢板一和钢板二，左侧面的钢板一垂直于地面，同时垂直于圆环支架所在平面；右侧面的钢板二垂直于地面，同时与圆环支架所在平面呈一定角度；主体框架的出口处两侧装有闸板和闸板气缸，闸板可以在闸板气缸的推动下打开闭合；闸板气缸安装在主体框架的出口处的气缸固定支座上；主体框架还焊接有下胎导向板；货笼输送机的侧面设置有挡板，和挡板气缸；挡板气缸可以推动推板前后移动。

本发明的有益效果是：

实现了整垛轮胎自动装入货笼，实现了自动化；

替代人工将轮胎装入货笼，工作效率提高200％，同时减轻了工人的劳动强度。

附图说明：

图1一种轮胎自动入货笼机构结构图一，旋转框架处于0°工位；

图2一种轮胎自动入货笼机构结构图二，旋转框架处于90°工位；

图3一种轮胎自动入货笼机构结构图三；

图4旋转框架结构图；

图中：1-轮胎输送机，2-摩擦轮，3-动力轴，4-驱动电机，5支架组成，6-货笼输送机，7-挡板气缸，8-挡板，9-下胎导向板，10-闸板气缸，11-旋转框架，12-底面输送机，13-齿圈，14-非动力轴，15-闸板，16-齿轮，11-1-钢板一，11-2-钢板二，11-3-圆环支架，11-4-主体框架，11-5-气缸固定支座。

具体实施方式：

具体实施方式一，结合附图1、2、4说明本实施方式，一种轮胎自动入货笼机构，由轮胎输送机1，旋转框架11，摩擦轮2，动力轴3，非动力轴14，驱动电机4，底面输送机12，闸板15，闸板气缸10，下胎导向板9，货笼输送机6，挡板8，挡板气缸7，支架5组成；支架5安装在地面上，支架5上有支撑轴孔，安装轴，轴一共有两根，一根为动力轴3，一根为非动力轴14；动力轴上安装有驱动电机4，和两个摩擦轮2，非动力轴14上安装两个有摩擦轮2；四个摩擦轮2上放置旋转框架11；旋转框架11一侧设置有1轮胎输送机，另一侧设置有货笼输送机6；旋转框架11为焊接结构件，主体为一个长方体主体框架11-4，主体框架11-4前后两侧面焊接有圆环支架11-3，圆环支架11-3外表面与摩擦轮2接触，支撑整个旋转框架11；摩擦轮2旋转可以带动整个旋转框架11围绕圆环支架11-3中心线自转；旋转框架11通过限位开关，限制自转角度为0°-90°；主体框架11-4的下底面，安装底面输送机12；主体框架11-4对着轮胎输送机1一侧为入口，主体框架11-4对着货笼输送机6一侧为入口，面向入口看去，主体框架11-4的左右两个侧面焊接有钢板一11-1和钢板二11-2，左侧面的钢板一11-1垂直于地面，同时垂直于圆环支架所在平面；右侧面的钢板二11-2垂直于地面，同时与圆环支架11-3所在平面呈一定角度；主体框架11-4的出口处两侧装有闸板15和闸板气缸10，闸板15可以在闸板气缸10的推动下打开闭合；闸板气缸10安装在主体框架11-4的出口处的气缸固定支座11-5上；主体框架11-4还焊接有下胎导向板9；货笼输送机6的侧面设置有挡板8，和挡板气缸7；挡板气缸7可以推动推板8前后移动。

具体实施方式二，结合附图1、2、4说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同的是，轮胎输送机1上设置有轮胎定位光电开关，其他部分与具体实施方式一相同。

具体实施方式三，结合附图1、2、4说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一不同的是，货笼输送机6上设置有货笼定位光电开关，其他部分与具体实施方式一相同。

具体实施方式四，结合附图1至4说明本实施方式，本实施方式与具体实施方式一，二，三不同的是，动力轴3上安装有两个摩擦轮2和两个齿轮16，两个圆环支架11-3外侧分别镶有齿圈13，摩擦轮2支撑着圆环支架11-3，齿轮16与齿圈13啮合，齿轮16旋转带动整个旋转框架11旋转，其他部分与具体实施方式一相同。

工作原理：

一种轮胎自动入货笼机构处于初始状态旋转框架旋转到0°位置，闸板15闭合，货笼在货笼输送机6上就位，挡板8在挡板气缸7的推动下伸出。

整垛轮胎从轮胎输送机1输送至旋转框架11的主体框架11-4的入口处，旋转框架旋转到0°位置，底面输送机12启动，整垛轮胎从底面输送机上进入到主体框架11-4，驱动电机4启动，驱动主动轴带动摩擦轮2旋转，摩擦轮2带动旋转框架11旋转到10°位置，整垛轮胎旋转90°，并在重力作用下滚动到主体框架11-4的出口处，闸板气缸开启闸板15，整垛轮胎在重力作用下通过下胎导向板9滚入货笼中，通过挡板8的阻挡，整垛轮胎最终稳定的停留在货笼中，挡板气缸7拉回挡板8，货笼输送机6把装满轮胎的货笼输送到下一工序，整个设备恢复到初始状态准备下一自动装轮胎循环。