一种电缆传输机系统及其工作方法与流程

本发明涉及电缆领域，具体涉及一种电缆运输过程中的电缆传输机系统。

背景技术：

随着社会经济的发展和城市规划日益提高，线路通道和走廊日趋密集，在城市密集区电缆电路逐步取代架空线路，但大截面、超长度的电路敷设的施工机具总落后于实际需求。目前，大截面、超长度的电缆敷设时都采用整段敷设，但是遇到电缆沟转弯多、阻力大，无法正常敷设时，只能采用人工+机械的分段式敷设。如图1所示，传统机械敷设采用多台传输机的运输方式，在运输过程中，由于多台传输机很难保证同步进行，电缆会出现受力不均匀的情况的，使电缆被拉伸或压缩，导致电缆表皮或内芯的损坏。

技术实现要素：

本发明针对以上问题，提供了一种时刻监测传输机工作状态，并能自行修复传输机故障，保证多台传输机同步的电缆传输机系统及其工作方法。

本发明的技术方案是：

一种电缆传输机系统，包括至少两台电缆传输机，还包括主控装置，以及设置在电缆传输机上的控制器，

所述电缆传输机包括汽油机、输送机构、计米轮和角速度传感器，所述汽油机与所述输送机构连接，用于给输送机构提供动力；

所述计米轮位于所述输送机构的上方，用于测量电缆的传输长度；

所述角速度传感器与所述输送机构连接，用于监测所述输送机构的角速度；

所述控制器中包括信号收发装置、电缆运行状态采集装置、传输机运行状态采集装置和传输机运行状态执行装置；

所述信号收发装置连接所述控制器和所述主控装置，用于所述控制器和所述主控装置之间的信号传输；

所述电缆运行状态采集装置与所述计米轮连接，用于采集电缆的运行状态；

传输机运行状态采集装置与所述角速度传感器连接，用于采集输送机构的输送状态；

所述传输机运行状态执行装置与所述汽油机连接，用于控制所述输送机构的运动。

所述主控装置中还设有报警装置，用于发出声音报警信号。

一种电缆传输机系统的工作方法，包括如下步骤：

1）、主控装置搜索传输机，并与传输机配对连接；

2）、开启传输机的汽油机；

3）、主控装置设定传输机的速度信息，通过信号收发装置向控制器发送启动信号，控制器向汽油机的驱动器发出驱动指令，汽油机按照所设速度运行，传输机开始电缆传输工作；

4）、传输过程中，传输机运行状态采集装置时刻采集传输机输送机构的角速度信号，所述电缆运行状态采集装置时刻采集电缆的输送信号，并通过信号收发装置发送给主控装置，由主控装置中的程序判断角速度和电缆的传输是否出现速度不均、电缆打滑或者电缆卡死情况，如果有，主控装置的显示页面将出现提示并自行处理。

当速度不均时，自动调节速度出现异常的传输机的传输速度；

当电缆打滑时，调节所有传输机速度，打滑超过一定时间周期，自动报警，等待人工处理；

当电缆卡死时，所述主控装置控制汽油机紧急制动并报警，等待人工处理。

本发明的有益效果是：与现有技术相比，本发明只需在特定地方放置两台或多台传输机，由主控装置通过有线或无线信号收发装置向控制器发出启动传输信号进行电缆的传输，代替了人工，提高工作效率；在输送过程中，利用角速度传感器采集各传输机的角速度，主控装置判断传输机的运行是否正常，如果不正常，发出提示，并自行处理简单故障，如故障未消除，则待机、报警，等待人工处理，避免了电缆在输送过程中因受力不均匀被拉伸，导致电缆松弛的现象，及时发现问题，并且处理迅速，有效保护电缆。

附图说明

图1是传统电缆运输方式，

图2是本发明的传输机的结构示意图一，

图3是本发明的传输机的结构示意图二，

图4是本发明控制器的结构示意图，

图5是本发明的工作示意图，

图6是本发明的工作流程图；

图中1是传输机，11是汽油机，12是输送机构，13是计米轮，14是角速度传感器，2是电缆，3是控制器，4是主控装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作具体说明。

如图5所示，本发明的电缆传输机系统包括至少两台电缆传输机1，还包括主控装置4，以及设置在电缆传输机1上的控制器3，一台主控装置4操控多台电缆传输机1，所述主控装置可为能接收信号的手机或电脑（如笔记本、平板等）。

如图2-3所示，所述电缆传输机1包括汽油机11、输送机构12、计米轮13和角速度传感器14，所述汽油机11与所述输送机构12连接，用于给输送机构12提供动力；

所述计米轮13位于所述输送机构12的上方，用于测量电缆的传输长度；

所述角速度传感器14与所述输送机构12连接，用于监测所述输送机构12的角速度；

如图4所示，所述控制器3中包括信号收发装置（有线或者无线如蓝牙、WLAN）、电缆运行状态采集装置、传输机运行状态采集装置和传输机运行状态执行装置；

所述信号收发装置连接所述控制器3和所述主控装置4，用于所述控制器3和所述主控装置4之间的信号传输；

所述电缆运行状态采集装置与所述计米轮13连接，用于采集电缆2的运行状态，并通过信号收发装置发送给主控装置4，主控装置4计算电缆2的传输速度；

传输机运行状态采集装置与所述角速度传感器14连接，用于采集输送机构的输送状态，并通过信号收发装置发送给主控装置4，主控装置4绘制电缆传输机1出力曲线图（即角速度曲线图），方便判断故障区域；

所述传输机运行状态执行装置与所述汽油机11连接，用于控制所述输送机构12的运动，主控装置4通过信号收发装置向所述传输机运行状态执行装置发送启停或调节信号，再由所述传输机运行状态执行装置向汽油机的驱动器发出驱停或调节指令；

所述主控装置4中还设有报警装置，用于发出声音报警信号。

本发明的工作方法，如图6所示，包括如下步骤：

1）、主控装置搜索传输机，并与传输机配对连接；

2）、开启传输机的汽油机；

3）、主控装置设定传输机的速度信息，通过信号收发装置向控制器发送启动信号，控制器向汽油机的驱动器发出驱动指令，汽油机按照所设速度运行，传输机开始电缆传输工作；

4）、传输过程中，传输机运行状态采集装置时刻采集传输机输送机构的角速度信号，所述电缆运行状态采集装置时刻采集电缆的输送信号，并通过信号收发装置发送给主控装置，由主控装置中的程序判断角速度和电缆的传输是否出现速度不均、电缆打滑或者电缆卡死等情况，如果有，主控装置的显示页面将出现提示并自行处理：

4.1）、速度不均时（采集到的角速度出现异常），自动调节速度出现异常的传输机的传输速度，即通过信号收发装置向相关控制器的传输机运行状态执行装置发送调节信号，由所述传输机运行状态执行装置向汽油机的驱动器发出调节指令，即调整传输机输送机构的角速度（角速度变大或电缆的传输速度变快，将角速度调低；角速度变小或电缆的传输速度变慢，将角速度调高）；

4.2）、电缆打滑时（采集到的角速度一致，但传输长度增加速度减慢），主控装置调节所有传输机速度（先调快，待不打滑后再调至正常速度或者先调慢，待不打滑后再调至正常速度）；如果打滑超过一定时间周期（如15s~2min），自动报警，等待人工处理；

4.3）、电缆卡死时（采集到的角速度一致，但传输长度不增加），主控装置控制汽油机紧急制动并报警，等待人工处理。