本发明涉及一种卷状物体平移、旋转、翻转吊具，特别涉及一种电动翻转夹钳。
背景技术：
卷状物体如筒节、纸卷、水泥筒、钢卷、铝卷、硅钢卷等，在生产、储存、运输等各个环节需要平移和水平旋转吊装作业以及不同的状态如立卷或卧卷，具体应用如钢铁企业将卧卷翻转成立卷装车、钢材的中转或使用单位将立卷翻转成为卧卷、冷轧厂将卧卷转换成立卷，装卸退火炉的作业等。为解决上述问题，实际工作中常采用竖卷夹钳、卧卷夹钳以及地面翻卷机相互配合作业，效率低、成本高。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种电动翻转夹钳，能够实现卷状物体平移、旋转、翻转吊装作业，用以克服现有技术中存在的不足。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：电动翻转夹钳，包括水平旋转机构、翻转机构、夹钳机构，所述水平旋转机构上部还设有吊轴机构，该吊轴机构包括吊轴本体，设于吊轴本体外部且与吊轴本体同轴装配的套筒，套筒上设有吊挂联接件，套筒与吊轴本体通过滑道与滑块或键与键槽配合实现轴向滑动配合，滑道或键槽两端为盲端，套筒与吊轴本体之间设有丝杠进给机构，该丝杠进给机构由套筒内同轴设置的丝杠和吊轴本体内同轴开设的与丝杠长度及横截面外轮廓相适配的螺孔组成，丝杠固定端与套筒端部转动配合且轴向定位，丝杠进给端与吊轴本体的螺孔螺纹配合。
所述吊轴机构的套筒一端为盲端，该套筒盲端上开设有大于丝杠直径的通孔，丝杠固定端近端处设有变径凸台，设有变径凸台的丝杠固定端经套筒盲端上的通孔穿置在套筒盲端外部，丝杠固定端外部设有端盖，端盖与套筒盲端固定联接，丝杠与端盖间隙配合，丝杠固定端还固定联接有旋转手柄。
所述吊轴机构的套筒与吊轴本体通过滑道与滑块轴向滑动配合，滑块设于吊轴本体上，位于吊轴本体与套筒之间丝杠进给机构的装配端近端处，在套筒上沿套筒轴向开设有与滑块滑动配合的滑道，该滑道为滑槽或通孔，所述吊挂联接件设于套筒上，位于套筒与吊轴本体套接的一端，吊挂联接件为套筒端部的凸沿，凸沿上开设有吊挂安装孔。
所述水平旋转机构包括吊耳架，设于吊耳架下部的立轴，立轴与吊耳架相对固定，立轴内部为中空结构，吊耳架一侧设有制动电机，制动电机的输出端接摆线针轮减速机，摆线针轮减速机的输出端设有传动轮，传动轮与传动盘构成传动副，传动盘通过轴向承载轴承和径向平衡轴承同轴装配在立轴上，且传动盘通过螺栓固定联接在其下部的翻转机构联接板上，吊耳架上部开设有通孔，吊轴机构穿置在吊耳架的通孔内，并通过吊轴机构上的吊挂联接件与吊耳架固定联接。
所述翻转机构包括翻转支架，设于翻转支架上的翻转电机、转轴，设于转轴上的链轮以及链条，其中设于翻转支架上的翻转电机为锥形转子制动电机，该制动电机的输出端接摆线针轮减速机，减速机的输出端设有小齿轮，小齿轮与同轴装配在转轴上的大齿轮构成传动副，同轴装配在转轴上的两个链轮分别设在转轴上大齿轮的两侧，翻转电机与转轴同一水平设置在翻转支架上。
所述夹钳机构包括定钳体、定钳体滑臂、动钳体、动钳体滑臂、制动电机、减速机、设于定钳体与动钳体之间的丝杠进给机构，其中制动电机为锥形转子制动电机，减速机为摆线针轮减速机，定钳体与定钳体滑臂之间、动钳体与动钳体滑臂之间分别设有压簧，压簧上端固定在定钳体和动钳体上且压簧穿置于定钳体滑臂和动钳体滑臂内，定钳体滑臂和动钳体滑臂上部分别设有压簧压板，定钳体与动钳体的工作面上分别开设有凹槽，凹槽内设有导轨，定钳体滑臂与动钳体滑臂分别嵌置于相对应的凹槽内，并分别与定钳体和动钳体滑动配合。
所述夹钳机构的定钳体滑臂与动钳体滑臂的工作面上还均设有钳牙，定钳体钳牙的工作面为凸面，动钳体钳牙的工作面为凹面或钳牙横截面为V形。
本发明所取得的技术效果是：
1、由于采用了吊轴机构，仅需通过操作吊轴机构上的旋转手柄，调整吊轴在吊耳架上的进给距离，吊钩便可从吊耳架上部进出，无需在吊轴下部预留吊钩位移空间，既可方便快捷地实现电动翻转夹钳与天车吊钩间的脱挂钩操作，且摘挂钩无需人工辅助，安全性好，降低了整机高度，节省了厂房空间，解决了特殊复杂情况下的操作难题，如厂房较低、吊运较高物体或单件物品堆垛放置等情况时的吊装作业，而且适于与不同车间、工位等不同尺寸天车吊钩的配合使用，通用性好；
2、由于水平旋转机构的传动盘通过轴向承载轴承和径向平衡轴承同轴装配在立轴上以及采用了制动电机和摆线针轮减速机，本发明电动翻转夹钳旋转工作时平稳可靠，停止后依靠制动电机和摆线针轮减速机锁定，避免了移动过程中的晃动，立轴为中空结构，便于电缆通过；
3、由于翻转机构采用了锥形转子制动电机和摆线针轮减速机，停转后能可靠制动，避免了翻转停止后的滑动，在断电状态下也能可靠制动，转轴上的两个链轮置于传动副的两侧，转轴受力均匀，传动平稳、可靠，翻转电机与转轴同一水平设置在翻转支架上，降低了整机高度；
4、由于夹钳机构的定钳体滑臂和动钳体滑臂分别与定钳体和动钳体通过导轨滑动配合，相对于现有技术中采用的在钳体和钳臂间设置圆柱滚子或滚针设计，故障率和成本低，使用寿命长；
5、由于夹钳机构中动钳体钳牙的工作面为凹面或钳牙的横截面为V形，定钳体钳牙的工作面为凸面，便于贴合卷状物，夹持时不滑移，夹紧时不损伤卷状物，钳牙间隔排布，个别损坏时便于更换，节省成本；
6、由于夹钳机构中设有零速检测器，电机可根据零速检测器发送的控制信号自动停转，提高了电机使用寿命，方便操作；
7、由于设有电缆插接器，电缆线安装及布置合理；由于设有电缆卷筒，翻转机构与夹钳机构间电缆收放自如，避免了翻转过程中电缆的打结损坏。
具体实施方式
电动翻转夹钳，包括水平旋转机构、翻转机构、夹钳机构，所述水平旋转机构上部还设有吊轴机构，该吊轴机构包括吊轴本体，在吊轴本体外部同轴装配有套筒，在套筒与吊轴本体套接的一端上设有吊挂联接件，吊挂联接件为套筒端部的凸沿，凸沿上开设有吊挂安装孔。该吊轴机构的套筒与吊轴本体之间设有丝杠进给机构，该丝杠进给机构由套筒内同轴设置的丝杠和吊轴本体内同轴开设的与丝杠长度及横截面外轮廓相适配的螺孔组成。丝杠固定端与套筒端部转动配合且轴向定位，具体结构为套筒一端为盲端，该套筒盲端上开设有大于丝杠直径的通孔，丝杠固定端近端处设有变径凸台，设有变径凸台的丝杠固定端经套筒盲端上的通孔穿置在套筒盲端外部，丝杠固定端外部设有端盖，端盖与套筒盲端通过螺栓紧固联接，丝杠与端盖间隙配合，丝杠固定端还固定联接有旋转手柄，该旋转手柄为一手轮，手轮中部通过螺栓与丝杠端部固定联接，丝杠进给端与吊轴本体的螺孔螺纹配合。该吊轴机构的套筒与吊轴本体通过滑道与滑块或键与键槽配合实现轴向滑动配合，滑道或键槽两端为盲端，本实施例具体采用滑道与滑块配合方式，其中滑块为一螺栓，固定安装在吊轴本体上，位于吊轴本体与套筒之间丝杠进给机构的装配端近端处，在套筒上沿套筒轴向开设有与滑块滑动配合的通孔，通孔两端为盲端。
水平旋转机构包括吊耳架，设于吊耳架下部的立轴，立轴与吊耳架相对固定，立轴内部为中空结构，便于电缆通过，吊耳架侧面固定安装有制动电机，制动电机的输出端接摆线针轮减速机，摆线针轮减速机的输出端设有传动轮，传动轮与传动盘构成传动副，传动盘通过轴向承载轴承和径向平衡轴承同轴装配在立轴上，且传动盘通过螺栓固定联接在其下部的翻转机构联接板上，这样，传动盘受电机作用，可带动其下部联接件绕立轴做0-360度旋转，吊耳架上部开设有通孔，吊轴机构穿置在吊耳架的通孔内，并通过吊轴机构上的吊挂联接件既凸沿的吊挂安装孔与吊耳架螺栓联接。
本实施例不应理解为对本发明的限定，本发明的保护以权利要求的记载为准，任何依据本专利说明书所作出的等效技术手段替换，均不脱离本专利的保护范围。