1.一种旋转式码坯机，其特征是，机架横梁上安装有旋转主轴驱动电机，旋转主轴安装在机架横梁上，旋转主轴上端垂直穿过横梁并通过一齿轮箱与旋转主轴驱动电机输出轴相连，旋转主轴驱动电机输出轴与旋转主轴成90度布置；旋转主轴的下端与导轨中点相连，导轨上安装有第一水平移动机构和第二水平移动机构，且分别布置在旋转主轴的两侧；两个水平移动机构上都装设有水平移动机构驱动电机；机架两支撑柱上共同固定一环形支架，环形支架与导轨的两端接触，用于支撑导轨；第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构上端分别与第一水平移动机构和第二水平移动机构的底部相连，第一液压伸缩机构和第二液压伸缩机构下端分别连接着第一装夹机构和第二装夹机构。
2.根据权利要求1所述的旋转式码坯机，其特征是，所述齿轮箱内有两个齿轮且都为锥齿轮，第一锥齿轮安装在旋转主轴驱动电机的输出轴上，第二锥齿轮安装在旋转主轴的上端，第一锥齿轮的分度圆大小d1与第二锥齿轮的分度圆大小d2的关系满足如下关系：d1<d2。
3.根据权利要求1所述的旋转式码坯机，其特征是，所述第一、第二装夹机构由液压缸、固定夹板和活动夹板组成，固定夹板固定在液压缸缸体上，活动夹板固定在液压缸活塞上。
4.根据权利要求1所述的旋转式码坯机，其特征是，所述导轨长度L1和机架横梁长度L2满足如下关系，L1<L2。
5.一种旋转式码坯机的控制系统，其特征是，水平移动机构控制按钮、装夹机构位置检测模块、待码砖坯工作台检测模块、第一液压伸缩机构伸长量检测模块，第一装夹机构收缩量检测模块，第二液压伸缩机构伸长量检测模块，第二装夹机构收缩量检测模块全部接在主控器上，作为主控器的输入信号；第一液压伸缩机构驱动模块，第一装夹机构驱动模块，第二液压伸缩机构驱动模块，第二装夹机构驱动模块、旋转主轴驱动电机驱动模块、第一水平移动机构驱动模块和第二水平移动机构驱动模块全部接在主控器上，作为主控器的输出信号；
所述装夹机构位置检测模块用于检测第一装夹机构或第二装夹机构是否处于待码砖坯工作台上方；
所述待码砖坯工作台检测模块与检测待码砖坯工作台上是否有待码砖坯；
所述第一、第二液压伸缩机构伸长量检测模块分别用于检测第一、第二液压伸缩机构的伸长量，从而确定第一、第二装夹机构的具体位置;
所述第一、第二装夹机构收缩量检测模块分别用于检测第一、第二装夹机构上液压缸活塞杆的收缩量，当收缩量达到S时，视为砖坯被夹紧，当收缩量为0时，视为装夹机构完全处于松开状态；
所述第一、第二液压伸缩机构驱动模块分别用于控制第一、第二液压伸缩机构的伸长或者缩短，即第一、第二装夹机构上升或者下降；
所述第一、第二装夹机构驱动模块分别用于控制第一、第二装夹机构上液压缸活塞的收缩，即第一、第二装夹机构的夹紧与松开；
所述旋转主轴驱动电机驱动模块用于控制旋转主轴驱动电机转动，从而控制旋转主轴转动；
所述第一、第二水平移动机构驱动模块分别用于控制第一、第二水平移动机构驱动电机的转动。
6.一种旋转式码坯机的控制系统的控制方法，其特征是，所述控制方法的控制步骤如下：
（1）按下水平移动机构控制按钮，主控器接收到信号后，控制第一、第二水平移动机构驱动模块分别控制第一、第二水平移动机构驱动电机调整第一水平移动机构和第二水平移动机构在导轨上的位置，要求第一水平移动机构和第二水平移动机构相对于旋转主轴对称布置，且第一水平移动机构和第二水平移动机构间的距离为待码坯工作台到砖坯装车位的位置；
（2）装夹机构位置检测模块检测第一装夹机构是否移到待码砖坯工作台上方；
（3）待码砖坯工作台检测模块检测待码砖坯工作台上是否有待码砖坯；
（4）当装夹机构位置检测模块检测到第一装夹机构在待码砖坯工作台正上方且待码砖坯工作台检测模块检测到代码砖坯工作台上有待码砖坯，主控器接收装夹机构位置检测模块和待码砖坯工作台检测模块的信号后，主控器发送信号给第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构向下伸长，即第一装夹机构下降；
（5）当第一液压伸缩机构伸长量检测模块，检测到第一液压伸缩机构的伸长量为L1时，主控器接收第一液压伸缩机构伸长量检测模块的信号，控制第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构停止伸长，即第一装夹机构停止下降；
（6）当第一液压伸缩机构的伸长量为L1时，主控器控制第一装夹机构驱动模块，使第一装夹装夹机构的活塞杆收缩，直到第一装夹机构收缩量检测模块检测到收缩量为S时，主控器接收第一装夹机构收缩量检测模块的信号，控制第一装夹机构驱动模块使活塞杆停止收缩，此时砖坯被夹紧；
（7）当砖坯夹紧后，主控器控制第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构向上收缩,即第一装夹机构上升；
（8）当第一液压伸缩机构伸长量检测模块，检测到第一液压伸缩机构的伸长量为L2时，主控器接收第一液压伸缩机构伸长量检测模块的信号，控制第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构停止收缩，即第一装夹机构停止上升；
（9）当第二液压伸缩机构伸长量检测模块检测到第二液压伸缩机构的伸长量为0，且第二装夹机构收缩量检测模块检测到第二装夹机构上活塞杆收缩的收缩量为0后，主控器控制旋转主轴驱动电机驱动模块，使旋转主轴驱动电机转动，直到装夹机构位置检测模块检测到第二装夹机构在待码砖坯工作台上方时，停止转动，此时旋转主轴刚好转过180度；
（10）旋转主轴驱动电机停止转动后，进行砖坯装车；主控器控制第一液压伸缩机构驱动模块，使第一液压伸缩机构向下伸长；
（11）当伸长量为L3时，自动停止伸长，主控器控制第一装夹驱动模块，使第一装夹机构的活塞杆伸长放砖，然后第一液压伸缩机构向上收缩，直到第一液压伸缩机构伸长量检测模块检测到第一液压伸缩机构的伸长量为0为止；
（12）第二装夹机构重复步骤（4）到（11），一直循环，直到停止码坯为止。