用于药品包装的箱体的制作方法

本发明涉及用于药品包装的箱体(cassette)，并且更具体地，涉及这样的用于药品包装的箱体，该箱体具有紧凑尺寸并确保用于各种药品的高供给效率。

背景技术：

自动分配针对各种疾病所规定的多个药品的单元(在下文中，单元意味着片剂、胶囊、药丸、锭剂以及可被单独处理的任意其他离散形式的药品，并且在下文中，药品的单元仅被称为药品单元)并且包装单一剂量的药品单元的药品包装箱体近来变得广泛可获得。这种药品包装箱体用作用于存储多个药品单元的存储容器并且逐单元排出药品。药品包装箱体排列在药品包装装置中的多个搁板上，并且根据操作者的指令排出适当数量的药品单元。从药品包装箱体排出的药品通过储料器提供至药品包装构件，并且随后排出到药品包装装置外部。

药品包装箱体通常使用旋转滚筒来分离并包装多个药品单元。在滚筒式(drum-type)箱体的情况下，滚筒的形状需要根据每个药品单元的形状而改变。如果不改变，则出现药品单元彼此不分离的药品供给错误，或者药品分离速度过低。

为了解决滚筒式箱体的问题，使用一种振动式箱体，在该振动式箱体中，存储多个药品单元的存储容器振动，使得药品单元彼此分离、升高并提供至药品包装构件。然而，该振动式箱体也具有如下问题：施加在每个药品单元上的振动力根据药品单元的形状而变化。因此，取决于每个药品单元的形状，一些药品单元未能被提供或者药品供给效率劣化。此外，在振动式箱体的情况下，由于采用振动式箱体的药品包装装置大且重，所以利用该类型箱体来包装药品是不方便的。

技术实现要素：

技术问题

因此，鉴于上述问题而做出本发明，并且本发明的目的是提供一种药品包装箱体，该药品包装箱体具有紧凑尺寸但是应对各种药品并且能够进行大规模包装。

技术方案

为了完成本发明的目的，根据一个方面，提供了一种药品包装箱体，该药品包装箱体包括：存储单元，被构造为存储多个药品单元；驱动单元，使存储单元旋转并且使存储单元上下移动，使得药品单元中的至少一个药品单元从存储单元排出；供给单元，将从存储单元排出的药品单元提供至药品包装构件；以及调节单元，控制通过供给单元提供的药品单元的数量。

根据该方面，存储单元可包括：存储主体，存储药品单元；以及支撑主体，该支撑主体支撑放置在其上的药品单元、安装在存储主体中、被构造为通过驱动单元移动并且具有支撑放置在其上的药品单元并且从其旋转中心向外周缘向下倾斜的支撑表面。

根据该方面，驱动单元可包括：连杆机构，使支撑主体上下移动至存储单元与供给单元连通的位置；以及旋转机构，使支撑主体旋转。

根据该方面，连杆机构可包括：驱动力源，生成竖直驱动力；第一连杆，连接至驱动力源；以及第二连杆，连接至第一连杆和存储单元；并且旋转机构包括安装在第二连杆与存储单元之间的旋转马达。

根据该方面，驱动单元可包括位置传感器，该位置传感器检测支撑主体在竖直方向上的位置。

根据该方面，供给单元可包括：供给部分，该供给部分具有管状形状，该供给部分具有连接至存储单元的入口以及布置在药品包装构件附近的出口，该供给部分提供药品单元沿着其被供给的供给路径；支撑部分，弹性支撑供给部分；振动部分，使供给部分振动；以及检测部分，检测穿过供给部分的药品单元。

根据该方面，支撑部分可包括：弹簧铰接件，该弹簧铰接件弹性支撑供给部分的入口，使得供给部分在药品供给方向上从入口向出口向下倾斜。

根据该方面，振动部分可包括安装在供给部分上的振动器。

根据该方面，检测部分可包括：至少一个入口传感器，安装在入口中以检测通过入口引入至供给部分中的药品单元；至少一个排出传感器，安装在出口中以检测从供给部分的出口排出的药品单元；以及至少一个中间传感器，安装在入口传感器与排出传感器之间以检测穿过供给部分的药品单元，其中，该箱体可进一步包括安装在供给部分的出口处并且根据由入口传感器、排出传感器和中间传感器中的任一个检测的检测信息操作的遮挡件。

根据该方面，调节单元可包括：调节管，该调节管与供给单元连通并且引导药品单元；第一分支管，该第一分支管从调节管分支出来(branchoff)并将药品单元引导至药品包装构件；第二分支管，该第二分支管从调节管分支出来并引导药品单元，使得药品单元被回收；计数传感器，检测穿过调节管的药品单元的数量；以及引导翼部，可旋转地安装在调节管中，并且根据由计数传感器检测的药品单元的数量而将药品单元选择性引导至第一分支管或第二分支管。

有益效果

根据具有上述结构的本发明，首先，通过使存储单元旋转并且使存储单元上下移动，药品单元可彼此分离并且排出到外部。因此，用于药品包装的箱体可用于供给各种药品。

其次，由于药品单元通过离心力提供，所以药品供给时间降低，并且因此药品供给效率增加。

第三，由于药品供给效率增加，所以药品的大规模包装变得可能。

第四，由于药品供给错误可被检测，所以药品供给可被取消，并且通过箱体排出的药品单元可被回收。因此，可提高药品供给精确度。

附图说明

图1是示意性示出根据本发明的实施方式的药品包装箱体的立体图。

图2是示意性示出图1所示的药品包装箱体的主要部分的立体图。

图3是示意性示出图2所示的驱动单元的截面图。

图4是示出图3的驱动单元的操作的示图。

图5是示意性示出图2的药品包装箱体的平面图，

图6是示意性示出图2的供给单元的立体图。

图7是沿着图5的线vii-vii截取的截面图。

图8是沿着图5的线viii-viii截取的截面图。

图9是示意性示出图8的引导翼部的操作的截面图。

具体实施方式

在下文中，将参考附图描述本发明的优选实施方式。

如图1和图2所示，根据本发明的优选实施方式，药品包装箱体1包括存储单元10、驱动单元20、供给单元30以及调节单元40。

用于参考，优选地，本发明中公开的药品包装箱体1优选地用在诸如大型药店或高级护理中心的地方，在这些地方产生大量处方，并且根据处方利用药品包装构件p(参见图7)来包装药品。然而，本发明的应用不限于此。

存储单元10存储待利用药品包装构件p包装的大量药品的单元m(在下文中，“药品的单元”将仅被称为“药品单元”)。存储单元10包括存储主体11和支撑主体12。存储主体11和支撑主体12安装在存储箱体10a中。

存储主体11具有存储多个药品单元m的存储空间。尽管在附图中未详细示出，但是存储主体11优选具有柱形形状。即，存储主体11可具有包括圆形截面的存储空间的长方体形状，使得当药品单元被提供至药品包装构件时，药品单元m的移动不受存储空间的内表面的影响。

支撑主体12安装在存储主体11中并且支撑放置在其上的多个药品单元m。支撑主体12通过以下描述的驱动单元20旋转并上下移动。支撑主体具有锥体形状，使得支撑主体具有从其旋转中心向外周缘向下倾斜的支撑表面13。即，支撑主体12具有倾斜的支撑表面13，并且多个药品单元m放置在支撑表面13上。

如图2所示，支撑主体12具有锥体形状，该锥体形状的尺寸与柱形存储主体11的尺寸相对应。因此，支撑主体当在其外围处与存储主体11的内表面接触的同时，旋转并上下移动。存储主体11的下端是开放的，使得支撑主体12可连接至以下描述的驱动单元20，并且存储主体11的上端通过盖c封闭。

驱动单元20使存储单元10旋转并使存储单元上下移动。如图2所示，驱动单元20使存储单元10旋转并使存储单元上下移动。如图3和图4所示，驱动单元20包括连杆机构21和旋转机构25。如图1所示，连杆机构21和旋转机构25安装在驱动箱体20a中，并且附接至存储箱体10a的下端。

连杆机构21使支撑主体12向上或向下移动至存储单元10与供给单元30连通的位置。连杆机构21包括驱动力源22、第一连杆23和第二连杆24，由此使存储单元10上下移动。驱动力源22包括生成竖直驱动力的马达。第一连杆23链接至驱动力源22。第二连杆24链接至第一连杆23并且连接至存储单元10的支撑主体12，由此将由驱动力源22生成的竖直驱动力传递至存储单元10。

旋转机构25使存储单元10的支撑主体12旋转。例如，旋转机构25包括安装在第二连杆24与存储单元10的支撑主体12之间的旋转马达。利用该结构，旋转机构25可在通过第二连杆24上下移动的同时，将旋转力传递至存储单元10。

用于参考，驱动单元20包括检测支撑主体12在竖直方向上的位置的位置传感器26(参见图8)。

供给单元30将从存储单元10排出的药品单元m提供至外部路径。如图5至图7所示，供给单元30包括供给部分31、支撑部分32、振动部分33以及检测部分34。

供给部分31具有管状形状，该管状形状延伸为使得供给部分的入口连接至存储单元10并且其出口布置在药品包装构件p附近，由此提供用于药品单元m的供给路径。如图5所示，供给部分31的入口与供给孔14连通，该供给孔为形成在存储单元10的存储容器11的壁中的通孔。

如图6所示，供给部分31具有“u”形截面。供给部分31不限于直线管状形状。替换地，供给部分的形状可根据药品包装构件p和存储单元10的位置和尺寸而改变。例如，供给部分可具有可改变药品单元m被供给的方向的弯曲形状或形状。

支撑部分32弹性支撑供给部分。如图5所示，支撑部分32包括弹簧铰接件，该弹簧铰接件弹性支撑供给部分的入口，使得供给部分31相对于药品单元m的供给方向从入口向出口向下倾斜。由于包括弹簧铰接件的支撑部分32，所以即使重的药品m提供至供给部分31的入口，药品单元m的该引入也可被弹性支撑。

振动部分33使供给部分31振动。振动部分33包括安装在供给部分31的一侧处并生成振动的振动器。振动部分将由振动器生成的振动传递至供给部分31。通过振动部分33使供给部分31振动，从而引导药品单元m从供给部分31的入口向出口平滑移动而不堵塞。

振动部分33和支撑部分32两者都可安装在供给部分31的入口附近。因此，支撑部分32的弹簧铰接件弹性支撑供给部分31的入口。由于由振动部分33生成和传递的振动，供给部分31的变形从其入口向出口增加。

此外，如上所述，支撑部分32支撑供给部分31，使得供给部分在药品供给方向上从入口向出口向下倾斜。因此，尽管通过入口引入至供给部分31中的药品单元m混乱并堵塞，但是由于振动(其大小从供给部分的入口向出口增加)，药品单元在向出口移动的同时彼此分离。因此，药品单元一个单元接一个单元依次传递。因此，能够排出排列为一条线的药品单元。

在这种情况下，供给部分31的倾角可在从3°至10°的范围内。当倾角超过10°时，药品单元可在无振动的情况下向供给部分的出口移动。相反，当倾角小于3°时，即使有振动，药品单元也不太可能向供给部分的出口移动，或者药品单元不太可能在向供给部分的出口移动的同时排列在一条线上。

检测部分34检测穿过供给部分31的药品单元m。检测部分34包括至少一个入口传感器35、至少一个排出传感器36以及至少一个中间传感器37。入口传感器35安装在供给单元30的入口中以检测穿过入口的药品单元m。排出传感器36安装在供给单元30的出口中以检测穿过出口的药品单元m。中间传感器37安装在入口传感器35与排出传感器36之间，以检测穿过供给单元30的药品单元m。

在本实施方式中，入口传感器35、排出传感器36和中间传感器37都分别是单个传感器，但是本发明不限于此。入口传感器、排出传感器和中间传感器中的每一个可由布置为彼此面对的一对传感器组成或者由布置在周向方向上的多个传感器组成。入口传感器35、排出传感器36和中间传感器37中的每一个可包括通过发射光射线来检测药品单元m的缺乏和存在的光学传感器。

此外，被偶尔操作的遮挡件38安装在供给单元30的供给部分31的出口中。正常封闭供给部分31的出口的遮挡件389在药品排出信号传递至其时打开供给部分31的出口，由此允许供给部分31的出口中的药品单元被排出至调节单元40。在药品单元被完全排出之后，遮挡件封闭供给部分31的出口。

此外，遮挡件38还可根据由入口传感器35、排出传感器36和中间传感器37中的至少任一个检测的检测信息操作。在这种情况下，当通过入口传感器35、排出传感器36和中间传感器37中的任一个检测到药品单元m的药品供给错误时，遮挡件38封闭供给单元30的出口以中止药品单元m的供给。在这种情况下，遮挡件38由遮挡件驱动器39独立驱动。

调节单元40调节通过供给单元30提供的药品单元m的数量。如图8和图9所示，调节单元40包括调节管41、第一分支管42、第二分支管43、引导翼部44和计数传感器45。

调节管41与供给单元30连通，并且引导药品单元m。第一分支管42从调节管41分支出来，并且将药品单元m引导至药品包装构件p。第二分支管43从调节管41分支出来，并且引导药品单元m，使得药品单元m被回收。尽管在附图中未详细示出第二分支管43，但是第二分支管将药品单元m引导至回收容器(未示出)或将药品单元m引导至存储单元10。

引导翼部44可旋转地安装在调节管41中，由此将药品单元m引导至第一分支管42或第二分支管43。即，引导翼部44在调节管41中旋转以控制药品供给路径，使得药品单元m被引导至第一分支管42或第二分支管43。

计数传感器45安装在调节管41中，并且检测穿过调节管41的药品单元m的数量。如图8和图9所示，引导翼部44根据由计数传感器45检测的药品单元m的数量而在第一方向r1或第二方向r2上旋转，由此将药品单元m引导至药品包装构件p或者使得药品单元被回收。

接下来，将参考图2至图9描述具有上述结构的药品包装箱体1的药品包装操作。

如图2至图4所示，由于存储单元10可通过驱动单元20的旋转机构25旋转并且通过驱动单元的连杆机构21上下移动，所以如图5所示，支撑在支撑主体12上的药品单元m彼此分离并且通过离心力排出至供给单元30。具体地，如图3和图4所示，当第一连杆23通过由连杆机构21的驱动力源22生成的驱动力操作时，第二连杆24使连接至其的支撑主体12上下移动，并且旋转机构25使支撑主体12旋转。因此，药品单元m由于离心力以及倾斜支撑表面13的倾斜而向支撑主体12的外周缘移动，并且随后通过供给孔14进入供给单元30。

如图6和图7所示，引入至供给单元30中的药品单元m通过由振动部分33生成的振动而沿着供给单元30的供给部分31传递并且随后被引入至调节单元40中。在该点处，当安装在供给单元30的出口中的遮挡件38打开时，药品单元m通过供给单元30排出至调节单元40。同时，通过安装在供给单元30中的入口传感器35、排出传感器36和中间传感器37中的任一个检测到药品单元m的药品供给错误时，供给单元30的出口由遮挡件38封闭，使得药品单元m的供给停止。

如图8所示，当引导翼部44在第一方向r1上旋转时，从调节单元40排出的药品单元m通过调节管41的第一分支管42提供至药品包装构件p。另一方面，如图9所示，当由安装在调节单元40中的计数传感器45检测的药品单元m的数量过大时，引导翼部44在第二方向r2上旋转，并且因此，药品单元m通过第二分支管43引导并且被回收。

此外，存储单元10可包括检测在支撑主体12的支撑表面13上剩余的药品单元的药品检测传感器。当在药品检测传感器指示在支撑表面13上存在药品单元的状态下，入口传感器32指示没有药品单元被引入至供给部分31的入口中时，旋转机构25驱动旋转马达以便使支撑主体12更快速旋转。在这种情况下，由于离心力增加，所以药品单元可容易地从存储单元提供至供给部分。当药品单元开始被提供至供给部分时，旋转机构25的旋转马达被驱动以降低存储部分的转速。

当确定没有药品单元保留在支撑主体12的支撑表面13上时，药品包装装置的操作可停止，并且药品补充信号将被输出至外部装置。

另一方面，当由于某些原因(例如，当回收容器满了时)必须更换回收容器时，或者当必须补充药品单元或者由于调节部分的故障而必须执行调节部分的修理或替换时，药品包装装置的主电源可关闭。在这种情况下，连杆机构的驱动力源22、旋转机构25的旋转马达以及振动部分33单独操作以便使药品单元准备待排出。

即，在药品包装装置的操作停止的状态下，排出传感器36确定在供给部分31的出口中是否存在药品单元。当在出口中未检测到药品单元时，振动部分33被操作以便将药品单元传递至供给部分31的出口。

此外，在药品包装装置的操作停止的状态下，中间传感器37确定在供给部分31的供给路径上是否存在药品单元。当确定在供给部分的中间部分处不存在药品单元时，振动部分33被驱动使得药品单元被提供至供给部分31的中间部分并且在该中间部分处排列在一条线上。

此外，在药品包装系统的操作停止的状态下，入口传感器32确定在供给部分31的入口中是否存在药品单元。当确定在供给部分的入口中不存在药品单元时，连杆机构的驱动力源22和旋转机构25的旋转马达被驱动，使得药品单元从存储单元10引入至供给部分31中。

如上所述，当药品包装装置的主电源关闭时，连杆机构的驱动力源22、旋转机构25的旋转马达以及振动部分33被单独并独立驱动，使得药品单元被传递至药品单元准备提供至药品包装构件的位置。因此，当药品包装装置的操作恢复时，药品包装时间缩短。

此外，能够控制药品包装装置的存储部分的转速。即，当药品单元不能容易地从存储单元排出时，支撑主体的转速增加。相反，当药品单元顺利排出时，保持支撑主体的转速。以此方式，药品单元可从存储单元顺利且容易地排出。

尽管已描述了本发明的优选实施方式以用于说明性目的，但本领域技术人员将理解，在不背离如所附权利要求中公开的本发明的范围和精神的情况下，各种修改、添加和替换是可能的。

工业实用性

本发明涉及一种用在医院、药店、家庭、高级护理中心等中的药品包装装置。