用于将扁平元件堆提供给加工装置的供料系统的制作方法

本发明涉及一种供料系统和将供应可堆叠的扁平元件堆，尤其是纸板元件堆，提供给加工装置的方法。

再者，本发明提出了一种处理系统，该处理系统包括该分份系统、用于将所述元件堆传送到加工装置的传送系统、以及用于将所述元件堆叠提供到所述加工装置的供料系统。

背景技术：

加工工业使用大型机组输送诸如扁平纸板元件的原材料。在加工单元(例如用于将所希望的设计印刷在纸板元件上的印刷机)对所述纸板元件作进一步加工之前，必须以包括预定数量的纸板元件堆的形式从输送纸板元件的大型机组取出纸板元件。

在传统的印刷机中，不可能从大型输送机组向印刷机进料纸板元件，这是因为大型机组的高度相对于将相应的纸板元件进料给印刷机的供料系统而言过高。目前的做法是，例如藉由提供昂贵机械手或手动控制升降架从输送纸板元件的大型机组取出纸板元件堆，每个元件堆包括所希望数量的纸板元件。然而，纸板元件堆包含多个纸板元件，其重量非常大，使用传统的升降架和运载系统不易处理。

技术实现要素：

本发明的目的可以是提供一种用于将扁平元件堆的可堆叠扁平元件提供给加工装置的系统。

该目的藉由一种供料系统和一种将可堆叠的扁平元件堆，尤其是纸板元件堆，提供给加工装置的方法以及根据独立权利要求所述的一种处理系统来达到。

根据本发明的第一方面，描述了一种用于将元件堆提供给加工装置的供料系统。所述供料系统包括运送装置，所述运送装置包括至少一个第二支撑台。所述第二支撑台设置成邻近接收表面，以接收所述元件堆的另一边缘部分。

所述供料系统还包括下夹具，其中所述下夹具被设置成能调整所述下夹具与所述第二支撑台之间的间隙的大小，使得所述元件堆的另一边缘部分可被夹持在所述下夹具与所述第二支撑台之间。所述运送装置被配置成可沿着第一方向在所述加工装置的接收位置与交接位置之间移动，使得所述元件堆可从所述接收位置移动到所述交接位置。所述第一方向是平行于所述输送斜道的边缘以及平行于位于所述输送斜道上的所述元件堆的另一边缘部分的那一个方向。

总的来说，以上文所述的扁平元件作为宽度和长度比厚度大的可堆叠的元件来描述。所述可堆叠的扁平元件可以是不需借助诸如螺纹连接或夹持连接的任何固定方式即能彼此堆叠起来的元件。如上所述的扁平元件表示可互相堆叠的元件，其中所形成的元件堆静止时非常牢固，无需使用任何保持系统来防止所述元件堆倾斜。更详细而言，所述扁平元件的厚度可小于10cm而长度和宽度大于10cm。具体而言，在一个优选实施例中，所述扁平元件是非折叠纸板。然而，其他扁平元件，诸如片材元件或其他板状元件，也可被上述根据本发明的分份系统分份。

所述可堆叠的扁平元件可以是诸如瓦楞卡纸板的纸板元件。所述纸板元件可以由纸张、卡纸板、诸如由金属或塑料制成的片材的柔性材料制成。所述纸板元件可用于形成包装纸和包装。

所述加工装置可以是用于加工、层压、涂布或印刷所述扁平元件的装置。

在本说明书中，元件堆的边缘部分表示在由元件堆的长度和宽度限定的平面内所述元件堆的边缘与中心部分之间的那一部分。所述边缘部分沿着所述元件堆的边缘延伸，其面积占上述平面的1/3至1/10之间或小于所述元件堆的中心部分的面积。所述元件堆的中心部分被沿着所述元件堆的相应边缘延伸的边缘部分包围，其中所述边缘部分限定所述中心部分与所述元件堆的相应边缘之间的区域。

所述输送斜道具有接收台，所述扁平元件堆可布置在所述接收台上。所述另一边缘部分和所述中心部分可布置在所述接收台上，其中所述另一边缘从所述接收表面延伸并且留在所述第一支撑台上。

所述支撑台(在下文的其他示例性实施例中表示为第二支撑台)被配置成至少可支撑所述元件堆的另一边缘部分。所述支撑台限定了包括足够大的支撑表面的平台，其上至少可布置所述元件堆的另一边缘部分。

所述下夹具可以是沿着所述元件堆的另一边缘部分延伸的夹持杆。或者，所述下夹具是冲头，所述冲头形成为将所述元件堆的另一边缘部分的一部分压在所述第二支撑台上。

因此，藉由上述运送系统，由所述下夹具将所述元件堆的另一边缘部分夹持在所述第二支撑台上。没有被所述下夹具夹持的元件堆的其余部分布置在例如所述输送斜道的所述接收表面上。藉由沿着一所希望的移动方向(例如所述第一方向)移动所述运送装置，所述扁平元件堆从所述接收表面滑动离开到达所述所希望的位置，诸如所述交接位置。因此，仅通过夹持所述元件堆的另一边缘部分，实现了一种用于所述元件堆的简单且容易的运送机构。

根据本发明的另一个示例性实施例，所述运送装置包括与所述第二支撑台联结的运输车。

根据本发明的另一个示例性实施例，所述运输车与导轨联结使得所述运输车可沿着所述导轨被驱动到所述交接位置。所述运输车可藉由例如滑动轴承或滚柱轴承来与所述导轨联结。

根据本发明的另一个示例性实施例，在所述输送斜道与所述交接位置之间设置运载元件，其中所述运载元件还被设置成所述运载元件接收所述元件堆中位于所述接收表面上的那一部分。所述运载元件被配置成在所述输送斜道与所述交接位置之间运载所述元件堆的所述那一部分。

根据本发明的其他示例性实施例，所述运载元件固定在地面上，其中所述运载元件包括在所述输送斜道与所述交接位置之间延伸的滑动表面。所述滑动表面形成为使得所述元件堆可在所述输送斜道与所述交接位置之间滑动到所述滑动表面上。

所述运载元件例如是桌子或支撑杆，该桌子或支撑杆沿着一所希望的方向延伸，尤其是沿着所述第一方向延伸。所述运载元件位处的高度等于或低于所述接收表面的高度，使得围绕由所述下夹具夹持的所述边缘的所述元件堆的所述那一部分可从所述接收表面滑动到所述运载元件上。因此，提供了一种更平稳和轻柔的运载元件堆的方式。

根据另一个示例性实施例，所述运送系统还包括运载结构，其中所述运载结构固定在地面上。所述运载结构形成为使得所述运载元件可沿着所述运载结构在所述输送斜道与所述交接位置之间移动。例如，所述运载元件藉由滑动轴承或滚柱轴承与所述运载结构联结。

根据本发明的另一个示例性实施例，所述处理系统还包括布置在所述交接位置的交接装置。所述交接装置包括交接平台，其中所述交接平台形成为使得在所述交接位置可将所述元件堆提应给所述加工装置。所述交接装置包括另一个下夹具，其中所述另一个下夹具被设置成用于调整在所述另一个下夹具与所述交接平台之间的另一间隙的大小，使得所述元件堆的边缘部分可被夹持在所述另一个下夹具与所述交接平台之间。

如果所述第二支撑台被驱动到所述交接位置，所述元件堆的边缘部分布置在所述交接平台上。接着，由所述另一个下夹具将所述边缘夹持抵靠在所述交接平台上。在下一个步骤，所述下夹具可释放所述元件堆的另一边缘部分，以及所述运送装置可驱动回到所述接收位置，可在所述接收位置接收另一个新元件堆。接着，所述另一个下夹具可释放所述元件堆的边缘部分，以及形成所述元件堆的所述扁平元件可在所述加工装置中被加工。

根据本发明的另一个示例性实施例，所述交接装置是可移动的，使得所述第二支撑台与所述交接平台之间的距离也是可变的，如果所述另一个下夹具将所述边缘部分夹持在所述交接平台上，就将所述交接平台移离所述第二支撑台，使所述第二支撑台与所述元件堆的另一边缘部分拉开。

根据本发明的另一个方面，提出了一种处理系统，所述处理系统用于处理可堆叠的扁平元件堆(尤其是纸板元件堆)。所述处理系统包括上述供料系统。

根据所述处理系统的另一个示例性实施例，所述处理系统包括分份系统，所述分份系统用于将扁平元件堆的可堆叠扁平元件，尤其是纸板元件，分份以作进一步加工。所述分份系统包括堆叠区段和输送斜道，扁平元件可堆叠在所述堆叠区段上，所述输送斜道包括用于接收所述元件堆的接收表面。在所述堆叠区段附近设置所述输送斜道，所述输送斜道设置成从所述堆叠区段可推动所述元件堆到所述输送斜道。

所述分份系统还包括供料装置，所述供料装置包括升降台和推行平台，其中所述供料装置可沿着线性轨道移动，以将所述元件堆推到所述输送斜道。所述供料装置还可沿着升降方向移动，所述供料装置具有至少一个平行于重力方向的部件。所述供料装置被配置成使得所述升降台的一部分可移动至低于限定所述元件堆的所述扁平元件，藉此将所述元件堆的边缘部分布置在所述升降台上，通过所述升降台提升所述边缘部分。所述供料装置还被配置成通过所述推行平台推动所述元件堆沿着所述线性轨道移动，直到到达所述输送斜道。

所述运送装置可沿着所述第一方向移动，所述第一方向与所述升降方向和线性轨道不同。例如，所述第一方向和所述线性轨道在一水平平面内延伸，其中在所述第一方向与所述线性轨道之间所限定的角度大约为60°至120°。因此，通过所述供料装置沿着第一线性轨道将所述元件堆移动到所述输送斜道上。接着，所述运送装置沿着第一线性轨道将所述元件堆移离所述输送斜道到达所述交接位置。所述交接位置与所述分份系统分隔开，所以所述交接位置与所述输送斜道在所述第一方向分隔开。所述输送斜道的边缘邻近所述运送装置，其中所述边缘形成为平行于所述第一方向。再者，如果所述元件堆位于所述输送斜道上，所述元件堆的另一边缘与所述第一方向成一直线并且被定向成大致平行于所述第一方向。

根据本发明的另一个方面，描述了将扁平元件堆的可堆叠扁平元件，尤其是纸板元件，分份以作进一步加工的方法。根据所述方法，将扁平元件堆叠在堆叠区段上，以及在所述堆叠区段附近设置输送斜道，所述输送斜道包括用于接收所述元件堆的接收表面。将供料装置的升降台的一部分移动至低于限定所述元件堆的所述扁平元件，藉此将元件堆的边缘部分布置在所述升降台上。所述升降台沿着升降方向移动，所述升降台具有至少一个平行于所述重力方向的部件。通过所述供料装置的推行平台推动所述元件堆沿着线性轨道移动，直到到达所述输送斜道。

所述堆叠区段包括例如用于放置也即堆叠扁平元件的堆叠区。例如，所述扁平元件从制造侧抵达并且布置在托盘(亦即卡板(europalette))上。所述扁平元件堆叠在该托盘上，形成高度有2公尺或以上的大型扁平元件塔。不可将这样大型的扁平元件塔提供给其他加工装置，因为该加工装置的供料区不可处理这样大型的扁平元件塔。如下文所述，该大型的扁平元件塔可由根据本发明的分份系统分份成可用于进一步加工的元件堆。

所述输送斜道的接收表面经布置及形成为用于接收留在堆叠区段内的较下的扁平元件堆中分离出来的元件堆。所述接收表面包括预定高度且形成平台，所述平台的高度与从地面起计的高度差不多或稍为低于所述元件堆底部的高度。所述元件堆底部由所述元件堆的最下层扁平元件形成。具体而言，如果所述元件堆仍布置在所述堆叠区段内，所述接收表面的高度稍为低于所述元件堆的底部，但稍为高于留在所述堆叠区段内的所述较下的元件堆的最上层扁平元件的高度。所以，可简单地将所述元件堆沿着水平方向(亦即所述线性轨道)从所述堆叠区段推到所述接收表面上，因为所述接收表面的高度与所述元件堆的底部的高度几乎相同。

所述元件堆在从留在所述堆叠区段的所述较下的元件堆中分份后留在所述接收表面上，并且可用于进一步加工，例如将所述元件堆输送到诸如印刷机的加工单元中所希望的位置。

所述供料装置适于藉由提升元件堆并且将所述元件堆从所述堆叠区段推到所述输送斜道来使所述元件堆与所述较下的元件堆分离。详细而言，所述供料装置包括配置成用于升降限定所述元件堆的所述扁平元件的升降台。所述升降台限定了包括足够大的支撑表面的平台，其上至少可布置元件堆的边缘部分。因此，藉由提升所述升降台，可提升所述元件堆的边缘部分，使至少所述元件堆的所述边缘部分以至相邻的所述元件堆的中心部分的一部分从所述较下的元件堆提升。与已提升的边缘部分相比，位于所述元件堆的相反侧的所述元件堆的另一边缘部分仍然布置在所述较下的元件堆的最上层扁平元件上。

这产生一种技术效果，其中减小了所述元件堆的最下层扁平元件与所述较下的元件堆的最上层扁平元件之间的摩擦接触，使所述元件堆相对于所述较下的元件堆的滑动更为容易。具体而言，所述升降台通常形成并布置在一水平平面内，使得所述元件堆的重量可转移到所述升降台。

再者，所述供料装置包括推行平台，所述推行平台被配置成将元件堆沿着线性轨道从所述堆叠区段推到所述接收表面。所述推行平台限定了足够大的平台，在其上沿着所述线性轨道推动元件堆不会损坏所述元件堆的扁平元件。具体而言，所述推行平台通常形成在垂直平面内，这样，沿着所述线性轨道移动所述推行平台，就能够在水平方向施加推力。具体而言，将推行平台配置成抵靠元件堆的侧面引导推行平台。具体而言，所形成的推行平台尤其推着元件堆的最下层扁平元件。然而，所述推行平台可从元件堆的最下层扁平元件延伸到元件堆的最上层扁平元件，从而将推力适当地转移到元件堆的不同位置。

所述升降台和所述推行平台可相对于彼此移动。根据本发明的另一个示例性实施例，所述升降台和所述推行平台可一体形成，因此可一起移动使所述升降台与所述推行平台之间不可能发生相对移动。

所述线性轨道限定了所述接收表面与所述堆叠区段之间的方向。元件堆可沿着所述线性轨道移动。再者，所述供料装置也可具体地沿着所述线性轨道移动。

所述供料装置可与供料导向系统联结，所述供料导向系统包括例如支撑框架。沿着所述支撑框架设置例如一导轨，所述导轨设置成沿着所述线性轨道延伸。可沿着所述导轨自动地或以远端控制方式手动地驱动所述供料装置。

因此，藉由本发明的分份系统，所述供料装置在提升位置被驱动，在所述提升位置，所述升降台在所述元件堆的最下层扁平元件与所述较下的元件堆的最上层扁平元件之间移动，因此所述元件堆从所述较下的元件堆提升。接着，所述供料系统沿着升降方向提升所述升降台，使所述边缘部分和例如所述元件堆的中心部分的另一部分被提升，从而与所述较下的元件堆的最上层扁平元件分离。接着，所述供料装置的所述推行平台将所述元件堆从位于所述堆叠区段的所述较下的元件堆推到所述输送斜道的所述接收表面上。

因此，实现了一种用于将包括所希望数量的扁平元件的元件堆分份的可靠的分份系统，使得以简单的方式得到用于进一步加工的元件堆。

根据本发明的示例性实施例，所述分份系统还包括可沿着所述线性轨道移动的另一推行平台。所述另一推行平台配置成抵靠着所述元件堆的侧面移动，使所述元件堆沿着所述线性轨道被推向所述供料装置，将所述元件堆的所述边缘部分布置在所述升降台上。

根据所述方法的另一个示例性实施例，在将供料装置的升降台的一部分移动至低于限定所述元件堆的所述扁平元件的步骤之前，将另一推行平台抵靠着所述元件堆的侧面沿着所述线性轨道移动，使得所述元件堆沿着所述线性轨道被推向所述供料装置，将所述元件堆的所述边缘部分布置在所述升降台上。

例如，所述另一推行平台抵靠着元件堆的另一边缘的侧面移动，所述另一边缘位于由所述升降台提升所述元件堆的边缘的对面。所述另一推行平台将元件堆推离所述输送斜道，使得在所述另一边缘的对面的边缘从所述较下的元件堆沿着所述线性轨道延伸。因此，更容易将所述升降台移动至低于所述边缘部分，因为所述边缘部分从所述较下的元件堆延伸。换言之，无须在所述元件堆的最下层扁平元件与所述较下的元件堆的最上层扁平元件之间移动所述升降台。因此，可以更轻柔和平稳的方式将所述升降台移动至低于所述元件堆的所述边缘部分以减小破坏扁平元件的风险。

所述另一推行平台限定了足够大的平台，在其上沿着所述线性轨道推动元件堆不会损坏所述元件堆的扁平元件。具体而言，所述另一推行平台通常形成在垂直平面内，这样，沿着所述线性轨道移动所述推行平台就能够在水平方向施加推力。具体而言，所形成的另一推行平台尤其推着元件堆的最下层扁平元件。然而，所述另一推行平台可从元件堆的最下层扁平元件延伸到元件堆的最上层扁平元件，从而将推力适当地传送到元件堆的不同位置。

根据本发明的示例性实施例，所述供料装置形成为使得所述升降台与所述推行平台之间的角度在90°与130°之间。例如，所述升降台和所述推行平台可形成具有l形横截面或外形的供料器。

根据本发明的示例性实施例，所述输送斜道的位置在所述垂直方向上是可调节的。因此，所述输送斜道距底部的高度是可调节的。因此，所述接收表面的高度也是可调节的，从而可藉由调节所述接收表面的高度来调整所述元件堆中扁平元件的高度以至数量。所述接收区越高，元件堆的扁平元件的可调整高度越低，以及元件堆的扁平元件的可调整数量越小。所述接收区越低，元件堆的扁平元件的可调整高度越高，以及元件堆的扁平元件的可调整数量越大。

根据本发明的示例性实施例，所述接收表面形成为通过所述供料装置可将元件堆布置在所述接收表面上，其中所述接收表面(的至少一个区段)形成在一平面内，所述平面的法线包括与水平方向平行的部件，使得所述元件堆依靠重力沿着所述接收表面滑动。换言之，所述接收表面或所述接收表面的至少一部分形成为一条斜道，该斜道的斜度使元件堆因其重力沿着所述接收表面滑动到所希望的最终目的地。因此，沿着所述接收表面可以不需要另一个推动机构。

根据另一个示例性实施例，为了改良元件堆沿着所述接收表面的滑动，可在所述输送斜道的所述接收表面设置振动系统，使得所述接收表面振动。由于所述接收表面的振动，促进了元件堆沿着所述接收表面的滑动。

根据本发明的另一个示例性实施例，所述输送斜道包括设置在所述接收表面上的滑轨。元件堆可沿着所述滑轨滑动。所述滑轨形成为使得通过所述推行平台将所述元件堆推动进入所述滑轨。所述滑轨是在所述接收表面上的突出部。所述滑轨沿着一方向从邻近所述堆叠区段的滑动表面的边缘延伸到所述接收表面的区段，所述接收表面的区段限定了元件堆的所希望的最终目的地。藉由将所述元件堆布置在所述滑轨上，减小了元件堆相对于所述接收表面的接触范围，从而也减小了元件堆与所述接收表面之间的摩擦力，以便促进所述元件堆沿着所述接收区的滑动。

根据本发明的另一个示例性实施例，所述堆叠区段包括堆叠台，所述扁平元件可堆叠在所述堆叠台上。所述堆叠台可沿着垂直升降方向升降。

因此，所述堆叠台距底部的高度是可调整的。因此，所述堆叠台相对于所述接收表面的高度也是可调整的，以便可藉由调整所述堆叠台的高度来调整所述元件堆中扁平元件的高度以至数量。所述堆叠台与所述接收表面之间的高度距离越小，待分份的元件堆的高度越高，以及元件堆的扁平元件的数量越多。所述堆叠台与所述接收表面之间的高度距离越大，待分份的元件堆的高度越低，以及元件堆的扁平元件的数量越小。

根据本发明的另一个方面，提出了一种处理系统，所述处理系统用于处理可堆叠的扁平元件堆(尤其是纸板元件堆)。所述处理系统包括上述分份系统。

根据所述处理系统的另一个示例性实施例，所述处理系统包括用于将元件堆传送到加工装置的传送系统。所述传送系统包括第一梳状结构件，所述第一梳状结构件包括用于支撑所述元件堆的另一边缘部分的至少一个第一支撑台，其中所述第一梳状结构件例如安装在所述输送斜道上。所述传送系统还包括第二梳状结构件，所述第二梳状结构件包括用于支撑所述元件堆的另一边缘部分的至少一个第二支撑台，其中所述第二梳状结构件配置成将所述元件堆提供给所述加工装置。所述第一支撑台和所述第二支撑台在第一方向以交错形式一个接一个地设置，使得所述第一支撑台和所述第二支撑台可支撑所述另一边缘部分。所述第一梳状结构件和所述第二梳状结构件在升降方向彼此可相对移动，使得所述元件堆的所述边缘部分可选择性地由所述第一支撑台或所述第二支撑台支撑。

所述第一和第二支撑台配置成支撑限定所述元件堆的所述扁平元件。所述第一和第二支撑台的每一个限定了包括足够大的支撑表面的板，所述支撑表面上可布置至少所述元件堆的所述另一边缘部分。

术语“交错形式”表示所述第一支撑台和所述第二支撑台沿着所述第一(水平)方向一个接一个地布置，其中所述第一支撑台和所述第二支撑台的相应的侧边缘在所述第一方向邻接。所述第一方向描述了例如平行于所述输送斜道的边缘的那一个方向，所以平行于位于所述输送斜道上的所述元件堆的另一边缘部分。

根据本发明的另一个示例性实施例，所述第一梳状结构件包括沿着所述第一方向延伸的第一安装杆，其中所述至少一个第一支撑台安装在(可以是所述输送斜道的一部分的)所述第一安装杆上并且从所述第一安装杆沿第二方向延伸，所述第二方向垂直于所述第一方向。所述第二梳状结构件包括沿着所述第一方向延伸的第二安装杆，其中所述第二安装杆在所述第二方向与所述第一安装杆分隔开。所述至少一个第二支撑台安装在所述第二安装杆上並且从所述第二安装杆沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第二方向反向平行。

所述第一支撑台安装在所述输送斜道上。因此，位于所述接收表面上的元件堆的所述边缘可由所述第一支撑台支撑。所述第二支撑台可安装在诸如安装杆的安装结构上。所述安装结构与所述输送斜道可布置成彼此分隔开，其中所述第一支撑台从所述输送斜道延伸到所述安装结构，而所述第二支撑台从所述安装结构延伸到所述输送斜道。因此，元件堆的所述另一边缘部分布置在所述安装结构与所述输送斜道之间的间隙。在所述间隙内，所述第一支撑台和所述第二支撑台沿着所述第一方向设置，其中取决于用于所述安装结构的所述输送斜道的高度，所述第一或第二支撑台支撑所述另一边缘部分。

所述第一支撑台设置成可相对于所述第二支撑台(尤其是沿着垂直方向)移动，如果所述元件堆的所述边缘由所述第一支撑台支撑，所述第二支撑台可抵靠着所述另一边缘部分移动以及使所述元件堆的所述另一边缘部分提升至离开所述第一支撑台。因此，所述元件堆的所述另一边缘部分布置在所述第二支撑台上并且由所述第二支撑台支撑。或者，所述第一支撑台可例如藉由降低所述输送斜道使所述第一支撑台降低(亦即沿着所述垂直方向)，使得如果所述第一支撑台移动至低于所述第二支撑台，所述元件堆的所述边缘由所述第二支撑台支撑。

因此，藉由本发明，所述元件堆由第一系统(亦即输送斜道)支撑，并且以可靠简单的方式传送至第二系统(例如传送系统)。例如，如果元件堆的所述另一边缘部分由所述第二支撑台支撑，所述第二梳状结构件可与所述元件堆一起移动至另一加工工序。

根据本发明的另一个示例性实施例，所述第一梳状结构件包括至少两个第一支撑台，所述两个第一支撑台可支撑所述元件堆的所述另一边缘部分。所述两个第一支撑台在所述第一方向分隔开，使得所述第二支撑台可沿着所述升降方向在所述两个第一支撑台之间的空间移动。

根据本发明的另一个示例性实施例，所述第二梳状结构件包括至少两个第二支撑台，所述两个第二支撑台可支撑所述元件堆的所述另一边缘部分。所述两个第二支撑台在所述第一方向分隔开，使得所述第一支撑台可沿着所述升降方向在所述两个第二支撑台之间的空间移动。

根据本发明的另一个方面，描述了一种用于将元件堆提供给所述加工装置的供料系统。所述供料系统包括运送装置，所述运送装置包括所述至少一个第二支撑台。所述第二支撑台设置成邻近所述接收表面以接收所述元件堆的所述另一边缘部分。所述供料系统还包括下夹具，其中所述下夹具被设置成可调整所述下夹具与所述第二支撑台之间的间隙的大小，使得所述元件堆的所述另一边缘部分可被夹持在所述下夹具与所述支撑台之间。所述运送装置被配置成可在所述加工装置的接收位置与交接位置之间移动，使得所述元件堆可从所述接收位置移动到所述交接位置。

应当注意的是描述了关于不同主题的本发明的实施例。详细而言，一些实施例描述了关于装置类权利要求若干实施例，而其他实施例描述了关于方法类权利要求。然而，本领域的技术人员将从上下文的描述得知，除非另有说明，除了属于一种类型的主题的特征的任何组合，涉及不同主题的特征的任何组合，尤其是所述装置类权利要求的特征与所述方法类权利要求的特征之间的任何组合，也视为在本申请中披露。

附图说明

从以下将要描述的实施例的例子，明显呈现出上述方面以及本发明的其他方面，以及参照该实施例的例子说明上述方面以及本发明的其他方面。本发明将在下文参照实施例的例子进行详细描述，然而本发明并不限于该实施例的例子。

图1至图6是根据本发明的示例性实施例的处理系统的示意图，所述处理系统包括分份装置、传送系统和供料系统。

图7是根据本发明的示例性实施例的传送系统的透视图；

图8是根据本发明的示例性实施例的传送系统的示意图；以及

图9是根据本发明的示例性实施例的传送系统和交接系统的示意图。

具体实施方式

附图的插图是示意性的。应当注意的是在不同附图中，类似或同一元件具有相同附图标记。

图1至图6示出了根据本发明的示例性实施例的处理系统，所述处理系统包括分份装置、传送系统和供料系统。详细而言，图1至图6示出了处于不同操作状态的所述处理系统。

所述分份系统适于将纸板元件分份成用于进一步加工的元件堆101。所述分份系统包括堆叠区段102和输送斜道103，扁平元件可堆叠在堆叠区段102上，输送斜道103包括用于接收元件堆101的接收表面104。在堆叠区段102附近设置输送斜道103，输送斜道103设置成从堆叠区段102可推动元件堆101到输送斜道103。

所述分份系统还包括供料装置105，供料装置105包括升降台106和推行平台107，其中供料装置105可沿着线性轨道108移动，以将元件堆101推到输送斜道103。供料装置105还可沿着升降方向110移动，供料装置105具有至少一个平行于重力方向的部件。供料装置105被配置成使得升降台106的一部分可移动至低于限定元件堆101的所述扁平元件，藉此将元件堆101的边缘布置在升降台106上，通过升降台106提升所述边缘。供料装置105还被配置成通过推行平台107推动元件堆101沿着线性轨道108移动，直至到达输送斜道103。

元件堆101的边缘部分111表示元件堆101的与升降台106接触的那一个部分。边缘部分111在一平面内位于一边缘与元件堆101的中心部分116之间，元件堆101的长度和宽度沿着所述平面限定。另一边缘部分115是元件堆101的一部分，被限定在另一边缘与中心部分116之间，其中所述另一边缘以线性轨道108而言与所述边缘相对的另一边缘。

堆叠区段102包括例如用于放置也即堆叠扁平元件的堆叠区。例如，所述扁平元件从制造侧抵达并且布置在托盘上(亦即卡板(europalette))上。所述扁平元件堆叠在所述托盘上并且形成高度有2公尺或以上的大型扁平元件塔。

输送斜道103的接收表面104设置并形成为用于接收留在堆叠区段102内的较下的元件堆119中分离出来的元件堆1011，较下的元件堆119将。接收表面104包括预定高度且形成平台，所述平台的高度与从地面起计的高度差不多或稍为低于元件堆101底部的高度。元件堆101底部由元件堆101的最下层扁平元件形成。具体而言，如果元件堆101仍布置在堆叠区段102内，接收表面104的高度稍为低于元件堆101的底部，但稍为高于留在堆叠区段102内的较下的元件堆109的最上层扁平元件的高度。所以，可简单地将元件堆101沿着水平方向从堆叠区段102推到接收表面104上，因为接收表面104的高度与元件堆101的底部的高度几乎相同。

元件堆101在从留在堆叠区段102的较下的元件堆109中分份后留在接收表面104上(见图5和图6)，并且可用于进一步加工，例如将元件堆101输送到诸如印刷机的加工单元中的所希望的位置。

供料装置105适于藉由提升降元件堆101并且将元件堆101从堆叠区段102推到输送斜道103来使元件堆101与较下的元件堆119分离。详细而言，供料装置105包括配置成用于升降限定元件堆101的所述扁平元件的升降台106。升降台106限定了包括足够大的支撑表面的平台，其上至少可布置元件堆101的边缘部分111。因此，藉由提升降台106，可提升元件堆101的另一边缘部分111，使至少元件堆101的边缘部分111以至相邻的中心部分116的一部分从较下的元件堆119提升。与已提升的边缘部分111相比，位于元件堆101的相反侧的元件堆101的另一边缘部分115仍然布置在较下的元件堆119的最上层扁平元件上。

这产生一种技术效果，其中减小了元件堆101的最下层扁平元件与较下的元件堆119的最上层扁平元件之间的摩擦接触，使元件堆101相对于较下的元件堆119的滑动更为容易。具体而言，升降台106通常形成并布置在一水平平面内，使得元件堆101的重量可转移到升降台106。

再者，供料装置105包括推行平台107，推行平台107配置成将元件堆101沿着线性轨道108从堆叠区段102推到接收表面104。推行平台107限定了足够大的平台，在其上沿着线性轨道108推动元件堆101不会损坏元件堆101的扁平元件。具体而言，推行平台107通常形成在垂直平面内，这样，沿着线性轨道108移动推行平台107，就能够在水平方向施加推力。具体而言，将推行平台107配置成抵靠元件堆101的侧面引导推行平台107移动。具体而言，所形成的推行平台107尤其推着元件堆101的最下层扁平元件。然而，推行平台107可从元件堆101的最下层扁平元件延伸到元件堆101的最上层扁平元件，从而将推力适当地转移到元件堆101的不同位置。

升降台106和推行平台107一体形成，因此可一起移动使得升降台106与推行平台107之间不可能发生相对移动。

元件堆101可沿着线性轨道108移动。再者，供料装置105也可具体地沿着线性轨道108移动。

供料装置105可与供料导向系统120联结，供料导向系统120包括例如支撑框架。沿着所述支撑框架，可自动地或以远端控制方式手动地驱动供料装置105。

再者，输送斜道103的位置在垂直方向是可调节的。因此，输送斜道103距底部的高度是可调节的。因此，接收表面104的高度也是可调节的，从而可藉由调节接收表面104的高度来调整元件堆101中扁平元件的高度以至数量。接收区104越高，元件堆101的扁平元件的可调整高度越低，以及元件堆101的扁平元件的可调整数量越小。接收区104越低，元件堆101的扁平元件的可调整高度越高，以及元件堆101的扁平元件的可调整数量越大。

接收表面104形成为通过供料装置105可将元件堆101布置在接收表面104上，其中接收表面104(的至少一个区段)形成在一平面内，所述平面的法线包括与水平方向平行的部件，使得元件堆101依靠重力沿着接收表面104滑动。换言之，接收表面104或接收表面104的至少一部分形成为一条斜道，该斜道的斜度使元件堆101由于其重力沿着接收表面104滑动到所希望的最终目的地。因此，可无须沿着接收表面104设置其他推动机构。

为了改良元件堆101沿着接收表面104的滑动，可在输送斜道103的接收表面104设置振动系统，使得接收表面104振动。由于接收表面104的振动，加强了元件堆101沿着接收表面104的滑动。

如图2示例性地所示，输送斜道103包括设置在接收表面104上的滑轨201。元件堆101可沿着滑轨201滑动。滑轨201形成为使得通过推行平台107将元件堆101推进入滑轨201。滑轨201是在接收表面104上的突出部。滑轨201从邻近堆叠区段102的滑动表面的边缘沿着线性轨道108延伸到接收表面104的区段，该接收表面104的区段限定了元件堆101的所希望的最终目的地。藉由将元件堆101布置在滑轨201上，减小了元件堆101相对于接收表面104的接触范围，从而也减小了元件堆101与接收表面104之间的摩擦力，以便促进元件堆101沿着所述接收区的滑动。

堆叠区段102包括堆叠台114，所述扁平元件可堆叠在堆叠台114上。堆叠台114可沿着垂直方向(亦即升降方向110)升降。

因此，堆叠台114距底部的高度是可调节的。因此，堆叠台114相对于接收表面104的高度也是可调节的，以便可藉由调节堆叠台114的高度来调整元件堆101中扁平元件的高度以至数量。堆叠台114与接收表面104之间的高度距离越小，待分份的元件堆101的高度越高，以及元件堆101的扁平元件的数量越多。堆叠台114与接收表面104之间的高度距离越大，待分份的元件堆101的高度越低，以及元件堆101的扁平元件的数量越小。

在将供料装置105的升降台106的一部分移动至低于限定元件堆101的所述扁平元件的步骤之前，将另一推行平台112沿着线性轨道108抵靠着元件堆101的侧面113移动，使得元件堆101沿着线性轨道108被推向供料装置105，将元件堆101的边缘部分111沿着线性轨道108从较下的元件堆119突出以及布置在升降台106上。因此，更容易将升降台106移动至低于边缘部分111，因为边缘部分111从较下的元件堆119延伸。详细而言，所形成的另一推行平台112尤其推着元件堆101的最下层扁平元件。然而，另一推行平台903可从元件堆101的最下层扁平元件延伸到元件堆101的最上层扁平元件，从而将推力适当地传送到元件堆101的不同位置。

再者，如图1至图6所示，示出了一种用于将元件堆101传送到加工装置的传送系统。所述传送系统包括第一梳状结构件121，第一梳状结构件121包括用于支撑元件堆101的另一边缘部分115的至少一个第一支撑台123，其中所述第一梳状结构件安装在输送斜道103上。

所述传送系统还包括第二梳状结构件122，第二梳状结构件122包括用于支撑元件堆101的另一边缘部分115的至少一个第二支撑台124，其中第二梳状结构件122配置成将元件堆101提供给所述加工装置。第一支撑台123和第二支撑台124在第一方向以交错形式一个接一个地设置，使得第一支撑台123和第二支撑台124可支撑另一边缘部分115。第一梳状结构件121和第二梳状结构件122彼此可相对移动，使得元件堆101的另一边缘部分115可至少由第一支撑台123和第二支撑台124中之一支撑。

第一和第二支撑台123，124配置成支撑限定元件堆101的所述扁平元件。第一和第二支撑台123，124中的每一个限定了包括足够大的支撑表面的平台，其上至少可布置元件堆101的另一边缘部分115。

第一支撑台123和第二支撑台124以交错形式一个接一个地布置，这意味着第一支撑台123和第二支撑台124在第一方向109彼此相邻地设置，其中第一支撑台123和第二支撑台124的相应的侧边缘在第一方向109邻接。第一方向109描述了例如平行于输送斜道103的边缘的那一个方向，所以平行于位于输送斜道103上的元件堆101的另一边缘部分115。

第一支撑台123安装在输送斜道103上。因此，位于接收表面104上的元件堆101的所述边缘可由第一支撑台123支撑。第二支撑台124可安装在诸如安装杆的安装结构上。所述安装结构和输送斜道103可布置成彼此分隔开，其中第一支撑台123从输送斜道103延伸到所述安装结构，而第二支撑台124从所述安装结构延伸到输送斜道103。因此，元件堆101的另一边缘部分115布置在所述安装结构与输送斜道103(见图6)之间的间隙705(见图7)。在间隙705内，第一支撑台123和第二支撑台124沿着第一方向109设置，其中取决于用于所述安装结构的输送斜道103的高度，所述第一或第二支撑台支撑另一边缘部分115。

第一支撑台123设置成可相对于第二支撑台124(尤其是沿着垂直方向)移动，如果元件堆101的所述边缘由第一支撑台123支撑，第二支撑台124可抵靠着另一边缘部分115移动以及使元件堆101的另一边缘部分115提升至离开第一支撑台123。因此，元件堆101的另一边缘部分115布置在第二支撑台124上并且由第二支撑台124支撑。或者，可例如藉由降低输送斜道103使第一支撑台123降低(亦即沿着所述垂直方向)，使得如果第一支撑台123移动至低于第二支撑台124，元件堆101的所述边缘由第二支撑台124支撑。

因此，元件堆101由所述第一系统(亦即输送斜道103)支撑，以可靠简单的方式传送至第二系统(例如传送系统)。例如，如果元件堆101的另一边缘部分115由第二支撑台124支撑，所述第二梳状结构件可与元件堆101一起移动至另一加工工序。

图7更详细地描述了所述传送系统。

再者，如图1至图6所示，描述了一种用于将元件堆101提供给所述加工装置的供料系统。所述供料系统包括运送装置125，运送装置125包括至少一个上述的第二支撑台124。第二支撑台124设置成邻近接收表面104'以接收元件堆101的另一边缘部分115(见图6)。

所述供料系统还包括下夹具117，其中下夹具117被设置成能调整下夹具117与第二支撑台124之间的间隙705的大小，使得元件堆101的另一边缘部分115可被夹持在下夹具117与所述支撑台之间(见图6)。运送装置125被配置成可在所述加工装置的接收位置与交接位置之间移动，使得元件堆101可从所述接收位置移动到所述交接位置。

因此，藉由上述的运送系统，由下夹具117将元件堆101的另一边缘部分115夹持在第二支撑台124上。没有被下夹具117夹持的元件堆101的其余部分布置在例如输送斜道103的接收表面104'上。藉由沿着一所希望的移动方向(例如第一方向109)移动运送装置125，所述扁平元件堆101从接收表面104'滑动离开到达所述所希望的位置，诸如所述交接位置。

运送装置125包括与第二支撑台124联结的运输车。所述运输车与导轨118联结使得所述运输车可沿着导轨118被驱动到所述交接位置。

以下概述了将元件堆101分份以及将元件堆101从堆叠区段102传送到传送系统125的方法：

在一初始位置中，将所述扁平元件布置在堆叠区段102内。接着，另一推行平台112推着另一边缘部分115并且推动元件堆101沿着线性轨道108移动，直到边缘部分111从较下的元件堆119突出(见图2)。

接着，将供料装置105的升降台106移动至低于边缘部分111以及使推行平台107与元件堆101的表面接触(图3)。

接着，将供料装置105的升降台106移动至从较下的元件堆119提升边缘部分111以及部分地提升元件堆101的中心部分116。再者，将推行平台107推着边缘部分111的侧面推动，使元件堆101沿着线性轨道108推向接受表面104(见图1)。

接着，装置105推动元件堆101沿着线性轨道108移动，直到元件堆101布置在接收表面104上(见图4)。

接着，元件堆101沿着输送斜道103的接收表面104滑动直到元件堆101的另一边缘部分115布置在第一梳状结构件121的第一支撑台123上。接收表面104'可倾斜使得元件堆101依靠自身的重量从供料装置105沿着接收表面104'滑动直到元件堆101与供料装置105分离(见图5)。第一支撑台123和第二支撑台124包括在垂直方向延伸的平台，所述平台作为止挡件限制元件堆101在线性轨道108的移动。

接着，接收表面104'的一部分可沿着升降方向110移动，元件堆101布置在该一部分上。因此，降低接收表面104'直到第一支撑台123低于第二梳状结构件122的第二支撑台124。在该位置，另一边缘部分115完全由第二支撑台124支撑，以及完全与第一支撑台123分离。在该元件堆101的位置，由下夹具117将另一边缘部分115夹持抵靠在第二支撑台124上，使得元件堆101可以例如沿着第一方向109移动(见图6)。

在图6所示的该位置中，元件堆101被分份使得元件堆101包括所希望数量的扁平元件，从而具有所希望的高度。再者，由所述传送系统将元件堆101从所述分份系统传送到所述供料系统。接着，如下文所述，所述供料系统可将被夹持住的元件堆101沿着第一方向109从接收表面104'移动到所述交接位置。

因此，藉由本发明的分份系统，供料装置105在所述提升位置被驱动，在所述提升位置升降台106在元件堆101的最下层扁平元件与较下的元件堆119的最上层扁平元件之间移动。接着，供料装置105沿着升降方向提升升降台106使得边缘部分111和例如所述元件堆的中心部分116的另一部分提升，从而与所述较下的元件堆的最上层扁平元件分离。接着，供料装置105的推行平台107将所述元件堆从位于堆叠区段102的所述较下的元件堆推到输送斜道103的接收表面104上。

图7详细示出了所述传送系统和所述供料系统，所述传送系统用于将元件堆101传送到所述加工装置，所述供料系统用于将所述元件堆提供到所述加工装置。

第一梳状结构件121包括沿着第一方向109延伸的第一安装杆701，其中第一支撑台123安装在第一安装杆701(可以是输送斜道103的一部分)上并且从第一安装杆701沿第二方向703延伸，第二方向703垂直于第一方向109。第二梳状结构件121包括沿着第一方向109延伸的第二安装杆702，其中第二安装杆702在第二方向703与第一安装杆701分隔开。第二支撑台124安装在第二安装杆702上并且从第二安装杆702沿第三方向704延伸，第三方向704与第二方向703反向平行。

两个第一支撑台123彼此分隔开(亦即沿着第一方向109分隔开)，使得对应的一个第二支撑台124可在两个第一支撑台123之间的空间移动。因此，沿着第一方向109，第一支撑台123和第二支撑台124以交替方式设置。

第一梳状结构件121由例如输送斜道103可移动地支撑，以致于第一梳状结构件121可相对于第二梳状结构件122沿着升降方向110移动，使得第一支撑台123沿着升降方向110经过所述第二支撑台。

下夹具117是沿着元件堆101的另一边缘部分115延伸的夹持杆706。

下夹具117可以例如铰接到第二安装杆702。因此，下夹具117可在夹持位置与释放位置之间枢转，在所述夹持位置，由夹持杆706将元件堆101的另一边缘部分115夹持抵靠在第二支撑台124上，在所述释放位置，夹持杆706不会将元件堆101夹持在第二支撑台124上。

第二安装杆702可以可移动地安装到导轨118使得第二安装杆702可与被夹持住的元件堆101沿着第一方向109一起移动。

图8示出了所述供料装置的示意图，其中示出了夹持杆706位于所述夹持位置，将元件堆101的另一边缘部分115夹持抵靠在第二支撑台124上。与图7所示的位置比较，如图8所示的第二安装杆702和元件堆101沿着第一方向移动。因此，输送斜道103已位处元件堆101的背后，所以以点线示出。因此，元件堆101的中心部分116和边缘部分111已经离开接收表面104。

运载元件801布置在输送斜道103与所述交接位置之间，其中运载元件801还被设置成运载元件801接收元件堆101中位于接收表面104'上的那一部分。运载元件801被配置成在输送斜道103与所述交接位置之间运载元件堆101的所述那一部分。运载元件801固定在地面上，其中运载元件801包括在输送斜道103与所述交接位置之间延伸的滑动表面。所述滑动表面形成为使得元件堆101可在输送斜道103与所述交接位置之间的所述滑动表面上滑动。

运载元件801例如是桌子或支撑杆，该桌子或支撑杆沿着一所希望的方向延伸，尤其是沿着第一方向109延伸。运载元件801位处的高度等于或低于(以点线示出的)接收表面104的高度，使得围绕由下夹具117夹持住的所述边缘的元件堆101的所述那一部分可从接收表面104滑动到运载元件801上。因此，提供了一种更平稳和轻柔的运载元件堆101的方式。

图9示出了所述供料装置和所述交接位置。交接装置900布置在所述交接位置。交接装置900包括交接平台901，其中交接平台901形成为使得在所述交接位置可将元件堆101提供给所述加工装置。交接装置900包括另一个下夹具902，其中另一个下夹具902被设置成用于调整在另一个下夹具902与交接平台901之间的另一间隙的大小，使得元件堆101的边缘部分111可被夹持在另一下夹具902与交接平台901之间。

如果第二支撑台124被驱动到所述交接位置，元件堆101的边缘部分111布置在交接平台901上。接着，由另一个下夹具902将元件堆101的边缘部分111夹持抵靠在交接平台901上。在下一个步骤，下夹具117可释放元件堆101的另一边缘部分115，以及运送装置125可被驱动回到所述接收位置，可在所述接收位置接收另一个新元件堆101。接着，另一个下夹具902可释放元件堆101的边缘部分111，以及形成元件堆101的所述扁平元件可在所述加工装置中被加工。

此外，交接装置900是可移动的，例如沿着所述线性轨道移动，使得第二支撑台124与交接平台901之间的距离也是可变的，如果另一个下夹具902将边缘部分111夹持在交接平台901上，交接平台901移离第二支撑台124，使第二支撑台124与元件堆101的另一边缘部分115拉开。

因此，元件堆101的另一边缘部分115处于供料台904上，仍然由另一个下夹具902将边缘部分111夹持。在下一个步骤，交接平台901再次沿着线性轨道108移向第二支撑台124，直到另一边缘部分115以至元件堆101布置在供料台904上的所希望的最终位置中。在最后步骤中，另一个下夹具902释放边缘部分111以及交接平台901再次移离第二支撑台124使得另一边缘部分115从交接平台901下滑。最后，包括所希望数量的扁平元件的元件堆101布置在供料台904上，可从供料台904将所述扁平元件提供给所述加工装置。

应当注意的是，术语“包括”并不排除其他元件或步骤，而术语“一”或“一个”并不排除多个。此外，可以组合与不同实施例相关联地描述的元件。还应当注意的是，权利要求中的附图标记不应理解为对权利要求范围的限制。