1.一种横梁式极坐标平面运动机构，包括底座(1)，所述底座(1)的左、右两侧各固定有一根立柱(2)，其特征在于：所述的两根立柱(2)的上端共同安装有一根横梁(4)，所述横梁(4)左侧设有方形通孔(21)，横梁(4)中侧设有中心孔(23)，所述方形通孔(21)内安装有折弯件(12)，所述折弯件(12)上安装有一号电机(11)，所述一号电机(11)的轴上连接有角度主动轮(10)；所述中心孔(23)内安装有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的下部通过键连接的方式安装有角度从动轮(7)，所述角度主动轮(10)与角度从动轮(7)之间连接有一号传动带(9)；
所述旋转轴(6)的下端固定有电机座(27)，所述电机座(27)内固定有二号电机(5)，所述二号电机(5)的轴上连接有位置主动轮(3)，所述电机座(27)左端面上安装有平行导轨(14)，所述平行导轨(14)上套有导轨滑块(13)，所述平行导轨(14)的另一端安装有末端块(15)，所述末端块(15)的下端面上安装有可相对于末端块(15)转动的位置从动轮(16)，所述位置主动轮(3)与位置从动轮(16)之间设有二号传动带(17)；
所述导轨滑块(13)中间通过螺纹连接的方式连接有连杆(18)，所述连杆(18)的下端连接有终端(19)，所述底座(1)中央设有十字形对焦点(20)，所述连杆(18)为双头螺栓，连杆(18)的中部截面呈方形，连杆(18)中部的侧面上设有两个肋(36)，连杆(18)的方形部分的宽度小于位置主动轮(3)与位置从动轮(16)的直径；
当二号电机(5)启动时，将通过二号传动带(17)带动与二号传动带(17)相连的连杆(18)以及与连杆(18)通过螺纹连接的终端(19)沿平行导轨(14)移动，实现终端(19)在平面上的综合运动。
2.根据权利要求1所述的一种横梁式极坐标平面运动机构，其特征在于：所述立柱(2)、横梁(4)都采用方形柱；所述横梁(4)与立柱(2)采用方形销连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种横梁式极坐标平面运动机构，其特征在于：所述折弯件(12)的弯折角为90°，折弯件(12)的一端开有两个平行的U形槽(24)。
4.根据权利要求1所述的一种横梁式极坐标平面运动机构，其特征在于：所述电机座(27)的下端面中间安装有一个限位开关(29)。
5.根据权利要求1所述的一种横梁式极坐标平面运动机构，其特征在于：所述角度从动轮(7)和角度主动轮(10)的轮径比为1：n，其中n为正整数，位置主动轮(3)和位置从动轮(16)的轮径比为1:1。