腹带移动式无芯卷包机的制作方法

本发明涉及一种腹带移动式无芯卷包机。

背景技术：

随着柔性织物涂层材料的发展，应用领域越来越广泛，比如充气式游乐设施，户外帐篷，气模建筑，张拉膜结构建筑，飞艇等，而且这类产品的包装特点是软包装，形状和规格不统一，一般采用人工或机械辅助打包，比较费工费时，而且打包质量不易控制，外观不整齐，不紧实，特别是大规格产品包装，由于体积过大，包装花费人力较多，包装松垮可以导致占用库存面积增大及运输成本增加，不紧实的包装还会随着储存时间积累，导致产品质量问题的发生。

在传统的充气软体产品生产和使用中，把制作完成或者要移动到新的经营场地的充气包产品，进行打包，捆扎，该过程大致经历以下工序：放气，人工抻展、折叠、人工踩踏再次排气，卷包，捆绑等。其中人工踩踏排气和卷包是最费时费力的工序，由于充气产品的大型化，该种类充气产品体积和面积不断加大，卷包工作异常艰辛。

先把折叠好的长方形的气包人工排气，排气需要两人一排，共计4-5排的人排成队，轮番用脚踩踏、赶排气包内部未排出的剩余气体，直至包体变瘪为止。

然后卷包工序需要少则五至六人，多则十几人合力滚卷才能完成。由于体积硕大，在包体运行方向的后方需要7-8人的推顶，在包体前方需要2-3人的整理包边、踩踏排气、拖扯、把握前进方向等操作控制。由于包体表面光滑且无任何可以施力的作用点，并且包体后部人员拥挤，作用力发挥有限，劳动效率大打折扣。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种包装紧实，包装体积小，节省人力物力，提高工作效率的腹带移动式无芯卷包机。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：腹带移动式无芯卷包机，包括车架，车架设有行走轮组件、减速电机、排气对辊组件、放带盒组件、挡包横杆组件、动力紧带组件、和收带轮组件，所述行走轮组件包括两前轮和两后轮，两后轮左右间隔设置，减速电机分别通过两个电磁离合器带动两后轮，所述前轮为万向轮；所述排气对辊组件包括上辊、设于上辊下侧的下辊、分别设于上辊两端的两万向铰接盒和分别设置在两万向铰接盒上侧的两提升气缸，减速电机带动所述下辊，所述提升气缸的底端通过鱼眼接头连接其下侧的万向铰接盒，所述上辊和下辊均为左右横向延伸，提升气缸为竖向设置，所述万向铰接盒包括外盒体和铰接在外盒体内的内盒体，上辊与内盒体转动连接，内盒体与外盒体之间的铰接轴线为前后水平延伸；所述放带盒组件包括左右设置的两个带卷，带卷由打包带卷绕而成，所述挡包横杆组件包括左右间隔设置的两电动推杆、分别设于两电动推杆底端的两连接底板和设于两连接底板之间且可转动的挡轴，挡轴为左右横向设置，电动推杆为竖直设置，挡轴上左右设置有两对挡包轮胎，每对挡包轮胎的两挡包轮胎之间均设有一对定位环，两对定位环也为左右间隔设置；所述动力紧带组件包括由减速电机带动的紧带传力轴，紧带传力轴由通过联轴器连接的两根半轴构成，每根半轴上均设有气动离合器和由气动离合器带动的紧带轮，紧带传力轴上的两紧带轮为左右间隔设置，所述收带轮组件包括两个力矩电机和左右设置的两个收带盒，每个收带盒均设置一根传动轴，两个力矩电机分别带动两收带盒的两传动轴；

所述带卷设于挡轴的前方，紧带传力轴设于挡轴的上方，挡包横杆组件的后侧设有用于容纳气包卷的容纳区；

左侧带卷的打包带先从上、下辊之间穿过并向后从挡轴下方延伸至容纳区，接着向上向前延伸，经过左侧成对的两定位环之间绕至挡轴的前侧，再向上延伸并绕经左侧的紧带轮，最后连接左侧收带盒的传动轴；

右侧带卷的打包带先从上、下辊之间穿过并向后从挡轴下方延伸至容纳区，接着向上向前延伸，经过右侧成对的两定位环之间绕至挡轴的前侧，再向上延伸并绕经右侧的紧带轮，最后连接右侧收带盒的传动轴。

下辊的左右两端分别通过两个第一链传动装置连接两齿轮机构，两齿轮机构为左右间隔设置，每个后轮的轮轴上均设有一个所述电磁离合器，齿轮机构依次通过第二链传动装置和电磁离合器带动与其同侧的后轮轮轴，减速电机与其中一个齿轮机构通过第三链传动装置连接，减速电机通过第四链传动装置连接紧带传力轴。

排气对辊组件还包括两气缸导向组件，气缸导向组件包括竖直的第一直线导轨和设置在第一直线导轨上的第一直线轴承，两气缸导向组件的两第一直线轴承分别与两个万向铰接盒的两外盒体固定连接。

放带盒组件还包括左右设置的两个放带盒，放带盒包括盒体和与盒体顶口相对应的折叠门，盒体的侧壁设有伸出口，伸出口的外侧设有两导向轮，两个带卷分别设于两放带盒内，带卷的打包带从相应的伸出口伸出并从该伸出口外侧的两导向轮之间穿过。

每个紧带轮的侧边均对应设有压住该紧带轮上打包带的压带轮。

所述力矩电机通过第五链传动装置带动收带盒的传动轴。

所述下辊为左右水平延伸。

上辊内设电动滚筒。

本发明所述的腹带移动式无芯卷包机，是针对充气式游乐产品的卷包机，利用收藏在车体内部跟随其移动的两根打包带作为动力传递的工具，通过对辊挤压原理和紧带装置收缩原理，拖动折叠后的软体产品在受限的打包带内压迫性滚动，自动打包成紧实度较高的易保装的无芯圆柱体，机械化程度较高。打包仅需2个人就可以完成，节省了人力。打包规整、紧实，减小了贮藏面积、运输费用，产品质量得以延续。

附图说明

图1是本发明的立体图；

图2是本发明使用状态下后视角时的立体图；

图3是本发明使用状态下前视角时的立体图；

图4是行走轮组件的结构示意图；

图5是排气对辊组件的结构示意图；

图6是放带盒组件的结构示意图；

图7是挡包横杆组件的结构示意图；

图8是收带轮组件的结构示意图。

具体实施方式

由图1-图8所示的腹带移动式无芯卷包机，包括车架4，车架4设有行走轮组件、减速电机13、排气对辊组件、放带盒组件、挡包横杆组件、动力紧带组件和收带轮组件。

所述行走轮组件包括两前轮16和两后轮15，所述前轮16为万向轮，两前轮16为左右间隔设置，两后轮15也左右间隔设置，减速电机13分别通过两个电磁离合器31带动两后轮15，两个前轮16分别设置在两个轮轴上，两个后轮15分别设置在两个轮轴上。

所述排气对辊组件包括上辊5、设于上辊5下侧的下辊3、分别设于上辊5两端的两万向铰接盒37和分别连接在两万向铰接盒37上侧的两提升气缸6，所述上辊5和下辊3均为左右横向延伸，并且下辊3为左右水平延伸，上辊5内设电动滚筒，电动滚筒带动上辊5，可使上辊5与下辊3反向转动，减速电机13带动所述下辊3，所述提升气缸6为竖直设置,两提升气缸6为左右间隔设置,提升气缸6的活塞杆为向下伸出,所述提升气缸6的底端通过鱼眼接头36连接其下侧的万向铰接盒37，即左侧提升气缸6的活塞杆的端部通过鱼眼接头36连接左侧万向铰接盒37,右侧提升气缸6的活塞杆的端部通过另一鱼眼接头36连接右侧万向铰接盒37。两提升气缸6通过两万向铰接盒37带动上辊5升降。

所述万向铰接盒37结构如下：万向铰接盒37包括外盒体39和铰接在外盒体39内的内盒体40，所述外盒体39为左右通透设置，所述内盒体40为上下通透设置，内盒体40的顶端和底端均与铰接在其外侧的外盒体39间隔设置，以便内盒体40可以左右转动一定角度，内盒体40的前端面和后端面均设有铰接轴，内盒体40前、后端面上的两铰接轴为共线设置，两铰接轴均为前后水平延伸，外盒体39的前侧壁和后侧壁均相应设有插孔，内盒体40前端面上的铰接轴通过深沟球轴承安装在外盒体39前侧壁上的插孔中，内盒体40后端面上的铰接轴通过另一深沟球轴承安装在外盒体39后侧壁上的插孔中，由此实现内盒体40和外盒体39的铰接连接，并且内盒体40与外盒体39之间的铰接轴线为前后水平延伸。内盒体40的朝向上辊5一侧的侧壁上设有连接块38，连接块38对应上辊5的端部设有安装孔，即左侧万向铰接盒37的内盒体40的右侧壁上设有连接块38，右侧万向铰接盒37的内盒体40的左侧壁上设有连接块38。

排气对辊组件还包括两气缸导向组件，气缸导向组件包括竖直的第一直线导轨34和设置在第一直线导轨34上的第一直线轴承35，两气缸导向组件的两第一直线轴承35分别与两个万向铰接盒37的两外盒体39固定连接。

两万向铰接盒37为左右间隔设置，两万向铰接盒37的两内盒体40也为左右设置，上辊5的两端分别与两万向铰接盒37的两内盒体40转动连接，上辊5左端通过轴承安装在左侧内盒体40上连接块38的安装孔中，上辊5右端通过另一轴承安装在右侧内盒体40上连接块38的安装孔中。所述鱼眼接头36铰接于相应万向铰接盒37的外盒体39的顶端上侧。

下辊3的左右两端分别通过两个第一链传动装置33连接两齿轮机构30，两齿轮机构30为左右间隔设置，所述齿轮机构30由相啮合的主动齿轮和从动齿轮构成，主动齿轮的齿轮轴为主动轴，从动齿轮的齿轮轴为从动轴,每个后轮15的轮轴上均设有一个所述电磁离合器31，齿轮机构30依次通过第二链传动装置32和电磁离合器31带动与其同侧的后轮15轮轴，减速电机13与其中一个齿轮机构30——右侧的齿轮机构30通过第三链传动装置14连接。两个第一链传动装置33为左右设置，两个第二链传动装置32为左右设置，具体连接结构如下：减速电机13的输出轴通过第三链传动装置14连接右侧齿轮机构30的主动轴，右侧齿轮机构30的从动轴通过右侧的第一链传动装置33连接下辊3的右端，右侧齿轮机构30的主动轴通过右侧的第二链传动装置32连接右侧后轮15的轮轴，右侧第二链传动装置32的主动链轮设于右侧齿轮机构30的主动轴上，右侧第二链传动装置32的从动链轮轴承安装于右侧后轮15的轮轴上，右侧第二链传动装置32的从动链轮与右侧后轮15轮轴上的电磁离合器31的固定半离合器固定连接，右侧后轮15轮轴上电磁离合器31的活动半离合器与右侧后轮15轮轴为滑键连接，右侧后轮15轮轴上电磁离合器31的活动半离合器可轴向移动与该电磁离合器31的固定半离合器接触或分离；左侧齿轮机构30的主动轴通过左侧的第一链传动装置33连接下辊3的左端，左侧齿轮机构30的从动轴通过左侧的第二链传动装置32连接左侧后轮15的轮轴，左侧第二链传动装置32的主动链轮设于左侧齿轮机构30的从动轴上，左侧第二链传动装置32的从动链轮轴承安装于左侧后轮15的轮轴上，左侧第二链传动装置32的从动链轮与左侧后轮15轮轴上的电磁离合器31的固定半离合器固定连接，左侧后轮15轮轴上电磁离合器31的活动半离合器与左侧后轮15轮轴为滑键连接，左侧后轮15轮轴上电磁离合器31的活动半离合器可轴向移动与该电磁离合器31的固定半离合器接触或分离。

整车体的前后运行是通过前轮16、后轮15和相关传动组件实现的，前边两个前轮16是两万向轮，后边两个后轮15分别和各自的轮轴固结，后轮15轮轴上安装的电磁离合器31，用于接通和断开动力传递组件传送的动力，两后轮15的电磁离合器31同时通电，车体做直线运动，当左后轮15的电磁离合器31通电（左后轮15移动），右后轮15的电磁离合器31断电（右后轮15静止），此时车体做以右轮定心的右转弯转动。反之亦然。

充气包排气问题的解决是通过排气对辊组件解决的，采用包胶的中心轴线相互平行的两个辊子——上辊5和下辊3，下辊3通过减速电机13带动，产生方向相反的相对旋转，上辊5的两端分别施加有气体弹性气缸——提升气缸6，使两根辊子——上辊5和下辊3始终以一定的压力接触，利用旋转摩擦力，使夹在两根辊子之间的整体气包无滑动通过，气包内部剩余的气体被排出，该项功能主要是模拟人力踩踏包体，进行动力机械化排出包体内的气体，优点是排气和卷包是同时进行的，劳动效率较高。

上辊5相对下辊3可以上下移动，且上辊5轴线和下辊3轴线可以形成不大于5度的倾角，允许充充气包左右厚度不均匀时，上辊5随包体外形变化而改变，但能保持让包内的气体最大可能的排出。上辊5内部使用电动滚筒，保持和下辊3一致运动的线速度，从而保证上辊5在做上下平面移动的同时，又可以做任一端产生绕相对另一端的平面旋转运动。

所述放带盒组件包括左右设置的两个带卷41，带卷41由打包带21卷绕而成，放带盒组件还包括左右设置的两个放带盒1，放带盒组件设于车架4的底部。放带盒1结构如下：放带盒1包括盒体和与盒体顶口相对应的折叠门2，折叠门2一侧与盒体铰接，盒体的侧壁设有伸出口44，伸出口44的外侧设有两导向轮43，两个带卷41分别设于两放带盒1内，带卷41设于放带盒1上的定轴42上，带卷41是围绕定轴42卷绕而成，带卷41的打包带21从相应盒体的伸出口44伸出并从该伸出口44外侧的两导向轮43之间穿过。

所述挡包横杆组件包括左右间隔设置的两电动推杆11、分别设于两电动推杆11底端的两连接底板47和设于两连接底板47之间且可转动的挡轴19，挡轴19为左右横向设置，并且挡轴19为左右水平设置，电动推杆11为竖直设置，电动推杆11的推杆为向下伸出，连接底板47固设于相应电动推杆11的推杆的底端，电动推杆11带动其底端的连接底板47上下移动进而带动挡轴19升降。挡轴19的两端分别通过两带座轴承48安装在两连接底板47上，挡轴19上左右设置有两对挡包轮胎17，每对挡包轮胎17的两挡包轮胎17之间均设有一对定位环18，定位环18固定套设在挡轴19上，两对定位环18也为左右间隔设置，挡包横杆组件还包括两导向组件，导向组件包括竖直的第二直线导轨45和设置在第二直线导轨45上的第二直线轴承46，两导向组件的两第二直线轴承46分别与两个连接底板47固定连接。

定位环18固结在挡轴19上，其作用是控制打包带21进入动力紧带组件时的入力方向。轮胎相对挡轴19轴线可以旋转，轴向固定。

所述动力紧带组件包括由减速电机13带动的紧带传力轴10，紧带传力轴10由通过联轴器25连接的两根半轴22构成，即两根半轴22通过联轴器25对接构成一整根紧带传力轴10，每根半轴22上均设有气动离合器23和由气动离合器23带动的紧带轮24，气动离合器23的固定半离合器与相应紧带轮24固定连接，气动离合器23的固定半离合器与相应半轴22为轴承连接，气动离合器23的活动半离合器滑键连接于相应半轴22上并可轴向移动（气动离合器23以及电磁离合器31均为现有技术，故不详细叙述）；紧带传力轴10上的两紧带轮24为左右间隔设置，每个紧带轮24的前上侧均对应设有一个压住该紧带轮24上打包带21的压带轮28，压带轮28设于轮架上，轮架通过手柄螺栓29设于车架4上，手柄螺栓29可调节压带轮28压在打包带21以及紧带轮24上的压力。

减速电机13通过第四链传动装置12连接紧带传力轴10，减速电机13的输出轴通过第四链传动装置12连接紧带传力轴10的其中一根半轴22即可。减速电机是指减速机和电机的集成体，第一、第二、第三和第四链传动装置12结构相同：均包括主动链轮、从动链轮和链条，链条安装在主动链轮、从动链轮上，减速电机、链传动装置为现有技术，故不详细叙述。

两半轴22上面都装有气动离合器23，紧带轮24套接在半轴22上，靠气体压力作用，半轴22带动气动离合器23及紧带轮24一并旋转，断开气源，气动离合器23和紧带轮24脱离，紧带轮24不再随半轴22旋转，由于紧带轮24通过单向轴承套接在半轴22上，两紧带轮24的两单向轴承安装的旋转方向一致，以保证两紧带轮24转动方向一致，因此可防止紧带轮24相对半轴22反向旋转。在紧带轮24上方的车架4上设有压带轮28支架，打包带21在压带轮28和紧带轮24之间通过，通过手柄螺栓29，可以调整打包带21和紧带轮24的摩擦力大小。

所述收带轮组件包括收带轮支架9、左右两个力矩电机8和左右间隔设置的两个收带盒7，力矩电机8和收带盒7均设置在收带轮支架9上，每个收带盒7上均设置一根传动轴27，两个力矩电机8分别带动两收带盒7的两传动轴27，力矩电机8通过第五链传动装置49带动收带盒7的传动轴27，即左侧的力矩电机8通过第五链传动装置49连接左侧收带盒7的传动轴27，右侧的力矩电机8通过另个第五链传动装置49连接右侧收带盒7的传动轴27。收带盒7设有用于伸入打包带21的进口。

所述带卷41设于下辊3的前方，带卷41位于上辊5的前下侧，挡包横杆组件间隔设于排气对辊组件的后方，当然，带卷41也位于挡轴的前方，紧带传力轴10间隔设于挡轴19的上方，整个动力紧带组件位于挡包横杆组件的上方和排气对辊组件的上方，收带轮组件设于动力紧带组件的前上方，挡包横杆组件的后侧设有用于容纳气包卷26的容纳区20。

打包带21的卷绕方法如下：

左侧带卷41的打包带21从左侧放带盒1侧壁上的伸出口44伸出并从该伸出口44外侧的两导向轮43之间穿过后，先从上、下辊5、3之间穿过并向后从挡轴19下方延伸至容纳区20，接着向上向前延伸，经过左侧成对的两定位环18之间绕至挡轴19的前侧，再向上延伸并绕经左侧的紧带轮24，从左侧紧带轮24和左侧压带轮28之间穿过，最后从左侧收带盒7的进口进入左侧收带盒7内并连接左侧收带盒7的传动轴27，左侧带卷41的打包带21为从后向前地搭绕在左侧紧带轮24轮面的右部和上部。

右侧带卷41的打包带21从右侧放带盒1侧壁上的伸出口44伸出并从该伸出口44外侧的两导向轮43之间穿过后，先从上、下辊5、3之间穿过并向后从挡轴19下方延伸至容纳区20，接着向上向前延伸，经过右侧成对的两定位环18之间绕至挡轴19的前侧，再向上延伸并绕经右侧的紧带轮24，从右侧紧带轮24和右侧压带轮28之间穿过，最后从右侧收带盒7的进口进入右侧收带盒7内并连接右侧收带盒7的传动轴27，右侧带卷41的打包带21为从后向前地搭绕在右侧紧带轮24轮面的右部和上部。

本发明所述的腹带移动式无芯卷包机，工作时，充气包50端部从上辊5和下辊3之间穿过，再从挡包横杆组件的下侧向后进入容纳区20，卷包功能的实现是利用双带——两带卷41上的两打包带21拉动其内的充气包，充气包位于两打包带21与挡包横杆组件之间，使包体产生旋转力矩，把排出内部气体的充气包滚卷打包变成气包卷26，使用的两打包带21是以盘成圆型的带卷41收藏在车体前部的两个放带盒1内，每个放带盒1内都有带卷41可自由定轴42旋转的中心轴，带卷41设在中心轴上，旁边设有使打包带21定向移动的约束装置。

双带（两打包带21）的运动轨迹是：放带盒1内，带卷41反向定轴42旋转，打包带21出放带盒1，在充气包50下部随充气包一起经过排气对辊组件的上、下辊5、3之间，充气包及其下侧的打包带21从挡包横杆组件下侧一起进入到容纳区20，然后充气包滞留在容纳区20受打包带21的带动打卷，充气包50变成圆柱体状的气包卷26，而打包带21向上绕在气包卷26的后侧并从气包卷26的上侧向前返回，再经过挡轴19和定位环18向上经过紧带轮24与压带轮28之间，最后收于相应收带盒7内。当放带盒1在放打包带21时，收带盒7在回收打包带21，这样，在容纳区20，打包带21与气包卷26接触时，可为气包卷26提供使其卷动的摩擦力。

双带（两打包带21）运动的动力由两部分提供。一部分是位于车体下部的排气对辊组件，在旋转输送充气包的同时，把夹在充气包下的设有一定间距的两根打包带21从车体前部的放带盒1内拉出，一并带动通过上辊5和下辊3；另一部分是以一定包角并通过动力紧带组件，把双带紧紧贴靠在相应的紧带轮24和压带轮28之间，在紧带传力轴10的带动下运动。

由于动力紧带组件和排气对辊组件是由不同速比的传动系统带动的，人为控制两者的速度，可使打包带21的长度按一定的比例随充气包的直径的变化而改变。如果打包带21进入的长度变化比小于充气包直径增长所需的长度变化比时，两条打包带21就对充气包产生了压迫作用，反之，双带滚包的长度相对充气包直径会越来越大。这样，通过操作人员，可以控制滚卷充气包的紧实度和气包卷26圆柱体两端直径的差异，提高成包形状的美观度。