本发明涉及电力检修领域，尤其涉及剪叉式绝缘高空作业平台车。
背景技术：
当前，随着电网规模的扩大，110KV级及以上的变电站、变电设备数量快速增加，设备检修工作量成倍增加，而现在使用的检修平台存在明显缺陷：其中，人工搭建检修平台工作量大、费时费力，有时十分钟的检修工作量，搭建检修平台却需半天时间，短时间检修后，还需一段时间拆掉检修平台，搭、拆平台过程中还存在人员机械伤害和人身触电伤亡的风险；机械升降平台较为笨重，搬运困难，人员砸伤事件时有发生。总之，人工搭建检修平台和机械升降检修平台这两种方式效率低下，存在较大安全隐患，难以适应成倍增加的检修量。
同时，存在使用绝缘斗臂车进行高空作业，由于绝缘斗臂车体积较大、受道路地形影响，农村地区很多沿乡村小道架设的线路杆塔，绝缘斗臂车无法就位，制约了带电作业的开展。
技术实现要素：
本发明针对以上问题，提供了一种结构简单，方便操作，提高操作可靠性和安全性的剪叉式绝缘高空作业平台车。
本发明的技术方案是：包括车体，所述车体上设有车头和车厢，所述车厢内设有通过剪叉机构连接的平台组件，
所述平台组件包括托架、围台和推动油缸，所述托架和围台均为玻璃钢材质，所述托架的两侧设有一对导轨，所述围台的底面两侧设有一对导套，所述导套适配地套设在所述导轨上，所述推动油缸位于围台和托架之间，所述推动油缸的缸体设在托架上，推动油缸的液压杆连接围台，使得围台水平活动设在所述托架上。
所述剪叉机构包括两侧平行设置的剪叉组，所述剪叉组包括若干剪叉对，所述剪叉对包括一对交叉铰接设置的剪叉臂，所述剪叉臂为玻璃钢材质，相邻剪叉对的剪叉臂之间铰接，位于最上方剪叉对的顶部两端分别连接托架，位于最下方剪叉对的底部两端分别连接车厢。
所述剪叉机构中位于最上方的剪叉对上设有液压缸一，所述液压缸一朝向围台伸出托架的方向倾斜，所述液压缸一的缸体设在剪叉臂上，液压缸一的液压杆连接围台。
还包括配重机构，所述配重机构包括液压缸二和撑杆，所述托架的两侧导轨呈空心管，所述撑杆呈U形杆，所述撑杆通过液压缸二水平活动设在所述托架的两侧空心管内，所述撑杆上可拆卸连接设有配重块；
所述液压缸二设在托架上，所述液压缸二与推动油缸的伸缩方向相反。
所述导轨上位于缸体的一侧顶面设有固定座，所述固定座与围台之间设有弹簧。
所述围台包括四周侧板和一底板，所述侧板包括一对平行设置的板体，一对板体之间的空腔设置若干弹性体。
所述导轨的截面呈圆形或方形。
所述剪叉机构通过旋转平台连接在所述车厢内。
所述车体上位于车厢的下部设有升降杆。
本发明在工作中，以车体作为剪叉机构和平台组件的承载、转运以及动力提供者，剪叉机构使用剪叉臂相互连接形成剪叉式，从而使得平台组件进行起升和下降；平台组件中的托架和围台为玻璃钢材质，剪叉机构中的剪叉臂为玻璃钢材质，具有强度高、绝缘的性能，同时，可在可能接触带电体的金属部分采取绝缘材料进行遮蔽，满足带电作用的绝缘性能。在围台平移过程中，通过设置液压缸一实现倾斜支撑；通过设置配重机构，实现围台平移过程中，围台和配重块位于剪叉机构的两侧，实现平衡动作；通过设置弹簧，在围台平移过程中，用于牵住围台；最终，使得平台在平移过程中，平移可靠，避免倾覆，防止操作人员的高空坠落，提高了安全性，更加可靠。
本发明在工作中，能够带电作用，适应农村地区乡村小路上的线路杆塔的作业，提高了工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图，
图2是图1的俯视图，
图3是本发明中平台组件的结构示意图，
图4是本发明中托架和推动油缸的结构示意图，
图5是图4的动作过程图，
图6是本发明中导轨和导套的连接结构示意图，
图7是本发明中配重机构的结构示意图，
图8是图7的俯视图，
图9是本发明中液压缸一的结构示意图，
图10是本发明中侧板的结构示意图，
图11是本发明的工作状态图一，
图12是本发明的工作状态图二；
图中1是车体，2是车头，3是车厢，
4是剪叉机构，41是剪叉对，42是剪叉臂，
5是平台组件，51是托架，52是围台，521是板体，522是弹性体，53是推动油缸，54是导轨，55是导套，
6是液压缸一，7是配重机构，71是液压缸二，72是撑杆，73是配重块，8是固定座，9是弹簧，10是旋转平台,11是升降杆。
具体实施方式
本发明如图1-12所示，包括车体1，所述车体上设有车头2和车厢3，所述车厢内设有通过剪叉机构4连接的平台组件5，
所述平台组件5包括托架51、围台52和推动油缸53，所述托架51和围台52均为玻璃钢材质，所述托架51的两侧设有一对导轨54，所述围台52的底面两侧设有一对导套54，所述导套适配地套设在所述导轨上，所述推动油缸53位于围台52和托架51之间，所述推动油缸的缸体设在托架上，推动油缸的液压杆连接围台，使得围台水平活动设在所述托架上。
工作中，通过围台升降与平移结合，降低了整车高度，提高了作业幅度，使得带电作业车更加小型化、便捷化。
所述剪叉机构4包括两侧平行设置的剪叉组，所述剪叉组包括若干剪叉对41，所述剪叉对包括一对交叉铰接设置的剪叉臂42，所述剪叉臂为玻璃钢材质，相邻剪叉对的剪叉臂之间铰接，位于最上方剪叉对的顶部两端分别连接托架（即托架的中间位置），位于最下方剪叉对的底部两端分别连接车厢。
剪叉机构设置两侧平行剪叉组，两者同步动作，起到可靠的支撑围台；剪叉机构升降动作为现有技术，其通过自带的液压缸进行升降动作；剪叉臂为玻璃钢材质，具有强度高和绝缘性，保证了带电作业的可靠性。
如图9所示，所述剪叉机构中位于最上方的剪叉对上设有液压缸一6，所述液压缸一6朝向围台伸出托架的方向倾斜，所述液压缸一的缸体设在剪叉臂上，液压缸一的液压杆连接围台；设置液压缸一，在推动油缸推动围台时，液压缸一起到倾斜推动同时支撑围台的作用，避免围台出现一侧倾倒的情况，提高安全性；液压缸一的缸体和液压缸均铰接连接，适应动作要求。
如图7-8所示，还包括配重机构7，所述配重机构包括液压缸二71和撑杆72，所述托架的两侧导轨54呈空心管，所述撑杆72呈U形杆，所述撑杆72通过液压缸二71水平活动设在所述托架的两侧空心管内，所述撑杆上可拆卸连接设有配重块73；
所述液压缸二设在托架上，所述液压缸二与推动油缸的伸缩方向相反。
配重机构在工作中，根据围台是否平移进行开启动作，配重机构和围台的运动方向相反，以保证两侧的平衡性；配重块根据不同的操作人员进行更换、调整，较广的适应性；撑杆设置在空心管内，方便安装、节省空间，操作可靠。
所述导轨上位于缸体的一侧顶面设有固定座8，所述固定座与围台之间设有弹簧9，设置弹簧，在推动油缸推动围台时，起到“拉动”围台的作用，避免围台出现一侧倾倒的情况，提高安全性。
液压缸一、配重机构和弹簧在工作中，共同作用，避免围台的倾倒，稳定、可靠。
如图10所示，所述围台52包括四周侧板和一底板，所述侧板包括一对平行设置的板体521，一对板体之间的空腔设置若干弹性体522（如弹簧或弹性垫等），起到围台的缓冲作用，在意外坠落时，起到缓冲保护的作用，降低对操作人员的损伤。
所述导轨54的截面呈圆形或方形，便于根据加工要求进行设置。
所述剪叉机构通过旋转平台10连接在所述车厢内，通过设置旋转平台使得剪叉机构能够旋转动作，适应不同方位的加工要求，操作简单、可靠。
所述车体上位于车厢的下部设有升降杆11，形成支腿，配合车体自身以及位于平台组件的下方，形成稳定可靠的支撑，防止车辆倾覆。