技术特征：
1.一种自动络筒机插管系统，包括控制系统、管纱传送装置、管纱大小头判断装置、设置在靠近所述管纱传送装置输出端的管纱释放装置、固定漏斗、活动漏斗、托盘通道及托盘，其特征在于，所述固定漏斗与所述活动漏斗之间设置一伸缩挡板，所述伸缩挡板与一驱动机构连接，所述固定漏斗的附近设置检测其中是否有管纱的传感器，所述传感器与所述控制系统连接，所述驱动机构由所述控制系统控制带动所述伸缩挡板封堵或撤离所述固定漏斗的下端口，进入固定漏斗中的管纱直立在所述伸缩挡板上，当活动漏斗下方有托盘等待插管时，所述驱动机构由所述控制系统控制带动所述伸缩挡板迅速撤离所述固定漏斗的下端口，固定漏斗中的管纱先大头向下竖直落入活动漏斗中，再竖直插到托盘上。2.按照权利要求1所述的自动络筒机插管系统，其特征在于，所述驱动机构为气缸、推拉式电磁铁或电机，所述气缸的驱动杆、推拉式电磁铁的磁芯推杆或电机的传动轴与所述伸缩挡板连接，所述气缸、推拉式电磁铁或电机的信号控制端与所述控制系统连接。3.按照权利要求1或2所述的自动络筒机插管系统，其特征在于，所述固定漏斗的上部为上粗下细的锥形，所述固定漏斗的下部为直管形。4.按照权利要求3所述的自动络筒机插管系统，其特征在于，所述管纱释放装置包括设置在所述导向定位装置上方的第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体及其伸缩驱动机构，所述控制系统依据管纱大小头判断装置判断结果控制所述伸缩驱动机构驱动所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体的伸缩动作，将管纱传送装置输送到管纱释放装置中第一支撑体上的管纱释放，由第二支撑体或第三支撑体对管纱小头一端进行阻挡，使管纱大头端朝下落入所述固定漏斗的管纱入口。5.按照权利要求4所述的自动络筒机插管系统，其特征在于，所述管纱释放装置还包括由两平行的侧板形成的管纱通道，所述管纱通道的底部设置所述第一支撑体、第二支撑体、第三支撑体，所述第一支撑体为矩形平板，所述第二支撑体和第三支撑体为长条状。6.按照权利要求5所述的自动络筒机插管系统，其特征在于，所述第一支撑体倾斜设置，且离所述管纱传送装置输出端较近的一端高于另一端，所述第二支撑体和第三支撑体设置在所述第一支撑体下方，所述第二支撑体靠近所述第一支撑体的高端，所述第三支撑体靠近所述第一支撑体的低端。7.按照权利要求1或2所述的自动络筒机插管系统，其特征在于，所述的管纱传送装置包括电机驱动的传送带，所述管纱大小头判断装置为门式传感器，所述门式传感器横跨在所述传送带上方，所述门式传感器与所述传送带的顶面之间留有管纱通过的空间，所述门式传感器的信号输出端与所述控制系统连接。8.按照权利要求6所述的自动络筒机插管系统，其特征在于，所述的管纱传送装置包括电机驱动的传送带，所述管纱大小头判断装置为门式传感器，所述门式传感器横跨在所述传送带上方，所述门式传感器与所述传送带的顶面之间留有管纱通过的空间，所述门式传感器的信号输出端与所述控制系统连接。9.一种如权利要求1-8任一项所述的自动络筒机插管系统的插管方法，其特征在于，在托盘式自动络筒机上，管纱在管纱传送装置上传送过程中经过管纱大小头判断装置，由管纱大小头判断装置判断管纱大小头的前后方向，并向控制系统传送判断结果，控制系统控制管纱传送装置将管纱输送到所述管纱释放装置上；当传感器检测到固定漏斗中无纱管时，控制系统使所述管纱释放装置上的管纱释放并且管纱大头朝下降落，管纱下落过程中由水平状态变为垂直状态并直立在所述伸缩挡板上，处于等待状态；当控制系统检测到活动漏斗下方有托盘等待插管时，控制所述驱动机构带动所述伸缩挡板迅速撤离所述固定漏斗的下端口，固定漏斗中的管纱先大头向下竖直落入活动漏斗中，再竖直插到托盘上。10.按照权利要求9所述的自动络筒机插管系统的插管方法，其特征在于，当门式传感器检测到管纱传送装置上到达管纱输出端时，若管纱释放装置上还有管纱没有释放，控制系统控制管纱传送装置停止运转，当管纱释放装置上的管纱释放后，再启动管纱传送装置，将管纱传送装置上管纱输送到管纱释放装置上。