一种分段的吊装装置的制作方法

本发明涉及一种分段的吊装装置，属于船舶制造设备技术领域。

背景技术：

现代造船企业普遍采用模块化方式进行大型船舶的设计制造，船舶模块在船体专业中又根据其大小称为分段、总段。现有技术的船舶分段的吊装装置中的夹持机构不适合不同形状和尺寸的分段使用，且夹持机构都不具有挡板，使分段容易从夹持机构上掉落下来。为了解决上述困难，需要开发一款能适合不同形状和尺寸的分段使用，且夹持机构具有挡板的分段的吊装装置。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种分段的吊装装置。

本发明要解决的问题是现有技术的船舶分段的吊装装置中的夹持机构不适合不同形状和尺寸的分段使用，且夹持机构都不具有挡板的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种分段的吊装装置，包括第一滑轨、控制器、第一支柱、滚轮、第一电机、第二支柱、第一滑块、链板带、剪叉臂、第二镂空、第二支板、第二电机、第二滑块、支杆、第一齿轮、第三气缸、折叠板、弹簧、推板、夹槽、挡板、第六气缸、杆子、第五气缸、夹板、第二气缸、第四气缸、连接杆、内齿轮、第二齿轮、转轴、法兰轴承、第二销轴、第一气缸、第一镂空、第一销轴、第一支板和第二滑轨，所述第一滑轨下安装第一支柱，第一支柱上安装滚轮，滚轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在第一支柱上，链板带左端缠绕在滚轮上，链板带右端安装第一滑块，第一滑块安装在第一滑轨上，第一滑块下安装第二支柱，第二支柱和第一支柱下个安装第一支板，第一支板上设有第一镂空，第一镂空上安装两个第一销轴，剪叉臂上端左右两侧各安装在两个第一销轴上，剪叉臂下端左右两侧各安装在两个第二销轴上，第二销轴安装在第二镂空上，第二支板上设有第二镂空，第一支板侧面安装第一气缸，第一气缸的活塞杆安装在第二支板上，第二支板下安装第二电机，第二电机的输出轴上安装第一齿轮，第一齿轮左右两侧各安装两个第二齿轮，第二齿轮安装在转轴上，转轴上端安装在法兰轴承上，法兰轴承安装在第二支板下，第一齿轮和第二齿轮外安装内齿轮，第一齿轮和第二齿轮与内齿轮相互啮合，内齿轮上安装支杆，支杆上安装第二滑块，第二滑块安装在第二滑轨上，第二滑轨安装在第二支板下，第二电机的输出轴下端安装第三气缸，第三气缸的活塞杆下安装折叠板，第三气缸左右两侧各安装连接杆，连接杆上安装第四气缸，第四气缸的活塞杆与折叠板相连，内齿轮下左右两侧各安装第二气缸，第二气缸下安装第五气缸，第五气缸的活塞杆上安装推板，推板上安装不止一个弹簧，弹簧上安装夹板，位于左侧的推板上安装夹槽，位于右侧的第五气缸下安装杆子，杆子下安装第六气缸，第六气缸的活塞杆上安装挡板，挡板左侧穿过推板，挡板与卡槽相互齐平，控制器安装在第一滑轨上，控制器通过导线分别与第一电机和第二电机相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第五气缸内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第六气缸内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：控制器控制第一电机启动，使滚轮旋转，使链板带左右移动，使第一滑块左右移动；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使第二支板上下移动，使剪叉臂伸展或收拢；控制器控制第二电机启动，使第一齿轮旋转，使第二齿轮旋转，使内齿轮旋转，使第三气缸旋转；控制器控制第三气缸和第四气缸做伸缩运动，使折叠板向下移动，使折叠板顶柱船舶分段；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使夹板上下移动；控制器控制第五气缸做伸缩运动，使推板相互靠拢，使夹板夹住船舶分段；控制器控制第六气缸做伸缩运动，使挡板左右移动，使挡板向前移动插入到卡槽内，避免分段掉落；用吊机将该吊装装置运输到所需位置。

附图说明

图1是本发明一种分段的吊装装置整体结构图；

图2是a部结构的放大结构示意图；

图3是内齿轮和第二齿轮安装结构的俯视图；

图中：1、第一滑轨 2、控制器 3、第一支柱 4、滚轮 5、第一电机 6、第二支柱 7、第一滑块 8、链板带 9、剪叉臂 10、第二镂空 11、第二支板 12、第二电机 13、第二滑块 14、支杆 15、第一齿轮 16、第三气缸 17、折叠板 18、弹簧 19、推板 20、夹槽 21、挡板 22、第六气缸 23、杆子 24、第五气缸 25、夹板 26、第二气缸 27、第四气缸 28、连接杆 29、内齿轮 30、第二齿轮 31、转轴 32、法兰轴承 33、第二销轴 34、第一气缸 35、第一镂空 36、第一销轴 37、第一支板 38、第二滑轨。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种分段的吊装装置，包括第一滑轨1、控制器2、第一支柱3、滚轮4、第一电机5、第二支柱6、第一滑块7、链板带8、剪叉臂9、第二镂空10、第二支板11、第二电机12、第二滑块13、支杆14、第一齿轮15、第三气缸16、折叠板17、弹簧18、推板19、夹槽20、挡板21、第六气缸22、杆子23、第五气缸24、夹板25、第二气缸26、第四气缸27、连接杆28、内齿轮29、第二齿轮30、转轴31、法兰轴承32、第二销轴33、第一气缸34、第一镂空35、第一销轴36、第一支板37和第二滑轨38，所述第一滑轨1下安装第一支柱3，第一支柱3上安装滚轮4，滚轮4的轴通过联轴器与第一电机5相连，第一电机5安装在第一支柱3上，控制器2控制第一电机5启动，使滚轮4旋转，使链板带8左右移动，使第一滑块7左右移动；链板带8左端缠绕在滚轮4上，链板带8右端安装第一滑块7，第一滑块7安装在第一滑轨1上，第一滑块7下安装第二支柱6，第二支柱6和第一支柱3下个安装第一支板37，第一支板37上设有第一镂空35，第一镂空35上安装两个第一销轴36，剪叉臂9上端左右两侧各安装在两个第一销轴36上，剪叉臂9下端左右两侧各安装在两个第二销轴33上，第二销轴33安装在第二镂空10上，第二支板11上设有第二镂空10，第一支板37侧面安装第一气缸34，第一气缸34内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第一气缸34做伸缩运动，使第二支板11上下移动，使剪叉臂9伸展或收拢；第一气缸34的活塞杆安装在第二支板11上，第二支板11下安装第二电机12，控制器2控制第二电机12启动，使第一齿轮15旋转，使第二齿轮30旋转，使内齿轮29旋转，使第三气缸16旋转；第二电机12的输出轴上安装第一齿轮15，第一齿轮15左右两侧各安装两个第二齿轮30，第二齿轮30安装在转轴31上，转轴31上端安装在法兰轴承32上，法兰轴承32安装在第二支板11下，第一齿轮15和第二齿轮30外安装内齿轮29，第一齿轮15和第二齿轮30与内齿轮29相互啮合，内齿轮29上安装支杆14，支杆14上安装第二滑块13，第二滑块13安装在第二滑轨38上，第二滑轨38安装在第二支板11下，第二电机12的输出轴下端安装第三气缸16，第三气缸16内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第三气缸16和第四气缸27做伸缩运动，使折叠板17向下移动，使折叠板17顶柱船舶分段；第三气缸16的活塞杆下安装折叠板17，第三气缸16左右两侧各安装连接杆28，连接杆28上安装第四气缸27，第四气缸27内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器2相连，第四气缸27的活塞杆与折叠板17相连，内齿轮29下左右两侧各安装第二气缸26，第二气缸26内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第二气缸26做伸缩运动，使夹板25上下移动；第二气缸26下安装第五气缸24，第五气缸24内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第五气缸24做伸缩运动，使推板19相互靠拢，使夹板25夹住船舶分段；第五气缸24的活塞杆上安装推板19，推板19上安装不止一个弹簧18，弹簧18上安装夹板25，位于左侧的推板19上安装夹槽20，位于右侧的第五气缸24下安装杆子23，杆子23下安装第六气缸22，第六气缸22内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器2相连，控制器2控制第六气缸22做伸缩运动，使挡板21左右移动，使挡板21向前移动插入到卡槽内，避免分段掉落；第六气缸22的活塞杆上安装挡板21，挡板21左侧穿过推板19，挡板21与卡槽相互齐平，控制器2安装在第一滑轨1上，控制器2通过导线分别与第一电机5和第二电机12相连。

本发明使用方法：控制器2控制第一电机5启动，使滚轮4旋转，使链板带8左右移动，使第一滑块7左右移动；控制器2控制第一气缸34做伸缩运动，使第二支板11上下移动，使剪叉臂9伸展或收拢；控制器2控制第二电机12启动，使第一齿轮15旋转，使第二齿轮30旋转，使内齿轮29旋转，使第三气缸16旋转；控制器2控制第三气缸16和第四气缸27做伸缩运动，使折叠板17向下移动，使折叠板17顶柱船舶分段；控制器2控制第二气缸26做伸缩运动，使夹板25上下移动；控制器2控制第五气缸24做伸缩运动，使推板19相互靠拢，使夹板25夹住船舶分段；控制器2控制第六气缸22做伸缩运动，使挡板21左右移动，使挡板21向前移动插入到卡槽内，避免分段掉落；用吊机将该吊装装置运输到所需位置。