一种全自动复合钢板搬运设备的制作方法

本发明涉及纺织机械设备技术领域，具体为一种全自动复合钢板搬运设备。

背景技术：

复合钢板在工业和生活中的应用比较广泛，汽车、冰箱、洗衣机、高档家具、厨房设备、工业和民用建筑等都需要使用，并且复合钢板使用的环境也越来越特殊和越来越广泛，在一定的特殊环境下，复合钢板与其他的零部件长时间接触会发生分子迁移的现象，针对此分子迁移现象牵引下，复合钢板产业的发展将有很广阔的发展的空间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动复合钢板搬运设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动复合钢板搬运设备，包括旋转转动盘、数控控制系统和支撑钢杆，所述旋转转动盘的下方安装有工作机箱，所述旋转转动盘通过伸缩起重架与工作机箱相连接，所述伸缩起重架的内部设有旋转销轴，所述伸缩起重架的顶端安装有转动圆盘，所述数控控制系统安装在工作机箱的内部中央下方，所述数控控制系统的右侧设有动力装置，所述数控控制系统的右侧安装有电能存储装置，所述数控控制系统与动力装置通过PLC电控单元相连接，所述工作机箱的外部左侧连接有支撑钢杆，所述支撑钢杆通过连接销轴与工作主体相连接，所述支撑钢杆的上方右侧镶嵌有挡光探测仪，所述支撑钢杆的顶端连接有旋转光滑钢杆，所述旋转光滑钢杆的右侧镶嵌有搬运装置，所述搬运装置通过滑动镶嵌板镶嵌在旋转光滑钢杆上，所述滑动镶嵌板的下端设有伸缩保护套，所述伸缩保护套的内部设有支架转动轴，所述支架转动轴的外部左右两端分别安装有连接支架，所述连接支架的内侧安装有固定装置，所述伸缩起重架包括：伸缩外壁、伸缩内筒及伸缩油缸，所述伸缩外壁套装在伸缩内壁上，伸缩外壁包括摩擦块、方钢管，方钢管右端焊接油缸连接支座，方钢管左端四面开方形槽，摩擦块用螺栓与方钢管固定，摩擦块与方钢管之间加调整垫调整摩擦块与伸缩内壁间隙，所述伸缩内筒包括小方钢管，小方钢管左端开对称矩形槽，方便与伸缩油缸连接，然后与连接支座焊接，小方钢管右端靠近端面位置焊接块导向块。

优选的，所述摩擦块、导向块两边设有倒角，倒角起导向作用，摩擦块磨损较大时更换方便。

优选的，所述伸缩油缸前后分别与伸缩外壁和伸缩内筒用销轴串接。

优选的，所述转动圆盘的底端左右两侧分别安装有动力执行器。

优选的，所述电能存储装置的右上方安装有控制面板。

优选的，所述旋转光滑钢杆通过转动轴承与支撑钢杆相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过数控控制系统和动力装置的设定，使机器可以根据使用这的需要，自动调节高度，而且使用者还可以根据实际情况调整旋转转动盘的高度，提高了工作效率和工作质量，数控控制系统和控制面板的合理性设计使机器使用方便，而且机器可自控调节吸棉高度，圆盘抓包得到自动化工作。

附图说明

图1为本发明结构图；

图2为本发明外部搬运装置结构图；

图3为本发明外部旋转转动盘结构图。

图4为本发明的伸缩起重架结构示意图。

图5为本发明的伸缩内筒的结构示意图。

图6为本发明的伸缩外壁的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种全自动复合钢板搬运设备，包括旋转转动盘3、数控控制系统7和支撑钢杆11，旋转转动盘3的下方安装有工作机箱5，旋转转动盘3通过伸缩起重架21与工作机箱5相连接，伸缩起重架21的内部设有旋转销轴22，伸缩起重架21的顶端安装有转动圆盘19，数控控制系统7安装在工作机箱5的内部中央下方，数控控制系统7的右侧设有动力装置9，数控控制系统7的右侧安装有电能存储装置6，数控控制系统7与动力装置9通过PLC电控单元8相连接，工作机箱5的外部左侧连接有支撑钢杆11，支撑钢杆11通过连接销轴10与工作主体5相连接，支撑钢杆11的上方右侧镶嵌有挡光探测仪12，支撑钢杆11的顶端连接有旋转光滑钢杆1，旋转光滑钢杆1的右侧镶嵌有搬运装置2，搬运装置2通过滑动镶嵌板14镶嵌在旋转光滑钢杆1上，滑动镶嵌板14的下端设有伸缩保护套18，伸缩保护套18的内部设有支架转动轴17，支架转动轴17的外部左右两端分别安装有连接支架15，连接支架15的内侧安装有固定装置16，转动圆盘19的底端左右两侧分别安装有动力执行器20，电能存储装置6的右上方安装有控制面板4，旋转光滑钢杆1通过转动轴承13与支撑钢杆11相连接。

所述伸缩起重架21包括伸缩外壁212、伸缩内筒211及伸缩油缸213，所述伸缩外壁套212装在伸缩内壁213上，伸缩外壁212包括摩擦块2121、方钢管2122，方钢管22右端焊接油缸连接支座2123，方钢管2122左端四面开方形槽，摩擦块2121用螺栓与方钢管固定，摩擦块2121与方钢管2122之间加调整垫调整摩擦块2121与伸缩内壁211间隙，所述伸缩内筒211包括小方钢管2112，小方钢管2112左端开对称矩形槽，方便与伸缩油缸213连接，然后与连接支座2111焊接，小方钢管2112右端靠近端面位置焊接214块导向块2113。

所述摩擦块2121、导向块2113两边设有倒角，倒角起导向作用，摩擦块2121磨损较大时更换方便。

所述伸缩油缸213前后分别与伸缩外壁212和伸缩内筒211用销轴串接。

工作原理：本发明工作中，使用者首先通过工作机箱5中的控制面板4对机器程序进行开关设定，然后棉絮在旋转转动盘3上依靠伸缩起重架21中的旋转销轴22进行自控式旋转，使用者同时可根据实际环境通过控制面板4对伸缩起重架21自行调节高度，挡光探测仪12可探测出旋转转动盘3上的复合钢板，然后进行调整，调整完毕后，搬运装置2对旋转转动盘3上的复合钢板进行搬运，支架转动轴17可带动固定装置16进行旋转，工作完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。